DE3411221A1

DE3411221A1 - Tilger zur daempfung von drehschwingungen

Info

Publication number: DE3411221A1
Application number: DE19843411221
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dipl.-Ing. 8721 Geldersheim Tebbe
Original assignee: Fichtel and Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1984-03-27
Filing date: 1984-03-27
Publication date: 1985-10-10
Anticipated expiration: 2004-03-28
Also published as: FR2562190A1; GB2156477B; GB2156477A; DE3411221C2; GB8507879D0

Description

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FICHTEL 6 SACHS AG, Schweinfurt

ANR 1 001 485 Reg.-Nr. 12

Patent- und Gebrauchsmusterhilfsanmeldung Tilger zur Dämpfung von Drehschwlngungen

Die Erfindung bezieht sich auf einen Tllger zur Dämpfung von Drehschwingungen, Insbesondere Im Antrtebsstrang von Kraftfahl— zeugen mit Brennkraftmaschinen, bestehend u. a. aus einer TIlgermasse, die über eine elastische Verbindung am Antriebsstrang angekoppelt Ist.

Aus der deutschen OffenlegungsschrIft 29 03 715 Ist es bereits bekannt, an der Schwungscheibe einer BrennkraftmaschInen-Kurbelwelle einen Tilger anzukoppeln, der über eine Elastomerschicht mit dem Schwungrad verbunden Ist. Der Nachteil solcher Tilger Ist darin zu sehen, daß durch Trägheitsmoment und Drehfederkonstante die Eigenfrequenz festgelegt ist, auf deren Bereich sich ihre schwlngungstIlgende Wirkung beschränkt. In größerem Abstand zu dieser Tilgereigenfrequenz unterbleibt eine Dämpfung, zusätzlich treten neue Eigenfrequenzen auf.

Es Ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Tllger zur Dämpfung von Drehschwingungen zu erstellen, dessen Wirkung sich auf einen möglichst großen Drehzahlberelch erstreckt und der die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Kennzeichen des Hauptanspruches gelöst. Durch die drehzahl abhang I ge Veränderung der Eigenfrequenz des Tilgers wird es möglich, Innerhalb eines

wesentlich größeren DrehzahlbereIches das gesamte Schwingungsniveau herabzusetzen, ohne daß neue Eigenfrequenzen auftreten.

Gemäß Anspruch 2 Ist es besonders vorteilhaft, die Ankoppelung der Tilgermasse an den Antriebsstrang vorzugsweise über zumindest einen fllehkraftabhängIg veränderbaren Hebelarm vorzunehmen. Durch diese Änderung des Hebelarmes ändert sich das Produkt aus Hebelarm und Federkonstante und damit auch die die Eigenfrequenz des Tllgers bestimmende Drehfederkonstante. Damit kann trotz gleichbleibender Federkonstante und gleichbleibender Masse die Eigenfrequenz des Tilgers drehzahlabhängig verändert werden.

Erfindungsgemäß wird die Veränderung des Hebelarms durch die Ankoppelung der Tilgermasse über wenigstens ein Fliehgewicht durchgeführt, das drehzahlabhängig den Abstand zur Drehachse verändert. Dabei kann die Tilgermasse erfindungsgemäß auf der Nabe drehbar gelagert, aber axial fixiert sein.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind In den Unteransprüchen festgelegt.

Die Erfindung wird anschließend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen im einzelnen:

Figuren 1 und 2 Ansicht und Längsschnitt durch einen Tilger mit radial verschiebbaren Fliehgewichten;

FIg. 3 Ansicht eines Tilgers, bei dem gummi elastI sehe Federelemente sowohl die Rückstellkraft der Fliehgewichte als auch die Koppelung zwischen Fliehgewichten und Tilgermasse darstellen;

Figuren *t und 5 Ansicht und Längsschnitt durch einen Tilger mit zwei verschiedenen Tilgermassen, die über ein Fliehgewichtsystem mit der Nabe gekoppelt sind;

