DE2233331A1 - MACHINE FOR SHOOTING - Google Patents
MACHINE FOR SHOOTINGInfo
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D25/00—Devices for gluing shoe parts
- A43D25/047—Devices for lasting with adhesives or for gluing together insoles and uppers
- A43D25/053—Devices for lasting with adhesives or for gluing together insoles and uppers with rotating gripping means
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- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Description
PATENTANWÄLTE - .
Dt. rer. nat. DIETER LOUIS PATENT LAWYERS -.
German rer. nat. DIETER LOUIS
Dipl.-Phys. CLAUS PÖHLAU ΛΟΟ.ΟΟ/ΟΧ Dipl.-Phys. CLAUS PÖHLAU ΛΟΟ.ΟΟ / ΟΧ
Dipl.-Ing.FRANZ LOHRENTZ · \d<Odd/d} Dipl.-Ing.FRANZ LOHRENTZ · \ d <Odd / d}
NUR N BERQ
KESSLERPLATZ 1 ONLY N BERQ
KESSLERPLATZ 1
Firma E. G. Henkel Maschinenfabriken, 6078 Neu-IsenburgE. G. Henkel Maschinenfabriken, 6078 Neu-Isenburg
Maschine zum Zwicken von SchuhwerkMachine for tweaking footwear
Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Überholen (Überziehen) des Schaftleders und Umlegen des- Schaftrandes auf die Brandsohle von auf einem fest'eingespannten Leisten angeordnetem Schuhwerk, mit einer annähernd quer zur Leistenlängsrichtung verlaufenden rotierenden Schnecke, die auf dem 'Schaftrand aufliegt, diesen nach innen zieht und auf die mit klebstoff versehene Brandsohle drückt, und mit einer Abtasteinrichtung, die die Schnecke dem Leistenumriß entsprechend in Leistenlängsrichtung steuert.The invention relates to a machine for overtaking (pulling over) of the upper leather and folding the edge of the upper onto the insole of a last clamped in place arranged footwear, with a rotating screw running approximately transversely to the longitudinal direction of the groin, which rests on the edge of the upper, pulls it inwards and presses on the insole provided with adhesive, and with a scanning device which controls the screw in the longitudinal direction of the strip according to the contour of the strip.
Zwickmaschinen, bei denen eine rotierende Schnecke auf den Leistenboden so aufdrückbar ist, daß sie auf Grund ihrer Rotation den hochstehenden Schaftrand in Richtung zur LeiT stenmitte zieht, ihn dabei auf die mit .Klebstoff versehene Brandsohle drückt und dadurch festklebt, sind seit längerer Zeit bekannt (vgl. z.B. deutsche Patentschrift 868 713). Bei diesen·älteren Maschinen wird jedoch-der Leisten und der darauf befindliche Schaft durch eine Bedienungsperson von Hand durch die Maschine geführt, so daß also eine Anpaßung der Position der Schnecke an den Leistenboden bzw. den Lei-Zwick machine in which a rotating screw is aufdrückbar on the last bottom, that it pulls due to their rotation the upstanding shaft edge towards Lei T stenmitte, it pushes it to the provided with .Klebstoff insole and thereby sticks have been known for a long time (see e.g. German patent specification 868 713). In these older machines, however, the last and the shaft on it are guided through the machine by hand by an operator, so that the position of the worm can be adjusted to the base of the last or the pipe.
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stenrand durch die Bedienungsperson selbst erfolgt. .Um die bei der Herstellung von Schuhen anfallenden· Arbeitsgänge automatisieren zu können, ist daher bereits vorgeschlagen worden, den mit dem Schaft versehenen Leisten fest in einer Maschine einzuspannen. Dadurch wird es aber erforderlich, die zur Durchführung der Arbeitsgänge bestimmten Werkzeuge in Abhängigkeit von der Leistenform, z.B. von Umriß und Sprengung des Leistens, exakt zu führen. Man hat zu diesem Zweck Abtasteinrichtungen entwickelt, bei denen ein taster eine zu dem Leisten exakt angeordnete Schablone abtastet und dementsprechend das Werkzeug führt (US-Patentschrift 3 233 438, deutsche OffenlegungsSchriften 1 685 488 und 1 812 461). Die Verwendung von Abtastschablonen stellt jedoch eine weitgehende Automatisierung des Schuhherstellungsvorganges wieder in Frage. Denn bei jedem Umwechseln von linken auf rechte Schuhe oder umgekehrt sowie bei einer Änderung der Schuhgröße und des Modells ist es jeweils notwendig, die Schablone zu wechseln und genau zum Leisten auszurichten. Darüberhinaus kommt es aber in der Schuhherstellung sehr häufig vor, daß am Ende des Fließbandes Schuhpaare eines bestimmten Modells oder einer bestimmten Größe als Ausschuß erkannt werden und deshalb entsprechende neue Paare zu einem Zeitpunkt den Zwickvorgang durchlaufen müssen, an dem bereits alles auf ein neues Modell oder auf eine neue Größe oder beides umgestellt worden ist. Auch in solchen Fällen ist es dann stets erforderlich, die Schablone wieder zu wechseln, um die Ausschußpaare nachzwicken zu können. Die Verwendung der Schablonen hat also zur Folge, daß ständig eine Bedienungsperson gegenwärtig sein muß, um für den richtigen Austausch zu sorgen.stenrand is done by the operator himself. .To the operations involved in the manufacture of shoes To be able to automate, it has therefore already been proposed to fix the strips provided with the shaft in a Clamp the machine. However, this makes it necessary to use the tools intended for carrying out the operations depending on the shape of the last, e.g. on the outline and drop of the last, to be guided exactly. One has to this Purpose developed scanning devices in which a button scans a stencil exactly arranged on the strip and accordingly the tool leads (US Pat. No. 3,233,438, German OffenlegungsSchriften 1,685,488 and 1 812 461). The use of scanning templates, however, means that the shoe manufacturing process is largely automated again in question. Because every time you switch from left to right shoes or vice versa, as well as one When changing the shoe size and model, it is necessary to change the template and align it exactly with the last. In addition, it happens very often in shoe production that pairs of shoes at the end of the assembly line of a certain model or a certain size are recognized as scrap and therefore corresponding new pairs have to go through the lasting process at a point in time when everything is already on a new model or on a new one Size or both has been changed. In such cases, too, it is always necessary to use the template again to change to be able to tweak the pairs of rejects. The use of the templates has the consequence that constantly an operator must be present to arrange the correct replacement.
Darüberhinaus erfordern die Schablonen, die ja für -jedes Modell und jede Schuhgröße vorhanden sein müssen, eine aufwen-In addition, the templates require that yes for each model and every shoe size must be available, an elaborate
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dige Lagerhaltung, die sich verteuernd in den Gesamtherstellungskosten der Schuhe niederschlägt.dige warehousing, which increases in the total production costs the shoes knock down.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Zwickmaschine, insbesondere für den Gelenkbereich der Schuhe, vorzuschlagen, mittels der es möglich ist, den gesamten Zwickablauf so weitgehend zu automatisieren, daß für das Spitzen-,. Gelenk- und Persenzwicken allenfalls eine einzige Bedienungsperson erforderlich ist, ansonsten aber der Zwickvorgang vollständig automatisierbar ist. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Zwickmaschine der eingangs geschilderten Art dadurch gelöst, daß die Schnecke annähernd parallel zum.Leistenboden und quer zur Leistenlängsrichtung durch einen druckmittelbetätigten Zylinder verstellbar ist, der über ein Steuerventil mit Druckmedium beaufschlagt ist, und daß mit der Schnecke ein den Leistenrand abtastender Taster geführt ist, der das Steuerventil derart betätigt, daß dieees bei Auftreffen des Tasters au"f dem Leistenrand die Beaufschlagung des Kolbens in dem Zylinder umsteuert.The invention is therefore based on the object of providing a lasting machine, especially for the joint area of the shoes, by means of which it is possible to carry out the entire Zwick process to automate so extensively that for the top,. Joint and cover twists at most a single operator is required, but otherwise the lasting process can be fully automated. This object is achieved according to the invention solved in a lasting machine of the type described in that the worm is approximately parallel to the strip bottom and transversely to the longitudinal direction of the bar by means of a pressure medium-operated Cylinder is adjustable, which is acted upon by a control valve with pressure medium, and that with the Snail a button scanning the bar edge is guided, which actuates the control valve in such a way that dieees upon impact of the button on the edge of the strip the application of the Piston reverses in the cylinder.
