DE3424888A1 - Sensorvorrichtung - Google Patents
SensorvorrichtungInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B23/00—Land mines ; Land torpedoes
- F42B23/04—Land mines ; Land torpedoes anti-vehicle, e.g. anti-aircraft or anti tank
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
VON KREISLER SCHÖNWALD EISHOLD ί^ΛΡβ«
VON KREISLER KELLER SELTING WERNEI
VON KREISLER KELLER SELTING WERNEI
PATENTANWÄLTE
Dr.-Ing. von Kreisler t 1973
Dr.-Ing. K. W. Eishold 11981
Dr.-Ing. K. W. Eishold 11981
Dynamit Nobel Dr.-Ing. K. Schönwald
Aktiengesellschaft °r-^F;Fues A, , ■„.,
Dipl.-Chem. Alek von Kreisler
_ , , DipL-Chem. Carola Keller
5210 Troisdorf DipL-lng. G. Selling
Dr. H.-K. Werner
DEICHAAANNHAUS AM HAUPTBAHNHOF
D-5000 KÖLN 1
Sg-Fe
5. Juli 1984
Sensorvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung, insbesondere für Minen, mit einem im wesentlichen zylindrischen
Trägerkörper, der eine umlaufende, in Achsrichtung offene Führungsbahn aufweist, und mit einem in
der Führungsbahn aufgerollt verlegten elastischen Sensordraht, welcher mit seinem ersten Ende an dem Trägerkörper
befestigt ist und sich nach dem Verlassen der Führungsbahn entrollt.
Es ist bekannt, Minen und andere Einrichtungen mit Sensoren
auszustatten, die auf elektromagnetische Wellen oder mechanische Anregungen reagieren, um die Anwesenheit
bewegter Objekte an einem bestimmten Ort festzustellen (DE-PS 22 64 210). Wenn Minen oder andere Trägerkörper,
die mit Sensordrähten ausgestattet sind, in rohrförmigen Hülsen gelagert oder aus solchen Hülsen
heraus abgeworfen werden, ist es erforderlich, die Sensordrähte in definierter Form an dem Trägerkörper fest-
Telefon: (0221) 13 10 41 · Telex: 8882307 dopa d · Telegramm: Dompotent Köln
zulegen, damit die Sensordrähte sich nicht untereinander oder mit anderen Trägerkörpern verhaken. Damit
der Sensordraht sich nach dem Verlegen bzw. Abwerfen des Trägerkörpers in langgestreckter Form auslegt, ist
es bekannt, einen federelastischen Sensordraht zu verwenden, der zunächst an dem Trägerkörper festgelegt
ist, sich nach dem Abwerfen bzw. Verlegen des Trägerkörpers jedoch entrollt und eine langgestreckte Form
annimmt. Durch unkontrollierte Abwicklung mehrlagig eingerollter federelastischer Sensordrähte können Störungen
während des Abwickelvorganges eintreten, was eine unvollständige Streckung oder auch eine Beschädigung
des Sensordrahtes zur Folge haben kann. Solche Störungen treten insbesondere beim Ausstoß des Trägerkörpers
aus Raketen oder Geschossen infolge der starken dynamischen Belastung auf.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sensorvorrichtung
der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der das Entfollen des Sensordrahtes in definierter
Weise erfolgt, so daß Verknotungen und Verwirrungen des Sensordrahtes vermieden werden.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß in der Nähe des zweiten Endes des in der Führungsbahn
enthaltenen Sensordrahtes ein Verriegelungselement angreift, das den Sensordraht in der Führungsbahn
niederhält und lösbar an dem Trägerkörper angebracht ist, und daß das Verriegelungselement mit einem
Zugorgan verbunden ist.
Wenn auf das Zugorgan eine Zugkraft ausgeübt wird, wird das Verriegelungselement von dem Trägerkörper gelöst.
Dadurch wird die Fixierung des freien Endes des Sensor-
EPO COPY
■κ
if
drahtes an dem Trägerkörper beendet,, so daß das freie
Ende sich ebenfalls ablösen kann und daraufhin der·Sensordraht
sich - beginnend mit dem freien Ende - fortlaufend aus der Führungsbahn herauslöst. Durch das Verriegelungselement
wird nicht nur das freie zweite Ende des Sensordrahtes festgehalten, sondern auch die darunter
befindliche Windung. Die Breite der Führungsbahn ist nicht wesentlich größer als die Breite des Sensordrahtes,
so daß die Drahtwindungen nur übereinander (und nicht nebeneinander) in der Führungsbahn Platz
haben. Diejenige Windung, die dem am Trägerkörper befestigten ersten Ende des Sensordrahtes benachbart ist,
bildet die unterste Windung, während die dem zweiten Ende des Sensordrahtes benachbarte Windung an der öffnung
der Führungsbahn liegt.' Da der Sensordraht auf diese Weise in der Führungsbahn schraubenförmig verlegt
ist, kann eine untere Windung erst aus der Führungsbahn austreten, nachdem die darüberliegende Windung zuvor
ausgetreten ist. Durch Entfernen des Verriegelungselementes wird das äußere freie Ende des Sensordrahte's
freigegeben, so daß das Entrollen und Strecken an dem zweiten Ende beginnt und sich kontinuierlich bis zu dem
am Trägerkörper befestigten ersten Ende fortsetzt.
■ Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
weist das Verriegelungselement einen Haken auf, der den Sensordraht teilweise umgreift und den Endabschnitt des
Sensordrahtes beim Abziehen von dem Trägerkörper mitnimmt. Das Verriegelungselement hat somit nicht nur die
Wirkung, daß es bei seiner Entfernung von dem Trägerkörper den Sensordraht freigibt, sondern es zieht sogar
an dem Endabschnitt des Sensordrahtes, um diesen aus der Führungsbahn herauszuziehen.
EPO COPY
Um ein geregeltes. Abwickeln des Sensordrahtes sicherzustellen, kann im Falle mehrerer sich überlagender Windungsteile
an dem unteren Windungsteil ein lösbar an dem Trägerkörper angebrachtes Halteelement angreifen.
Dieses Halteelement hält das untere Windungsteil zurück und löst sich von dem Trägerkör]
obere Windungsteil abgehoben hat.
obere Windungsteil abgehoben hat.
und löst sich von dem Trägerkörper erst, nachdem das
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Halteelement mindestens, einen unter
das obere Windungsteil greifenden Arm aufweist, der entsprechend dem Verlauf der Führungsbahn gekrümmt ist.
Dieser Arm wird durch das obere Windungsteil niedergehalten, so daß sich das Halteelement erst nach dem Ablösen
des oberen Windungsteiles von dem Trägerkörper entfernen kann.
Um die obere Windung von dem Trägerkörper abzustoßen,r
kann der Arm elastisch in Richtung auf das obere Windungsteil gespannt sein und als Auswerfer für das obere*
Windungsteil dienen. Hierbei wird das obere Windungsteil von dem Halteelement abgestoßen, während das
untere Windungsteil festgeklemmt wird. Nachdem sich das obere Windungsteil entfernt hat, ist das Halteelement
gelockert, um das untere Windungsteil freizugeben.
in der Regel soll der Sensordraht von dem im wesentlichen
zylindrischen Trägerkörper achsparallel abstehen, nachdem er freigegeben ist. Hierzu ist es erforderlich,
daß an dem festen Ende des Sensordrahtes eine Umbiegung um etwa 90° gegenüber dem aufgerollten
Zustand erfolgt. Damit der Sensordraht an dieser Umbiegung nicht abknickt, ist er vorzugsweise an seinem
ersten Ende mit einem spiralförmig vorgebogenen Ab-
EPO COPY
'schnitt versehen, "dessen inneres Ende an dem Trägerkörper befestigt ist. Dieser spiralförmig vorgebogene
Abschnitt bildet gewissermaßen^ den Kern, um den herum das Umbiegen erfolgt, so daß ein scharfkantiges Abknicken
vermieden wird. . \
Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Teil-Längsschnitt einer Mine mit auf- -| Q gerolltem Sensordraht,
Fig. 2 eine perspektivische Teilansicht der Mine