Fig. 6 Ansicht eines Tilgers mit Zugfedern, die sowohl die Rückstellung der Fliehgewichte als auch die Ankoppelung der Tilgermasse übernehmen;

Figuren 7 bis 9 AusführungsbeIsplel eines Tilgers mit Ansicht und zwei Schnitten, bei welchem jeweils hIntereInandergeschaltete Druckfedern sowohl die Rückstellung der FlIehgewlchte als auch die Ankoppelung der Tllgermasse übernehmen;

Figuren 10 bis 12 eine Variante eines AusführungsbeIsplels mit geänderter Kraftübertragung zwischen Nabe und TI1germassen;

Flg.13 prinzipieller Kurvenverlauf der WInkelbeschleunIgung X über der Drehzahl, Vergleich von zwei verschiedenen Tilgern mit einer Ausführung ohne Tilger.

FIg. 1 zeigt die Ansicht und Flg. 2 zeigt den Schnitt II-II gemäß FIg. 1 eines Tllgers, der drehzahlabhängig den Hebelarm zwischen einer umlaufenden Welle und einer Tllgermasse verändert. Die Nabe 1 Ist drehfest auf einer nicht dargestellten Welle angeordnet. Diese Welle, die vorzugsweise die Getrlebeeingangswelle ist, dreht sich um die Drehachse 16. Die Nabe 1 trägt zwei diametral zueinander und radial nach außen welsende Führungsarme 6, die der Führung von Je einem Fllehgewlcht 11 dienen. Dabei Ist In beiden Figuren das eine Fllehgewlcht 11 In seiner radial Inneren Stellung und das andere Fllehgewlcht 11 In seiner radial äußeren Stellung dargestellt. Als Wegbegrenzung für die beiden Extremstellungen dient einmal die Nabe 11 und zum anderen Jeweils ein Anschlag 12 am Führungsarm 6. Die beiden Fllehgewlchte 11 sind untereinander durch zwei Rückholfedern derart miteinander verbunden, daß diese Rückholfedern 8 unterhalb einer festgelegten Drehzahl die beiden FlIehgewlchte 11 in Ihrer nabennahen Stellung halten, wobei die Fliehgewichte 8 oberhalb dieser Drehzahl gegen die Kraft der Rückholfedern 8 nach außen gleiten. Die konzentrisch zur Drehachse 16 angeordnete Tllgermasse 2 Ist auf der Nabe 1 drehbar gelagert und sie Ist über jeweils zwei Schraubenfedern 7 mit Jedem der beiden Fllehgewlchte 11 verbunden. Somit stellen diese Schraubenfedern 7 die Ankoppelung zwischen der Nabe 1 und der Tllgermasse 2 her. In der oberen Hälfte der beiden Figuren ergibt steh aus der Geo-

metrle der Fllehgewlchte sowie der Anordnung der Schraubenfedern 7 ein einheitlicher Hebelarm von r., während In der ausgefahrenen Stellung der FlIehgewlchte gemäß der unteren Hälfte der Figuren der wirksame Hebelarm mit r„ erheblich größer Ist. Da nun die Eigenfrequenz eines solchen Tllgers einmal von der TIlgermasse und zum anderen von der Drehfederkonstante abhängig ist und Im vorliegenden Fall die Drehfederkonstante als Produkt aus Hebelarm und Federkonstante anzusehen Ist, wird durch Änderung des Hebelarms In Abhängigkeit von der Drehzahl unter Beibehaltung einer konstanten Federkonstanten sowie einer konstanten Tllgermasse die Eigenfrequenz drehzahlabhängig verändert.