Die die Schnecke verstellende KoIben-Zylinder-Anordnung hat zweierlei Punktionen: einerseits sorgt sie für die notwendige Reaktionskraft, um dem mitunter erheblichen Rückdruck der Schnecke, während diese den Schaftrand über die Brandsohle zieht, abzustützen. Andererseits hat sie die Aufgabe, die Schnecke entsprechend der Umrißform des Leistens nachzuführen. Beides wird durch das von dem Taster gesteuerte Steuerventil bewirkt, das den Druckmittelzufluß zu den beiden Kolbenflächen des zweckmäßigerweise doppelt beaufschlagten Kolbens so regelt, daß der Kolben entsprechend der Änderung der Leistenform vor- oder rückgeführt wird.The piston-cylinder arrangement that adjusts the screw has two types of puncture: on the one hand, it provides the necessary reaction force to cope with the sometimes considerable back pressure of the To support the snail while it pulls the edge of the shaft over the insole. On the other hand, it has the task of Follow the worm according to the outline of the last. Both are controlled by the control valve controlled by the button causes the pressure medium to flow to the two piston surfaces of the piston, which is expediently acted upon twice regulates so that the piston is moved forwards or backwards according to the change in the shape of the bar.
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Eine gesonderte Abtastung der Leistensprengung zu dem Zweck, die Schnecke auch senkrecht zum Leistenboden zu führen, ist nicht erforderlich, da hierzu lediglich eine Vorrichtung erforderlich ist, um die Schnecke senkrecht zum Leistenboden verstellbar zu halten und mit einer vorbestimmten Kraft, beispielsweise mittels eines stete mit konstantem Druck belasteten Hydraulikzylinders, auf den Schaftrand und den Leistenboden zu drücken.A separate scanning of the blasting of the groin for the purpose of guiding the worm perpendicular to the groin base is also necessary not necessary, since this only requires a device to position the worm perpendicular to the bottom of the groin adjustable and loaded with a predetermined force, for example by means of a constant pressure Hydraulic cylinder to press on the edge of the shaft and the bottom of the groin.
Zweckmäßigerweise ist der Kolben in dem die Schnecke parallel zum Leistenboden und quer zur Leistenlängsrichtung verstell.enden Zylinder beidseitig mit Druckmittel beaufschlagbar und die Druckmittelzufuhr so gesteuert, daß bei Auftreffen des Tasters auf dem Leistenrand durch das Steuerventil die die Verstellung bewirkende Druckmittelzufuhr zur einen Kolbenseite unterbrochen wird. Dadurch wird die Verstellbewegung angehalten und es wirkt auf den Kolben eine entgegengesetzt gerichtete Kraft, die ihn und damit auch die Schnecke vom Leisten wieder zu entfernen trachtet. Setzt jedoch eine entgegengesetzte Bewegung ein, so wird das Steuerventil wieder umgesteuert und der Kolben augenblicklich wieder mit Druckmedium in Richtung auf den Leisten beaufschlagt. Auf Grund der Massenträgheit der bewegten Teile im Ventil und des Zylinders sowie auf Grund der Drossel- und Reibungseffekte in den bewegten und von Druckmedium durchströmten Teilen des Ventiles und des Zylinders stellt sich jedoch ein stationärer Zustand ein, der exakt dem einer Polgesteuerung entspricht.Appropriately, the piston in which the worm is parallel to the base of the bar and transversely to the longitudinal direction of the bar, the cylinder can be acted upon with pressure medium on both sides and the pressure medium supply controlled so that when the Pushbutton on the edge of the strip through the control valve the pressure medium supply causing the adjustment to one side of the piston is interrupted. As a result, the adjustment movement is stopped and the piston acts in the opposite direction directed force that tends to remove him and thus also the snail from the last. However, sets an opposite Movement on, the control valve is reversed and the piston is immediately back with pressure medium urged towards the ledges. Due to the inertia of the moving parts in the valve and the cylinder as well as due to the throttling and friction effects in the moving parts through which the pressure medium flows of the valve and the cylinder, however, a steady state is established, which is exactly that of a pole control is equivalent to.
Vorteilhafterweise ist das Steuerventil ein Schieberventil, dessen Schieber unmittelbar von dem Taster betätigt wird.The control valve is advantageously a slide valve, whose slide is operated directly by the button.
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Der Gelenkzwickvorgang muß so ausgeführt werden, daß der Schaft am fertigen Schuh im Gelenkbereich mit dem Fuß einen sogenannten "Schluß" bildet, d.h. glatt und sauber am Fuß anliegt. Hierzu bedurfte es beim Gelenkzwicken der besonderen Sorgfalt der Bedienungsperson, um zu vermeiden, daß auf den auf die Brandsohle aufgezwickten Schaftrand zu viel oder zu wenig Zug ausgeübt wird. Da bei der Automatisierung des Gelenkzwickvorganges eine derartige Überwachung wegfallen muß, muß durch eine entsprechende Vorrichtung Sorge getroffen werden, daß die Schnecke den Schaftrand im Gelenkbereich genau in der Weise erfaßt und umlegt, wie dies zur Erzielung des "Schlusses" am fertigen Schuh erforderlich ist. Um dies zu erreichen, sind gemäß einer Weiterbildung der Erfindung im Gelenkbereich. Ausrichtelemente, z.B. zeitweilig wirkende Zangen, vorgesehen, die den Schaftrand solange nach innen halten, bis die Schnecke ihn erfaßt hat. Dadurch ist gewährleistet, daß das Schaftleder von Anfang an Kontakt mit dem Leisten- bzw. Brandsohlenrand hat und folglich nicht vor der· Schnecke Blasen werfen kann.The joint pinching process must be carried out so that the Shank on the finished shoe in the joint area with the foot forms a so-called "closure", i.e. smooth and clean on the foot is present. This required special care on the part of the operator when pinching the joints in order to avoid that on too much or too little tension is exerted on the edge of the upper that is pinched onto the insole. Since the automation of the Joint pinching process such a monitoring must be omitted, must be taken care of by an appropriate device be that the worm grasps and folds the shaft edge in the joint area exactly in the way that this is done to achieve it the "conclusion" on the finished shoe is required. In order to achieve this, according to a development of the invention in the joint area. Alignment elements, e.g. temporarily acting Pliers, provided that the shaft edge as long inward hold until the snail has caught him. This ensures that the upper leather is in contact with the Has a groin or insole edge and consequently cannot blister in front of the snail.
weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der beiliegenden Zeichnungen sowie aus weiteren Unteransprüchen.further advantages and features of the present invention result can be derived from the following description of a preferred exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings as well as from further subclaims.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine Vorderansicht, teilweise senkrecht geschnitten, der Schnecken- und Tasterlagerung an einer Seite des Leistens einschließlich der Betätigungselemente für die Schnecke und den Taster;Fig. 1 is a front view, partially in vertical section, of the worm and button storage on one side of the Last including the actuating elements for the worm and the button;
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Fig. 2 eine Draufsicht auf den in Fig. 1 dargestellten Teil der erfindungsgemäßen Maschine, wobei der Übersicht halber die Schneckenlagerung und die Tasterlagerung getrennt voneinander gezeichnet sind;FIG. 2 is a plan view of that shown in FIG Part of the machine according to the invention, for the sake of clarity, the screw bearings and the Button storage are drawn separately from each other;
Fig. 3 eine Seitenansicht eines Leistenanschlages, gesehen in Richtung des Pfeiles A in Fig. 1;3 shows a side view of a strip stop, seen in the direction of arrow A in FIG. 1;
Fig.. 4a, b Seitenansicht, gesehen in Richtung des Pfeiles A in Fig.· 1, und Vorderansicht einer Vorrichtung zum Beihalten des Schaftrandes;Fig. 4a, b side view, seen in the direction of arrow A in Fig. 1, and front view of a device to hold the shaft edge;
Fig. 5 eine Vorderansicht einer Leistenstütze und einer Vorrichtung zur Längsausrichtung des Leistens, teilweise geschnitten , und5 shows a front view of a groin support and a device for longitudinally aligning the last, partially cut, and
Fig. 6 ein Hydraulik-Schaltschema.6 shows a hydraulic circuit diagram.
Die Fig. 1 zeigt im wesentlichen den Teil der Maschine, der zur Lagerung und zur Betätigung des Tasters und der Schnecke dient. Im wesentlichen besteht dieser Teil der Maschine aus einem Grundrahmen 1, der nur teilweise dargestellt ist, einer im Ganzen mit 2 bezeichneten Verschiebelagerung, die für den Taster und die Schnecke gemeinsam ist, einer im Ganzen mit 3 bezeichneten Schneckenlagerung einschliesslich Antrieb und einer im Ganzen mit 5 bezeichneten Tasterlagerung.Fig. 1 shows essentially that part of the machine that is used for mounting and actuating the button and the worm serves. Essentially, this part of the machine consists of a base frame 1, which is only partially shown, a as a whole with 2 designated displacement bearing, which is common for the button and the worm, one as a whole with 3 designated screw bearing including drive and a total of 5 designated button bearing.