nach Fig. 1, '
Fig. 3 eine Seitenansicht der Mine nach Fig. 2 aus Richtung des Pfeiles III,
Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV aus
Fig. 3 eine Seitenansicht der Mine nach Fig. 2 aus Richtung des Pfeiles III,
Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV aus
Fig. 2,
Fig. 5 eine gleiche Darstellung wie Fig. 4 bei einer anderen Ausführungsform des Verriegelungs-■
elementes,
Fig. 6 eine perspektivische Darstellung des Zustan-
des nach dem Abwickeln der oberen Windung und während des Abwickeins der unteren Windung,
Fig. 7 eine Ansicht von Fig. 6 aus Richtung des
Fig. 7 eine Ansicht von Fig. 6 aus Richtung des
Pfeiles VII,
Fig. 8 eine Seitenansicht .der Befestigungsstelle des
Sensordrahtes an dem Trägerkörper bei aufgerolltem Sensordraht und
Fig. 9 eine Ansicht der Befestigungsstelle bei abgerolltem Sensordraht.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Trägerkörper 10 das Gehäuse einer Hohlladungsmine. Die
zylindrische Hohlladung 11 i^t an einer Stirnseite mit
einer Ausnehmung versehen, in der sich eine metallische Auskleidung 12 befindet,. Die Hohlladung 11 ist von
einem Innenmantel 13 und einem Außenmantel 14 umschlossen» Die wirksame Stirnseite ist mit einer Haube 13'
aus Gummi bedeckt. Der Außenmantel 14 ist von einem Ring 15 umgeben, an dem in Längsrichtung verlaufende
Leisten 20 anliegen. Der Außenmantel 14 und die Leisten 20 überragen mit ihren vorderen Enden den Ring 15, so
daß eine Führungsbahn 16 in Form einer an der Stirnseite des Trägerkörpers 10 umlaufenden Axialnut gebildet
wird. Zwischen den Leisten 20 ist die Führungsbahn nach außen hin offen.
In der Führungsbahn 16 ist der Sensordraht 17 in zwei Windungen 17a,17b verlegt. Die Breite der Führungsbahn'
16 ist so bemessen, daß die einzelnen Windungen 17a,17b nur übereinander Platz haben und nicht nebeneinander.
Das erste Ende 17' des Führungsdrahtes ist fest mit dem
Trägerkörper 10 verbunden. An dieses erste Ende schließt sich die untere Windung 17a an, die in die
Windung 17b übergeht. Das äußere freie Ende der Windung 17b bildet das zweite Ende 17". Dieses zweite Ende 17"
wird von einem Verriegelungselement 18 in der Führungsbahn niedergehalten.. Das Verriegelungselement 18 besteht
aus einer elastischen Klemme, die mit einem Ende in einen Schlitz 19 einer Leiste 20 eingreift und die
Führungsbahn 16 überspannt. Das Verriegelungselement 18 ist so gebogen, daß es sich dem nach innen umgebogenen
oberen Rand des Außenmantels 14 anpaßt und sich eng an diesen anschmiegt. Das andere Ende 21 des Verriegelungselementes
18 steht über den Rand des Außenmantels
14 frei nach innen vor. An diesem Ende 21 greift ein ■ Zugorgan 22 an, das z.B. mit einer Aufhängevorrichtung
; des Trägerkörpers 10 verbunden ist. Diese Aufhängevorrichtung kann an einem Fallschirm befestigt sein. Sobald
die Aufhängevorrichtung gespannt wird, wird ein : Zug auf das Zugorgan 22 ausgeübt und das Verriegelungs-
element 18 wird aus der öffnung 19 und der Führungsbahn
; 16 herausgezogen, so daß das Ende 17" des Sensordrahtes
17 freigegeben wird.
j -JQ Fig. 5 zeigt eine andere Ausführungsform des Verriege-
j lungselementes 18'. Das eine Ende des Verriegelungs-
j elementes 18' hat die Form eines Hakens 23, der das
Ende 17" des Sensordrahtes auf einem Teil des Drahtumfangs umgreift. Der Haken" 23 ist U-förmig ausgebildet.
Die beiden Schenkel des Hakens drücken gegen die Leiste 20 und die Basis des Hakens drückt gegen den
Außenmantel 14. Auf diese Weise wird der Haken zwischen den Seitenwänden der Führungsbahn 16 festgeklemmt. Wird
an dem Zugorgan 22 gezogen, dann wird der Haken 23 des ] 20 Verriegelungselementes 18' aus. der Führungsbahn 16
: herausgezogen und dabei nimmt der Haken 23 das Ende 17"
des Sensordrahtes mit. Der Sensordraht 17 verläßt die Führungsbahn 16 in der in den Fign. 6 und 7 dargestellten
Weise.