Die Wirkung dieser drehzahlabhängigen Eigenfrequenzveränderung auf das Schwingungsverhalten Im Antriebsstrang einer Brennkraftmaschine Ist prinzipiell In FIg. 13 dargestellt. Dabei sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß die Kurvenverläufe gemäß FIg. 13 prinzipiell für sämtliche Ausführungsformen der Figuren 1 bis 12 gültig sind. In Fig. 13 Ist die WInkelbeschleunIgung X In Abhängigkeit von der Drehzahl beispielsweise der Getriebeeingangswelle dargestellt. Die Kurve B mit dem größten Spitzenwert der Winkelbeschleunigung sowie mit der ausgeprägtesten Kurvenform stellt das Schwingungsverhalten einer Getriebeeingangswelle ohne Tilger dar. Es Ist zu erkennen, daß über einen großen Drehzahlbereich sehr hohe WinkelbeschleunIgungen auftreten. Bei der Verwendung eines Tllgers mit einer festen Eigenfrequenz ergibt sich beispielsweise die Kurve A. Diese weist gegenüber der Kurve B einen deutlich niedrigeren Spitzenwert der Winkelbeschleunlgung auf, wobei zudem das Maximum In dieser Kurve bei einer niedrigeren Drehzahl auftritt. Weiterhin Ist zu erkennen, daß die Kurve A bei höherer Drehzahl nochmals einen Anstieg aufweist, der jedoch niedrigere Werte der Winkelbeschleunigung zeigt. Ungünstig an dieser Kurve A ist, daß sie Ihr Maximum etwa Im Bereich der Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine aufweist. Schließlich zeigt die Kurve C einen Verlauf der WInkelbeschleunIgung In Abhängigkeit von der Drehzahl bei einem Tilger, dessen Eigenfrequenz drehzahlabhängig verän-

derbar Ist. Es Ist deutlich zu erkennen, daß über den gesamten Drehzahlberelch die WlnkelbeschleunIgungswerte wesentlich niedriger als bei den Kurven A und B ausfallen, und daß der Kurvenverlauf Im Bereich seines Maximums wesentlich flacher ausgebildet Ist.

FIg. 3 zeigt die Ansicht eines Tllgers mit eingefahrenen Fllehgewlchten 11, bei welchem die Verbindung zwischen den Fltehgewlchten 11 und der TMgermasse 2 über Federelemente 9 erfolgt, die beispielsweise aus Gummi formte Il en hergestellt sind. Diese Federelemente 9 sind einerseits an der TMgermasse befestigt, z. B. anvulkanisiert, und andererseits an den FlIehgewlchten 11. Durch Ihre etwa C-förmlge Gestalt sowie durch das Vorsehen einer Vorspannkraft Ist es bei dieser Ausführung möglich, über diese Federelemente 9 sowohl die Rückstellkraft für die Fllehgewlchte 11 herzuleiten als auch die Ankoppelung der TMgermasse 2 an die Nabe 1 und die Führungsarme 6. Damit Ist eine ganz besonders einfache Bauform erzielt.

Die Figuren k und 5 zeigen den Schnitt IV-IV bzw. den Schnitt V-V durch einen Tllger, bei welchem auf einer gemeinsamen Nabe 1 zwei TMgermassen 2 und 3 nebeneinander angeordnet sind. Beide TlIgermassen 2 und 3 werden über ein System von Fl!ehgewlchten 13 und ein System von Schraubenfedern 7 an die Nabe 1 angekoppelt, wobei die FlIehgewlchte 13 an Nabenarmen 5. über Drehpunkte Ik schwenkbar gelagert sind. Dabei Ist In FIg. 4 das oben abgebildete Fllehgewlcht In seiner eingefahrenen Stellung und das unten abgebildete Fllehgewlcht In seiner ausgefahrenen Stellung wiedergegeben. Beide Fllehgewlchte sind über Rückholfedern 8 untereinander verbunden, wobei die Rückholfedern In Abstimmung mit der Masse der FlIehgewlchte 13 das Ausschwenken steuern. Die Schraubenfedern 7 sorgen Jeweils für die Anbindung der TMgermassen 2 bzw. 3 an die FMehgewIchte 13. Dabei Ist Im eingefahrenen Zustand der Fllehgewlchte 13 der Hebelarm r^ realisiert, während Im ausgefahrenen Zustand die beiden unterschiedlichen Hebelarme r' bzw. r_''erzielt werden.

