DE3428470C2

DE3428470C2 -

Info

Publication number: DE3428470C2
Application number: DE19843428470
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl.-Ing. 2940 Wilhelmshaven De Janssen; Hans-Christoph Dipl.-Ing. 2942 Jever De Reesing
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Kidde Industries Inc
Priority date: 1984-08-02
Filing date: 1984-08-02
Publication date: 1987-08-20
Also published as: DE3428470A1; GB8607819D0; JPS61502881A; GB2175857B; WO1986001188A1; GB2175857A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine gemeinsame Lenk einrichtung für die Radsätze eines Fahrwerks, insbe sondere eines Fahrwerks für einen Fahrzeugkran, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a common steering device for the wheelsets of a chassis, esp special of a chassis for a mobile crane, with the features of the preamble of claim 1.

Bei Fahrgestellen, die zur Fahrzeuglängsachse paar weise symmetrisch ausschwenkbare, mit einer Anzahl von Radsätzen versehene Stützträger aufweisen, ist es erforderlich, daß für jede bestimmte Stützträger- Stellung sämtliche Radsätze so eingestellt werden, daß die Radachsen - für die Geradeausfahrt des Fahrzeugs - zueinander parallel verlaufen. Um in der neuen Stellung die über ihre Lenkhebel mit dem gemeinsamen Lenkgestänge verbundenen Rad sätze weiterhin lenken zu können, ist ein Ein stellen der Hebel auf die neue Fahrstellung er forderlich. Dazu ist der Hebel in der Regel mit mehreren, den einzelnen Stellungen zugeordneten Anlenkpunkten versehen, in welche die zugeordne ten Anlenkpunkte des Lenkgestänges umgesteckt werden müssen. Solche Umsteckarbeiten sind, insbe sondere bei schwerem Gerät, umständlich, zeit aufwendig und unfallträchtig.For chassis that pair with the vehicle's longitudinal axis wise symmetrically swingable, with a number have support beams provided by wheel sets it is necessary that for each particular support beam Position of all wheel sets adjusted in this way that the wheel axles - for straight-ahead driving of the vehicle - run parallel to each other. To in the new position with the steering lever wheel connected to the common steering linkage Being able to continue to control sentences is an on set the lever to the new driving position conducive. The lever is usually included several assigned to the individual positions Provide articulation points in which the assigned ten articulation points of the steering linkage repositioned Need to become. Such relocation work, in particular especially with heavy equipment, cumbersome, time complex and prone to accidents.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, in einem solchen Fall durch Vereinfachung des Einstellvorgangs Abhilfe zu schaffen. Die Lösung dieser Aufgabe besteht in den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.The invention is therefore based on the object in such a case by simplifying the Remedy. The solution this task consists in the distinctive Features of claim 1.

Die Erfindung bringt in erster Linie den Vorteil, daß Umsteck-, Umbauarbeiten oder ein Austausch von zum Lenkgestänge gehörenden Teilen entfallen, die Sicherheit für die Bedienungsmannschaft bei der Umstellung der Radsätze auf die jeweilige Ver stellung der Stützträger erheblich verbessert und eine Selbsttätigkeit des Einstellvorgangs ermöglicht wird.The primary advantage of the invention is that that relocation, conversion work or an exchange of parts associated with the steering linkage, which Safety for the operating team at Conversion of the wheel sets to the respective Ver position of the support beams significantly improved and allows the adjustment process to work automatically becomes.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Lenkeinrichtung nach der Erfindung sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 6.Advantageous refinements of the steering device according to the invention are the subject of the claims 2 to 6.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele des Lenkgestänges nach der Erfindung schematisch dargestellt und anhand der nachfolgenden Beschrei bung näher erläutert. Es zeigtSeveral exemplary embodiments are shown in the drawing of the steering linkage according to the invention schematically shown and based on the following description exercise explained in more detail. It shows