An den beiden Seitenflächen des kastenförmigen Grundrahmens 1 ist je eine senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 verlaufende Längsführung 11 vorgesehen, in der ein nach vorne ragender Tragarm 12 verschiebbar geführt ist. Am freien Ende des Tragarmes 12 sind zwei hintereinander stehende Säulen 13 (von denen in Fig. 1 nur eine zu sehen ist) in Führungsbüchsen 14On each of the two side surfaces of the box-shaped base frame 1 there is one perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1 Longitudinal guide 11 is provided, in which a forwardly projecting support arm 12 is slidably guided. At the free end of the support arm 12 are two columns 13 standing one behind the other (only one of which can be seen in FIG. 1) in guide bushes 14
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ve-rschiebbar geführt. Am freien Ende der Tragarme 12 ist weiterhin je eine vertikal stehende Kolben-Zylinder-Anordnung 15 befestigt, deren Kolbenstange 16 nach oben'ausfahrbar ist und mit der Verschiebelagerung 2 verbunden ist. Zwischen dem oberen Ende der Kolben-Zylinder-Anordnung 15 und der Unterseite der Verschiebelagerung 2 stützt sich eine vorgespannte Druckfeder 17 ab, die die Kolbenstange 16 umgibt und das Gewicht der Verschiebelagerung 2 und der Lagerungen 3 und 5 trägt.slidably guided. At the free end of the support arms 12 is a vertically standing piston-cylinder arrangement 15 is also attached, the piston rod 16 of which can be extended upwards and is connected to the sliding bearing 2. Between the upper end of the piston-cylinder arrangement 15 and the underside of the sliding bearing 2 is supported by a pretensioned compression spring 17 that pushes the piston rod 16 surrounds and the weight of the sliding bearing 2 and the bearings 3 and 5 bears.
Das in der Längsführung 11 geführte Ende der Tragarme 12 ist mit jeweils einem Ende eines Querhauptes 18 verbunden, das mittels eines nicht dargestellten, im Grundrahmen 1 angeordneten Hydraulikzylinders vor- und zurückbewegbar ist. Dadurch können die beiden Tragarme 12 und mit diesen die Lagerungen 2, 3 und 5 gemeinsam senkrecht zur Zeichenebene der Pig. 1 verschoben -werden.The end of the support arms 12 guided in the longitudinal guide 11 is connected to one end of a crosshead 18, which is arranged in the base frame 1 by means of a not shown Hydraulic cylinder is movable back and forth. As a result, the two support arms 12 and with these the Bearings 2, 3 and 5 together perpendicular to the drawing plane of the Pig. 1 to be moved.
Am oberen Ende der Säulen 13 ist ein Führungsbett 21 befestigt, an dessen - in der Zeichnung - rechtem Ende mittels eines Winkels 22 ein Hydraulikzylinder 23 angeordnet ist. Die Kolbenstange 24 des Hydraulikzylinders 23 ist mit einem Schlitten 25 verbunden, der in einer Rechteck- oder Schwalbenschwanznut, die beispielsweise parallel zur Zeichenebene der Pig. 1 verläuft, verschiebbar ist. Der Kolben des Hydraulikzylinders 23 ist durch Anschlüsse 26 und 27 beidseitig in einer nachfolgend noch näher zu erläuternden Weise mit Druckmedium beaufschlagbar, so daß der Schlitten 25 nach links oder rechts bewegt werden kann.A guide bed 21 is attached to the upper end of the columns 13, at the right end of which - in the drawing - a hydraulic cylinder 23 is arranged by means of an angle 22. The piston rod 24 of the hydraulic cylinder 23 is connected to a slide 25 which is in a rectangular or dovetail groove, for example, parallel to the drawing plane of the Pig. 1 runs, is displaceable. The piston of the hydraulic cylinder 23 is with connections 26 and 27 on both sides in a manner to be explained in more detail below Pressure medium can be acted upon so that the carriage 25 can be moved to the left or right.
Der Schlitten 25 trägt eine Montageplatte 28, auf der die Schneckenlagerung 3 befestigt ist. Diese besteht im wesent-The carriage 25 carries a mounting plate 28 on which the screw bearing 3 is attached. This consists essentially
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lichen aus einem, angenähert horizontal liegenden zylindrischen Lagergehäuse 31» das an seinen beiden Enden Ausnehmungen 32 und 33 zur Aufnahme von Wälzlagern 34 aufweist und einen Hy- " draulikmotor 35 trägt. Die Antriebswelle des Hydraulikmotors 35 wirkt direkt auf eine Schneckenwelle 36, die in den Wälzlagern 34 gelagert ist, und treibt über diese eine am vorderen Ende der Schneckenwelle 36 allseitig verschwenkbar gelagerte Schneckenrolle 37 an. Die Schneckenrolle 37 besitzt ein ein- oder mehrgängiges Schneckengewinde, dessen Außenkanten leicht gerundet sind. Die Schneckenrolle 37 weist an ihrem lagerseitigen Ende eine Gelenkkugel 38 auf, die in einer Kugelpfanne 39 einer auf die Schneckenwelle 36 aufgeschraubten Hutmutter-artigen Lagerhülse 40 gelagert ist. Die Gelenkkugel 38 besitzt am freien Ende eine ebene, zur Schneckenachse senkrecht stehende Druckfläche 41, auf die die gleich-, falls ebene Stirnfläche eines abgesetzten Druckbolzens 42 durch einen Satz vorgespannter Tellerfedern 43 angedrückt wird. Auf diese Weise läßt sich die Schneckenrolle 37 quer zu ihrer Längsachse nur in dem Maße auslenken, wie die Vorspannkraft der Tellerfedern 43 überwunden wird. Durch diese Art der Lagerung der Schneckenrolle 37 ist eine Anpaßung an den seitlich abfallenden Leistenrand des Leistens L möglich, was insbesondere auf der Innenseite des Gelenks von Bedeutung ist. Die Übertragung des Drehmomentes von der Schneckenwelle 36 auf die Gelenkkugel 38 erfolgt durch einen die Gelenkkugel 38 diametral durchsetzenden Mitnehmerstift 44, der mit beiden Enden über die Gelenkkugel 38 vorsteht und in Ausnehmungen 45 der Lagerhülse 40 hineinragt. Die Ausnehmungen 45 sind so groß, daß sie die Verschwenkbarkeit der Schneckenrolle 37 im Rahmen des erforderlichen zulassen.lichen from a, approximately horizontally lying cylindrical Bearing housing 31 »which has recesses 32 and 33 at both ends for receiving roller bearings 34 and a hy-" hydraulic motor 35 carries. The drive shaft of the hydraulic motor 35 acts directly on a worm shaft 36, which is in the roller bearings 34 is mounted, and drives via this one mounted on the front end of the worm shaft 36 so as to be pivotable on all sides Worm roller 37 on. The worm roller 37 has a single or multiple worm thread, the outer edges of which are slightly rounded. At its end on the bearing side, the worm roller 37 has a joint ball 38, which is shown in FIG a ball socket 39 screwed onto the worm shaft 36 Cap nut-like bearing sleeve 40 is mounted. The joint ball 38 has at the free end a plane to the screw axis vertically standing pressure surface 41, on which the equal, if a flat end face of a stepped pressure bolt 42 is pressed on by a set of pretensioned disc springs 43 will. In this way, the worm roller 37 can be deflected transversely to its longitudinal axis only to the same extent as the pretensioning force the disc springs 43 is overcome. This type of mounting of the worm roller 37 is an adaptation on the laterally sloping inguinal edge of the last L, which is possible in particular on the inside of the joint of Meaning is. The transmission of the torque from the worm shaft 36 to the joint ball 38 takes place through a the joint ball 38 diametrically penetrating the driver pin 44, which protrudes with both ends over the joint ball 38 and protrudes into recesses 45 of the bearing sleeve 40. The recesses 45 are so large that they can pivot allow the worm roller 37 within the framework of the required.
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Durch mehr oder weniger weites Aufschrauben der Lagerhülse 40 auf die Schneckenwelle 36 werden die in der Längsbohrung der Schneckenwelle angeordneten Tellerfedern stärker oder leichter vorgespannt. Die Lagerhülse 40 ist durch eine Kontermutter 46 gesichert.By screwing on the bearing sleeve more or less 40 on the worm shaft 36, the disc springs arranged in the longitudinal bore of the worm shaft become stronger or stronger lighter preloaded. The bearing sleeve 40 is secured by a lock nut 46.