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Von der Funktion her ergeben sich prinzipiell keine Unterschiede gegenüber den Ausführungen der Figuren 1 bis 3. Es Ist jedoch durch die Anordnung von zwei unterschiedlichen Massen möglich, zwei verschiedene Frequenzen gleichzeitig zu tilgen. Die Abstimmung kann dabei beispielsweise auf die Zündfrequenz und die doppelte Zündfrequenz abgestellt sein. Die Ausführung gemäß den Figuren *f und 5 unterscheidet sich von den Ausführungen gemäß den Figuren 1 bis 3 im wesentlichen dadurch, daß die Fllehgewlchte um einen Drehpunkt schwenkbar angeordnet sind, der an einem Nabenarm angeordnet tst, wobei der Nabenarm drehfest mit der Nabe verbunden ist. Um den Schwenkwinkel der Fliehgewichte klein zu halten, Ist es vorteilhaft, den Drehpunkt 1Λ möglichst weit nach außen zu verlegen.

In FIg. 6 ist die Seltenansicht eines Tilgers wiedergegeben, der prinzipiell der einen Hälfte von Flg. 4 entspricht. Durch entsprechende Anordnung der Schraubenfedern 7 Ist es hierbei gelungen, diese Schraubenfedern 7 sowohl als Rückholfedern für die Fliehgewichte 13 einzusetzen als auch gleichzeitig die Anbindung der Tllgermasse 2 an die Nabe 1 durchzuführen. Dies Ist dadurch ermöglicht, daß die Schraubenfedern 7 In jeder Stellung der Fliehgewichte 13 Infolge Ihrer Vorspannung eine Kraftkomponente auf die Fliehgewichte ausüben, die gegen die Fliehkraft gerichtet ist. Dabei ergibt sich Im eingefahrenen Zustand ein Hebelarm von der Größe r.. und Im ausgefahrenen Zustand zwei verschiedene Hebelarme von der Größe r_' bzw. r_^f'.

Bei den bisher beschriebenen Figuren 1 bis 6 Ist es natürlich auch möglich, anstelle der auf Zug beanspruchten Schraubenfedern Biegefedern vorzusehen, welche zumindest die Anbindung der Tllgermasse an die Nabe übernehmen. Desweiteren kann es vorteilhaft sein, zur Vermeidung von Schwingungen der Fliehgewichte Dämpfelemente vorzusehen, die als rein mechanische Reibungsdämpfung oder auch als hydraulische Dämpfung ausgebildet sein können.