Fig. 1 einen Stützträger eines Fahrzeug krans in drei verschiedenen Stellungen a bis c in Draufsicht, Fig. 1 shows a support beam of a vehicle crane in three different positions a to c in plan view,

Fig. 2 die praktische Ausführung eines Lenkgestänges des Fahrwerks nach Fig. 1, Fig. 2 shows the practical embodiment of a steering linkage of the chassis according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Hebel-Anordnung der Ausfüh rung nach Fig. 2 in Schrägansicht, Fig. 3 is a lever arrangement of the Implementing tion according to Fig. 2 in perspective view,

Fig. 4 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles IV in Fig. 3, Fig. 4 is a view in the direction of arrow IV in Fig. 3,

Fig. 5 eine andere Ausführungsform einer Hebelanordnung im lot rechten Schnitt und Fig. 5 shows another embodiment of a lever arrangement in the perpendicular right section and

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI in Fig. 5. Fig. 6 shows a section along the line VI-VI in Fig. 5.

Am Untergestell 1 eines Fahrzeugkrans sind an dessen bezogen auf die Fahrtrichtung hinterem Ende zwei Stützträger 2 jeweils in einem Lager 3 angelenkt und (paarweise) symmetrisch zueinander angeordnet. In Fig. 1 ist der Einfachheit halber jeweils nur einer der beiden Stützträger 2 dargestellt, wobei a die Stellung der Stützträger 2 in Fahrtrichtung ausgerichtet, b eine um 10° von der Fahrzeuglängsachse gemessen nach außen verschwenkte Stellung und c eine um etwa 45° nach außen verschwenkte Stellung zeigt. Der Spreizwinkel der beiden symmetrischen Stütz träger 2 ist somit jeweils doppelt so groß.On the underframe 1 of a mobile crane, two support beams 2 are each articulated in a bearing 3 at its rear end with respect to the direction of travel and arranged symmetrically to one another (in pairs). In FIG. 1 for simplicity, only one of the two support brackets 2 is shown in each case, where a is the position of the support beam 2 in the direction of travel aligned b a 10 ° measured from the longitudinal vehicle axis outwardly pivoted position and c is an approximately 45 ° outwards shows pivoted position. The spread angle of the two symmetrical support beams 2 is thus twice as large.

Jeder der beiden Stützträger 2 ist mit jeweils um eine senkrechte Drehachse 4 verschwenkbaren Rad sätzen 5 versehen, wobei die Lenkhebel 6 so ange ordnet sind, daß sie in der Stellung a nach hinten weisend ebenso wie ihre zugeordneten Fahrgestelle 5 miteinander fluchten. An jedem Fahrgestell ist ein um die Drehachse 4 schwenkbarer, mit Positionsele menten 7, 8 und 9 versehener scheibenartiger Zwi schenhebel 10 lose angeordnet, der außerdem einen Anlenkpunkt 11 für das Lenkgestänge aufweist. Da bei sind die Anlenkpunkte benachbarter Zwischenhebel 10 jeweils über eine Stange 12 miteinander verbunden, während der Anlenkpunkt des an das Untergestell 1 anschließenden Radsatzes 5 an einen hydraulischen Lenkzylinder 13 angeschlossen ist, welcher in einer senkrechten Drehachse 15 am Untergestell 1 angelenkt ist.Each of the two support brackets 2 is provided with wheel sets 5 , each pivotable about a vertical axis of rotation 4 , the steering levers 6 being arranged so that they point in the position a to the rear as well as their associated chassis 5 . On each chassis a pivotable about the axis of rotation 4 , provided with Positionsele elements 7, 8 and 9 disc-like inter mediate lever 10 is loosely arranged, which also has a pivot point 11 for the steering linkage. Since the pivot points of adjacent intermediate lever 10 are connected to each other via a rod 12, while the articulation point of the adjoining the base frame 1 set of wheels 5 is connected to a hydraulic steering cylinder 13 which is articulated in a vertical axis of rotation 15 on the underframe. 1

In der Stellung a sind sämtliche drei Lenkhebel 6 mit den Positionselementen 7 der Zwischenhebel 10 verbunden, wozu sie entsprechende Gegenelemente aufweisen. In der Stellung b wird eine entsprechende Verbindung zwischen den Hebeln 6 und den Positions elementen 8 der Zwischenhebel 10 hergestellt, nach dem die Radsätze 5 vorher in die dazu passende Stellung gedreht worden sind. Bei der Stellung c sind in gleicher Weise die Hebel 6 den Positions elementen 9 der Zwischenhebel 10 zugeordnet. Die Kolbenstange 14 des Lenkzylinders 13, die einen Teil des Lenkgestänges bildet, ist bei den ausge schwenkten Stellungen der Stützträger 2 entsprechend weiter ausgefahren.In position a , all three steering levers 6 are connected to the position elements 7 of the intermediate lever 10 , for which purpose they have corresponding counter elements. In position b , a corresponding connection between the levers 6 and the position elements 8 of the intermediate lever 10 is established, after which the wheel sets 5 have previously been rotated into the appropriate position. In position c , the levers 6 are assigned to the position elements 9 of the intermediate lever 10 in the same way. The piston rod 14 of the steering cylinder 13 , which forms part of the steering linkage, is correspondingly extended further in the pivoted-out positions of the support bracket 2 .

In Fig. 1 sind in den Stellungen a bis c die Rad sätze jeweils nur in der Geradeausfahrtstellung ge zeigt, wobei ihre Radachsen 16 zueinander parallel verlaufen. Zum Lenken der Radsätze 5 wird der Zy linder 13 je nach gewünschter Lenkrichtung aus- bzw. eingefahren.In Fig. 1, in the positions a to c, the wheel sets are shown only in the straight-ahead driving position ge, with their wheel axles 16 running parallel to one another. To steer the wheel sets 5 , the Zy cylinder 13 is extended or retracted depending on the desired steering direction.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 weist jeder Radsatz 5′ vier gleichachsige Räder auf, die beid seitig ihrer senkrechten Drehachse 4′ angeordnet sind. An den in gleicher Weise wie beim vorherge henden Ausführungsbeispiel um die Drehachsen 4′ schwenkbaren Zwischenhebeln 10′ sind der Fahrzeug längsachse 17 zugewandt und symmetrisch weitere Hebelscheiben 18, 19 und 20 befestigt, an denen neben dem Lenkgestänge jeweils noch ein Lenkhilfs zylinder 21 angelenkt ist. Die am Untergestell 1′ schwenkbar befestigten Lenkzylinder 13′ sind mit ihren Kolbenstangen 14′ jeweils an der mittleren Hebelscheibe 19 angelenkt, welche Anlenkpunkte 22, 23 für die zu den Hebelscheiben 18 und 20 führenden Stangen 12′ aufweist. Die Hebelscheiben sind hin sichtlich ihrer Anlenkpunkte so gestaltet, daß ein kinematisch günstiges Lenkverhalten erzielt wird. Die Lenkhilfszylinder 21, die zu dem gleichen Zweck zusätzlich verwendet werden, sind mit ihrem anderen Ende jeweils an dem in Fig. 2 nicht dargestellten Stützträger 2′ angelenkt.In the embodiment according to FIG. 2, each wheel set 5 'has four coaxial wheels which are arranged on both sides of their vertical axis of rotation 4' . At the same as in the preceding embodiment about the axes of rotation 4 ' pivotable intermediate levers 10' the vehicle longitudinal axis 17 are facing and symmetrically attached further lever plates 18, 19 and 20 , to which in addition to the steering linkage a steering aid cylinder 21 is articulated. The on the base 1 ' pivotally mounted steering cylinder 13' are hinged with their piston rods 14 ' to the central lever disk 19 , which has pivot points 22, 23 for the leading to the lever disks 18 and 20 rods 12' . The lever disks are visually designed their articulation points so that a kinematically favorable steering behavior is achieved. The power steering cylinders 21 , which are additionally used for the same purpose, are articulated at their other ends to the support beam 2, not shown in FIG. 2 ' .

Die Lenkhebel 6′ sind bei diesem Ausführungsbei spiel, wie es am besten aus Fig. 3 hervorgeht, als die Zwischenhebel 10′ oben und unten umgreifende Doppelhebel ausgebildet. Der Hebel 6′ ist mit dem Drehgestell des zugeordneten Radsatzes fest ver bunden, welches an einem an den Stützrahmen 2′ an geflanschten Achsstummel gelagert ist, was durch die Flanschverbindung 24 erkennbar ist. Der Zwi schenhebel 10′ weist als Positionselement drei Einkerbungen 7′, 8′ und 9′ auf, welche sich be zogen auf die Radsatzdrehachse 4′ radial nach außen erweitern. Ein nach unten abgewinkelter Riegel 25 ist, wie es Fig. 4 zeigt, am unteren Arm des Lenk hebels 6′ in einem Lagerauge 26 so gelagert, daß er nach außen und unten wegklappen kann und dadurch die Einrastung-Position in einer der Ausnehmungen 7′ bis 9′ freigibt. Dazu wird ein Absteckbolzen 27, der ihn in der Einrastposition hält, herausgezogen. Das Einrasten und Lösen des Riegels 25 kann selbst tätig erfolgen. Bei der gelösten Position dient die Unterseite des unteren Arms des Lenkhebels 6′ gleichzeitig als Anschlag gegen ein weiteres Herun terfallen des Riegels. The steering lever 6 ' are in this game Ausführungsbei, as can best be seen from Fig. 3, as the intermediate lever 10' formed above and below the double lever. The lever 6 ' is firmly connected to the bogie of the associated wheelset, which is mounted on a on the support frame 2' on flanged stub axle, which can be seen through the flange connection 24 . The inter mediate lever 10 ' has as a position element three notches 7', 8 ' and 9' , which are drawn on the axis of rotation 4 ' expand radially outwards. A downwardly angled latch 25 is, as shown in Fig. 4, on the lower arm of the steering lever 6 ' in a bearing eye 26 so that it can fold outwards and downwards and thereby the latching position in one of the recesses 7' to 9 ' releases. For this purpose, a locking pin 27 , which holds it in the locked position, is pulled out. The latch 25 can be latched and released in an active manner. In the released position, the underside of the lower arm of the steering lever 6 ' also serves as a stop against further falling down of the bolt.

Im Gegensatz zu den vorhergehenden Ausführungsbei spielen, bei denen die Anlenkpunkte und die Positions elemente etwa auf dem gleichen Radius und der glei chen Seite der Fahrgestell-Drehachse liegen, ist beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 und 6 der Radius der Positionselemente kleiner als der des Lenkhebels. Außerdem sind beide Teile etwa gegenüberliegend an geordnet. Der Lenkhebel 6′′ weist dabei dem Anlenk punkt 11′′ etwa gegenüberliegend einen nach unten weisenden hakenförmigen Vorsprung 28 auf, der in eine langlochartige gebogene Nut 29 des um den Lenkhebel 6′′ gelagerten Zwischenhebels 30 ein greift. Der Zwischenhebel 30 ist an einem Drehge stell 31 befestigt, welches - ebenso wie der Lenkhebel 6′′ - an einem an dem Stütz träger 2 angeflanschten Achsstummel 32 um die Dreh achse 4 schwenkbar gelagert ist. Die Einrichtung nach diesem Ausführungsbeispiel ist lediglich für zwei Schwenk-Stellungen des Stützträgers ausgelegt, wobei die Einrastung selbsttätig dadurch erfolgt, daß der Nocken 28 an einen der Endanschläge 33 oder 34, welche die Nut 29 bildet, anschlägt, wo nach ein keilförmiger Riegel 35 durch einen Stell motor 36 den Nocken 28 in seiner Position fest keilt. Der Keil 35 unterteilt in seiner Einrast position die Nut 29 in zwei gleich große Abschnitte, welche durch den Nocken 28 jeweils vollständig ausgefüllt werden. Der Schwenkwinkel beträgt bei diesem Ausführungsbeispiel entsprechend der Dar stellung nach Fig. 6 etwa 40°.In contrast to the previous Ausführungsbei play, in which the articulation points and the position elements are approximately on the same radius and the same Chen side of the chassis axis of rotation, in the embodiment of FIGS. 5 and 6, the radius of the position elements is smaller than that of the steering lever . In addition, both parts are arranged approximately opposite each other. The steering lever 6 '' has the pivot point 11 '' approximately opposite a downward facing hook-shaped projection 28 which engages in a slot-like curved groove 29 of the steering lever 6 '' mounted intermediate lever 30 . The intermediate lever 30 is attached to a Drehge stell 31 , which - like the steering lever 6 '' - on a support 2 flanged to the support stub axle 32 about the axis of rotation 4 is pivotally mounted. The device according to this embodiment is designed only for two pivot positions of the support bracket, the engagement taking place automatically in that the cam 28 strikes one of the end stops 33 or 34 , which forms the groove 29 , where a wedge-shaped latch 35 passes through an actuator 36 the cam 28 wedges in position. In its snap-in position, the wedge 35 divides the groove 29 into two sections of equal size, which are each completely filled by the cam 28 . The pivot angle is in this embodiment according to the Dar position shown in FIG. 6 about 40 °.

