DE3401075A1

DE3401075A1 - Method for drawing products with back pull and a drawing machine for carrying out the method

Info

Publication number: DE3401075A1
Application number: DE19843401075
Authority: DE
Inventors: Igor Iosifovi&ccaron; Dobkin; Efim Moiseevi&ccaron; &Zcaron;eleznodoro&zcaron;ny Donskoi; Julij Kusielevi&ccaron; Vidnoe Dozortsev; Anatolij Andrianovi&ccaron; Saveliev; Fikrat Seidali oglij Moskau/Moskva Seidaliev; Viktor Vasilievi&ccaron; Moskau/Moskva Smorodin
Original assignee: GNI P I K I SPLAVOV I OBRABOTK
Current assignee: GNI P I K I SPLAVOV I OBRABOTK
Priority date: 1984-01-13
Filing date: 1984-01-13
Publication date: 1985-07-25
Also published as: DE3401075C2

Abstract

Method for drawing products with back pull, in which a drawing force (PB) acting in the direction of motion of the product and a back pull force (PC) acting in the opposite direction are applied to the product during drawing, a deformation force (PH) thereby being produced on the product in a drawing die (2). The magnitude of the deformation force (PH) on the product in the drawing die (2) is controlled by altering the back pull force (PC). The drawing machine comprises a bed (9), on which are arranged a carrier (3) having a drawing die (2) and a device (II) for clamping and moving the forward end of the product to be drawn. According to the invention, it is equipped with feedback by way of the longitudinal tensions between the forward and the rearward end of the material (1) to be drawn. <IMAGE>

Description

Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Verformungstechnik und betrifft insbesondere das Druckumformen von Metallen, genauer gesagt, das Ziehen von Erzeugnissen beispielsweise von Hohren, Stangen usw. The invention relates to the field of deformation technology and relates in particular to the pressure forming of metals, more precisely to drawing of products, for example from ears, rods, etc.

Das erfindungsgemasse Verfahren kann in den verschiedensten Industriezweigen Anwendung finden, so beispielsweise bei der Herstellung von besonders dünnwandigen Rohren für Wärmeaustauschapparate, Messgeräte, Antennen und andere Eonstruktionen, bei der Herstellung von Rohren mit erhöhter Maß-genauigkeit und verminderten Restspannungen, was beim Betrieb in aggressiven Medien von großer Bedeutung ist, bei der Herstellung von Rohren, bei donen bei der Fertigbearbeitung keine Berührung der Rohroberfläche mit dem Werkzeug infolge der damit verbundenen Verschlechterung der Oberffachengüte der Rohre zugelassen wird, z.3. bei der Herstellung von Wellenleitern und Rohren mit erhohten Anforderungen an das Metallgefüge, wie bei Kondensatorrohren u.ä. The process according to the invention can be used in a wide variety of branches of industry Find application, for example in the production of particularly thin-walled Pipes for heat exchangers, measuring devices, antennas and other constructions, in the production of pipes with increased dimensional accuracy and reduced residual stresses, What is of great importance when operating in aggressive media is during manufacture of pipes, no contact with the pipe surface during finishing with the tool as a result of the associated deterioration in surface quality the pipes are approved, e.g. 3. in the manufacture of waveguides and pipes with increased demands on the metal structure, as in the case of condenser tubes and the like.

Zur Verringerung der äusseren Reibung und zur Erhöhung der Standzeit des / wendet man häufig Ziehen mit Gegenzug an. To reduce the external friction and to increase the service life des / one often applies pulling with counter-pull.

In diesem Fall wird an das Ziehgut auf dessen Eintrittsseite in die Ziehmatrize eine Kraft angelegt, die der zur Metallbewegung entgegengesetzten Richtung wirkt und daher als Gegenzugkraft bezeichnet wird. Als Folge hiervon entstehen im Ziehgut noch vor dessen Eintritt in die Ziehmatrize axialgerichtete Zugspannungen, die eine Abnahme des vom Metall auf die Ziehmatrize ausgeübten Drucks bewirken, was die Standzeit derselben ungs erhöht und die Reib/spannung reduziert. Die grösser gewordenen Zugspannungen und die dabei erzielte Abnahme des auf das Werkzeug wirkenden Drucks verbessern die Schmierbedingungen und verringern elastische Umfangsformänderungen nach dem Ziehvorgang,wodurch die Erzielung präziserer Srzeugnisabmessungen ermöglicht und der Verschleiss der Kaliberzone der Ziehmatrize vermindert wird .Beim Ziehen mit Gegenzug wird dieErümmung und der Erzeugnisse erheblich verringert / werden Rests-pannungen reduziert; der Gegenzug trägt ferner zu einer einer Rohrwandschwächung und / grösseren Durchmesserabnahme ihrer von dünnwandigen Rohren durch Erhöhung / Querstabilität bei. In this case, the drawing material is on its entry side into the A force is applied to the drawing die in the opposite direction to the movement of the metal acts and is therefore referred to as counter-pulling force. As a result, im Axially directed tensile stresses before the drawing material enters the drawing die, which cause a decrease in the pressure exerted by the metal on the drawing die, which increases the service life of the same and reduces the friction / tension. The bigger one the resulting tensile stresses and the decrease in the force acting on the tool Pressure improve the lubrication conditions and reduce elastic changes in circumferential shape after the drawing process, which enables more precise product dimensions to be achieved and the wear and tear of the caliber zone of the drawing die is decreased When pulling with counter-pull, the curvature and the products are considerably reduced / residual tensions are reduced; the counter-pull also contributes to a weakening of the pipe wall and / larger diameter decrease of their thin-walled tubes by increasing them / Lateral stability at.

Aus dem Verhältnis der beim Ziehen mit Gegenzug auf das Metall und die Ziehmatrize wirkenden Kr"aften ergibt sich, dass PB = ph + PC ' worin die PB - / Ziehkraft, die PH- / Umformkraft an der Ziehmatrize und die PC- / Gegenzugkraft sind. From the ratio of when pulling with counter-pull on the metal and Forces acting on the drawing die result that PB = ph + PC 'in which the PB - / drawing force, the PH / forming force on the drawing die and the PC / counter-tensile force are.

Allgemein bekannt ist ein Verfahren zum Ziehen von Erzeugnissen, das auf dem vorstehend dargelegten Gegenzugprinzip aufgebaut ist und nach dem das am vorderen Ende angespitzte Rohr durch das Liehloch eines Ziebrtngs gezogen und im Futter des Ziehkopfs eingespannt wird, der sich vor dem Ziehen neben dem Ziehring befindet. Das entgegengesetzte Ende des Rohres wird im Futter einer anderen Ziehvorrichtung eingespannt. Beim Verschieben des vorderen Endes wird das Rohr durch den Ziehringkanal gezogen. Dieser Bewegung wirkt die hintere Ziehvorrichtung entgegen, ohne aber diese Bewegung zu verhindern. In der Folge wird das Hohr umgeformt, wobei sich die hintere Ziehvorrichtung in Ziehrichtung bewegt, allerdings mit einer geringeren Geschwindigkeit als der Ziehkopf. A process for drawing products is generally known, which is based on the counter-pull principle set out above and according to which the at the front end pointed tube pulled through the borrowing hole of a train and is clamped in the chuck of the pulling head, which is located next to the pulling ring before pulling is located. The opposite end of the tube goes into the chuck of another pulling device clamped. When moving the front end, the pipe is through the pull ring channel drawn. The rear pulling device counteracts this movement, but without it Prevent movement. As a result, the Hohr is reshaped, with the rear Pulling device moved in the pulling direction, but at a lower speed than the pulling head.

Ein Nachteil dieses Ziehverfahrens ist die fehlende Moglichkeit einer aktiven Kontrolle der Umformkraft in der Ziehdüse. Die Umformkraft am Erzeugnis hangt von vielen Faktoren ab, die sich während des Ziehvorgangs ändern, so beispielsweise von den Schmierbedingungen, der Oberflächengüte, den Festigkeitseigenschaften des Metalls über die Rohrlänge usw. Dies führt dazu, dass das Ziehen de vorderen Endes mit einem hohen Sicherheitsgrad erfolgt, was die Querschnittsabnahmen je Zug verringert und reicht erlaubt, Rohre ohne Längskrümmung und.Rest-Spannungen zu erzeugen. A disadvantage of this drawing process is the inability to do one active control of the forming force in the drawing nozzle. The forming force on the product depends on many factors that change during the dragging process, such as the lubrication conditions, the surface quality, the strength properties of the Metal over the length of the pipe, etc. This causes the pulling of the front end takes place with a high degree of safety, which reduces the cross-section decreases per train and Enough allowed, pipes without longitudinal curvature and residual stresses to create.

ferner Bekannt ist / eine Ziehmaschine zum Ziehen von Rohren, die eine Ziehbank enthält , auf der ein einem Ziehkopf mit einem Zahnstangenantrieb montiert ist, der von Elektro /motor mit vorgegebener Drehzahl über ein Untersetzungsgeist triebe angetrieben/. Am anderen Ziehbankende ist die zweite Ziehvorrichtung angeordnet, die zum Erfassen des hinteren Endes des Rohres bestimmt und über Zugstangen mit der Kolbenstange eines Hydraulikzylinders verbunden ist. Der Hydraulikzylinder ist mit einem Regelventil versehen, das eine hin- und hergehende Bewegung des Kolbens gewährleistet. Die Ziehmaschine besitzt einen Ziehring, der ein sich verjüngendes Ziehloch in Gestalt beispielswoise eines Kegels bzw. eines sich erweiternden Hohrstücks besitzt. Also known is / a drawing machine for drawing tubes, which contains a draw bench on which a pulling head with a rack drive is mounted, the electric / motor with a predetermined speed via a reduction spirit drives driven /. The second pulling device is located at the other end of the drawbench, intended for gripping the rear end of the pipe and using tie rods the piston rod of a hydraulic cylinder is connected. The hydraulic cylinder is provided with a control valve that allows a reciprocating movement of the piston guaranteed. The drawing machine has a drawing ring, which is tapered Draw hole in the shape of a cone or a widening Hohrstück, for example owns.

Ein Nachteil dieses Verfahrens und dieser Maschine besteht in der Notwendigkeit, den Ziehprozess des vorderen Rohrendes mit einem hohen Sicherheitsgrad aufgrund von vielen einwirkenden Faktoren durchführen zu müssen, die die Umformbedingungen und demnach auch die Gr6sse der zur Durchführung des Umformprozesses erforderlichen Spannungen ändern. Dies fahrt zur Verminderung der in einem Zug erzielbaren Verformungsgrösse. A disadvantage of this method and this machine is that Need to pull the front end of the pipe with a high level of security due to many factors influencing the forming conditions and accordingly also the size of the required to carry out the forming process Change tensions. This leads to a reduction in the deformation size that can be achieved in one go.

Ausserdem führt dies eine Abnabme der Maß-genauigkeit des Erzeugnisses wegen Änderungen elastischer Verformungen im Erzeugniswerkstoff herbei. In addition, this leads to a decrease in the dimensional accuracy of the product due to changes in elastic deformations in the product material.

Der vorhandene Hydraulikzylinder, der für den Gegenzug sorgt, begrenzt die Lange des Ziehgutes und demnach auch die Länge des fertigen Erzeugnisses, was die technologischen Möglichkeiten der Ziehmaschine einschränkt. Die Begrenzung der Hublage des Hydraulikzylinders ist durch die komplizierte Herstellung derselben bedingt. The existing hydraulic cylinder, which takes care of the counter-pull, is limited the length of the drawn goods and therefore also the length of the finished product, what restricts the technological possibilities of the drawing machine. Limiting the The stroke position of the hydraulic cylinder is due to the complicated manufacture of the same conditional.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Entwicklung eines Verfahrens zum Ziehen von Erzeugnissen mit Gegenzug und in der Schaffung einer Ziehmaschine zur Durohf"uhrung dieses Verfahrens, die es ermöglichen , die Stabilität des Ziehprozesses durch sttandige.Kontrolle der Grösse der Umformkraft am Erzeugnis in der Ziehmatrize beträchtlich zu erhöhen. The object of the present invention is development a process for drawing products with return and in creating a Drawing machine to Durohf "uhrung this process, which enable the stability of the drawing process through constant control of the size of the forming force on the product in the drawing die increase considerably.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass in einem Verfahren zum Ziehen eines Erzeugnisses mit Gegenzug während des Ziehens durch eine Ziehmatrize an das Srzeugnis eine Ziehkraft, die in der Bewegungsrichtung des Erzeugnisses wirkt, und eine Gegenzugkraft, die in der entgegengesetzten Richtung wirkt, angelegt werden, wodurch eine Umformkraft am Erzeugnis in der Ziehmatrize erzeugt wird, erfindungsgemäss die Grösse der Umformkraft in der Ziehmatrize durch Andern der Gegen zugkraft geregelt wird. This object is achieved in that in a method for drawing of a product with counter-pull during drawing through a drawing die to the Srzeug a pulling force that acts in the direction of movement of the product, and a counter-pulling force acting in the opposite direction can be applied, whereby a deformation force is generated on the product in the drawing die, according to the invention the size of the forming force in the drawing die is regulated by changing the counter-tensile force will.

Dies erhöht die Stabilität des Ziehvorgangs und die Massgenauigkeit des Erzeugnisses beträchtlich. This increases the stability of the drawing process and the dimensional accuracy of the product considerably.

Zweckmässig wird die Grtsse der Umformkraft am Erzeugnis in der Ziehmatrize durch einig gelung zugkraft konstant gehalten. The size of the forming force on the product in the drawing die is useful the traction kept constant by some success.

Dies erlaubt, die Massgenauigkeit des Erzeugnisses zu erhöhen. This allows the dimensional accuracy of the product to be increased.

Vorzugs weise wird die Grösse der Ziehkraft durch eine Regelung der Gegenzugkraft konstant gehalten.Preferably, the size of the pulling force is controlled by the Counter-pulling force kept constant.

Dies gewahrleistet eine hohe Zuverlässigkeit des Ziehprozesses. This ensures a high level of reliability in the drawing process.

Vorteilhaft wird dabei die Grösse der Ziehkraft so eingestellt, daß im Erzeugnis bei seinem Ausritt aus der Ziehmatrize Längsspannungen gewährsind gleiche leistet / , die / der Fliessgrenze des Erzeugniswerkstoffes sind. The magnitude of the pulling force is advantageously set so that Longitudinal tensions are the same in the product when it leaves the drawing die perform / that are / the yield point of the product material.

Dies gestattet es, die Umformgrösse je Zug und somit auch die Produktivität des Prozesses beträchtlich zu erhöhen. This allows the forming size per train and thus also the productivity to increase the process considerably.

Zweckmässig wird die Grösse der Umformkraft am Erzeugnis in der Ziehmatrize so eingestellt, daß ein Mittelwert von Längsspannungen im Erzeugnis am Ein- und Austritt desselben in und aus der ist gleich Ziehmatrize gewährleistet / , der / der Fliessgrenze des Er- zeugniswerkstoffes ist. Dies gewahrleistet eine erhebliche Verminderung der Längskrümmung des Erzeugnisein ses, was / nachfolgendes Richten überflüssing macht. The size of the forming force on the product in the drawing die is useful adjusted so that a mean value of longitudinal stresses in the product at the input and The same exit into and out of the drawing die is guaranteed /, the / the flow limit of the testimony material is. This ensures a considerable reduction in the longitudinal curvature of the product one ses, what / subsequent Makes straightening superfluous.

Zweckmåssig wird die Ziehmaschine gemäss der Erfindung mit einer Rückkopplung uber die Spannungen zwischen dem vorderen und dem hinteren Ende des Ziehgutes versehen. The drawing machine according to the invention is expedient with a Feedback on the voltages between the front and rear ends of the Provide drawn goods.

Dies gestattet es, die Maß genauigkeit des Srzeugnisses zu erhöhen sowie die Stabilität und die Produktivität des Ziehprozesses zu steigern, die Längskrümmung des Erzeugnisses zu verringern sowie die Re-st-Spannungen im Erzeugniswerkstoff zu vermindern. This allows the dimensional accuracy of the product to be increased as well as increasing the stability and productivity of the drawing process, the longitudinal curvature of the product as well as the residual stresses in the product material to diminish.

Vorzugsweise wird die Rückkopplung kinematisch ausgeführt. The feedback is preferably carried out kinematically.

Dies gewährleistet eine hohe Zuverlässigkeit und Einfachheit der Konstruktion und ermöglicht die Herstellung von Erzeugnissen mit einer hohen Genauigkeit der geometrischon Maße und verminderter Längskrümmung sowie mit reduzierten Rests pannungen. This ensures high reliability and simplicity of the Construction and enables the manufacture of products with a high degree of accuracy the geometrical dimensions and reduced longitudinal curvature as well as with reduced remainder tension.

Vorteilhaft wird die kinematische ßückkopplung im Gestalt eines Differentialgetriebes ausgefuhrt. The kinematic feedback in the form of a differential gear is advantageous executed.

Dies gewährleistet eine hohe Zuverlässigkeit des Ziehprozesses. This ensures a high level of reliability of the drawing process.

Zweckmässig wird das Differentialgetriebe mit einem Gehäuse ausgeführt, das mit einer Einrichtung zum Einspannen und Verschieben des vorderen Endes des Ziehgutes verbunden ist und in dem auf zwei parallelen Wellen Zahnrader angebracht sind, von denen jedes mit einer eigenen Zahnstange in Eingriff tritt, wobei die eine der Zahnstangen in Führungen, die im Gehäuse untergebracht sind, angeordnet und mit dem hinteren Ende des Ziehgutes verbunden ist, während die andere am Bett unaeweglich befestigt ist, und die Zahnräderwellen miteinander kinematisch verbunden sind. The differential gear is expediently designed with a housing, with a device for clamping and moving the front end of the Drawings are connected and attached to two parallel shafts of gears are, each of which engages with its own rack, the one of the racks is arranged in guides that are housed in the housing and is connected to the rear end of the drawn item, while the other is connected to the bed is fixed immovably, and the gear shafts are kinematically connected to each other are.

Dies gewährleistet eine hohe Empfindlichkeit und eine schnelle Wirkung der Rückkopplung, was die Stabilität des Ziehprozesses und die Maß genauigkeit der Erzeugnisse erhöht. Ausserdem erlaubt dies, Erzeugnisse mit geringerer Längskrümmung und mit geringeren Restwannungen im Erzeugniswerkstoff unter hoher Zuverlässigkeit der Konstruktion der Ziehmaschine insgesamt herzustellen. This ensures high sensitivity and quick action the feedback, what the stability of the Drawing process and the Dimensional accuracy of the products increased. In addition, this allows products with less longitudinal curvature and with lower residual stresses in the product material with high reliability of the construction of the drawing machine as a whole.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erl"autert, es zeigt: Fig. 1 - ein Prinzipschema des erfindungsgemässen Verfahrens zum Ziehen eines Erzeugnisses mit Gegenzug; Fig. 2 - in schematischer Darstellung eine Ziehmaschine zur Durchführung des Verfahrens zum Ziehon eines Brzeugnis mit Gegenzug; Fig. 3 - den Getriebeplan einer erfindungsgemässen Ziehmaschine mit mechanischer Xückkopplung uber die Spannungen zwischen dem vorderen und dem hinteren Ende des Ziehgutes; Fig. 4 - den Getriebeplan einer erfindungsgemässen Ziehmaschine mit mechanischer Rückkopplung, ausgeführt in Gestalt eines Differentialgetriebes; Fig. 5 - den Getriebeplan einer erfindungsgemässen Ziehmaschine mit mechanischer Ru"ckkopplung ausgeführt in Gestalt eines linearen Differentialgetriebes; Fig. 6 - einen Querschnitt durch das lineare Differentialgetriebe in Fig. 5; Das Verfahren zum Ziehen eines Erzeugnisses mit Gegenzug wird auf folgende Weise durchgeführt. In the following the invention is illustrated by means of exemplary embodiments explained with reference to the drawings, it shows: FIG. 1 - a schematic diagram of the method according to the invention for drawing a product with counter-draw; Fig. 2 - a schematic representation of a drawing machine for carrying out the method to obtain a certificate in return; Fig. 3 - the transmission plan of an inventive Drawing machine with mechanical feedback on the tensions between the front and the rear end of the drawn material; Fig. 4 - the transmission plan of an inventive Drawing machine with mechanical feedback, implemented in the form of a differential gear; 5 - the transmission plan of a drawing machine according to the invention with a mechanical Feedback implemented in the form of a linear differential gear; FIG. 6 - a cross section through the linear differential gear in Fig. 5; The procedure for drawing a product with counter-draw is carried out in the following manner.

Das angespitzte vordere Ende eines Ziehgutes 1 (Fig. 1) wird einer Ziehmatrize 2 zugeführt, die in einem Träger 3 angeordnet ist, und in einer Ziehvorrichtung 4 eingespannt. Das hintere Ende des Ziehgutes 1 wird in einer Gegenzugvorrichtung 5 eingespannt. Die Gegenzugvorrichtung 5 ist mit einem Gegenzugkraftregler 6 versehen. Der Träger 3 ist mit einem Geber 7 f"ur die Umform kraft am Erzeugnis in der Ziehmatrize 2 versehen, während die Ziehvorrichtung 4 mit einem Ziehkraftgeber 8 ausgerüstet ist. Hierbei sind die beiden Geber 7 und 8 mit dem Gegenzugkraftregler 6 verbunden. The pointed front end of a drawing material 1 (Fig. 1) becomes one Draw die 2 supplied, which is arranged in a carrier 3, and in a drawing device 4 clamped. The rear end of the drawn material 1 is in a counter-pulling device 5 clamped. The counter-pulling device 5 is provided with a counter-pulling force regulator 6. The carrier 3 is with a transmitter 7 for the forming force on the product in the drawing die 2, while the pulling device 4 is equipped with a pulling force transmitter 8 is. Here, the two transmitters 7 and 8 are connected to the counter-tension regulator 6.

Das Ziehen erfolgt, indem an das vordere Ende des Zichgutes 1 eine Ziehkraft PB, die in der Bewegungsrichtung des Erzeugnisses wirkt, / an das hintere Ende des Ziehgutes 1 eine Gegenzugkraft PC, die in der entgegengesetzten Richtung wirkt, angelegt werden, wobei die Gegenzugkraft PC stets kleiner oder gleich der Ziehkraft ist und somit die Bewegung des Erzeugnisses in der durch Pfeil A in Fig. 1 angedeuteten Richtung nicht verhindert. Diese Kräfte P3 und PC erzeugen eine Umformkraft PH am Erzeugnis in der Ziehmatrize 2, was zur Anderung der Querschnittsabmessungen und der Lange führt. Aus der Bedingung des Kräftegleichgewichts folgt, dass P3 PH + worin die PB - / Ziehkraft, die PH - / Umformkraft in der Ziehmatrize und die PC - / Gegenzugkraft sind. The pulling takes place by at the front end of the drawing goods 1 a Pulling force PB acting in the direction of movement of the product / on the rear At the end of the drawing material 1 a counter-tensile force PC in the opposite direction acts, are applied, with the counter-tensile force PC always less than or equal to the Is the pulling force and thus the movement of the product in the direction indicated by arrow A in Fig. 1 indicated direction is not prevented. These forces P3 and PC generate a deformation force PH on the product in the drawing die 2, resulting in a change in the cross-sectional dimensions and the Tall One leads. From the condition of the equilibrium of forces it follows that P3 PH + where the PB / drawing force, the PH / forming force in the drawing die and the PC / counter tension are.

Es ist bekannt, dass die Umformkraft PH am Erzeugnis in der Matrize 2 von vielen Faktoren abhängt und sich während des Ziehvorgangs stets ändert. Daher andern die sich stets ändernden Umformbedingungen in der Ziehmatrize uoi gleichbleibender Gegenzugkraft PC die Umformkraft am Erzeugnis in der Ziehmatrize und hiermit auch die Ziehkraft, was die Stabilität des Ziehprozesses und die Maß genauigkeit des Erzeugnisses beeinträchtigt. It is known that the deformation force PH on the product in the die 2 depends on many factors and always changes during the drawing process. Therefore change the constantly changing deformation conditions in the drawing die more consistently Counter-tensile force PC the deformation force on the product in the drawing die and thus also the drawing force, which is the stability of the drawing process and the dimensional accuracy of the Product impaired.

Um den Einfluss der Faktoren, die die Umformkraft am Erzeugnis in der Ziehmatrize andern, zu vermeiden und ausgehend von der vorerwähnten Beziehung zwischen den wahrend des Ziehvorgangs wirkenden Kraf'ten, wird die Gegenzugkraft PC entsprechend geändert, wobei die Änderungen dieser Gegen zugkraft kontinuierlich während des gesamten Ziehvorgangs durchgeführt werden. Die Änderung der Gegen zugkraft PC erfolgt mittels des Gegenzugkraftreglers 6, dem Befehle von den Gebern 7 fur die Umformkraft am Erzeugnis in der Ziehmatrize 2 und von dem Ziehkraftgeber 8 zugeführt werden. Die änderung der Gegen- zugkraft PC erfolgt in Abhangigkeit von der änderung der Umforkraft PH am Erzeugnis in der Ziehmatrize 2 und von dem erforderlichen Verhältnis zwischen der Ziehkraft PB, der Gegenzugkraft PC und der Umformkraft PH am Erzeugnis in der Ziehmatrize 2. In order to determine the influence of the factors that affect the forming force on the product in of the drawing die to avoid and proceeding from the aforementioned relationship between the forces acting during the pulling process, there is the counter-pulling force PC changed accordingly, the changes in this counter-pulling force being continuous be carried out during the entire drawing process. The change in the counter-pulling force PC takes place by means of the counter-tension regulator 6, the commands from the transmitters 7 for the forming force on the product in the drawing die 2 and supplied by the drawing force transmitter 8 will. The change of the opposite tensile force PC is dependent of the change in the forming force PH on the product in the drawing die 2 and of that required ratio between the pulling force PB, the counter-pulling force PC and the Forming force PH on the product in the drawing die 2.

Sollen genaue Maße des Erzeugnisses durch Ändern der Gegenzugkraft erzielt werden, so wird die Umformkraft PH am Erzeugnis in der Ziehmatrize 2 konstant gen halten. In diesem Fall wird die Ziehkraft PB geändert, gleich wobei die Änderung der Ziehkraft PB / der Änderung der Gegenzugkraft PC ist, d.h. Shall exact dimensions of the product by changing the counter-tension are achieved, the forming force PH on the product in the drawing die 2 becomes constant hold gen. In this case, the pulling force PB is changed, equal to where the change the pulling force PB / the change in the counter-pulling force PC, i.e.

#PB = #PC.#PB = #PC.

Somit bleibt die Umformkraft PH am Erzeugnis in gleich der Ziehmatrize 2, die / der Differenz dieser Kräfte ist, konstant, und demnach wird die Gloichung PB s = 2 = Const eingehalten. Thus, the forming force PH on the product remains the same as that of the drawing die 2, which is / the difference between these forces, is constant, and hence the gloichung PB s = 2 = const adhered to.

Um die Zuverlässigkeit des Ziehprozesses durch andern der Gegenzugkraft PC zu hohen, wird die Ziehkraft konstant gehalten. In diesem Fall andert man die Umformkraft PH in der Ziehmatrize 2; #PH = - #PC, worin #PH - Änderung der Umformkraft am Erzeugnis in der Ziehmatrize 2; #PC - die Anderung der Gegenzugkraft bedeuten. About the reliability of the drawing process by changing the counter-pulling force PC too high, the pulling force is kept constant. In this case you change the Forming force PH in the drawing die 2; #PH = - #PC, where #PH - change in the forming force on the product in the drawing die 2; #PC - mean the change in counter-pulling force.

@ bleibt also die Ziehkraft P3, die der Summe dieser Kräfte entspricht, unabhangig von der änderung der Umformkraft PH am Erzeugnis in der Ziehmatrize 2 konstant, was die Zuverlässigkeit das Ziehprozesses beträchtlich erhöht, Dadurch wird ermöglicht, den Ziehprozess des vorderen Endes des Ziehgutes mit minimalem Sicherheitsgrad durchzu-führen und dementsprechend auch die Formänderungen zu erhöhen. Der Prozess kann mit Ziehkräften PB durchgeführt werden, die nahe den Kräften sind, welche die Längsspannungen am Austritt aus der Ziehmatrize 2 erzeugen, die gleich der Fliessgrenze des Erzeugniswerkstoffes sind. @ remains the pulling force P3, which corresponds to the sum of these forces, regardless of the change in the forming force PH on the product in the drawing die 2 constant, which considerably increases the reliability of the drawing process is made possible the drawing process of the front end of the drawn material with minimal To carry out a degree of security and accordingly also to increase the changes in shape. The process can be carried out with drawing forces PB that are close to the forces which generate the longitudinal stresses at the exit from the drawing die 2, which are the same the yield point of the product material.

Soll die Längskrümmung der Erzeugnisse durch eine Regelung der Gegenzugkraft PC verringert werden, so wird die Umformkraft PH am Erzeugnis in der Ziehmatrize 2 so eingestellt, daß ein Mittelwert von Längsspannungen im Werkstoff des Brzeugnisses vor dessen Eintritt in die Ziehmatrize 2 und Austritt aus derselben erzeugt wird, des der Fliessgrenze des Erzeugniswerkstoffes ist. Should the longitudinal curvature of the products by regulating the counter-tensile force PC are reduced, the forming force PH on the product in the drawing die 2 set so that a mean value of longitudinal stresses in the material of the Brzeugstoff is generated before its entry into the drawing die 2 and exit from the same, that is the yield point of the product material.

Die Ziehmaschine (Fig. 2) besteht aus einem Bett 9 mit Fuh"rungen 10. Auf dem Bett 9 sind ein Trager 3 mit einer Ziehmatrize 2, eine Ziehvorrichtung 4 und eine Gegen zugvorrichtung 5 feststehend montiert. Die Ziehvorrichtung 4 enthält . eine Vorrichtung 11 zum Einspannen und Bewegen des vorderen Endes des Ziehgwt,-es 1, die auf den Führungen 10 des Bettes 9 angeordnet ist, sowie einen Hauptantrieb 12 , die Gegenzugvorrichtung 5 weist eine Vorrichtung 13 zum Einspannen und Bewegen des hinteren Endes des Ziehgutes 1, die auf den Führungen 10 des Bettes 9 angeordnet ist, sowie einen Gegenzugantrieb 14 auf. Die Zieh vorrichtung 4 ist mit einem Ziehkraftgeber 8 versehen. Der Träger 3 mit der Ziehmatrize 2 ist mit einem Geber 7 für die Um kraft am Srzeugnis in der Ziehmatrize 2 versehen, während die Gegenzug vorrichtung 5 mit einem Gegenzugkraftregler 6 ausgerüstet ist, der mit den Gebern 7 und 8 sowie mit dem Gegenzug antrieb 14 verbunden ist. Das angespitzte Ende des Ziehgutes 1 wird der Ziehmatrize 2 zugeführt und in der Vorrichtung 11 zum Einspannen und Bewegen des vorderen Endes des Ziehgutes eingespannt, während das hintere Ende des Ziehgutes in der Vorrichtung 13 zum Einspannen und Bewegen des hinteren Endes des Ziehgutes eingespannt wird. Hiernach wird mittels des Hauptantriebs 12 und des Gegenzugantriebs 14 das Ziehgut 1 in der durch Pfeil A in Fig. 2 angedeuteten Richtung bewegt. The drawing machine (Fig. 2) consists of a bed 9 with guides 10. On the bed 9 are a carrier 3 with a drawing die 2, a drawing device 4 and a counter pulling device 5 fixedly mounted. The pulling device 4 includes . a device 11 for clamping and moving the front end of the Ziehgwt, -es 1, which is arranged on the guides 10 of the bed 9, and a main drive 12, the counter-pulling device 5 has a device 13 for clamping and moving of the rear end of the drawing material 1, which is arranged on the guides 10 of the bed 9 is, as well as a counter pull drive 14. The pulling device 4 is with a pulling force transmitter 8 provided. The carrier 3 with the drawing die 2 is with a transmitter 7 for the order force provided on the product in the drawing die 2, while the counter pull device 5 is equipped with a counter-tension regulator 6, which is connected to the sensors 7 and 8 as well as with the counter train drive 14 is connected. The sharpened end of the drawing material 1 is fed to the drawing die 2 and in the device 11 for clamping and moving of the front end of the drawing material clamped, while the rear end of the drawing material in the device 13 for clamping and moving the rear end of the drawn material is clamped. Thereafter, by means of the main drive 12 and the counter-pull drive 14 moves the drawing material 1 in the direction indicated by arrow A in FIG. 2.

Hierbei gewährleisten der Hauptantrieb 12 und der Gegenzugbetrieb 14 eine Ubereinstimmung der Bewegungsgeschwindigkeiten des vorderen und des hinteren Endes des daß Ziehgutes 1 derart, / ausser den Längsspannungen im Ziehgut 1 hinter der Ziehmatrize 2, die durch die Ziehkraft P3 und die Umformkraft PH am Erzeugnis in der Ziehmatrize auftreten, auch Längsspannungen im Ziehgut 1 vor dessen Eintritt in die Ziehmatrize 2 entstehen, die durch die Gegenzugkraft PC bedingt sind.The main drive 12 and the counter-pulling operation ensure this 14 a correspondence of the movement speeds of the front and rear End of that drawing material 1 in such a way / except for the longitudinal stresses in drawing material 1 behind of the drawing die 2, which is exerted on the product by the drawing force P3 and the forming force PH in the Draw die occur, also longitudinal stresses in the drawn material 1 before it enters the drawing die 2, caused by the counter-tensile force PC related.

Das Verhältnis zwischen diesen Kräften wird durch folgende Beziehung festgelegt: B = PH + PC-Während des Ziehens des Erzeugnisses registriert der Geber 7 die Umformkraft PH am Erzeugnis in der Ziehmatrize, während der Geber 8 die Ziehkraft P3 registriert und einen Befehl an den Gegenzugkraftregler 6 abgibt, der eine bestimmte Gegenzugkraft PO aufrechterhält, die zur Durchführung des vorgegebenen Ziehverfahrens erforderlich ist. Es wird somit eine Ruckkopplung über die Längsspannungen zwischen dem vorderen und dem hinteren Ende des Ziehgutes zustandegebracht,die als Folgesystem ausgeführt ist, das die Geber 7 und 8 sowie den Gegenzugkraftregler 6 einschliesst, der das vorgegebene Verh.altnis zwischen diesen Spannungen aufrechterhält.The relation between these forces is given by the following relation defined: B = PH + PC-The encoder registers while the product is being pulled 7 the forming force PH on the product in the drawing die, while the encoder 8 the drawing force P3 registered and issues a command to the back tension controller 6, which a certain Counter-tensile force PO maintains necessary to carry out the specified drawing process is required. There is thus a feedback over the longitudinal voltages between brought about the front and the rear end of the drawn material as a follow-up system is designed that includes the transmitters 7 and 8 as well as the counter-tension regulator 6, who maintains the given relationship between these tensions.

Die Rückkopplung ist derart ausgefuhrt, dass sie imstande ist, folgende Verhältnisse zwischen den Kräften PH, PB und PC aufrechtzuerhalten: PH = Const, dann #PB = #PC PB = Const, dann #PH = - #PC. The feedback is designed in such a way that it is capable of the following Maintain relationships between the forces PH, PB and PC: PH = Const, then #PB = #PC PB = Const, then #PH = - #PC.

Soll ein maß-genaues Erzeugnis bzw. Erzeugnisse mit verringerter Längskrümmung (Fertigbearbeitung) mit Hilfe eines Folgesystems hergestellt werden, das die Geber 7 und 8 sowie den Gegenzugkraftregler 6 einschliesst, so wird das Verhältnis zwischen den Kräften PH, PB und PC so gewählt und aufrechterhalten, dass die Beziehung gilt: @#b+#c = Const, 2 worin die #b - / Ziehspannung, die #c -/ Gegenzugspannung, die sich beim Einhalten der Gleichung # PB = ergibt, sind. Should a dimensionally accurate product or products with a reduced Longitudinal curvature (finishing) can be produced with the help of a follow-up system, that includes the sensors 7 and 8 as well as the counter-tension regulator 6, so that is The relationship between the forces PH, PB and PC is chosen and maintained in such a way that the relationship applies: @ # b + # c = Const, 2 where the #b - / pulling stress, the #c - / counter-pulling stress, which result from following the equation # PB = are.

Sollen grosse Formanderungen in einem Zug unter hoher Stabilität des Ziehprozesses mit Hilfe eines Folgesystems erzielt werden, das die Geber 7 und 8 sowie den Gegenzugkraftregler 6 einschliesst, so wird das Verhältnis zwischen den Kräften PH, P3 und PC so gewahlt und aufrechterhalten, dass die Beziehung gilt: #b =Const, worin #b die Ziehspannung bedeutet, die sich beim Einhalten der Gleichung PH = # PC ergibt. Should large changes in shape in one go with high stability of the drawing process can be achieved with the help of a follow-up system, which the donors 7 and 8 and the tension regulator 6 includes, the ratio between the forces PH, P3 and PC are chosen and maintained in such a way that the relationship applies: #b = Const, where #b denotes the drawing stress that results when the equation PH = # PC results.

Damit gewährleistet die erfindungsgem.asae Ziehmaschine die Herstellung von Erzeugnissen hoher Maß genauigkeit und die Erzielung hoher Formanderungsgrossen in einem Zug unter hoher Zuverlassigkeit des Ziehprozesses. The asae drawing machine according to the invention thus ensures production of products with high dimensional accuracy and the achievement of high deformation sizes in one go with high reliability of the drawing process.

Die Herstellung der Rückkopplung geschieht mit Hilfe bekannter Systeme, beispielsweise von Folgeschiebern und Hydraulikverstärkern, elektrischen Servoantrieben, Tensogebern u.a. The production of the feedback takes place with the help of known systems, for example of follower valves and hydraulic amplifiers, electric servo drives, Tenso donors et al.

Die einfachste und zuverl.assigste Ausf0ührungsform der Rückkopplung stellt eine mechanische Rückkopplung dar. The simplest and most reliable form of feedback represents a mechanical feedback.