Im Abstand von dem Verriegelungselement 18 bzw. 18' ist der Draht 17 mit einem Halteelement 24 an dem Trägerkörper
10 fixiert. Dieses Halteelement 24 ist eine elastische Klemme mit einem U-förmigen. Haken 25 und
einem von einem Ende des Hakens rechtwinklig abstehen-
3Q den bogenförmigen Arm 26. Der Haken 25 greift mit einem
Schenkel in eine Öffnung 27 des Ringes 15 ein, so daß er die Führungsbahn 16 untergreift. Der andere Schenkel
EFC CC-
~A ~
übergreift die untere Windung 17a des Sensordrahtes und hält diese Windung somit auf dem Boden der Führungsbahn
16 fest. Der Arm 26 ist entsprechend der Krümmung der j Führungsbahn 16 gebogen und er befindet sich zwischen
den Windungen 17a und 17b. Der Arm 26 ist außerdem in axialer Richtung des Trägerkörpers 10 vorgebogen bzw.
gespannt, so daß sein freies Ende bestrebt ist, sich aus der Führungsbahn 16 zu entfernen, jedoch von der
oberen Windung 17b niedergehalten wird. Wenn diese obere Windung die Führungsbahn in der oben beschriebenen
Weise verläßt, so wird dieser Vorgang durch den nach außen federnden Arm 26 unterstützt. Gleichzeitig
verkantet der Sensordraht 17 gemäß Fig. 6 das Halte-.
element 24, das schräggestellt wird und radial nach außen von dem Trägerkörper und der unteren Windung 17a
abspringt. Auf diese Weise wird die untere Windung 17a erst freigegeben,'■ nachdem die obere Windung 17b entrollt
worden ist.
Fig. 8 zeigt die Anbringung des Sensordrahtes 17 am Trägerkörper 10. An das erste Ende 17', das fest mit
dem Trägerkörper verbunden ist, schließt sich ein spiralförmiger Abschnitt 17c an, der sich bei aufgerolltem
Sensordraht 17 um 450° erstreckt und bei entrolltem Sensordraht um 360° (Fig. 9). Durch den spiralförmigen
Abschnitt wird verhindert, daß der Sensordraht in der Nähe seines Befestigungspunktes mit kleinem
Krümmungsradius abgeknickt wird. Die Entrollbewegung des Sensordrahtes 17 wird durch einen Anschlag 27
des Trägerkörpers 10 begrenzt.
Die beschriebene Mine kann mit aufgerolltem Sensordraht in einer Rakete transportiert werden. Nach dem Abwurf
wird ein Fallschirm entfaltet, an dem die Mine dann
absinkt. Durch das Gewicht der am Fallschirm hängenden Mine wird auf das Zugorgan 2 2 ein Zug ausgeübt und das
Verriegelungselement 18 wird vom Trägerkörper entfernt. Daraufhin beginnt der Sensordraht 17 sich fortlaufend
aus der Führungsbahn 16 zu entfernen. Während des Entfernens der oberen Windung 17b werden die verteilt um
den Umfang des Trägerkörpers angeordneten Halteelemente 24 abgeworfen, so daß danach die untere Windung 17a
freigegeben wird. Der elastische Sensordraht 17 entrollt sich vollständig und nimmt schließlich einen gestreckten
Zustand mit parallel zur Achse des Trägerkörpers 10 ausgerichtetem Verlauf an.
Die Sensorvorrichtung ist nicht nur für Minen geeignet, sondern beispielsweise auch für Meldeeinrichtungen, die
das Vorhandensein eines Objektes erkennen und weitermelden, jedoch nicht explodieren.
Claims (8)
1. Sensorvorrichtung, insbesondere für Minen, mit einem im wesentlichen zylindrischen Trägerkörper,
der eine umlaufende, in Achsrichtung offene Führungsbahn aufweist, und mit einem in der Führungsbahn
aufgerollt verlegten elastischen Sensordraht, welcher mit seinem ersten Ende an dem Trägerkörper
befestigt ist und sich nach dem Verlassen der Führungsbahn entrollt,
dadurch gekennzeichnet,
daß in der Nähe des zweiten Endes (17") des in der Führungsbahn (16) enthaltenen Sensordrahtes (17) ein Verriegelungselement (18) angreift, das den Sensordraht (17) in der Führungsbahn (16) niederhält und lösbar an dem Trägerkörper (10) angebracht ist, und daß das Verriegelungselement (18) V mit einem Zugorgan (22) verbunden ist.
daß in der Nähe des zweiten Endes (17") des in der Führungsbahn (16) enthaltenen Sensordrahtes (17) ein Verriegelungselement (18) angreift, das den Sensordraht (17) in der Führungsbahn (16) niederhält und lösbar an dem Trägerkörper (10) angebracht ist, und daß das Verriegelungselement (18) V mit einem Zugorgan (22) verbunden ist.
2. Sensorvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Verriegelungselement (18') einen Haken (23) aufweist, der den. Sensordraht
(17) teilweise umgreift, und den Endabschnitt des Sensordrahtes beim Abziehen von dem Trägerkörper
(10) mitnimmt.
3. Senäorvorrichtung, insbesondere für Minen, mit einem im wesentlichen zylindrischen Trägerkörper,
der eine umlaufende, in Achsrichtung offene Führungsbahn aufweist, und mit einem in der Führungsbahn
aufgerollt verlegten elastischen Sensordraht, welcher mit seinem ersten Ende an dem Trägerkörper
34248Ö8
befestigt ist und sich nach dem Verlassen der Führungsbahn entrollt,
dadurch gekennzeichnet, daß der Sensordraht (17) mindestens abschnittsweise
zwei sich in axialer Richtung des Trägerkörpers (10) überlagernde Windungsteile (17a,17b)
aufweist und daß an dem unteren Windungsteil (17a) ein lösbar an dem Trägerkörper (10) angebrachtes
Halteelement (24) angreift.
4. Sensorvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß das Halteelement (24) mindestens einen unter das obere Windungsteil (17b) greifenden
Arm (26) aufweist, der entsprechend dem Verlauf der Führungsbahn (16) gekrümmt ist.
5. Sensorvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (26) elastisch in Richtung
auf das obere Windungsteil (17b) gespannt ist und als Auswerfer für das obere Windungsteil dient.
6. Sensorvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Arm (26) ein den Füh-'
rungsdraht (17) am unteren Windungsteil (17a) teilweise umgreifender Haken (25) absteht.
7. Sensorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugorgan (22)
mit einer Aufhängevorrichtung des Trägerkörpers (10) verbunden ist.
-y-
8. Sensorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensordraht
(17) an seinem ersten Ende (171) einen spiralförmig
vorgebogenen Abschnitt (17c) aufweist, dessen inneres Ende an dem Tragerkörper (10) befestigt
ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843424888 DE3424888A1 (de) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | Sensorvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843424888 DE3424888A1 (de) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | Sensorvorrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3424888A1 true DE3424888A1 (de) | 1986-02-06 |
DE3424888C2 DE3424888C2 (de) | 1993-05-13 |
Family
ID=6239973
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19843424888 Granted DE3424888A1 (de) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | Sensorvorrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3424888A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0351619A2 (de) * | 1988-07-16 | 1990-01-24 | Dynamit Nobel Aktiengesellschaft | Minensensor mit verbessertem Aufrichtverhalten nach dem Verlegen der Mine |
DE3942840A1 (de) * | 1989-12-23 | 1991-06-27 | Dynamit Nobel Ag | Wirkkoerper mit sich bei dessen aufrichten ausrichtendem elastischem sensordraht |
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DE2264210C2 (de) * | 1972-12-30 | 1983-11-10 | Dynamit Nobel Ag, 5210 Troisdorf | Überwachungseinrichtung |
-
1984
- 1984-07-06 DE DE19843424888 patent/DE3424888A1/de active Granted
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DE3942840A1 (de) * | 1989-12-23 | 1991-06-27 | Dynamit Nobel Ag | Wirkkoerper mit sich bei dessen aufrichten ausrichtendem elastischem sensordraht |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3424888C2 (de) | 1993-05-13 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: DYNAMIT NOBEL AG, 5210 TROISDORF, DE |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |