DE3417228A1 - Mit einer elektrischen winde ausgeruestete gewinnungsmaschine fuer den untertagebergbau - Google Patents

Mit einer elektrischen winde ausgeruestete gewinnungsmaschine fuer den untertagebergbau

Info

Publication number
DE3417228A1
DE3417228A1 DE19843417228 DE3417228A DE3417228A1 DE 3417228 A1 DE3417228 A1 DE 3417228A1 DE 19843417228 DE19843417228 DE 19843417228 DE 3417228 A DE3417228 A DE 3417228A DE 3417228 A1 DE3417228 A1 DE 3417228A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
parallel
rectifiers
field
motor
field winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19843417228
Other languages
English (en)
Other versions
DE3417228C2 (de
Inventor
Anton 4650 Gelsenkirchen Dinkelbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Original Assignee
Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH filed Critical Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority to DE19843417228 priority Critical patent/DE3417228A1/de
Publication of DE3417228A1 publication Critical patent/DE3417228A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3417228C2 publication Critical patent/DE3417228C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/282Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling field supply only
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C27/00Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/02Machines which completely free the mineral from the seam solely by slitting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

  • [lit einer elektrischen Winde ausgerüstete Gewinnungsmaschine für
  • den Untertaqeberqbau Die Erfindung betrifft eine Gewinnungsmaschine für den Untertagebergbau, insbesondere eine Walzenschrämmaschine, die mit wenigstens einer elektrischen Winde versehen ist, deren Gleichstrommotor einen mit einem Umkehrstromrichter versehenen Feldstromkreis aufweist, dessen beide mit je einem Gleichrichterpaar ausgestattete Stromrichterbrücken von einer Steuerlogik geregelt werden.
  • Durch die "Eickhoff-lMitteilungen", eft 1, August 1977, Seite 30, ist es bekannt, die Winden einer '!alzenschrämmaschine mit einem eigenen elektrischen Antriebsmotor auszustatten, der als wassergekühlter Gleichstromnebenschlußmotor ausgebildet ist. Dieser Motor besitzt eine Haltebremse und einen angeflanschten Tachogenerator.
  • Seine Energiezufuhr erfolgt über eine für den Vierquadrantenbetrieb ausgelegte voll gesteuerte Thyristorbrücke und die des Feldes ebenfalls über eine Thyristorsteuerung.
  • Von der Winde einer für den Untertageeinsatz bestimmten Gewinnungsmaschine werden schnelle und häufige Drehmomentenwechsel zum Beschleunigen, aber auch zum Bremsen und zur Drehrichtungsumkehr gefordert. Rüstet man solche Winden mit einem stromrichtergespeisten Gleichstromantrieb aus, so sind entweder im Anker- oder im Feldstromkreis zwei gesteuerte Stromrichter in Antiparallelschaltung angeordnet, die je nach der durch den Umlaufsinn der Winde bestimmten Stromrichtung Freigegeben und gesteuert werden. Die bisher bei Feldstromumkehr dazu verwendeten Umkehrstromrichter Desitzen zwei Stromrichterbrücken und eine je nach Feldstromrichtung auf die eine oder die andere der beiden Stromrichterbrücken steuernd einwirkende Steuerlogik. Über einen parallel zur Feldwicklung liegenden Entregungswiderstand baut sich in den Umschaltpausen die in der Feldwicklung gespeicherte ffinduktionsenergie ab. Weiterhin sind im Stromrichterkreis Drosseln und ein VDR-Widerstand als Schutz gegen Strom- und Spannungss?itzen des einspeisenden Netzes vorgesehen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Schaltungsaufwand, der zur Steuerung des Feldstromkreises erforderlich ist, zu verringern und, im Hinblick auf den beschränkten Bauraum innerhalb einer Gewinnungsmaschine, die Anzahl der zur Steuerung benötigten Bauteile zu reduzieren.
  • Zur Lösung dieses Problems geht die Erfindung von einer Gewinnungsmaschine für den Untertagebergbau aus, wie sie eingangs beschrieben ist, und schlägt vor, die Feldwicklung des Gleichstrommotors über zwei antiparallel geschaltete steuerbare Gleichrichter (Thyristoren) mit dem elektrischen Netz zu verbinden und parallel zur Feldwicklung zwei antiparallel geschaltete steuerbare Gleichrichter (Thyristoren) vorzusehen sowie beide Gleichrichterpaare mittels der Steuerlogik in Abhängisßeit von der Feldstromrichtung derart zu steuern, daß jeweils einer der am Netz liegenden Gleichrichter die Stromzuführung und einer der parallel zur Feldwicklung liegenden Gleichrichter die Funktion einer Freilaufdiode übernimmt. Der Schaltungsaufwand zur Steuerung des Feldstromkreises und auch die Anzahl der benötigten Bauteile läßt sich durch diese Lösung wesentlich vermindern. Daher eignet sich diese Schaltung besonders für im untertägigen Bergbau eingesetzte Gewinnungsmaschinen, deren kompakte Bauweise die Anordnung und schlagwettergeschützte Unterbringung von elektrischen Schalt- und Steuerorganen erschwert.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anhand eines Schaltschemas dargestellt und im folgenden Beschreibungsteil näher erläutert.
  • Mit 1 ist der Anker des Gleichstrommotors 2 bezeichnet und mit 3 seine Feldwicklung. Letztere liegt innerhalb des Feldstromkreises 4 parallel zu einem VDR -Widerstand 5, dem zusammen mit den im Feldstromkreis 4 liegenden Drosseln 6,7 die Aufgabe zufällt, die Feldwicklung 3 gegen Strom- und Spannungsspitzen des einspeisenden Netzes und des Stromrichterkreises zu schützen.
  • Weiterhin ist der Feldstromkreis 4 mit zwei Gleichrichterpaaren 8,9 ausgestattet, die von je zwei antiparallel geschalteten steuerbaren Thyristoren 10,11 und 12,13 gebildet werden. Eines der beiden antiparallel geschalteten Gleichrichterpaare 8 verbindet die Feldwicklung 3 mit dem elektrischen Netz, während das andere Gleichrichterpaar 9 parallel zur Feldwicklung 3 des Gleichstrommotors liegt. Beide Gleichrichterpaare 8,9 sind mit einer Steuerlogik 14 verbunden, die sowohl den Ankerstromkreis 15 als auch den Feldstromkreis 4 steuert. Sie bestimmt je nach dem geforderten Drehsinn der elektrischen Winde die Feldstromrichtung durch Zünden der Thyristoren 10 und 13 oder 11 und 12. Außerdem ist die Steuerlogik 14 in der Lage, Drehzahlerhöhungen des Windenantriebes durch Feldschwächung einzuleiten, indem sie den Phasenwinkel der Thyristoren 10,11 verändert.