In den Figuren 7 bis 9 Ist ein AusfuhrungsbeIsplel eines Tilgers wiedergegeben, bei welchem als wesentlicher Unterschied gegenüber den vorher beschriebenen Ausführungsbelspiel en die Anbindung der Tllgermasse an die Nabe und die Rückhol kraft für die FlIehgewlchte aus einem Federnsystem besteht, bei welchem zwei Druckfedern hintereinander angeordnet sind. Die FIg. 7 zeigt den Schnitt VII-VII gemäß FIg. 8. Die FIg. 8 stellt einen Schnitt VIII-VIII gemäß FIg. 7 und die FIg. 9 einen Schnitt IX-IX ebenfalls gemäß Fig. 7 dar. Die Tllgermasse 2 Ist Im vorliegenden Fall zweigeteilt und die beiden Teile sind Im axialen Abstand voneinander drehbar auf der Nabe 1 gelagert. Innerhalb der beiden Teile der Tllgermasse 2 sind die üblichen Bauteile des Tilgers angeordnet. Die Nabe 1 ist beispielsweise auf einer nicht dargestellten Getriebeeingangswelle drehfest gelagert, die sich um die Drehachse 16 dreht. Die beiden Teile der Tllgermasse 2 sind ihrerseits drehbar auf der Nabe 1 gelagert und untereinander fest verbunden. Zwischen den beiden Teilen der Tllgermasse 2 verlaufen zwei symmetrisch angeordnete Nabenarme 5, die fest mit der Nabe 1 verbunden sind. Im radial äußeren Bereich der Nabenarme 5 Ist jeweils ein Gelenk 30 angeordnet, an welchem jeweils ein Bügel 28 schwenkbar gelagert ist. Dabei ist an dieser Stelle darauf hinzuweisen, daß In FIg. 7 lediglich eines der FI!ehgewlchte und der Federnsätze dargestellt Ist, wobei das andere der Einfachheit halber weggelassen wurde. Der Bügel 28 Ist etwa U-förmig ausgebildet und verläuft zu beiden Selten des Nabenarmes 5 dicht an den Innenselten der beiden Teile der Tllgermasse 2. Er greift an seinem dem Gelenk entgegengesetzten Ende In das Auge 29 eines Führungsstiftes 18 ein. Dieser Führungsstift 18 Ist etwa In der Mitte seiner Längserstreckung mit einem Bund 19 versehen, an welchem sich zwei Schraubendruckfedern 15 abstützen, die Jeweils den Führungsstift 18 umgeben. Beide Federn 15 sowie der Führungsstift 18 sind von einem Gehäuse 17 umgeben, welches an seinen diametralen Enden von dem Führungsstift 18 In entsprechenden öffnungen lh und 25 durchdrungen wird. Dabei stützt sich die eine der beiden auf Druck beanspruchten Federn 15 Im Inneren des Gehäuses 17 ab und die

andere über einen Federteller 21, der einerseits vom Führungsstift 18 durchdrungen wird und andererseits durch seitlich abstehende Lappen Fenster 26 In den beiden Teilen der TI 1germasse durchdringt und durch die Federvorspannung der Schraubendruckfedern 15 auf einer Abrollkurve 20 Im Fenster 26 aufliegt. Weiterhin Ist das Gehäuse 17 Im Bereich der Abrollkurve 20 um einen Drehpunkt 22 schwenkbar gelagert. Dieser Drehpunkt liegt von der Abroll kurve 20 aus gesehen etwa In Richtung der Nabe 1. Durch die Anordnung dieses Drehpunktes 22 in Verbindung mit der Abroll kurve 20 üben die Schraubendruckfedern 15 auf das Gehäuse

17 ein Moment aus, welches gegen die Fliehkraft versucht, das Gehäuse 17 zusammen mit dem Bügel 28 In Richtung auf die Nabe 1 zu verschwenken. Das Gehäuse 17 Ist beispielsweise aus einem Blechstreifen hergestellt und seitlich gegenüber den beiden Teilen der Tllgermasse 2 offen ausgeführt und im Bereich seines Drehpunktes 22 zu einer Lagerstelle geformt, durch welche ein Stift 23 verläuft, der in den beiden Teilen der Tilgermasse 2 gehalten Ist. Das allgemein mit 13 bezeichnete Fllehgewlcht besteht somit aus dem Gehäuse 17, dem Führungsstift 18, den beiden Schraubendruckfedern 15 sowie einem Anteil des Bügels 28. Zur Begrenzung der Auswärtsbewegung der Fllehgewlchte 13 ist an der Tllgermasse 2 ein Anschlag 27 vorgesehen.

Die Funktion ist folgende: Der Antrieb des Tilgers erfolgt über die Nabe 1 und die Nabenarme 5. Diese leiten das Drehmoment über den Bügel 28 auf den Führungsstift 18 weiter. Der Führungsstift