Wie aus Pig. 2 hervorgeht, steht die Längsachse der Schneckenrolle 37 nicht senkrecht auf der Mittelebene des Leistens L, sondern ist um einen Winkelwert von etwa 5° zu dieser Senkrechten zur Ferse des Leistens L hin geneigt. Es hat sich gezeigt, daß bei dieser Anordnung die Schneckenrolle 37 den Schaftrand ordnungsgemäß über den Rand der Brandsohle zwickt, ohne daß eine Winkeleinstellung zum Leistenrand erforderlich wäre. " - -Like from Pig. 2 shows the longitudinal axis of the worm roller 37 is not perpendicular to the center plane of the last L, but is at an angle of about 5 ° to this perpendicular inclined towards the heel of the last L. It has been found that in this arrangement the worm roller 37 den The upper edge pinches properly over the edge of the insole without the need to adjust the angle to the edge of the groin were. "- -
An der dem Leisten L zugewendeten Stirnseite des Lagergehäuses 31 ist eine Schwenklagergabel 51 befestigt, in der mittels eines Lagerbolzens 52 eine Führung 53 um eine zur Zeichenebene in Pig. 1 senkrecht stehende Achse verschwenkbar gelagert ist. Die Führung 53' besteht aus zwei parallel zueinander angeordneten Schienen 54 (Pig. 2), die eine Auflage- und Gleitfläche für einen Schlitten 55 bilden, der einen zwischen den beiden Schienen 54 nach unten hin durchragenden Ansatz 56 aufweist. Außerdem besitzt der Schlitten 55 eine Längsnut 57, in der ein Flachstab 58 befestigt ist. Schließlich ist mit der Führung 53 ein Steuerventil 59 fest verbunden, dessen Schieber - in Figo 1 - nach links federbelastet ist und mit seinem freien Ende 60 an einem Anschlagwinkel 61 anliegt, der mit dem Flachstab 58 fest verbunden ist.On the end face of the bearing housing facing the strip L. 31, a pivot bearing fork 51 is attached, in which by means of a bearing pin 52, a guide 53 about a to the plane of the drawing in Pig. 1 vertical axis is pivotably mounted. The guide 53 'consists of two parallel to each other arranged rails 54 (Pig. 2), which form a support and sliding surface for a carriage 55, the one between the has two rails 54 protruding downward approach 56. In addition, the carriage 55 has a longitudinal groove 57 in which a flat bar 58 is attached. Finally, with the Guide 53 a control valve 59 firmly connected, the slide - in Figo 1 - is spring-loaded to the left and with his free end 60 rests against a stop bracket 61 which is firmly connected to the flat bar 58.
Der Flachstab 58 trägt an seinem freien Ende eine Abwinkelung 62 nach unten, die seitlich an der Schneckenrolle 37At its free end, the flat bar 58 has a downward angled portion 62 which is attached to the side of the worm roller 37
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vorbeigeführt ist und dann wieder zu einem Rollenträger so unter die Schneckenrolle 37 hinein abgewinkelt iet, daß der Drehpunkt einer Taatrolle 64 angenähert vertikal unter der Schneckenrollenachse liegt. Die Tastrolle 64 ist nach oben hin konisch abgeschrägt, so daß der Berührungspunkt mit dem über den leisten L gezogenen Schaft möglichst nahe am umfang der Schneckenrolle 37 liegt.is passed and then again angled to a roller carrier so under the worm roller 37 that the pivot point of a Taatrolle 64 is approximately vertically below the worm roller axis. The feeler roller 64 is after bevelled conically at the top, so that the point of contact with the shaft drawn over the ledge L is as close as possible lies on the circumference of the worm roller 37.
Mit dem durch die Führungsschienen 54 nach unten hindurchragenden Ansatz 56 ist das Ende einer Kolbenstange 65 einer doppelt wirkenden Kolben-Zylinder-Anordnung 66 verbunden, durch die der Schlitten 55 zwischen den Führungsschienen 54 auf den leisten L zu oder von diesem weg verschoben werden kann. Der Ansatz 56 rollt dabei mit einer Rolle 67 :auf der Oberseite des lagergehäuses 31 ab. In der Bewegungsbahn der Rolle 67 ist ein Kurvenstück 68 angeordnet, durch das beim Auflaufen der Rolle 67 die ganze Tasterlagerung 5 um den Lagerbolzen 52 verschwenkt wird, so daß die Tastrolle aus dem Bereich der Lagerhülse 40 nach unten herausbewegt wird und nicht beim Zurückfahren beschädigt werden kann.The end of a piston rod 65 of a double-acting piston-cylinder arrangement 66 is connected to the projection 56 protruding downward through the guide rails 54, through which the slide 55 can be moved between the guide rails 54 on the strips L towards or away from it. The projection 56 rolls with a roller 67 : on the upper side of the bearing housing 31. In the movement path of the roller 67 a cam 68 is arranged, through which the entire button mounting 5 is pivoted about the bearing pin 52 when the roller 67 runs up, so that the feeler roller is moved downward out of the area of the bearing sleeve 40 and is not damaged when moving back can.
Das Schaltungsprinzip des Steuerventils 59 im Verhältnis zu dem Hydraulikzylinder 23» durch, den Taster und Schnecke in Richtung auf den Leisten L verschoben werden, geht aus der Fig. 6 hervor. Daraus ist zu erkennen, daß durch eine Hydraulikpumpe P über den Anschluß 26 des Hydraulikzylinders 23 direkt Druckmedium eingespeist wird, während das Druckmedium zum Anschluß 27 über das Steuerventil 59 und eine Drossel D fließt. Der neben dem Hydraulikzylinder 23 in Fig. 6 eingezeichnete Beil gibt die Richtung auf den Leisten L an. Es versteht sich, daß die in Fig. 6 dargestellte Schaltung nur das Schaltungsprinzip wiedergibtThe circuit principle of the control valve 59 in relation to the hydraulic cylinder 23 », the pushbutton and screw are moved in the direction of the ledge L, goes out 6 emerges. From this it can be seen that a hydraulic pump P via the connection 26 of the hydraulic cylinder 23 pressure medium is fed directly, while the pressure medium to the connection 27 via the control valve 59 and a throttle D flows. The ax drawn next to the hydraulic cylinder 23 in FIG. 6 indicates the direction of the Last L. It goes without saying that the circuit shown in FIG. 6 only reproduces the circuit principle
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und in Wirklichkeit weitere Schaltungselemente vorgesehen sind, die hier nicht von Bedeutung Bind und im übrigen diese Schaltung Teil eines Gesamtschaltplaneβ der Zwickmaschine ist. ■ .and in reality further circuit elements are provided are that are not of importance here and otherwise this circuit is part of an overall circuit diagram of the lasting machine is. ■.
Aus den Figo 3 und 5 sind die Teile der erfindungsgemäßen Zwickmaschine ersichtlich, die zur Positionierung des Leistens mit dem darauf angeordneten Schaft vor der Durchführung des Zwickvorganges dienen. Aus Fig. 3 ist wieder in der Seitenansicht der Grundrahmen 1 der Maschine zu erkennen, dessen nunmehr in der Zeichenebene liegende Seitenfläche die Schlitzführung für das Querhaupt 18 zeigt. Auf der Oberseite des Grundrahmens 1 ist ein Schwenklagerbock 301 befestigt, in dem über einen Lagerbolzen 302 ein Winkelarm 303 eines als Leistenanschlag dienenden Schwenkarmes 304 gelagert ist. Der Winkelarm 303 trägt an der Vorderseite eine Nase 305, die mit einer einstellbaren Anschlagschraube 306 im.Schwenklagerbock 301 zusammenwirkt. Etwa in Längsmitte des Schwenkarmes 304 ist ah dessen Unterseite ein Druckstück 307 um eine zum Lagerbolzen 302 parallele Achse verschwenkbar angeordnet. Das Druckstück 307 besitzt die Form einer im wesentlichen dreieckigen Platte, die in der Nähe der Dreiecksspitze mittels eines Bolzens 308 zwischen zwei Wangen 309 gelagert ist und an ihren beiden unteren Ecken zylindrisch abgerundete Vorsprünge 310 aufweist. Die Wangen 309 sind an einem Schiebestück 311 angeschweißt, das in einem Langloch 312 des Schwenkarmes 304 in dessen Längsrichtung verstellbar ist und mittels eines Exzenters 313 festgelegt werden kann.From FIGS. 3 and 5, the parts of the invention are Lasting machine can be seen, which is used to position the last serve with the shaft arranged thereon before performing the lasting process. From Fig. 3 is again in the side view of the base frame 1 of the machine can be seen, its side surface now lying in the plane of the drawing the slot guide for the crosshead 18 shows. On the top of the base frame 1 is a pivot bracket 301 attached, in which an angle arm 303 of a swivel arm serving as a strip stop via a bearing pin 302 304 is stored. The angle arm 303 has a nose 305 on the front, which has an adjustable stop screw 306 cooperates in the swivel bearing block 301. Around in The longitudinal center of the swivel arm 304 is a pressure piece 307 around a pressure piece 307 parallel to the bearing pin 302, on the underside thereof Axis arranged pivotably. The pressure piece 307 has the shape of a substantially triangular plate, which is shown in near the apex of the triangle by means of a bolt 308 between two cheeks 309 is mounted and has cylindrical rounded projections 310 at their two lower corners. The cheeks 309 are welded to a sliding piece 311, which is in an elongated hole 312 of the pivot arm 304 in the Is adjustable in the longitudinal direction and can be fixed by means of an eccentric 313.
Im Bereich seines freien Endes trägt der Schwenkarm 304 weiterhin eine hinsichtlich ihres Abstandes vom SchwenkarmThe pivot arm 304 continues to carry in the area of its free end one in terms of its distance from the swivel arm
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einstellbare Anschlagrolle 314.adjustable stop roller 314.
Am hinteren Ende des Schwenkarmes 304 ist ein Auge 315 ausgebildet, in welchem das Ende einer Kolbenstange 316 einer nicht näher gezeigten Kolben-Zylinder-Anordnung angreift.An eye 315 is formed at the rear end of the pivot arm 304, in which the end of a piston rod 316 engages a piston-cylinder arrangement not shown in detail.
Um ein nicht gezeigtes Schwenklager vor dem Grundrahmen 1 ist ein im Ganzen mit 320 bezeichneter Spitzendrücker in der Zeichenebene schwenkbar gelagert. Der Spitzendrücker 320 umfaßt einen als Zylinder ausgebildeten Schaft 321, in dem ein doppelt beaufschlagbarer Kolben 322 vertikal verschiebbar ist. Die nach oben aus dem Schaft 321 herausragende Kolbenstange 323 trägt an ihrem oberen Ende ein Druckkissen 324 aus nachgiebigem Material, das an der Spitze des Leistens L von unten her zur Anlage kommt.To a pivot bearing (not shown) in front of the base frame 1 is a tip pusher, designated as a whole by 320, is mounted pivotably in the plane of the drawing. The tip pusher 320 includes a cylinder designed as a shaft 321, in which a double actable piston 322 is vertically displaceable. The after piston rod 323 protruding from the shaft 321 at the top at its upper end a pressure pad 324 made of flexible material, which is attached to the top of the last L from below Plant is coming.
An der dem Grundrahmen 1 zugewendeten Seite des Schaftes 321 ist eine Längsanschlagleiste 325 starr befestigt, an deren oberem Ende ein Endschalter 326 angeordnet ist. Der Endschalter 326 ist als Mikroschalter ausgebildet und trägt einen Schaltstift 327, vor dem eine Blattfeder 328 in der aus Pig. ersichtlichen Weise angeordnet ist.On the side of the shaft 321 facing the base frame 1, a longitudinal stop bar 325 is rigidly attached A limit switch 326 is arranged at the upper end. The limit switch 326 is designed as a microswitch and carries a Switching pin 327, in front of which a leaf spring 328 in the Pig. is arranged in an apparent manner.
Unterhalb der Befestigungsstelle für die Längsanschlagleiste 325 ist an dem Schaft 321 ^ein Langlochauge 329 ausgebildet, in dem das Ende einer Kolbenstange 330 angreift, die zu einer im Grundrahmen 1 gelagerten KoIben-Zylinder-Anordnung 331 gehört. Below the fastening point for the longitudinal stop bar 325 an elongated eye 329 is formed on the shaft 321 ^, in which the end of a piston rod 330 engages, which belongs to a piston-cylinder arrangement 331 mounted in the base frame 1.
An der Vorderseite des Schaftes 321 ist eine weitere Kolben-Zylinder-Anordnung befestigt, die nicht im Einzelnen dargestellt ist, und deren Kolbenstange 501 (Pig· 5) über einenOn the front of the shaft 321 there is another piston-cylinder arrangement attached, which is not shown in detail, and the piston rod 501 (Pig · 5) via a
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Bolzen 502 auf die beiden Enden eines Lenkerpaares 503 wirkt, die gemeinsam auf dem Bolzen 502 drehbar gelagert sind. Die anderen Enden der Lenker 503 sind jeweils an den Enden von nach unten ragenden Winkelarmen 504 angelenkt, die den Fortsatz von zwei beidseits des Leistens L angeordneten, in der Zeichenebene der Fig. 5 verschwenkbaren Greifern 505 bilden. Die Greifer 505 sind in Schwenklagern 506 am Schaft 321 gelagert. ' · .Bolt 502 acts on the two ends of a pair of links 503, which are rotatably mounted together on the bolt 502. the other ends of the link 503 are each hinged to the ends of downwardly extending angle arms 504, which the extension of two grippers 505 which are arranged on both sides of the strip L and pivotable in the plane of the drawing in FIG. The grippers 505 are mounted in pivot bearings 506 on the shaft 321. '·.
Am oberen Ende der Greifer 505 sind nachgiebige Druckkissen 506 in Schwenkbügeln 507 befestigt, die- gegen die Wirkung von Druckfedern 508 um einen Bolzen 509 in der Zeichenebene der Fig. 5 verschwenkt werden können. Diese Anordnung und die aus der Fig. 5 im Einzelnen ersichtliche Gestaltung der Druckkissen 506 dient der Anpaßung an die Seitenfläche des Leistens L.At the top of the grippers 505 are resilient pressure pads 506 fastened in swivel brackets 507, which counteract the action of compression springs 508 around a bolt 509 in the plane of the drawing 5 can be pivoted. This arrangement and the design of the pressure pad 506 shown in detail in FIG. 5 is used for adaptation to the side surface of the Last L.
Aus den Fig. 4a, b ist ersichtlich, daß in den Schwenkarm 304 (Fig. 3) an beiden Längsseiten in der Längsrichtung des Armes verlaufende Führungsnut-en 401 eingearbeitet sind, in die Gleitsteine 402 eines Gelenkzangenträgers 403 eingreifen, der auf der Oberseite des Schwenkarmes 304 verschiebbar ist. Die Verschiebung wird durch eine ebenfalls auf der Oberseite des Schwenkarmes 304 befestigte Kolben-Zylinder-Anordnung bewirkt, deren Kolbenstange 404 an dem Gelenkzangenträger angreift. Der Gelenkzangenträger 403 ist selbst als Zylinder für einen Kolben 406 gestaltet, dessen nach oben ausfahrbare Kolbenstange 407 an ihrem oberen Ende ein Querhäupt 408 trägt. An den beiden äußeren Enden des Qüerhauptes 408 sind in der Zeichenebene der Fig. 4"b verschwenkbäre Gelenkzangenscliäfte 409 angelenkt. Auch die Gelenkzangehschäfte 409 sind als Zylinder für Kolben 410 ausgebildet, deren Kolbenstangen 411From Figs. 4a, b it can be seen that in the pivot arm 304 (Fig. 3) on both longitudinal sides in the longitudinal direction of the Arm running guide grooves 401 are incorporated into which slide blocks 402 of a joint pliers carrier 403 engage, which is slidable on the top of the pivot arm 304. The shift is through one also on the top of the pivot arm 304 attached piston-cylinder arrangement causes the piston rod 404 engages the joint tongs carrier. The joint tongs carrier 403 is itself as a cylinder designed for a piston 406, the upwardly extendable piston rod 407 of which carries a cross head 408 at its upper end. At the two outer ends of the head 408 are in the 4 "b pivotable joint pliers clamps 409 hinged. The joint pliers shafts 409 are also cylinders designed for pistons 410, the piston rods 411
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nach unten ausfahrbar sind und mit ihren kugelförmigen Enden auf die beweglichen Backen von Gelenkzangen 412 wirken. Die Gelenkzangen 412 sind jeweils durch eine Spiralfeder 413 in der Offenstellung gehalten, wenn ßich die Kolben 410 in ihrer Ruhestellung befinden.can be extended downwards and with their spherical ends act on the movable jaws of joint pliers 412. The joint tongs 412 are each supported by a coil spring 413 in held in the open position when the pistons 410 are in their Are in rest position.
D>e Gelenkzangenschäfte weisen zwei Bohrungen 414 auf, die parallel zur Schwenkachse der Gelenkzangenschäfte 409 verlaufen und in denen die Endpunkte einer nicht im Einzelnen gezeigten Kolben-Zylinder-Anordnung gelagert sind. Diese Kolben-Zylinder-Anordnung dient dazu, die Gelenkzangenschäfte um die Lagerung im Querhaupt 408 zu verschwenken. Der maximale Schwenk- oder Öffnungswinkel der Gelenkzangenschäfte gegeneinander läßt sich durch Anschlagschrauben 415, die am Querhaupt 408 zur Anlage kommen, einstellen.The joint pliers shafts have two bores 414 which run parallel to the pivot axis of the joint pliers shafts 409 and in which the end points of a not in detail piston-cylinder arrangement shown are mounted. This piston-cylinder arrangement is used for the joint pliers shafts in order to pivot the bearing in the crosshead 408. The maximum pivot or opening angle of the joint pliers shafts can be adjusted against each other by stop screws 415, which come to rest on the crosshead 408.
Wirkungsweise und Punktionsablauf der erfindungsgemäßen Zwickmaschine sind folgende:The mode of action and puncture sequence of the lasting machine according to the invention are as follows:
Der zeitliche Ablauf der einzelnen Vorgänge in der erfindungsgemäßen Maschine erfolgt in Abhängigkeit eines Steuerprogramms, durch das in der vorgeschriebenen Reihenfolge die Hydraulikzylinder der einzelnen Werkzeuge und Vorrichtungen mit Druckmedium beaufschlagt werden. Programmsteuerungen dieser Art sind in der einschlägigen Technik hinreichend bekannt und brauchen deshalb hier nicht im Einzelnen erläutert zu werden.The timing of the individual processes in the inventive The machine takes place as a function of a control program, through which the hydraulic cylinders in the prescribed order the individual tools and devices are acted upon with pressure medium. Program controls of this kind are well known in the relevant technology and therefore do not need to be explained in detail here.
