DE3432878A1

DE3432878A1 - Takterzeugungseinrichtung

Info

Publication number: DE3432878A1
Application number: DE19843432878
Authority: DE
Inventors: Falk DDR 8270 Coswig Buschmann; Volkmar DDR 8270 Coswig Dittrich; Volker Dipl.-Ing. DDR 8256 Weinböhla Eichler; Karl-Heinz Dr.-Ing. DDR 8020 Dresden Förster; Hartmut DDR 8122 Radebeul Heiber
Original assignee: Kombinat Polygraph Werner Lamberz VEB; Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Current assignee: Planeta Druckmaschinenwerk AG
Priority date: 1983-11-24
Filing date: 1984-09-07
Publication date: 1985-06-05
Also published as: JPS60112447A

Description

Titel
Takterzeugungseinrichtung Anwendungsgebiet Die Erfindung betrifft eine Takterzeugungseinrichtung für Druckmaschinen nach Patent (DD Aktenzeichen \P B 41f/252274).
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Im Hauptpatent wurde eine Takterzeugungseinrichtung für Druckmaschinen mit einer als Winkelcodierer ausgebildeten Impulserzeugungseinrichtung und einer nachgeordneten Impulsverarbeitungseinrichtung, enthaltend eine Einrichtung zur Drehzahladreßerzeugung mit einem Drehzahl zähler und mindestens einem über einen Drehzahladreßdatenbus oder einen Drehzahladreßdatenbus und mindestens eine Adreßumwandlungseinrichtung der Einrichtung zur Drehzahladreßerzeugung und über einen Drehwinke ladre ßdat e nbus der Impulsverarbeitungseinrichtung nachgeordneten als PROM ausgebildeten Speicher vorgeschlagen (DD Aktenzeichen WP B 41f/252274).
Mit dieser Takterzeugungseinrichtung ist eine positive Totzeitkompensation von Stellgliedern #@ = f(G)) möglich. Dabei wird unter positiver Totzeitkompensation eine zeitlich frühere Ansteuerung von Stellgliedern bei höheren Geschwindigkeiten gegenüber einer späteren Ansteuerung von Stellgliedern bei niedrigeren Geschwindigkeiten verstanden.
Eine negative Totzeitkompensation= 9(-1), wie sie beispielsweise zur Verarbeitung von Signalen von totzeitbehafteten Meßeinrichtungen an Druckmaschinen notwendig ist, ist damit nicht möglich.
Ziel der Erfindung Ziel der Erfindung ist eine Vervollkommung der Totzeitkompensation bei Takterzeugungseinrichtungen an Druckmaschinen.
Aufgabe der Erfindung Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Takterzeugungseinrichtung für Druckmaschinen mit einer positiven und negativen Totzeitkompensation.
Wesen der Erfindung Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß bei einer Takterzeugungseinrichtung für Druckmaschinen mit einer als inkelcodierer ausgebildeten Impulserzeugungse inrichtung und einer nachgeordneten Impulsverarbeitungseinriçhtung, enthaltend eine Einrichtung zur Drehzahladreßerzeugung mit einem Drehzahlza'hler und mindestens einen über einen Drehzahladreßdatenbus oder einen Drehzahladreßdat&nbus und mindestens eine lEdreBunwandlemgseinrichtung der Winrichtung zur Drehzahladreßerzeugung und über einen Drehwinkeladreßdatenbus der Impulserzeugungseinrichtung nachgeordneten, als PROM ausgebildeten Speicher mindestens einem Speicher eine ein- und ausgangsseitig mit dem Drehzahladreßdatenbus verbundene Umwandlungseinrichtung vorgeordnet ist.
Die Umwandlungseinrichtung enthält das 1er Komplement des Drehzahladreßdatenbusses bildende liegatoren oder e eine das 2er Komplement des Drehzahladreßdatenbusses bildende, einen als PROM ausgebildeten Speicher enthaltende Komplementierungseinrichtung.
Ausführungsbeispiel Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
In der Zeichnung zeigt Fig. 1 Takterzeugungseinrichtung Fig. 2 Umwandlungseinrichtung mit Negatoren Pig. 3 Umwandlungseinrichtung mit Komplementierungseinrichtung.
Die Takterzeugungseinrichtung gemäß dem Haupt patent enthält eine als Winkelcodierer ausgebildete Impulserzeugungseinrichtung 1. Weiterhin enthält die Takterzeugungseinrichtung eine Impulsverarbeitungseinrichtung 10 mit einer Einrichtung zur Drehzahladreßerzeugung 5 und mindestens einen als PROM ausgebildeten Speicher 11.
Die Einrichtung zur Drehzahladreßerzeugung 5 enthält einen Drehzahl zähler 6.
Die Speicher 11 sind entweder direkt über einen Drehzahladreßdatenbus 7 oder über mindestens eine nicht dargestellte Adreßumwandlungseinrichtung mit dem Ausgang der Einrichtung zur Drehzahladreßerzeugung 5 verbunden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist mindestens einem Speicher 11 eine ein- und ausgangsseitig mit dem Drehzshladreßdatenbus 7 verbundene Umwandlungseinrichtung 12 vorgeordnet.
Die Umwandlungseinrichtung 12 enthält für jedes Bit des Drehzahladreßdatenbusses 7 einen das 1er Komplement bildenden Negator 13 oder eine das 2er Komplement des Drehzahladreßdatenbusses 7 bildende, einen als PROM ausgebildeten Speicher enthaltende Komplement ierungseinricht ung 14.
Die Wirkungsweise der Takterzeugungseinrichtung wird nachfolgend beschrieben.
Die von der als Winkelcodierer ausgebildete Impulserzeugungseinrichtung 1 erzeugten Drehwinkelinkremente stehen im Binarcode kodiert am Eingang des als PROM ausgebildeten Speichers 11 an.
Ausgehend von dem im PROM abgespeicherten Bitmuster können nunmehr an den Ausgängen der Speicher bestimmte Takt folgen ausgegeben werden.
Gleichzeitig werden in der Einrichtung zur Drehzahladreßerzeugung 5 geschwindigkeitsabhängige Drehwinkelinkremente in binärer Form bereitgestellt, die über den Drehzahladreßdatenbus 7 dem Speicher 11 zugeführt werden.
Durch die geschwindigkeitsabhängige Beaufschlagung des Speichers 11 wird derselbe im mathematisch positiven Sinne beeinfluß, d. h. es ergibt sich eine geschwindigkeitsabhangige Verschiebung der abgespeicherten Taktfolgen um den Betrag #@ = f(#).
Zur Verschiebung der abgespeicherten Taktfolgen im mathermatisch negativen Sinne, wie sie beispielsweise zur Verarbeitung von Signalen von totzeitbehafteten DIeßeinrichtungen an Druckmaschinen notwendig sind, werden die dem Speicher 11 zugeführten Signale im Binärcode durch die Umwandlungseinrichtung 12 umgewandelt. Die Umwandlung erfolgt durch die Bildung des 1er Komplements bzw. durch die Bildung des 2er Komplements der im Binärcode vorliegenden Signale (Zahl).
Das Komplement x einer Zahl x wird zur Verarbeitung von negativen Zahlen verwendet.
Das 1er Komplement einer Zahl wird dabei durch Negation aller Dualstellen der Zahl gebildet; mathematisch ausgedrückt x = + x + k1 falls x < O wobei k1 die Komplementärzahl zur Bildung des 1er Komplements ist.
k1 ist wie folgt definiert k1 = 2N - 1 dabei ist N die Wortbreite des Drehzahladreßdatenbusses.
Das 2er Komplement einer Zahl wird durch Relation aller Dezimalstellen der Zahl und anschließende Addition einer 1 zum niedrigsten Stellenwert gebildet; mathematisch ausgedruckt x = + x + k2 falls x< O wobei k2 die Komplementärzahl zur Bildung des 2er Komplements ist.
k2 ist wie folgt definiert k2 = 2N In dem Speicher 11 werden nunmehr konvertierte, im Binärcode vorliegende negative Signale verarbeitet. Dadurch liegen am Ausgang des Speichers 11 Taktfolgen #1 = f(#2; -#) an.
Bezugszeichenaufstellung 1 Impulserzeugungseinrichtung 5 Einrichtung zur Drehzahladreßerzeugung 6 Drehzahl zähler 7 Drehzahladreßdatenbus 10 Impulsverarbe itungse inrichtung 1t Speicher 12 Umwandlungseinrichtung 13 Negator 14 Komplementierungseinrichtung - Leerseite -

Claims

Erindungsanspruch 1. Takterzeugungseinrichtung für Druckmaschinen mit einer als Winkelcodierer ausgebildeten Impulserze ugungse inricht ung und einer nachgeordneten Tmpulsverarbeitungseinrichtung, enthaltend eine Einrichtung zur Drehzahladreßerzeugung mit einem Drehzahl zähler und mindestens einen über einen Drehzahladreßdatenbus oder einen Drehzahladreßdatenbus und mindestens eine AdreBumwandlungseinrichtuag der Einrichtung zur Drehzahladreßerzeugung und über einen Drehwinkeladreßdatenbus der Impulserzeugungseinricht ung nachgeordneten, als PROX ausgebildeten Speicher nach Patent (DD Aktenzeichen WP B 41f/252275), gekennzeichnet dadurch, daß mindestens einem Speicher (11) eine ein- und ausgangsseitig mit dem Drehzahladreßdatenbus (7) verbundene Umwandlungseinrichtung (12) vorgeordnet ist.
2. Takterzeugungseinrichtung nach Pkt. 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Umwandlungseinrichtung (12) das ler Komplement des Drehzahladreßdatenbusses (7) bildende Negatoren (13) enthält.
3. Takterzeugungseinrichtung nach Pkt. 1, gekennzeichnet.

dadurch, daß die Umwandlungseinrichtung (12) eine das 2er Komplement des DrehzahladreßdE;tenbusses (7) bildende, einen als PROM ausgebildeten Speicher enthaltende Komplementierungseinrichtung (14) enthält.