18 Ist über seinen Bund 19 von den beiden Schraubendruckfedern 15 In einer Mittelstellung gehalten. Die eine Feder stützt sich über den Federteller 21 an der Abrollkurve 20 der Tilgermasse ab und die andere Feder über das Gehäuse 17 und den Drehpunkt 22 auf den Sttft 23 und somit ebenfalls auf die Tilgermasse 2 ab. Die Federvorspannung der Schraubendruckfedern 15 In Verbindung mit der Abrollkurve 20 bewirkt ein Moment auf das Gehäuse 17, welches um den Drehpunkt 22 in Richtung auf die Nabe 1 zu gerichtet Ist. Diesem Moment entgegen wirkt die Fliehkraft auf die Teile des Fliehgewichtes 13 und entsprechend der Abstimmung der

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Masse des FI I ehgewlchtes 13 und der Federvorspannung der Schraubendruckfedern 15 beginnen die Fliehgewichte ab einer bestimmten Drehzahl von der Nabe 1 abzuheben und bei einer bestimmten Drehzahl sich an die Anschläge 27 anzulegen. Während der Auswärtsbewegung der FlIehgewtchte 13 verändert sich der Hebelarm zwischen der Drehachse 16 und der WIrkungs1 1 η I e der Schraubendruckfedern 15. Dadurch verändert sich auch die Eigenfrequenz des TMgers. Dabei werden In vorteilhafter Welse die Schraubendruckfedern 15 sowohl zur Erzeugung der Rückstellkraft für die FlIehgewlchte herangezogen als auch zur Anbindung der Tllgermasse 2 an die Hebelarme 5.

In den Figuren 10 bis 12 Ist eine Variante eines Tllgers wiedergegeben, dessen Unterschiede zu der Ausführung gemäß den Figuren 7 bis 9 lediglich darin liegen, daß die Anlenkung des Führungsstiftes 18 an die Nabenarme 5 direkt In einem Langloch 31 erfolgt. Dabei greift der Führungsstift 18 mit einem Zapfen 32 In das Langloch 31 des Nabenarmes 5 ein, um während der Schwenkbewegung des FlIehgewlchtes 13 seine Stellung gegenüber der Drehachse 16 verändern zu können, ohne daß die Drehmomentverbindung zur Nabe 1 unterbrochen wird. Der übrige Aufbau entspricht sowohl In der Ausführung als auch In der Wirkung dem Tilger gemäß den Figuren 7 bis 9. Somit erübrigt sich eine nähere Erläuterung der Wirkungsweise.

Die Figur 13 wurde bereits In Verbindung mit den Figuren 1 und 2 näher erläutert. Es sei daher an dieser Stelle nochmals kurz auf das Prinzip der vorliegenden Erfindung eingegangen. Die Eigenfrequenz eines Tllgers Ist abhängig von seiner Masse und der Drehfederkonstanten, mit welcher diese Masse an das drehende Bauteil angekoppelt ist. Da die Masse während des Betriebs kaum zu ändern Ist, wird vorgeschlagen, die Drehfederkonstante dadurch zu ändern, daß der Hebelarm drehzahlabhängig durch Fliehkraft geändert wird. Dadurch ergibt sich die Änderung der Eigenfrequenz des Tilgers, mit dem Ergebnis, daß die an der Welle auftretenden Winkelbeschleunigungen über einen großen Dreh-

zahlberelch deutlich abgesenkt werden und der Kurvenverlauf erheblich geringere Unterschiede zwischen Maximum und Minimum aufweist.

FRP-2 Ho/Bb2
15.03.8if

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Claims

PATENTANSPRÜCHE

Tllger zur Dämpfung von Drehschwingungen, Insbesondere Im Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen mit Brennkraftmaschine, bestehend u. a. aus einer Tilgermasse, die über eine elastische Verbindung am Antriebsstrang angekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Eigenfrequenz des Tilgers drehzahlabhängig veränderbar ist.
2. Tilger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankoppelung der Tllgermasse (2, 3) an den Antriebsstrang C¹O vorzugsweise über zumindest einen fliehkraftabhängig veränderbaren Hebelarm Cr.., r„, r„', r„") erfolgt.
3. Tilger nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Veränderung des Hebelarmes Cr₁, r„, r„', r'¹) durch die Ankoppelung der Tilgermasse C2, 3) über wenigstens ein Fliehgewicht ClI, 13) erfolgt, das drehzahlabhängig den Abstand zur Drehachse C16) verändert.
4. Tilger nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Hebelarm und Tllgermasse C2, 3) Federelemente C7, 9, 15) angeordnet sind.
5. Tllger nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Tilgermasse C2, 3) auf der Nabe Cl) drehbar, aber axial fixiert gelagert ist.
6. Tilger nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Federelemente C7, 15) vorzugsweise als Schraubenfedern ausgebildet sind.
7. Tilger nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fliehgewichte C13) drehbar im Abstand von der Drehachse C16) des TMgers an Nabenarmen C5) gelagert sind.
8. TIlger nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fliehgewichte ClO verschiebbar auf im wesentlichen radial verlaufenden Führungsarmen C6) angeordnet sind.
9. Tilger nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß vorzugsweise jeweils zwei gleiche Fliehgewichte ClI, 13) mit entgegengesetzt gerichteter Bewegung angeordnet sind.
10. Tilger nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Fliehgewicht CH/ 13) über vorzugsweise zwei etwa entgegengesetzt angeordnete Federn C7, 15) mit der Tilgermasse C2, 3) verbunden ist.
11. Tilger nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn C7, 15) zum Ankoppeln der Tilgermasse C2, 3) am Antriebsstrang CD gleichzeitig als Rückholfedern für die Fliehgewichte ausgebildet sind.
12. Tilger nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Fliehgewichte C13) von den Federn C15) und den Federführungselementen C17, 18) gebildet sind.
13. Tilger nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn als Schraubendruckfedern Cl5) ausgeführt und jeweils paarweise in einem Gehäuse C17) hintereinander mit Vorspannung verbaut sind und die Kräfte InleItung von der Nabe Cl) her über einen Führungsstift C18) erfolgt, welcher konzentrisch innerhalb der Federn Cl5) verläuft, mit einem Bund C19), an welchem sich - von jeder Seite her - je eine der Federn C15) abstützt.
lh. Tilger nach den Ansprüchen 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Krafteinleitung von der Tilgermasse C2) her über eine Abrollkurve C20) erfolgt, an der sich die eine der beiden Federn C15) über Ihr freies Ende und einen Federteller C21) abstützt.
15. Tilger nach den Ansprüchen 1 bis 1Λ, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützung des freien Endes der anderen Feder (15) über das Gehäuse (17) erfolgt, das beide Federn (15) umgibt und das Im Bereich seines einen Endes schwenkbar über einen Drehpunkt (22) an der Tilgermasse (2) gelagert ist.
16. Tilger nach den Ansprüchen 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der'FührungsstIft (18) im Gehäuse (17) axial verschiebbar gelagert Ist und mit beiden Enden entsprechende öffnungen (2^, 25) des Gehäuses (17) durchdringt.
17. Tilger nach den Ansprüchen 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Krafteinleitung von der Nabe (1) auf den Führungsstift (18) über einen Bügel (28) erfolgt, der einerseits schwenkbar (Gelenk 30) am Nabenarm (5) und andererseits schwenkbar (Auge 29) an dem, dem Drehpunkt (22) des Gehäuses (17) entgegengesetzten Ende des Führungsstiftes (18) drehbar gelagert Ist.
18. Tilger nach den Ansprüchen 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Krafteinleitung von der Nabe (1) auf den Führungssttft (18) über ein Langloch (31) erfolgt, das im Nabenarm (5) angeordnet Ist und In welches das dem Drehpunkt (22) des Gehäuses (17) entgegengesetzte Ende des Führungsstiftes (18) über einen Zapfen (32) eingreift.
19. Tilger nach den Ansprüchen 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß über ein FlIehgewichtssystem (13) gleichzeitig zv/ei verschiedene Tilgermassen (2, 3) ankoppelbar sind zur Tilgung verschiedener Frequenzen.

FRP-2 Ho/Bb3
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