DE3424827A1

DE3424827A1 - Stufenlos regelbares differentialgetriebe

Info

Publication number: DE3424827A1
Application number: DE19843424827
Authority: DE
Inventors: Friedrich 6719 Göllheim Striepe
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-07-06
Filing date: 1984-07-06
Publication date: 1986-01-16

Description

Die Erfindung betrifft ein stufenlos regelbares Differentialgetriebe mit Leistungsverzweigung.

Bekannt geworden sind Regelgetriebe als Reibradgetriebe, als Kettengetriebe, hydrostatische Getriebe und auch Zahnradgetriebe. Alle diese bisherigen Getriebe zur Drehzahländerung haben Nachteile, durch die sie nur zu begrenzter Anwendung gekommen sind.

Die wesentlichen Nachteile sind a) schlechter Wirkungsgrad b) begrenzte Leistungsübertragung c) kleiner Regelbereich d) ungünstige Bauform

Das Getriebe der Erfindung vermeidet diese Nachteile und unterscheidet sich von den bekannten Getrieben dadurch, daß die Drehzahl sich vom maximalen Rechtslauf über einen Stillstand bis zum maximalen Linkslauf stufenlos regeln läßt.

Zu den Abbildungen 1; 2; 3; 4; 5;

Abb. 1 entspricht der Abb. 2, es sind verschiedene Ansichten. Die Herleitung der Drehzahländerung beginnt in der Abb. 2 mit einer Umdrehung des Rotors (2). Der Rotor trägt in der Querachse C-D eine Welle mit den Kegelrädern (4) außerhalb des Rotors und dem Kegelrad (6) innerhalb des Schwenkgehäuses. Dabei wälzt das Kegelrad (4) auf dem feststehenden Kegelzahnkranz (3) ab. Das zwangsläufig mitdrehende Kegelrad (6) mit dem gleichen Kegelwinkel wie Rad (6) und rollt auf dem Kegelrad (7) ab, das den gleichen Kegelwinkel wie der Kegelzahnkranz (3) hat und steht, wie der feste Kegelzahnkranz, still. Mit dem Rad (7) ist das Sonnenrad (8) durch eine Hohlwelle verbunden und steht ebenfalls still.

Das äußere Hohlrad (31) des Differentialrädersatzes ist mit dem Schwenkgehäuse (5) fest verbunden und führt mit dem Rotor (2) eine Umdrehung aus. Daraus resultiert:

Dieses i tief steg = 0,6 wird über die Kegelräder (12) u. (13) mit dem i = 2 auf 1,2 gebracht und über die gleichgroßen Stirnräder (14) u. (15) auf den Doppelsteg (19) mit einem Rechtslauf übertragen.

Zu Abb. 4, Blatt 3 In Abb. 4 ist das Schwenkgehäuse (5) aus der senkrechten Stellung in die waagerechte gedreht. In dieser Stellung dreht das Kegelrad (7) entgegen der Antriebsdrehrichtung, das Hohlrad (31) steht still. Mit dem Kegelrad (7) fest verbunden führt das Sonnenrad (8) eine Linksdrehung aus.

Über die Kegelräder (12) u. (13) mit einem i = 2, wird i tief steg = 0,395 mal 2 = -0,79 über die Stirnräder (13) u. (14) auf den Doppelsteg (19) geleitet. Mit der Rotorumdrehung rollt Teil (14) um Teil (15) und erteilt mit seiner Rechtsdrehung von 0,79 Umdrehungen dem Rad (15) eine Rechtsdrehung von 1 -0,79 = 0,21. Bei n tief steg = 1, ist i tief Teil 30 = 3 bei n tief steg = 0,21 ist i tief Teil 30 = 0,21 mal 3 = 0,63 Bei still stehendem Steg (19) erteilt eine Umdrehung des Rotors mit dem Hohlrad (16) dem Sonnenrad (30) 2 Linksdrehungen, diese - 2 werden reduziert um 0,63 = -1,37 i tief gesamt = -1,37 Der Stillstand kann mit einem Diagramm ermittelt werden.

Stückliste Zur Anmeldung: Stufenlos regelbares Differential-Zahnradgetriebe "S-Getriebe"

1 Lagerständer 2 Rotor 3 Tellerrad 4 Kegelrad 5 Schwenkgehäuse 6 Kegelrad 7 Kegelrad 8 Sonnenrad 9 Planetenräder 10 Gleichlaufkupplung 11 Welle 12 Kegelrad 13 Kegelrad 14 Zahnrad 15 Zahnrad mit Stegwelle 16 Hohlrad 17 Planetenrad 18 Abtriebsflansch 19 Steg 20 Kegelrad 21 Zahnrad 22 Zwischenrad 23 Zahnring 24 Planetenräder 25 Innenzahnrad (fest) 26 Sonnenrad 27 Innenzahnrad (Verstellrad) 28 Steg 29 Kegelradsegment 30 Sonnenrad mit Abtriebsflansch 31 Hohlrad

Claims

1. Stufenlos regelbares Differentialgetriebe dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (2) in einem Lagerständer (1) in seiner Achse A-B drehbar gelagert ist und einem Schwenkgehäuse (5), das mit seiner Achse C-D quer zur Achse A-B schwenkbar angeordnet ist.

2. Getriebe nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß in der Schwenkachse C-D eine Welle gelagert ist, die an der Gehäuseaußenseite mit dem Kegelrad (4) und im Schwenkgehäuse mit dem Kegelrad (6) fest verbunden ist und das äußere Kegelrad (4) mit dem feststehenden Kegelrad (3) im Eingriff steht.

3. Getriebe nach den Ansprüchen 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß in dem Schwenkgehäuse (5) ein Differentialrädersatz mit dem Zahnrad (18), den Planetenrädern (9) und dem Sonnenrad (8) angeordnet ist, bei dem das Hohlrad (18) fest mit dem Gehäuse (5) verbunden ist, das Sonnenrad (8) frei drehbar und mit dem Kegelrad (7) verbunden ist und mit dem Kegelrad (6) im Eingriff steht.

4. Getriebe nach den Ansprüchen 1 u. 2 u. 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Achse des Doppelsteges (10) drehbar im Hohlschaft des Sonnenrades (8) gelagert ist und im Achsmittelpunkt als Gleichlaufkupplung ausgebildet ist, dessen Abtriebswelle das Kegelrad (12) trägt und im Rotor drehbar gelagert ist.

5. Getriebe nach den Ansprüchen 1 u. 2 u. 3 u. 4 dadurch gekennzeichnet, daß das Kegelrad (12) über das Kegelrad (13) mit dem Zahnrad (14), dem Zahnrad (15), das auf seiner Welle den Doppelsteg (19) trägt, den Planetenrädern (17), die mit dem Hohlrad (16) im Eingriff stehen und mit dem Zahnrad (18) die Bewegung auf den Abtriebsflansch überträgt.

6. Getriebe nach den Ansprüchen 1 u. 2 u. 3 u. 4 u. 5 dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenkgehäuse (5) aus der Stellung nach Abb. 1 und 2 um 90 Grad geschwenkt werden kann, wobei nach dem Ausführungsbeispiel die Betätigung über einen Handhebel, oder einer anderen Kraft, über zwei Planetenrädersätze, die nur durch die gemeinsamen Achsen der Planetenräder miteinander verbunden sind, von denen der eine Planetensatz zwangsmäßig und der andere über die Räder (27), den Planetenrädern (28), dem Zahnring (23), dem Zwischenrad (22), dem Zahnrad (21) mit dem Kegelrad (20), das mit dem Zahnsegment (29) im Eingriff steht das Schwenkgehäuse verdreht.