Nach der Erfindung ist es auch möglich, an Stelle des Zwischenhebels den Lenkhebel mit den den Stütz träger-Stellungen zugeordneten Positionselementen zu versehen. Diese Positionselemente können sich außerdem auch auf die Hebel verteilen. Damit ist die Lenkeinrichtung den Forderungen leicht anzupassen, welche durch die andersgelagerten Raumverhältnisse eines bestimmten Fahrwerks gestellt werden.According to the invention, it is also possible to in place the intermediate lever the steering lever with the support Position elements associated with carrier positions to provide. These position elements can also distribute on the levers. So that is easily adapt the steering device to the requirements, which due to the different spatial conditions of a certain chassis.

Claims

1. Steering device for at least two support beams which can be swiveled in pairs in opposite directions one behind the other and in each case pivoted wheel sets of a chassis, in particular a mobile crane, in which the steering levers of the wheel sets are each connected to one another via a steering linkage which is connected to several specific support beams. Stel lungs is adjustable, characterized in that the articulation points ( 5, 5 ' ) assigned to the articulation points ( 11, 11', 11 '' ) of the steering linkage in each case on a pivotable about the vertical right axis of rotation ( 4, 4 ' ), not with this connected intermediate lever ( 10, 10 ', 30 ) are articulated, which can be connected to the steering lever ( 6, 6', 6 '' ) in the specific support bracket positions.

2. Steering device according to claim 1, characterized in that the connection between the steering lever ( 6 ', 6'' ) and intermediate lever ( 10', 30 ) takes place by a detent.

3. Steering device according to claim 1 or 2, characterized in that the intermediate lever ( 10, 10 ', 30 ) assigned to the support beam positions Posi tion elements ( 7', 8 ', 9', 29, 33, 34 ).

4. Steering device according to claim 2 or 3, characterized in that the latching is carried out by a bolt ( 25, 35 ) which in the position elements ( 7 ', 8', 9 ', 29, 33, 34 ) of the steering or Intervening lever engages.

5. Steering device according to claim 4, characterized in that the bolt ( 25 ) on the steering lever ( 6 ' ) is articulated and in - with respect to the wheelset axis of rotation - expanding radially outwards, acting as position elements vertical recesses ( 7', 8 ', 9' ) of the intermediate lever ( 10 ' ) can be folded.

6. Steering device according to one of the preceding claims, in particular according to claim 5, characterized in that the steering lever ( 6 ' ) as the intermediate lever ( 10' ) is formed fork-shaped double lever.