Claims (1)

  1. Patentanspruch Gewinnungsmaschine für den Untertagebergbau, insbesondere Walzenschrämmaschine, die mit wenigstens einer elektrischen Winde versehen ist, deren Gleichstrommotor einen mit einem Umkehrstromrichter versehenen Feldstromkreis aufweist, dessen beide mit je einem Gleichrichterpaar ausgestattete Stromrichterbrücken von einer Steuerlogik geregelt werden, dadurch gekennzeichnet, daß zwei antiparallel geschaltete steuerbare Gleichrichter (10,11) (Thyristoren) die Feldwicklung (3) des Gleichstrommotors (2) mit dem elektrischen Netz verbinden und zwei antiparallel geschaltete steuerbare Gleichrichter (12,13) (Thyristoren) parallel zur Feldwicklung (3) liegen sowie beide Gleichrichterpaare (8,9) mittels der Steuerlogik (14) in Abhängigkeit von der Feldstromrichtung derart steuerbar sind, daß jeweils einer der am Netz liegenden Gleichrichter (10,11) die Stromzuführung und einer der parallel zur Feldwicklung (3) liegenden Gleichrichter (12,13) die Funktion einer Freilaufdiode übernimmt.
DE19843417228 1984-05-10 1984-05-10 Mit einer elektrischen winde ausgeruestete gewinnungsmaschine fuer den untertagebergbau Granted DE3417228A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843417228 DE3417228A1 (de) 1984-05-10 1984-05-10 Mit einer elektrischen winde ausgeruestete gewinnungsmaschine fuer den untertagebergbau