In einer der Ausf"uhrungsformen der Ziehmaschine (Fig. 3) sind die Ziehvorrichtung 4 und die Gegenzugvorrichtung 5 miteinander und mit dem Hauptantrieb 12 kinematisch verbunden. Die Ziehvorrichtung 4 kann in diesem Fall in Gestalt einer Trommel 15 ausgeführt sein, an der ein Seil 16 befestigt ist, das mit der Vorrichtung 11 zum Einspannen und Bewegen des vorderen Endes des Ziehgutes 1 verbunden ist. Die Gegen zugvorrichtung 5 kann in Gestalt einer schnell auswechselbaren Trommel 17 ausgeführt sein, deren Durchmesser um einen Betrag kleiner als der Durchmesser der Trommel 15 ist, der durch die Streckung des Ziehgutes 1 während des Ziehvorganges bestimmt ist. Die Trommeln 15 und 17 sind an einer gemeinsamen Volle 18 be-Bestigt, die mit dem Hauptantrieb 12 verbunden ist. An der Trommel 17 ist ein Seil 19 befestigt, das mit der Vorrichtung 13 zum Einspannen und Bewegen des hinteren Endes des Ziehgutes 1 über eine Scheibe 20 verbunden ist, die auf dem Bett 9 um die eigene Achse drehbar angeordnet ist. In one of the embodiments of the drawing machine (FIG. 3), the Pulling device 4 and the counter-pulling device 5 with one another and with the main drive 12 kinematically connected. The pulling device 4 can in this case in the form of a Drum 15 be carried out, on which a rope 16 is attached, which with the device 11 is connected for clamping and moving the front end of the drawing material 1. The counter pulling device 5 can be in the form of a quickly replaceable drum 17, the diameter of which is smaller than the diameter by an amount the drum 15, which is caused by the stretching of the drawn material 1 during the drawing process is determined. Drums 15 and 17 are attached to a common full 18, which is connected to the main drive 12. A rope 19 is attached to the drum 17, that with the device 13 for clamping and moving the rear end of Drawings 1 is connected via a disc 20, which is on the bed 9 around its own Axis is rotatably arranged.

Bei der Drehung der Welle 18 vom Hauptantrieb 12 werden der Trommeln 15 und 17 in Drehbewegung versetzt. When the shaft 18 of the main drive 12 rotates, the drums 15 and 17 set in rotary motion.

Hierbei wird das Seil 16 auf die Trommel 15 aufgewickelt, während das Seil 19 von der Trommel 17 abgewickelt wird, und die Vorrichtungen 11 und 13 bewegen sich in der durch Pfeil A in Fig. 3 angedeuteten Richtung.Here, the rope 16 is wound onto the drum 15 while the rope 19 is unwound from the drum 17, and the devices 11 and 13 move in the direction indicated by arrow A in FIG.

Hierbei entstehen im Werkstoff des Ziehgutes 1 vor dessen Eintritt in die Ziehmatrize 2 Längszugspannungen #c , d die die Gegen zugkraft PC im Erzeugniswerkstoff bestimmen. Hinter der Ziehmatrize 2 entstehen Längsspannungen db , die die Ziohkraft PB bestimmen. Ausserdem bestimmen die Längszugspannungen #c den Betrag der elastischen Formänderung des Ziehgutes 1 vor dessen Eintritt in die Ziehmatrize 2, und das Verhältnis der Durchmesser der Trommeln 15 und 17 bestimmt das Verhältnis der Bewegungen des vorderen und des hinteren Endes des Ziehgutes 1, d.h. This occurs in the material of the drawing material 1 before it enters in the drawing die 2 longitudinal tensile stresses #c, d the counter-tensile force PC in the product material determine. Behind the drawing die 2, longitudinal stresses db arise which reduce the drawing force Determine PB. In addition, the longitudinal tensile stresses #c determine the amount of the elastic Change in shape of the drawing material 1 before it enters the drawing die 2, and the ratio the diameter of the drums 15 and 17 determines the ratio of the movements of the front and rear ends of the drawing material 1, i.e.

Db Dc Lc , worin Db - der Durchmesser der Trommel 15 der Ziehvorrichtung 4, Dc - der Durchmesser der Trommel 17 der Gegenzugvorrichtung 5, der Lb - / Bewegungsbetrag des vorderen Endes des Ziehgutes 1, Lc - der Bewegungsbetrag des hinteren Endes des Ziehgutes 1 sind. Db Dc Lc, where Db - the diameter of the drum 15 of the pulling device 4, Dc - the diameter of the drum 17 of the counter-pulling device 5, the Lb - / amount of movement of the front end of the drawn material 1, Lc - the amount of movement of the rear end of the drawing material are 1.

Zugleich ist die Abhängigkeit zwischen den Bewegungen Lb und Lc durch die Gleichung bestimmt: Lb Lc = c ,» worin s - die Streckungsgrosse des Ziehgutes 1 beim Ziehen bedeutet. At the same time, the dependency between the movements Lb and Lc is through the equation determines: Lb Lc = c, »where s - the stretched size of the drawn material 1 means when pulling.

einer Bei / Änderung der Umformkraft PH am Erzeugnis in der Ziehmatrize 2 beispielsweise bei Zunahme derselben, nimmt die Ziehkraft P3, d.h. der Mittelwert der Längszugspannungen zwischen dem Eintritt des 1 in die Ziehmatrize 2 und dem Austritt aus derselben, zu, einer was zu / Zunahme der Streckung µ des Ziehgutes 1 einer und folglich auch zu / Abnahme des Bewegungsbetrags Lc des hinteren Endes des Zichgutos führt, der vom Wert µ abhangt. Und da der Bewegungsbetrag der Vorrichtung 13 zum Einspannen und Bewegen des hinteren Endes des Ziehgutes nur durch das Verhältnis der Durchmesser der Trommeln 15 und 17 bestimmt wird und konstant bleibt, führt dies zu einer Verminderung der elastischen Formanderung den Ziehgutes 1 vor dessen Eintritt in die einer Ziehmatrize 2 und somit auch zu Verminderung der Längszugspannungen dc dc und der Gegenzugkraft Pa was wiederum zur Verminderung der Ziehkraft P3 führt. Hierbei gilt: #PB = Auf solche Weise wird eine Konstanz der Umformkraft PH am Erzeugnis in der Ziehmatrize 2 gewährleistet. Bei dieser Ausführung der Rückkopplung tritt das Erzeugnis selbst als Zugkraftgeber 8 auf, während der Teil a-b des Ziehgutes 1, der sich vor dessen Eintritt in die Ziehmatrize befindet, als Gegenzugkraftgeber 6 auftritt. an at / change of the deformation force PH on the product in the Drawing die 2, for example, if the same increases, the pulling force P3, i.e. the mean value, increases of the longitudinal tensile stresses between the entry of the 1 into the drawing die 2 and the Exit from the same, to what to / increase in the stretching µ of the drawn material 1 and consequently also an increase / decrease in the amount of movement Lc of the rear end of the Zichgutos, which depends on the value µ. And there the amount of movement of the device 13 for clamping and moving the rear end of the drawn material only through the ratio the diameter of the drums 15 and 17 is determined and remains constant, leads this leads to a reduction in the elastic deformation of the drawing material 1 before it Entry into a drawing die 2 and thus also to reduce the longitudinal tensile stresses dc dc and the counter-pulling force Pa, which in turn leads to a reduction in the pulling force P3. The following applies: #PB = In this way, the deformation force PH on the product is constant guaranteed in the drawing die 2. In this implementation of the feedback occurs the product itself as a tensile force generator 8, while part a-b of the drawn material 1, which is located in front of its entry into the drawing die, as a counter-tension generator 6 occurs.

Da bei plastischer Formänderung kleine Spannungsanderungen hohe Formänderungen bewirken und bei elastischer Formänderung kleine Formanderungen grosse Spannungsänderungen hervorrufen, besitzt die im vorstehenden beschriebene Rückkopplung eine hohe Empfindlichkeit und Schnellwirkung, was eine hohe Zuverlässigkeit des Ziehprozesses gewahrleistet.Since with plastic deformation, small changes in tension result in high deformation effect and with elastic deformation, small deformations cause large tension changes cause the feedback described above has a high sensitivity and quick action, which ensures high reliability of the drawing process.

Hierbei fält der Bedarf an komplizierten Regelungssystemen weg. In einer anderen Ausführungsform der Ziehmaschine kann die kinematische Räckkopplung über die Spannungen zwischen der Ziehvorrichtung 4 und der Gegenzugvorrichtung 5 in Gestalt eines Differentialgetriebes (Fig. 4) ausgeführt sein. Das Differentialgetriebe 21 ist über ein Schaltgetriebe 22 mit dem Hauptantrieb 12 verbunden. Das Differentialgetriebe 21 besteht aus einem Hauptzahnrad 23, das an einer Zelle 24 befestigt ist, und aus Umlaufrädern 25, die an einem Steg 26 befestigt sind und mit dem Hauptrad 23 und einem Zahnrad 27 im Eingriff stehen. Der Steg 26 ist mit Kettenrädern 28, das Zahnrad 27 mit Kettenrädern 29 verbunden. Ausserdem sind auf dem Bett Kettenräder 30 und 31 angebracht, die jeweils mit den Kettenrädern 28 und 29 über endlose Ketten 32 und 33 verbunden sind. Die Ketten 32 und 33 sind mit der Vorrichtung 11 zum Einspannen und Bewegen des vorderen Endes des Ziehgutes 1 verbunden, wahrend die Ketten 33 mit der Vorrichtung 13 zum Einspannen und Bewegen des hinteren Endes des Ziehgutes 1 verbunden sind. Bei der Drehung der Welle 24 dreht sich das Hauptrad 23, das über die Umlauftader 25 den Steg 26 und das Zahnrad 27 in Drehbewegung versetzt. Der Steg 26 setzt über die Kettenräder 28 und 30 sowie die Ketten 32 die Vorrichtung 11 zum Einspannen und Bewegen des vorderen Endes des Zieh-Fte:: in Bewegung, und das Zahnrad 27 setzt über die Kettenräder 29 und 31 sowie die Ketten 33 die Vorrichtung 13 zum Einspannen und Bewegen des hinteren Endes des Ziehgutes 1 in Bwcgung. Hierbei erhält man , da die Summe der Momente an der Welle 24, dem Steg 26 und dem Zahnrad 27 gleich Null ist, ein bestimmtes Verhältnis zwischen den Momenten am Steg 26 und am Zahnrad 27 , das durch die Kinematik des Differentialgetriebes 21 bestimmt wird. Das Moment am Steg 26 entspricht der Ziehkraft PB, und das Moment am Zahnrad 27 entspricht der Gegenzugkraft PC. Während des Ziehens erfolgt eine Anderung der Ziehkraft P3 um einen Betrag P3 bei gleichzeitiger Anderung der Gegen zugkraft PC um einen Betrag PP, Hierbei wird das Verhältnis zwischen #PB und #PC genauso wie das Verhältnis zwischen PB und PC durch die Kinematik des Differentialgetriebes 21 bestimmt, was eine konstante Grösse von mittleren Längsspannungen zwischen den Längsspannungen im Ziehgut am Eintritt in die Ziehmatrize und am Ausgang aus derselben gewährleistet, ####### d.h. die Umformkraft PH in der Ziehmatrize bleibt konstant. Dies gewährleistet eine hohe Maß genauigkeit des Erzeugnisses und schafft die Moglichkeit, den Prozess durch#u nahe #b + #c bei Werten von / führen, die / der Fliessgrenze 2 sind, was die Längskrümmung des Erzeugnisses bei hoher Prozeßstabilität verringert. Here the need for complicated control systems disappears. In Another embodiment of the drawing machine can use the kinematic back coupling via the tensions between the pulling device 4 and the counter-pulling device 5 be designed in the form of a differential gear (Fig. 4). The differential gear 21 is connected to the main drive 12 via a gearbox 22. The differential gear 21 consists of a main gear 23, the attached to a cell 24 is, and of planetary gears 25, which are attached to a web 26 and with the main wheel 23 and a gear 27 are in engagement. The web 26 is provided with sprockets 28, the gear wheel 27 is connected to sprockets 29. There are also sprockets on the bed 30 and 31 attached, respectively to the sprockets 28 and 29 via endless chains 32 and 33 are connected. The chains 32 and 33 are with the device 11 for clamping and moving the front end of the drawn material 1, while the chains 33 with the device 13 for clamping and moving the rear end of the drawn material 1 are connected. When the shaft 24 rotates, the main wheel 23, which is about the circulating vein 25 causes the web 26 and the gear 27 to rotate. Of the Web 26 sets the device over the sprockets 28 and 30 and the chains 32 11 for clamping and moving the front end of the Zieh-Fte :: in motion, and the gear wheel 27 sets the device via the chain wheels 29 and 31 and the chains 33 13 for clamping and moving the rear end of the drawn material 1 in Bwcgung. Here is obtained because the sum of the moments on the shaft 24, the web 26 and the gear 27 is equal to zero, a certain ratio between the moments at the web 26 and on gear wheel 27, which is determined by the kinematics of differential gear 21. The moment on web 26 corresponds to the pulling force PB, and the moment on gear 27 corresponds to the counter-pulling force PC. The pulling force changes during the pulling process P3 by an amount P3 with a simultaneous change in the counter-tensile force PC by one Amount PP, where the ratio between #PB and #PC becomes the same as the ratio between PB and PC by the kinematics of the differential gear 21 determines what a constant size of mean longitudinal stresses between the longitudinal stresses guaranteed in the drawn material at the entry into the drawing die and at the exit from the same, ####### i.e. the forming force PH in the drawing die remains constant. This ensures a high degree of accuracy of the product and creates the possibility lead the process through # u near #b + #c at values of /, the / the yield point 2, which reduces the longitudinal curvature of the product with high process stability.

Eine weitere Ausfuhrungsform des differentialen Rückkopplung kann ein lineares Differentialgetriebe (Fig. 5, 6) sein. Another embodiment of the differential feedback can be a linear differential gear (Fig. 5, 6).

Die Vorrichtung 11 zum Einspannen und Bewegen des vorderen Endes des Ziehgutes 1 ist mit der Vorrichtung 13 zum Einspannen und Bewegen des hinteren Endes des Ziehgut es 1 über einen gemeinsamen Kettentrieb 34 verbunden. Die Vorrichtung 13 zum Einspannen und Bewegen des hinteren Endes des Ziehgutes 1 in der Ziehmaschine ist in Gestalt eines linearen Differentialgetriebes 35 ausgeführt, das aus einem Gehause 36 mit Führungen 37 besteht, in dem Zahnräder 38 und 39 angeordnet sind, wobei sich beispielsweise dns Zilnrad 38 in dauerndem Eingriff mit einer Zahnstange 40 befindet, die in den Führungen 37 des Gehäuses 36 angeordnet und mit einer Einspannvorrichtung 41 für das hintere Ende des Ziehgutes 1 verbunden ist, während das Zahnrad 39 mit einer Zahn stange 42 im Eingriff steht, die auf dem Bett 9 unbeweglich befestigt ist. Hierbei ist das Gehäuse 36 des linearen Differentialgetriebes 35 mit dem Kettentrieb 34 verbunden, und an den Wellen der Zahnrad der 38 und 39 sind auswechselbare Zahnräder 43 und 44 angeordnet, die miteinander in Eingriff stehen. The device 11 for clamping and moving the front end of the drawn material 1 is with the device 13 for clamping and moving the rear The end of the drawing material 1 is connected via a common chain drive 34. The device 13 for clamping and moving the rear end of the drawn material 1 in the drawing machine is designed in the form of a linear differential gear 35, which consists of a Housing 36 with guides 37, in which gears 38 and 39 are arranged, for example, the pinwheel 38 is in permanent engagement with a rack 40 is located, which is arranged in the guides 37 of the housing 36 and with a clamping device 41 is connected to the rear end of the drawing material 1, while the gear 39 is connected to a toothed rod 42 is engaged, which is fixed on the bed 9 immovable is. Here, the housing 36 of the linear differential gear 35 is connected to the chain drive 34 connected, and on the shafts of the gears of 38 and 39 are interchangeable gears 43 and 44 are arranged which are in engagement with each other.

Die Arbeit der Ziehmaschine geht in folgender Weise vor sich. The work of the drawing machine goes on in the following way.

Das angeschmiedete Ende des Ziehgutes 1 wird in die Ziehmatrize 2 eingeführt und in der Vorrichtung 11 zum Einspannen und Bewegen des vorderen Endes des Ziehgutes 1 eingespannt. Gleichzeitig wird das hintere Ende des Ziehgutes 1 von der Einspannvorrichtung 41 erfasst. Daraufhin wird die Vorrichtung 11 zum Einspannen und Bewegen des vorderen Endes des Ziehgutes 1 vom Hauptantrieb 12 in Bewegung versetzt. Synchron mit dem Ziehgut bewegt sich das Gehäuse 36 des linearen Differentialgetriebes 35. Das Zahnrad 39 bewegt,indem es sich über die feststehende Zahnstange 42 abwälzt huber die Zahnräder 38, 43 und 44 die Zahnstange 40 relativ zu dem Gehause 36. Hierdurch wird eine Nichtübereinstimmung von Bewegungen des hinteren und des vorderen Endes des Ziehgutes 1 erreicht, was die Streckung u desselben beim Ziehen bestimmt. Die Rückkopplung über die Spannungen zwischen dem vorderen und dem hinteren Ende des Ziehgutes 1 erfolgt ähnlich der Rückkopplung in der in Fig. 2 dargestellten Ziehmaschine. The forged end of the drawing material 1 is inserted into the drawing die 2 inserted and in the device 11 for clamping and moving the front end of the drawing material 1 clamped. At the same time, the rear end of the drawing material 1 detected by the jig 41. The device 11 is then used for clamping and moving the front end of the drawing material 1 set in motion by the main drive 12. The housing 36 of the linear moves synchronously with the material to be drawn Differential gear 35. The gear 39 moves by rolling over the fixed rack 42 Over the gears 38, 43 and 44 the rack 40 relative to the housing 36. As a result becomes a mismatch of back and front end movements of the drawing material 1 reached, which determines the stretching u of the same when pulling. the Feedback about the voltages between the front and rear ends of the Material 1 to be drawn takes place in a manner similar to the feedback in the drawing machine shown in FIG. 2.

Somit gewähr-en das erfindungsgemäße Verfahren zum Ziehen von Erzeugnissen mit Gegenzug und die Ziehmaschine zur Durchführung dieses Verfahrens die Möglichkeit, die Genauigkeit der geometrischen Maße des Erzeugnisses beträchtlich zu erhohen, die Lan"gskr"ummung desselben zu verringern sowie Restspannungen im Erzeugniswerkstoff zu vermindern, wobei sie sogar die Endbearbeitung beim Abschluss des technologischen Prozesses ersetzen. Hierbei entfall die Notwendigkeit, zusatzliche Arbeitsgange des Richtens und des Beseitigens von Restspannungen durchzuführen, und somit wird auch der Bestand an technologischen Ausrüstungen, die zur Herstellung des Erzeugnisses erforderlich sind, verringert, die Zahl des Bedienungspersonals wird reduziert, die Betriebsflächen und der Energieaufwand werden vermindert, usw. The method according to the invention for drawing products is thus guaranteed with counter-pull and the drawing machine to carry out this process the possibility of to considerably increase the accuracy of the geometrical dimensions of the product, to reduce the longitudinal curvature of the same as well as residual stresses in the product material to diminish, even taking the finishing touches when completing the technological Replace process. This eliminates the need for additional work of straightening and removing residual stresses, and thus becomes also the inventory of technological equipment necessary to manufacture the product required are reduced, the number of operating personnel is reduced, the operating area and the energy consumption are reduced, etc.

Ausserdem gestattet es das erfindungsgemässe Verfahren zum Ziehen von Erzeugnissen mit Gegenzug, den Form"anderun£;sbetrag Je Zug zu erhöhen, was die Produktivität des Prozesses insgesamt beträchtlich erhöht, die Zykluszahl verringert und die Selbstkosten des Erzeugnisses herabsetzt. In addition, the method according to the invention allows drawing of products in return to increase the form "different amount per train what the overall productivity of the process is considerably increased and the number of cycles is reduced and lowers the cost of the product.

Dabei ist die erfindungsgemäße Ziehmaschine konstruktiv einnach, zuverlässig und erfordert keinen gr"osseren Aufwand beim Einfuhren in Betriebe . The drawing machine according to the invention is structurally reliable and does not require any major effort when importing into companies.

Claims

PROCESS FOR DRAWING PRODUCTS WITH COUNTER-TRAINING AND DRAWING MACHINE FOR THE IMPLEMENTATION OF THE SAME PATENT CLAIMS 1. Method for drawing products with counter-pull, during which the product is drawn through a drawing die (2) Apply a pulling force (PB) to the product in the direction of movement of the product acts, as well as a counter-pulling force (Pc) acting in the opposite direction, applied, whereby a deformation force (PH) on the product in the drawing die (2) is generated, that is, that the magnitude of the forming force (PH) on the product in the drawing die (2) by changing the counter-tension force (PC) will.

2. The method of claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c n e t that the magnitude of the forming force (PH) on the product in the drawing die (2) is kept constant by regulating the counter-pulling force (Pc).

3. The method according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the magnitude of the pulling force (PB) on the product by regulating the counter-pulling force (Pc) is kept constant.

4. The method according to claim 2, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t, that the magnitude of the forming force (PH) on the product in the drawing die is set in such a way that an average value of longitudinal stresses in the product at the and its exit into and out of the drawing die (2) is guaranteed, which is the yield point of the product material.

5. The method of claim 3, d a d u r c h g k e n n z e i c h n e t that the size of the pulling force (PB) is set so that in the product at If the same emerges from the drawing die (2), equal tensions are guaranteed /, are the yield point of the product material.

6. drawing machine for performing the method according to claim 1, a bed (9) on which a carrier (3) with the drawing die (2) is arranged, a device (11) for clamping and moving the front sand of the <i drawing material which emerges from the drawing die (2) and contains a counter-pulling device (5), one device (13) for clamping and moving the rear end of the drawn material has that it is possible to provide feedback About the longitudinal tensions between the front and the rear end of the drawing material (1) is equipped.

7. drawing machine according to claim 6 for performing the method according to Claim 2, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t, the; the feedback over the longitudinal stresses are designed kinematically.

8. Drawing machine according to claim 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the kinematic feedback in the form of a differential gear (21) is executed.

9. Drawing machine according to claim 8, d a d u r c h g e k e n n z e i n e t that the differential gear contains a housing (36) with the device (11) for clamping and moving the front end of the drawing material (1) is connected and gear wheels (38, 39) are arranged in this housing on two parallel shafts, each of which j engages with its own rack (40, 42), wherein the one of the racks (40) in guides (37), which are housed in housing (36) are arranged, / and connected to the rear end of the drawing material (1) is, while the other rack (42) is immovably attached to the bed (9) and the shafts of the gears (38, 39) are kinematically connected to one another.