Ein Leisten L wird von Hand, zweckmäßigerweise aber ebenfalls automatisch durch eine Zuführvorrichtung auf den Dorn der Leistenstütze aufgesteckt, so daß seine Spitze annähernd nach hinten zeigt. Nunmehr wird die dem schwenkarm 504 zugeordnete Kolben-Zylinder-Anordnung betätigt, so daß die KoI- A last L is manually, but also expediently automatically by a feed device on the mandrel Groin support attached so that its tip points almost backwards. Now the piston-cylinder arrangement assigned to the pivot arm 504 is actuated so that the piston
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benstange3i6 ausfährt und den Schwenkarm 304 in die Horizontale verschwenkt. Dadurch kommt sowohl die Anschlagrolle 314 als auch das Druckstück 307 auf dem Leistenboden zur Anlage,· die den Leisten L zur Horizontalen so ausrichten, daß die durch die Sprengung bedingte Höhendifferenz zwischen dem Leistenboden und dieser Horizontalen möglichst klein bleibt. Dadurch braucht im nachfolgenden Zwickvorgang das Zwickwerkzeug nur einen geringen vertikalen^ Weg zu machen. ,benstange3i6 extends and the swivel arm 304 in the horizontal pivoted. As a result, both the stop roller 314 and the pressure piece 307 come to rest on the strip base, the Align the strips L to the horizontal in such a way that the difference in height between the bottom of the strips caused by the blast and this horizontal line remains as small as possible. As a result, the lasting tool only needs to be used in the subsequent lasting process to make a slight vertical ^ path. ,
Durch die Anschlagrolle 314 und das Druckstück 307 wird der Leisten L in vertikaler Richtung genau ausgerichtet und festgehalten. Nunmehr fährt die Kolbenstange 501 aus und verschwenkt die Greiferarme 505 gleichzeitig und gleichmäßig aufeinander zu, so daß diese den -Leisten L zwischen sich erfassen und genau in Längsrichtung der Zwickmaschine ausrichten. Durch die Greiferarme 505 wird somit der Leisten in seitlicher Richtung fixiert, da die Lenker 503 eine Kniehebelwirkung entfalten und daher mit großer Kraft auf die Winkelarme 504 einwirken. Durch die Druckkissen 5O6r wird jedoch eine Beschädigung des Schaftleders mit Sicherheit vermieden.By means of the stop roller 314 and the pressure piece 307, the strip L is precisely aligned and held in place in the vertical direction. Now the piston rod 501 extends and pivots the gripper arms 505 simultaneously and evenly towards one another, so that they grasp the strips L between them and align them precisely in the longitudinal direction of the lasting machine. The last is thus fixed in the lateral direction by the gripper arms 505, since the links 503 develop a toggle action and therefore act on the angle arms 504 with great force. However, the pressure pad 506 r reliably prevents damage to the upper leather.
Die .endgültige Fixierung des Leistens L erfolgt nunmehr durch Betätigung des Spitzendrückers 320. Dieser wird durch Ausfahren der Kolbenstange 330 aus der Kolben-Zylinder-Anordnung 331 aus einer ursprünglich zurückgeschwenkten Lage nach vorne verschwenkt, bis die Blattfeder 328 an der Leistenspitze zur Anlage kommt und den Schaltstift 327 des Endschalters 326 eindrückt. Das dadurch gegebene Signal bewirkt nicht nur das Anhalten der Spitzendrückerbewegung, sondern gibt auch ein |iaß für den aus der Ausgangsstellung zurückgelegten Schwenkweg des Spitzendrückers 320. Dieses Maß, das z.B. an der Kolbenstange 330 durch bekannte Mittel abgenommen werdenThe final fixation of the last L is now carried out by Actuation of the tip pusher 320. This is done by extending the piston rod 330 from the piston-cylinder arrangement 331 from an originally pivoted back position forward pivoted until the leaf spring 328 comes to rest on the tip of the bar and the switch pin 327 of the limit switch 326 depresses. The signal given by this not only stops the movement of the tip handle, but also gives a | iaß for the one covered from the starting position Pivoting path of the tip pusher 320. This dimension, which is e.g. the piston rod 330 can be removed by known means
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kann, bestimmt entcprechend für die nachfolgenden Bearbeitungagänge die Ausgangsposition der Gelenkzangenanordnung (Fig. 4a, b) sowie des Tasters und der Schnecke (Fig. 1, 2), da deren Kolben-Zylinder-Anordnung 405 bzw. das Querhaupt 18 im Grundrahmen 1 entsprechend dem Schwenkweg des Spitzendrückers 320 in eine Ausgangsstellung gebracht wird.can, determined accordingly for the subsequent processing steps the starting position of the joint tongs arrangement (Fig. 4a, b) as well as the button and the worm (Fig. 1, 2), because the piston-cylinder arrangement 405 or the crosshead 18 in the base frame 1 corresponds to the pivoting path of the tip handle 320 is brought into an initial position.
Nach der Arretierung des Spitzendrückers 320 in der durch den Endschalter 326 bestimmten Schwenklage wird die Kolbenstange 323 des Spitzendrückers ausgefahren, so daß das an deren oberem Ende angeordnete Druckkissen 324 kräftig von unten her auf den Leisten L drückt und. diesen somit gegen das Druckstück 307 verspannt.After the tip pusher 320 has been locked in the pivoted position determined by the limit switch 326, the piston rod 323 of the tip pusher extended, so that the pressure pad 324 arranged at its upper end is strongly pushed by press down on the bar L and. this is thus braced against the pressure piece 307.
Nach Ablauf der vorstehend geschilderten Vorgänge ist die Positionierung des Leistens L in der Zwickmaschine abgeschlossen. After the processes described above have been completed, the positioning of the last L in the lasting machine is complete.
Wie vorstehend erläutert, sind durch die Schwenkbewegung ■ des Spitzendrückers 320 auch die Gelenkzangenanordnung (Fig. 4a, b) und die Taster- und Schneckenlagerung (Fig· 1, 2) in die richtige Ausgangslage gefahren worden. Diese Ausgangslage wird so bestimmt, daß sich die Schnecken z.B. 80 mm von der Leistenspitze (in Richtung auf die Leistenferse) entfernt und die Gelenkzangen 412 noch ein weiteres Stück in Richtung auf die Leistenferse versetzt befinden. Dadurch ist sichergestellt, daß auch bei unterschiedlichen Größen der Schaftrand nach vorangehendem Spitzenzwicken an der richtigen Stelle erfaßt wird und auch die Gelenkzangen den Sohaftrand im Gelenk an einer Stelle erfassen, wo dies am wichtigsten ist*As explained above, the pivoting movement of the tip pusher 320 also results in the joint tongs arrangement (Fig. 4a, b) and the feeler and worm bearings (Fig. 1, 2) have been moved into the correct starting position. This starting point is determined in such a way that the snails move e.g. 80 mm from the tip of the inguinal (in the direction of the inguinal heel) removed and the joint pliers 412 are still offset a further piece in the direction of the inguinal heel. This ensures that, even with different sizes, the edge of the shaft will come on after previous pinching of the tip the right place is detected and the joint pliers also grasp the adhesive edge in the joint at a point where this most important is*
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Zuerst tritt die Gelenkzangenanordnung (Pig. 4a, b) in Funktion. Zu diesem Zweck wird der sich in der Ausgangslage oben befindende Kolben 406 im Gelenkzangenträger 403 von oben her mit Druckmedium beaufschlagt, so daß die GelenkzangencchäfteFirst, the joint tongs arrangement (Pig. 4a, b) comes into operation. For this purpose, the starting position is above piston 406 located in the joint pliers carrier 403 is acted upon from above with pressure medium, so that the joint pliers shafts
409 nach unten.so lange abgefahren werden, bis die festen Backen der Gelenkzangen 412 auf dem Leistenboden aufstehen Und dadurch die Bewegung angehalten wird. Die Gelenkzangenschäfte befinden sich dabei unter der Einwirkung der an den Punkten 414 angreifenden KoIben-Zylinder-Anordnung in der in Pig» 4b gezeigten geschlossenen Lage. Die Gelenkzangeri 412 werden während dieses Absenkens durch die Federn 413 in der Offenstellung gehalten, da die Zylinder in den .Gelenkzangenschäften 409 drucklos bleiben. Durch das Anhalten der Absenkbewegung gesteuert wird nunmehr die an den Punkten 414 angreifende Kolben-Zylinder-Anordnung betätigt, wodurch die Gelenkzangenschäfte 409 auseinandergeschwenkt und dadurch die festen Backen der Gelenkzangen 412 längs des Leistenbodens geführt werden. Liegt der Schaftrand zu diesem Zeitpunkt auf der Brandsohle an, was den nachfolgenden Gelenkzwickvorgang funktionsmäßig sehr beeinträchtigen würde, so wird er nunmehr von den festen Backen der Gelenkzangen 412 erfaßt, hochgestellt und mit nach außen genommen. Die äußere Endlage der Gelenkzangen 412 wird durch Anschlagen der Anschlagschrauben 415 an dem Querhaupt. 408 bestimmt. Wiederum durch die Unterbrechung der Spreizbewegung der Gelenkzangenschäfte 409 gesteuert, schließen nunmehr die Zangenbacken der Gelenkzangen 412 durch Druckbeaufschlagung der Kolben409 downwards until the fixed Jaws of the joint pliers 412 stand up on the groin floor and thereby the movement is stopped. The joint pliers shafts are under the influence of the piston-cylinder arrangement acting at points 414 in the in FIG Pig »4b shown closed position. The joint forceps 412 are held in the open position by the springs 413 during this lowering, since the cylinders in the .Gelenkzangenschauten 409 remain pressureless. By stopping the lowering movement, the one acting on points 414 is now controlled Actuated piston-cylinder arrangement, whereby the joint pliers shafts 409 pivoted apart and thereby the fixed jaws of the joint pliers 412 are guided along the bottom of the groin. Is the shaft edge at this point on the insole, which would seriously affect the function of the subsequent joint pinching process, so it is now grasped by the fixed jaws of the joint pliers 412, raised and taken to the outside. The outer The end position of the joint pliers 412 is achieved by striking the stop screws 415 on the crosshead. 408 determined. Again by interrupting the spreading movement of the joint pliers shafts 409, the jaws of the joint tongs 412 now close by applying pressure to the pistons
410 in den Gelenkzangenschäften 409. Anschließend fahren die Gelenkzangen 412 durch entsprechende Betätigung der an den Punkten 4H angreifenden Kolben-Zylinder-Anordnung wieder nach innen. Es sei betont, daß die Gelenkzangen 412 keinen mit einem Überholvorgang vergleichbaren Zug auf das410 in the joint tongs shafts 409. Then the joint tongs 412 approach by corresponding actuation of the the piston-cylinder arrangement attacking points 4H again inside. It should be emphasized that the joint pliers 412 do not have a pull on the
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Schaftleder ausüben, sondern den Schaftrand nur fest- und hochhalten, so daß der Schaft im Gelenk gut am Leisten- und Brandsohlenrand anliegt und dadurch ein sicheres Erfassen des Schaftrandes durch die Schnecken im nachfolgenden Zwickvorgang gewährleistet ist. Während des Zwickvorganges bewegen sich die Zangen nicht in Leistenlängsrichtung, d.h. die Kolbenstange 404 der Kolben-Zylinder-Anordnung 405 bleibt in Ruhe. Nach Ablauf der vorstehend geschilderten Bewegungevorgänge ist der'Leisten L für den eigentlichen Zwickvorgang vorbereitet.Exercise upper leather, but just hold the upper edge tight and up so that the upper in the joint is well on the groin and Rests on the edge of the insole and thus a secure grasp of the shaft edge is guaranteed by the screws in the subsequent lasting process. During the lasting process, the pliers do not move in the longitudinal direction of the groin, i.e. the Piston rod 404 of piston-cylinder arrangement 405 remains at rest. After the movement processes described above have elapsed the last L is prepared for the actual lasting process.
Gleichzeitig mit dem erneuten Zusammenfahren der Gelenkzangen 412 werden die Hydraulikmotoren 35 eingeschaltet, so daß die Schneckenrollen 37 sich drehen. Durch Zuführung von Druckmedium über den Anschluß 27 in den Hydraulikzylinder 23 wird der Schlitten 25 in Richtung auf den Leisten L verschoben. Der Hub ist in. diesem Fall so eingestellt, daß die Rollen in Leistenmitte nicht aneinander stoßen. Durch Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Anordnung 15 mit Druckmedium fährt die Kolbenstange 16 gegen die Y/irkung der Feder 17 nach unten und setzt die Schneckenrollen 37 auf den Leistenboden mit einer bestimmten Kraft, z.B. 50 kp, auf. Die Druckkraft der Feder 17 ist erheblich größer als das Eigengewicht der Verschiebeführung 2 und der Lagerungen 4, 5, um mit hohem Druck in die Kolben-Zylinder-Anordnung 15 einspeisen zu können. Der Anlagedruck von beispielsweise 50 kp kann mittels eines Druckregelventiles in der Zuführung zu der Kolben-Zylinder-Anordnung 15 konstant eingehalten werden, so daß die Schneckenrolle 37 einerseits der Sprengung des Leistens L folgen kann, andererseits immer eine gleichmäßige Zugwirkung auf den Schaftrand nach innen ausübt. Simultaneously with the renewed closing of the joint tongs 412, the hydraulic motors 35 are switched on so that the worm rollers 37 rotate. By supplying pressure medium via the connection 27 into the hydraulic cylinder 23, the slide 25 is displaced in the direction of the bar L. In this case, the stroke is set so that the rollers do not hit one another in the middle of the bar. By applying pressure medium to the piston-cylinder arrangement 15, the piston rod 16 moves downwards against the action of the spring 17 and places the worm rollers 37 on the bottom of the strip with a certain force, for example 50 kp. The compressive force of the spring 17 is considerably greater than the dead weight of the sliding guide 2 and the bearings 4, 5 in order to be able to feed into the piston-cylinder arrangement 15 at high pressure. The contact pressure of 50 kp, for example, can be kept constant by means of a pressure control valve in the feed to the piston-cylinder arrangement 15, so that the worm roller 37 can follow the splitting of the last L , on the one hand, and always exert a uniform pulling effect on the shaft edge inwards, on the other hand .
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Unmittelbar anschließend an das Zusammenfahren der Schneckenrollen 37 in Richtung auf die Leistenmitte wird auch der Schlitten 55 mittels der Kolbenstange 65 ausgefahren, so daß die Tastrollen 64- an den Leistenrand anfahren. In der Regel wird es so stein, daß zu diesem Zeitpunkt die Schneckenrollen 37 zu weit in Leistenmitte liegen, so daß die Tastrollen 64, die durch den Zylinder 66 mit einer Druckkraft von beispielsweise 1 kp an den Leisten gedrückt werden, in einer Stellung angehalten werden, in der der Anschlagwinkel 61 des Flachstabes 58 das Schieberende 60 des Steuerventile 59 so weit eindrückt, daß die Steueröffnung des Schiebers die Zuführung von Druckmedium zum Anschluß 27 des Hydraulikzylinders 23 sperrt. Dadurch wirkt nur noch Hydraulikdruck im Anschluß 26, so daß der Schlitten 25 und mit ihm die ganze Schnecken- und Tasterlagerung einschließlich des Steuerventils 59 vom Leisten L zurückbewegt wird. Der Flachstab 58 wird jedoch unter der Einwirkung der Kolbenstange 65 weiterhin in Richtung auf den Leisten L gedrückt', so daß die Tastrolle 64· ständig mit der genannten Kraft von 1 kp am' Leisten anliegt« Die Rückbewegung des Schlittens 25 erfolgt so lange, bis der Anschlagwinkel 61 das Ende des federbelasteten Schiebers des Steuerventils 59 so weit freigegeben hat, daß die Kante der Steueröffnung des Schiebers wieder Druckmedium zum Anschluß 27 'des Hydraulikkolbens 23 freigibt. In dieser Schaltungslage wirkt auf den Kolben des Hydraulikzylinders 23 ein Mediumdruck, der einer von der Kolbenstange ausgeübten Kraft von etwa 300 kp entspricht.Immediately after the screw rollers move together 37 in the direction of the center of the bar, the slide 55 is also extended by means of the piston rod 65, so that move the feeler rollers 64- to the edge of the strip. Usually it becomes so stone that at this point in time the worm rollers 37 are too far in the middle of the strip, so that the feeler rollers 64, which are pressed by the cylinder 66 with a pressure force of, for example, 1 kp on the strips, in one position are stopped in which the stop bracket 61 of the flat rod 58 the slide end 60 of the control valve 59 so far presses in that the control opening of the slide allows the supply of pressure medium to the connection 27 of the hydraulic cylinder 23 locks. As a result, only hydraulic pressure is effective in the connection 26, so that the carriage 25 and with it the whole worm and button storage including the control valve 59 from Last L is moved back. The flat bar 58 is, however, under the action of the piston rod 65 in the direction pressed on the ledge L 'so that the feeler roller 64 · constantly rests against the' ledge 'with the stated force of 1 kp. The return movement of the carriage 25 takes place until the Stop bracket 61 the end of the spring-loaded slide of the Control valve 59 has released so far that the edge of the control opening of the slide again pressure medium for connection 27 'of the hydraulic piston 23 releases. In this circuit position, a medium pressure acts on the piston of the hydraulic cylinder 23, which corresponds to a force of about 300 kp exerted by the piston rod.
Nunmehr wird die im Grundrahmen 1 angeordnete Kolben-Zylinder-Anordnung mit Druck beaufschlagt, bo daß das Querhaupt 18 in der Schlitzführung des Grundrahmens 1 nach vorne ausfährt und über die Tragarme 12 die Verechiebeführung 2 sowie die Schneeken-The piston-cylinder arrangement arranged in the base frame 1 is now used pressurized bo that the crosshead is 18 in the slot guide of the base frame 1 extends forward and Via the support arms 12, the sliding guide 2 and the snow cap
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und Tasterlagerung 3, 5 in Leistenlängsrichtung führt. Während dieser Längsbewegung folgen die Tastrollen 64 genau der Leistenkontur, da sie durch die Kolbenstange 65 ständig mit einer Kraft von 1 kp an den Leisten angedrückt werden. Andererseits drückt der Anschlagwinkel 61 stets auf den federbelasteten Schieber des Steuerventils 59 und steuert damit den Zufluß von Hydraulikmedium zum Hydraulikzylinder 23 so, daß stets die Schneckenrollen 37 die gleiche Bahn wie die Tastrollen 64 beschreiben. Wird beispielsweise im Gelenkbereich der Plachstab 58 durch die Kolbenstange 65 weiter ausgefahren, da die Tastrollen 64 entsprechend der Leistenkontur in diesem Bereich sich der Leistenmitte nähern, so entfernt sich der Anschlagwinkel 61 von dem Schieberende 60, so daß die Steueröffnung des Schiebers die Zufuhr von Druckmedium zum Anschluß 27 stärker freigibt und Druckmedium in den Hydraulikzylinder 23 eingespeist wird, durch das der Schlitten 25 nachfährt. Diese Nachfahrbewegung wird sofort wieder unterbrochen, wenn durch den Anschlagwinkel 61 der Schieber des Steuerventils 59 wieder so weit eingedrückt wird, daß der Zustrom von Druckmedium über die Steueröffnung des Schiebers zum Anschluß 27 unterbrochen wird. Dann lastet ohne Zustrom von Druckmedium der Hydraulikdruck auf dem Kolben des Hydraulikzylinders 23, der die Haltekraft von 300 kp liefert.and button storage 3, 5 leads in the longitudinal direction of the bar. During this longitudinal movement, the feeler rollers 64 follow exactly the The contour of the bars, as they are constantly pressed against the bars by the piston rod 65 with a force of 1 kp. on the other hand the stop bracket 61 always presses on the spring-loaded slide of the control valve 59 and controls with it the flow of hydraulic medium to the hydraulic cylinder 23 so that the worm rollers 37 always follow the same path as the Describe feeler rollers 64. If, for example, in the joint area, the flat bar 58 is extended further by the piston rod 65, since the feeler rollers 64 approach the center of the strip in accordance with the contour of the strip in this area, so removed the stop bracket 61 from the slide end 60, so that the control opening of the slide allows the supply of pressure medium to the connection 27 releases more and pressure medium is fed into the hydraulic cylinder 23, through which the slide 25 follows. This follow-up movement is immediately interrupted again when the slide of the Control valve 59 is again pushed in so far that the flow of pressure medium through the control opening of the slide to terminal 27 is interrupted. Then, without an influx of pressure medium, the hydraulic pressure is on the piston of the hydraulic cylinder 23, which provides the holding force of 300 kp.
Wenn sich die Schneckenrollen 37 der Gelenkzangenanordnung (Fig. 4a, b) auf einen bestimmten Wert genähert haben, geben die Gelenkzangen 412 den Schaftrand frei, fahren hoch und unter der Einwirkung der Kolben-Zylinder-Anordnung 405 ans Ende des Schwenkarmes 304. Pur den Rest des Zwickvorganges ist ein weiteres Halten des Schaftrandes durch die Gelenkzangen 412 nicht mehr erforderlich. Die Auslösung dieses Freigabevorganges könnte durch einen Endschalter erfolgen.When the worm rollers 37 of the joint tongs arrangement (Fig. 4a, b) have approached a certain value, give the joint pliers 412 free the shaft edge, move up and under the action of the piston-cylinder arrangement 405 at the end of the pivot arm 304. Pur the rest of the pinching process it is no longer necessary to hold the shaft edge by means of the joint pliers 412. Triggering this The release process could be done by a limit switch.
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Zweckmäßigerweise wird, jedoch die Längsbewegung der Schneckenrollen 37f d.h. des Querhauptes 18 im Grundrahmen 1 abgetastet,Appropriately, however, the longitudinal movement of the worm rollers 37 f, ie of the crosshead 18 in the base frame 1, is scanned,
beispielsweise mittels eines Potentiometers, und bei Zurücklegung eines bestimmten, im Verhältnis zur Lage der Gelenkzangen festgelegten Weges das erwähnte Signal ausgelöst. Diese Schaltung unterstützt die Automatisierung des gesamten Zwickvorganges insofern, als sie im Gegensatz zur Positionierung eines Endschalters, der bei unterschiedlichen Typen und Größen an der Maschine selbst verstellt werden müßte, eine fernbedienbare Einstellung dee Freigabevorganges der Gelenkzangen erlaubt.for example by means of a potentiometer, and when a certain distance is covered, in relation to the position of the joint pliers the specified path triggered the signal mentioned. This circuit supports the automation of the entire lasting process insofar as they are in contrast to the positioning of a limit switch, which is of different types and sizes would have to be adjusted on the machine itself, a remote-controlled setting of the release process of the joint pliers permitted.
In gleicher Weise wird festgestellt, wann die Schneckenrollen 37 ihren zulässigen Weg zurückgelegt haben, d.h. wann der Gelenkzwickvorgang beendet ist. Ab hier erfolgen dann die vorstehend geschilderten Bewegungsvorgänge in umgekehrter Reihenfolge, d.h. die Taster fahren wieder auseinander, die Hydraulikmotore 35 werden abgeschaltet, der Spitzendrücker 320 gibt die Leistenspitze frei und schwenkt in die Ausgangslage zurück, die Greifer 505 öffnen sich, die Schneckenrollen 37 fahren in die Ausgangslage zurück und der Schwenkarm 304 schwenkt hoch. Gegebenenfalls ist die Leistenstütze absenkbar und nach vorne ausschwenkbar gestaltet, um durch eine automatische Entnahmevorrichtung den Leisten herunternehmen zu können und einer Persenzwickmasohine zuzuführen. Nunmehr kann ein neuer Leisten L auf die Leistenstütze aufgesteckt werden, wobei es für den erneuten Ablauf der geschilderten Arbeitsvorgänge gleichgültig ist, welche Größe und Form dieser neue Leisten besitzt, denn die geschilderte Anordnung und die Punktionsweise der einzelnen Werkzeuge steuert sich selbstätig in Abhängigkeit von der Leistenform, ohne daß eine Überwachung durch eineIn the same way it is determined when the worm rollers 37 have covered their permissible distance, i.e. when the joint pinching process is finished. From here on, the movements described above take place in reverse order, i.e. the buttons move apart again, the hydraulic motors 35 are switched off, the tip pusher 320 releases the bar tip and swivels back into the starting position, the grippers 505 open, the worm rollers 37 move back into the starting position and the swivel arm 304 swings up. If necessary, the groin support can be lowered and swung out to the front in order to be able to use an automatic removal device to be able to take down the last and to feed a Persenzwickmasohine. Now a new one can last L can be placed on the ledge support, whereby it does not matter what size and shape this new ledge has for the renewed sequence of the work processes described, because the described arrangement and the puncture method of the individual tools controls itself independently of the shape of the groin without being monitored by a
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Bedienungsperson erforderlich wäre oder daß, wie diee bisher der Fall war, eine Schablone ausgetauscht werden müßte.Operator would be required or that, as they have so far was the case, a template would have to be replaced.
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Claims (1)
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2233331A DE2233331A1 (en) | 1972-07-06 | 1972-07-06 | MACHINE FOR SHOOTING |
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| DE2233331A1 true DE2233331A1 (en) | 1974-01-24 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE2233331A Pending DE2233331A1 (en) | 1972-07-06 | 1972-07-06 | MACHINE FOR SHOOTING |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3438297A1 (en) * | 1983-11-08 | 1985-06-27 | Internationale Schuh-Maschinen Co Gmbh, 6780 Pirmasens | Device for lateral lasting of a shoe unit |
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- 1972-07-06 DE DE2233331A patent/DE2233331A1/en active Pending
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1973
- 1973-06-28 US US00374661A patent/US3803654A/en not_active Expired - Lifetime
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| DE3438297A1 (en) * | 1983-11-08 | 1985-06-27 | Internationale Schuh-Maschinen Co Gmbh, 6780 Pirmasens | Device for lateral lasting of a shoe unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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