DE3402906A1

DE3402906A1 - Verfahren und vorrichtung zur gemeinsamen drehzahlsteuerung von an einer textilmaschine angeordneten elektromotoren

Info

Publication number: DE3402906A1
Application number: DE19843402906
Authority: DE
Inventors: Wolfgang 7336 Uhingen Jäger; Herbert Ing.(grad.) 7333 Ebersbach König; Richard 7320 Göppingen Schöllhammer; Horst Dipl.-Ing. 7321 Albershausen Wolf
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1984-01-28
Filing date: 1984-01-28
Publication date: 1985-08-08

Description

Verfahren und Vorrichtung zur gemeinsamen Drehzahl steuerung
von an einer Textilmaschine angeordneten Elektromotoren Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur gemeinsamen Drehzahl steuerung von an einer Mehrzahl von Arbeitsstellen einer Textilmaschine angeordneten, durch Einzel-Drehzahl steuergeräte gesteuerten Elektromotoren.
Bei der Textilmaschine kann es sich zum Beispiel um eine Spinnmaschine und bei den Arbeitsstellen um die einzelnen Spinnstellen der Textilmaschine handeln. Hierbei kann jedes Fadenbildungsorgan, zum Beispiel jede Spindel der Spinnmaschine, einen durch ein Einzel- Drehzahl steuergerät gesteuerten Elektromotor aufweisen.
Um eine stufenlose und kontinuierliche Verstellung der Drehzahl zu ermöglichen, muß das die Drehzahl vorgebende Signal ein analoges Signal sein.
Bei einer Vielzahl über eine größere, unterschiedliche Entfernung verteilten Arbeitsstellen beziehungsweise Einzel-Drehzahisteuergeräten erleidet dieses analoge Drehzahl signal in den unterschiedlich langen Zuleitungen zu den Steuergeräten unterschiedlich große Spannungsabfälle, die zu unterschiedlichen und damit falschen Drehzahlen an den verschiedenen, vom gleichen Steuergerät gesteuerten Elektromotoren führen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der erwähnten Nachteile eine genaue und störungsfreie gemeinsame Drehzahl steuerung der Elektromotoren einer Textilmaschine zu gewährleisten.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß analoge Drehzahl signale am Ausgang eines zentralen Steuergerätes in digitale Drehzahl signale umgesetzt, die digitalen Drehzahl signale den Arbeitsstellen zugeleitet, dort wieder in analoge Drehzahl signale umgesetzt und zum Ansteuern der Einzel-Drehzahlsteuergeräte verwendet werden.
Der nachteilige Einfluß unterschiedlich langer Zuleitungen zu den Einzel-Drehzahl steuergeräten ist jetzt beseitigt und außerdem ist auch der nachteilige Einfluß von Fremdfeldern, wie sie in aller Regel auf längs einer Textilmaschine verlegte Leitungen einwirken, verhindert. Als solche Fremdfelder kommen elektrische oder magnetische Gleich-oder Wechselfelder in Betracht.
Bei einer neuen und erfinderischen, zum Durchführen des Verfahrens geeigneten Vorrichtung ist'vorgesehen, daß an ein zentrales Drehzahl steuergerät ein Analog/Digital-Umsetzer angeschlossen ist, am Steuereingang eines jeden Einzel-Drehzahisteuergerätes ein Digital/Analog-Umsetzer angeordnet ist und eine Leitungsverbindung vom Analog/Digital-Umsetzer zu den Digital/Analog-Umsetzern besteht. Bei der Leitungsverbindung kann es sich wahlweise um eine Sammelleitung mit Abzweigen oder gegebenenfalls auch um Einzelleitungen handeln.
Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung weisen die Einzel-Drehzahisteuergeräte nach Wahl eine Vorrichtung zur Veränderung der Speisespannung des Elektromotors, eine Vorrichtung zur Veränderung des Speisestroms des Elektromotors oder eine Vorrichtung zur Veränderung der Speisefrequenz des den Elektromotor speisenden Stromes auf. Hiermit sind Möglichkeiten aufgezählt, die Drehzahl des Elektromotors zu beeinflussen.
Das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht ein zentrales Drehzahl steuergerät 1 vor, das analoge Drehzahl signale über eine Leitung 2 an einen Analog/Digital-Umsetzer 3 weitergibt, dessen Ausgang an eine Sammelleitung 4 angeschlossen ist, von der gleichartige Abzweigleitungen 5 zu den einzelnen Arbeitsstellen 6 einer insgesamt mit 7 bezeichneten Spinnmaschine führen. An der einzelnen Arbeitsstelle 6 ist jeweils ein Elektromotor 8 zum Antrieb einer hier nicht dargestellten Spindel vorhanden, der jeweils an ein Einzel-Drehzahisteuergerät 9 angeschlossen ist.
Eine Energiezuleitung 10 versorgt über Abzweigleitungen 11 über das Einzel-Drehzahl steuergerät 9 den jeweiligen Elektromotor 8 mit elektrischer Antriebsenergie.
An der einzelnen Arbeitsstelle 6 führt die jeweilige Abzweigleitung 5 zu einem Digital/Analog-Umsetzer 12, dessen Ausgang mit dem Steuereingang 13 des jeweiligen Einzel-Drehzahl steuergeräts 9 verbunden ist.
Jedes der Einzel-Drehzahl steuergeräte 9 weist bei diesem Ausführungsbeispiel eine Vorrichtung 14 zur Veränderung der Speisespannung, eine Vorrichtung 15 zur Veränderung des Speisestroms des Elektromotors 8 und eine Vorrichtung 16 zur Veränderung der Speisefrequenz des den Elektromotor 8 speisenden Stromes beziehungsweise der den Elektromotor 8 speisenden Spannung auf. Nach Wahl des Benutzers ist eine der Vorrichtungen mit den Elektromotoren 8 verbunden.
Die Zeichnung zeigt, daß die Zuleitungen 17 zu den Elektromotoren 8 jeweils von der Vorrichtung 15 zur Veränderung des Speisestroms ausgehen. Diese Vorrichtungen sind gerade wirksam, während die Vorrichtungen 14 und 16 unwirksam sind.

Claims

Patentansprüche: 0 Verfahren zur gemeinsamen Drehzahl steuerung von an einer Mehrzahl von Arbeitsstellen einer Textilmaschine angeordneten, durch Einzel-Drehzahl steuergeräte gesteuerten Elektromotoren, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß analoge Drehzahl signale am Ausgang eines zentralen Steuergerätes in digitale Drehzahl signale umgesetzt, die digitalen Drehzahl signale den Arbeitsstellen zugeleitet, dort wieder in analoge Drehzahl signale umgesetzt und zum Ansteuern der Einzel-Drehzahl steuergeräte verwendet werden.
2. Vorrichtung zur Drehzahl Steuerung von an einer Mehrzahl von Arbeitsstellen einer Textilmaschine parallellaufenden, durch Einzel-Drehzahl steuergeräte steuerbaren Elektromotoren, zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an ein zentrales Drehzahlsteuergerät (1) ein Analog/Digital-Umsetzer (3) angeschlossen ist, am Steuereingang (13) eines jeden Einzel-Drehzahlsteuergerätes ein Digital/Analog-Umsetzer (12) angeordnet ist. und eine Leitungsverbindung (4, 5) vom Analog/Digital-Umsetzer (3) zu den Digital/-Analog-Umsetzern (12) besteht.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Einzel-Drehzahlsteuergerat (9) eine Vorrichtung (14) zur Veränderung der Speisespannung des Elektromotors (8) aufweist.
4, Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Einzel-Drehzahl steuergerät (9) eine Vorrichtung (15) zur Veränderung des Speisestroms des Elektromotors (8) aufweist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Einzel-Drehzahl steuergerät (9) eine Vorrichtung (16) zur Veränderung der Speisefrequenz des -den Elektromotor (8) speisenden Stromes beziehungsweise der den Elektromotor (8) speisenden Spannung aufweist.