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843417228 DE3417228A1 (de) 1984-05-10 1984-05-10 Mit einer elektrischen winde ausgeruestete gewinnungsmaschine fuer den untertagebergbau

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3417228A1 true DE3417228A1 (de) 1985-11-14
DE3417228C2 DE3417228C2 (de) 1988-12-15

Family

ID=6235396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19843417228 Granted DE3417228A1 (de) 1984-05-10 1984-05-10 Mit einer elektrischen winde ausgeruestete gewinnungsmaschine fuer den untertagebergbau

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3417228A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1281485A1 (de) 2001-07-30 2003-02-05 HILTI Aktiengesellschaft Schlagendes Elektrohandwerkzeuggerät

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20000913U1 (de) * 2000-01-20 2001-03-01 Bentec GmbH Drilling & Oilfield Systems, 48455 Bad Bentheim Getriebehebewerk

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Z: Eickhoff-Mitteilungen, August 1977, S.30-32 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1281485A1 (de) 2001-07-30 2003-02-05 HILTI Aktiengesellschaft Schlagendes Elektrohandwerkzeuggerät
US6758288B2 (en) 2001-07-30 2004-07-06 Hilti Aktiengesellschaft Rotary-percussion electrical tool

Also Published As

Publication number Publication date
DE3417228C2 (de) 1988-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0045951B1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Umrichters mit Gleichstromzwischenkreis zur Speisung einer Drehfeldmaschine
DE3417228A1 (de) Mit einer elektrischen winde ausgeruestete gewinnungsmaschine fuer den untertagebergbau
DE1513532A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Anordnung zur Steuerung der Drehzahl und Drehrichtung einer Drehfeldmaschine
DE2608200B2 (de) Anordnung zur Nutz- und Widerstandsbremsung einer Asynchronmaschine
DE1276809B (de) Umkehrstromrichter
DE1908968C3 (de) Drehzahlsteuer- und Regeleinrichtung von Drehstrommotoren mit elektrischer Gleichstrombremsung unter Anwendung von antiparalel geschalteten Ventilen
DE1438018B2 (de)
DE1438018C (de) Schaltungsanordnung zur gesteuerten oder geregelten Speisung eines elektn sehen Verbrauchers
EP0134496B1 (de) Gleichrichter
DE336048C (de) Vorrichtung zum Schutze von an ein Mehrphasennetz angeschlossenen Maschinen oder anderen Belastungseinheiten gegen Einwirkung von Unsymmetrie der Spannungen im Netz
DE3304083C2 (de)
DE1638551C3 (de) Einrichtung zur Zwangskommutferung für eine Anordnung zur Steuerung der Drehzahl und Drehrichtung einer Drehstrommaschlne
DE1413998C (de) Anordnung zur Steuerung oder Regelung des Stromes eines netzgeführten Mehrphasenwechselrichters
DE1801070C3 (de) Stromrichtermaschine für steuerbare Drehzahlen
DE1916231B2 (de) Schaltungsanordnung für eine Stromrichteranlage
AT288550B (de) Halbleiteranordnung zur Regelung des Stromes für einen mit einem Bremsventil versehenen Gleichstrommotor
CH627316A5 (de)
CH400338A (de) Wechselrichter
DE1488112C (de) Statischer Frequenzumformer für drehzahlgesteuerte Drehstrommotoren
DE2139222C3 (de) Einrichtung zur Steuerung der Drehzahl und der Drehrichtung eines Gleichstrom-Nebenschlußmotors
DE1788012A1 (de) Anordnung zur Steuerung und Phasenumschaltung
AT226330B (de) Entregungsanordnung
EP0114285A2 (de) Entregungsschaltung für Fahrzeugmotoren mit Nutzbremse und Verfahren zur Schnellentregung und zum schnellen Übergang auf Normalbetrieb
DE1413998B2 (de) Anordnung zur steuerung oder regelung des stromes eines netz gefuehrten mehrphasenwechselrichters
DE1638506A1 (de) Schaltungsanordnung zur Regelung des Antriebs- und des Bremsdrehmoments eines Dreiphysenasynchronmotors

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee