DE3900604C2

DE3900604C2 -

Info

Publication number: DE3900604C2
Application number: DE19893900604
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dipl.-Ing. 7860 Schopfheim De Krueckels
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-01-11
Filing date: 1989-01-11
Publication date: 1990-10-11
Also published as: DE3900604A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Damit ist auf einen Stand der Technik Bezug genommen, wie er sich aus der Literaturstelle D.D.-Zeitschrift "Neue Hütte", 22. Jg., Heft 4, 1977, Seiten 208 bis 213, ergibt.This refers to a prior art, such as he reads from the D.D. magazine "Neue Hütte", 22. vol., Issue 4, 1977, pages 208 to 213.

Sollen die in Rede stehenden Rohre gefüllt sein, werden sie zunächst zu einer im Querschnitt etwa C-förmigen Rinne ver formt, dann durch eine Füllstation geführt und gefüllt und anschließend endgültig zu einem Rohr zusammengebogen, worauf die Längsränder entweder verschweißt oder überlappend ange ordnet werden. Bei ungefüllten Rohren wird in gleicher Weise vorgegangen, ohne daß eine Füllstation durchlaufen wird. If the pipes in question are to be filled, they will first ver to a cross-section approximately C-shaped channel forms, then passed through a filling station and filled and then finally bent into a tube, whereupon the longitudinal edges either welded or overlapped be classified. The same applies to unfilled pipes proceeded without going through a filling station.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine vorteilhafte Drehzahl regelung im Bereich der Reduzierrollen anzugeben.The object of the invention is an advantageous speed regulation in the area of reducing rollers.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht bei einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.This object is achieved in a device with the Features of the preamble of claim 1.

Dadurch wird erreicht, daß nicht durch unzutreffende Drehzahlen der hintereinander geschalteten Rollenpaare in den einzelnen Reduziergerüsten das bezüglich des Durch messers zu reduzierende Rohr zu großen oder zu geringen Zugspannungen ausgesetzt wird und Störungen an der Maschine oder gar ein Bruch oder eine bleibende Verformung des Rohres auftreten. This ensures that not by inapplicable Speeds of the roller pairs connected in series in the individual reducing scaffolds with regard to the through pipe to be reduced too large or too small Tension is exposed and machine malfunctions or even a break or permanent deformation of the Tube occur.

Dabei macht sich die Erfindung zunutze, daß derart dünne Rohre, wie sie für Kanülen oder Schweißdrähte od. dgl. benötigt werden, schon während ihrer Verformung genügend biegsam sind, um ohne bleibende Verformungen ausgelenkt werden zu können.The invention takes advantage of the fact that such thin Tubes as required for cannulas or welding wires or the like become sufficiently flexible already during their deformation, in order to be able to be deflected without permanent deformations.

Das Maß der variablen Auslenkung kann zum Ansteuern der An triebe der jeweils nachfolgenden Umformrollen ausgenutzt werden, wobei eine zu große Auslenkung zu einer Vergrößerung der Drehzahl der nachfolgenden Umformrollen und zwar jeweils proportional ihrer wachsenden Drehzahl und eine zu geringe Auslenkung zur Verminderung der Drehzahlen herangezogen werden kann. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß nicht zu große Zugspannungen oder zu große Stauchungen an dem zu bearbeitenden Rohr entstehen, so daß es mit optimalem Vor schub bezüglich seines Querschnittes vermindert und dabei gleichzeitig gelängt werden kann.The degree of variable deflection can be used to control the An drives of the subsequent forming rollers used be too large a deflection to an enlargement the speed of the subsequent forming rolls, in each case proportional to their increasing speed and too low Deflection used to reduce the speeds can be. This ensures that not too high tensile stresses or too large compressions on the too machining tube arise so that it with optimal pre thrust reduced in its cross section and thereby can be cut at the same time.

Besonders zweckmäßig ist es dabei, wenn verstellbare, insbe sondere Schiebe-Potentiometer oder Endschalter, Sensoren, Lichtschranken od.dgl. Steuer- oder Fühlelemente jeweils im Bereich einer vorbestimmten größten und kleinsten Auslenkung vorgesehen sind, womit die Antriebs- oder Servomotoren der in Vorschubrichtung nachfolgenden Reduzierrollen angesteuert sind. Ist beispielsweise ein Schiebe-Potentiometer vorgesehen, kann die Auslenkung unmittelbar auf diesen Übertragen wer den, so daß bei einem vorwählbaren Wert die gewünschte Dreh zahländerung der nachfolgenden Reduzierrollen bzw. ihrer An triebsmotoren ausgelöst werden kann. Dadurch kann unmittel bar proportional mit der Verschiebung des Potentiometers die Drehzahl der nachfolgenden Antriebsmotoren angepaßt werden.It is particularly useful if adjustable, esp special slide potentiometers or limit switches, sensors, Light barriers or the like Control or sensing elements in each case Range of a predetermined largest and smallest deflection are provided, with which the drive or servo motors of the Controlled reducing rollers in the feed direction are. If, for example, a slide potentiometer is provided, the deflection can be transferred directly to this person the so that the desired rotation at a preselectable value Change in the number of subsequent reducing rollers or their number drive motors can be triggered. This can immediately bar proportional to the displacement of the potentiometer adjusted the speed of the subsequent drive motors will.

Eine besonders zweckmäßige und vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung kann darin bestehen, daß die Auslenkung der Rohre durch eine Tänzerwalze oder -rolle gebildet ist, deren Auf- und Abbewegung bei den sich ergebenden Änderungen der Auslenkung auf die Steuer- oder Fühlelemente übertragbar und/oder meßbar und in die Steuerung des/der Antriebsmotoren der nachfolgenden Reduzierrollen eingebbar ist. Dies hat den Vorteil, daß das relativ dünne, drahtförmige Rohr auch im Bereich der erfindungsgemäßen variablen Auslenkung gleich zeitig gut geführt werden kann.A particularly useful and advantageous embodiment the invention may consist in that the deflection of the Pipes is formed by a dancer roll or roll, the Up and down movement in the resulting changes in Deflection transferable to the control or sensing elements and / or measurable and in the control of the drive motor (s) the following reducing rollers can be entered. This has the Advantage that the relatively thin, wire-shaped tube also in The range of the variable deflection according to the invention is the same can be managed well in time.

Diese Führung des Werkstückes im Bereich der Auslenkung kann dadurch noch verbessert werden, daß der Tänzerwalze eine im Durchmesser mit ihr übereinstimmende zweite Rolle zugehört und das Rohr zwischen der Tänzerwalze und dieser Zusatzrolle - beispielsweise in entsprechenden Umfangsrillen dieses Rollenpaares - geführt ist.This guidance of the workpiece in the region of the deflection can be improved that the dancer roller is a listened in diameter with their matching second roller and the tube between the dancer roller and the auxiliary roller - is performed - for example, in corresponding circumferential grooves of this roller pair.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, daß ein Rollenpaar oder ein um 90° gedreht angeordnetes, nicht angetriebenes Seitenrollenpaar als Tänzerwalze mit Zusatzrolle vorgesehen oder ausgebildet ist. Dadurch wird ein Zusatzaufwand für die Tänzerwalze praktisch vermieden, da die sowieso erforderlichen Seiten rollen oder Reduzierrollen die Funktion der Tänzerwalze mitübernehmen können.A further advantageous embodiment of the invention can consist of a pair of rollers or one rotated by 90 ° arranged, non-driven pair of side rollers as Dancer roll provided with additional role or trained is. This creates an additional expense for the dancer roller practically avoided as the pages required anyway roll or reduce rolls the function of the dancer roll can take over.

Damit jeweils die an sich gewünschte Zugkraft auf das Rohr ausgeübt wird, während es durch die Rollenpaare läuft, kann es vorteilhaft sein, wenn jeweils nach wenigstens zwei oder drei Rollenpaaren eine variable Auslenkung vorzugsweise mittels Tänzerwalzen angeordnet ist. Somit kann jeweils zwischen zwei oder drei Rollenpaaren durch deren unter schiedliche Drehzahl die gewünschte Streckung des Werkstückes durch die dadurch auftretenden Zugkräfte Übertragen werden, ohne daß dabei schon die Gefahr einer Beschädigung des Werkstückes entsteht, wonach dann durch die Auslenkung die Gefahr einer zu großen Zugspannung oder Stauchung ausge schlossen wird.So that the desired tensile force on the pipe can be exercised while running through the pairs of rollers it would be advantageous if after at least two or three pairs of rollers preferably a variable deflection is arranged by means of dancer rollers. So each can between two or three pairs of rollers through their under different speed the desired stretching of the workpiece are transmitted through the resulting tensile forces, without the risk of damaging the Workpiece arises, after which the deflection Risk of excessive tension or compression is closed.

Es ist aber auch möglich, daß nach jedem Rollenpaar eine variable Auslenkung vorzugsweise mittels Tänzerwalze und Gegenrolle vorgesehen ist, wobei dann die Querschnittsre duzierung und Längung oder Streckung des Werkstückes aus schließlich durch die Reduzierrollen bewirkt werden kann.But it is also possible that after each pair of roles variable deflection, preferably by means of a dancer roller and Counter roller is provided, the cross-section then reduction and elongation or extension of the workpiece can finally be brought about by the reducing rollers.

Ebenso wie die Seitenrollen bei ihrer um 90° gedrehten An ordnung als Tänzerwalzen mit Zusatzrollen eine Doppel funktion erhalten können, ist dies auch für die Reduzierrol len möglich, wenn Reduzierrollenpaare selbst als Tänzer walze mit Zusatzrolle vorgesehen sind. Dies ist vor allem dann zweckmäßig, wenn an der Tänzerwalze und ihrer Zusatz rolle auch ein Antrieb erwünscht sind.Just like the side rollers with their rotation turned by 90 ° order as dancer rolls with additional roles a double function, this is also the case for the reducing roller len possible if pairs of reducing rollers are used as dancers roller with additional roller are provided. Most of all, this is then useful when on the dancer roll and its addition a drive is also desired.

Die Tänzerwalze mit Gegenrolle kann an einem Gerüst federnd aufgehängt sein und der Abstand zwischen der Tänzerwalze oder -rolle und der Zusatzrolle kann - z.B. mittels Spindeln od.dgl., einstellbar sein, so daß dieses für die Auslenkung vorgesehene Rollenpaar auch bezüglich seines Abstandes auf die jeweilige Stärke des Werkstückes einstellbar ist. Die Aufhängefedern sind dabei so bemessen, daß sie die gewünschte Auslenkung zwischen einem maximamlen und einem minimalen Wert zulassen.The dancer roller with counter roller can be resilient on a frame be suspended and the distance between the dancer roller or role and the additional role can - e.g. by means of spindles or the like. Be adjustable so that this for the deflection intended pair of rollers also with respect to its distance the respective thickness of the workpiece is adjustable. The Suspension springs are dimensioned so that they the desired Deflection between a maximum and a minimum Allow value.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Vorrichtung kann darin bestehen, daß in Vorschubrichtung hinter dem letzten Rollenpaar eine Vorrichtung zum Abziehen des Rohres, ins besondere eine Aufwickelvorrichtung, angeordnet ist und daß zwischen der Abzieh- oder Aufwickelvorrichtung und dem letzten Rollenpaar der Reduzier-Profiliermaschine eine variable Aus lenkung vorzugsweise mittels Tänzerrolle angeordnet ist. Dadurch kann auch an dieser Stelle eine Beschädigungsge fahr für das nun im Durchmesser ganz erheblich reduzierte Rohr ausgeschaltet und eine optimale Abzieh- oder Wickelge schwindigkeit ermöglicht werden.Another useful embodiment of the device can consist in that in the feed direction behind the last Pair of rollers a device for pulling the tube, ins special a winding device is arranged and that between the puller or winder and the last one Roller pair of the reducing profiling machine a variable off steering is preferably arranged by means of a dancer roller. This can also cause a damage at this point drive for the now considerably reduced in diameter Pipe turned off and an optimal pulling or winding speed are made possible.

Insgesamt ergibt sich eine Vorrichtung, bei welcher ein dünnes Rohr, gefüllt oder ungefüllt, geschweißt oder unge schweißt, bezüglich seines Durchmessers kontinuierlich reduziert und dabei eine evtl. Füllung komprimiert werden kann, wobei eine Reduzier-Profiliermaschine mit Reduzier rollen einsetzbar ist, ohne daß die Gefahr besteht, daß an dieser Reduzier-Profiliermaschine Störungen durch zu große Zugspannungen oder Stauchungen auftreten, die sich durch Abreißen oder Ausbeulen des Rohres zeigen würden.Overall, there is a device in which a thin tube, filled or unfilled, welded or not welds continuously with regard to its diameter reduced and a possible filling can be compressed can, being a reducing roll forming machine with reducing roll can be used without the risk that this reduction roll forming machine malfunctions due to too large Tensile stresses or compressions occur that are caused by Would tear off or bulge the pipe.

Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an hand der Zeichnung noch näher beschrieben. Es zeigt in schematisierter DarstellungBelow is an embodiment of the invention hand of the drawing described in more detail. It shows in schematic representation

Fig. 1 eine Anlage zum Herstellen dünner Rohre, wo bei auch die Herstellung des Ausgangsrohres und eine Füllstation für dieses dargestellt sind, woran sich die eigentliche erfindungsge mäße Vorrichtung für eine kontinuierliche Weiterbearbeitung anschließt, Fig. 1 shows a plant for producing thin pipes, where for the preparation of the starting tube and a filling station are shown for this, followed by the actual erfindungsge Permitted apparatus for continuous further processing connects,

Fig. 2 in vergrößertem Maßstab die Anordnung eines Teiles der Reduzierrollen und der für die Aus lenkung vorgesehenen Tänzerrollen, Fig. 2 in an enlarged scale the arrangement of part of the Reduzierrollen and the intended dancer rollers steering to stop,

Fig. 3 eine Ansicht eines Ständers mit einer Tänzer rolle mit Gegenrolle und deren auslenkbare Auf hängung, in oder entgegen der Vorschubrichtung des Werkstückes gesehen. Fig. 3 is a view of a stand with a dancer roll with counter roll and its deflectable suspension, seen in or against the feed direction of the workpiece.

Mittels einer Umform-Profilieranlage 1 wird aus einem Blech band 2, welches von einer Vorratsrolle 3 abgezogen wird, in bekannter Weise ein Rohr 4 (Fig. 2) hergestellt, wobei das Blechband 2 zunächst durch Umform-Profilierwerkzeuge 5 zu einer Rinne und schließlich zu dem geschlossenen Rohr 4 verformt wird.By means of a metal forming profiling 1 is band from a sheet 2 which is drawn from a supply roller 3 is made 4 (Fig. 2) in a known manner a tube, wherein the sheet-metal strip 2 by first Forming profiling 5 to a chute, and finally to the closed tube 4 is deformed.

Im Ausführungsbeispiels ist noch eine Füllstation 6 vorge sehen, an welcher das Rohr 4 nach der etwa rinnenförmigen Profilierung und vor seinem endgültigen Verschließen mit einem Pulver, Granulat od.dgl. gefüllt werden kann, damit dieses Rohr 4 später nach der noch zu beschreibenden Durch messerreduzierung beispielsweise als Schweißdraht zur Ver fügung steht.In the exemplary embodiment, a filling station 6 is provided, at which the tube 4 or the like after the approximately channel-shaped profiling and before its final sealing with a powder, granulate. Can be filled so that this tube 4 is later available after the diameter reduction to be described, for example as a welding wire.

Hinter der Füllstation 6 sind weitere Umform-Profilierwerk zeuge 5 zur endgültigen Herstellung des geschlossenen Rohr querschnittes vorgesehen. Ferner kann an dieser Stelle auch noch eine Schweißvorrichtung vorgesehen sein, an welcher die Ränder des Bleches verschweißt und damit das Rohr 4 verschlossen wird. Es ist aber auch möglich, Blechränder einander überlappend zu formen und so das Rohr 4 genügend zu verschließen.Behind the filling station 6 further forming profiling 5 are provided for the final manufacture of the closed tube cross-section. Furthermore, a welding device can also be provided at this point, on which the edges of the sheet are welded and thus the tube 4 is closed. But it is also possible to form sheet edges overlapping one another and thus to close the tube 4 sufficiently.

In unmittelbarer Fortsetzung und somit für eine kontinuier liche Weiterverarbeitung hinter der Umform-Profilieranlage 1 ist eine Reduzier-Profiliermaschine 7 mit Reduzier- Rollenpaaren 8 aufweisenden Reduziergerüsten 9 vorgesehen, deren in Vorschubrichtung aufeinander folgende Rollenpaare 8 (vgl. Fig. 2) jeweils eine höhere Drehzahl haben. Die Vorschubrichtung ist in Fig. 2 durch den Pfeil Pf 1 ange deutet. Die die Rollenpaare 8 aufweisenden Reduziergerüste 9 sind in Fig. 1 nur zu Beginn und am Ende der Reduzier- Profiliermaschine 7 angedeutet, jedoch sind dazwischen weitere derartige Reduziergerüste 9 zum Lagern und Halten der in Fig. 2 dargestellten Reduzierrollen 8 vorgesehen. In direct continuation of, and thus for a kontinuier Liche further processing downstream of the metal forming profiling 1 is a reducer forming machine 7 is provided with taper roller pairs 8 is provided having Reduziergerüsten 9 whose one another in the direction of the following roller pairs 8 (see FIG. FIG. 2) are each a higher speed to have. The direction of advance is indicated in Fig. 2 by the arrow Pf 1 . The reducing stands 9 having the roller pairs 8 are only indicated in FIG. 1 at the beginning and at the end of the reducing profiling machine 7 , but in between there are further such reducing stands 9 for storing and holding the reducing rolls 8 shown in FIG. 2.

Die Drehzahlen der angetriebenen Reduzierrollen 8 steigen da bei von Rollenpaar zu Rollenpaar proportional zu der Längung des Rohres 4, die mit der Verminderung des Quer schnittes dieses Rohres 4 einhergeht. Das Rohr 4 ist dabei in seiner Längsrichtung Zugkräften und in Querrichtung Druck kräften ausgesetzt, wodurch die gewünschte Querschnittsver minderung und Verdichtung einer eventuellen Füllung erreicht wird, was die erwähnte Verlängerung bewirkt, die durch ent sprechende Drehzahlen der Reduzierrollen 8 berücksichtigt wird.The speeds of the driven reducing rollers 8 increase because from pair of rollers to pair of rollers proportional to the elongation of the tube 4 , which is accompanied by the reduction in the cross section of this tube 4 . The tube 4 is subjected to tensile forces in the longitudinal direction and forces in the transverse direction, whereby the desired reduction in cross-section and compression of a possible filling is achieved, which causes the aforementioned extension, which is taken into account by the corresponding speeds of the reducing rollers 8 .

Damit durch eventuelle geringfügig von einer idealen Ände rung der Drehzahlen von Rollenpaar zu Rollenpaar abweichen de Drehzahlwerte nicht zu einer Beschädigung oder gar Zer störung des Rohres 4 führen, ist zwischen aufeinanderfolgen den Rollenpaaren 8 bzw. Reduziergerüsten 9 eine variable, fühl- oder meßbare Auslenkung des Rohres 4 gegenüber der Vorschubrichtung zur Beeinflussung der Drehzahl der nach folgenden Reduzierrollen 8 vorgesehen, was man in Fig. 2 erkennt. Im Ausführungsbeispiel ist dabei die jeweilige Auslenkung durch eine Tänzerwalze oder -rolle 10 gebildet bzw. durchgeführt, deren Auf- und Abbewegung gemäß dem Doppelpfeil Pf 2 in Fig. 3 bei den sich ergebenden Ände rungen der Auslenkung auf Steuer- und Fühlelemente über tragbar und/oder meßbar und in die Steuerung der nicht näher dargestellten Antriebsmotoren der nachfolgenden Re duzierrollen 8 eingebbar ist.So that the speed values do not cause damage or even destruction of the tube 4 due to a possible slight change in the rotational speed from pair of rollers to pair of rollers, there is a variable, palpable or measurable deflection between the successive pairs of rollers 8 or reduction stands 9 Tube 4 is provided opposite the feed direction to influence the speed of the following reducing rollers 8 , which can be seen in Fig. 2. In the exemplary embodiment, the respective deflection is formed or carried out by a dancer roller or roller 10 , the up and down movement of which according to the double arrow Pf 2 in FIG. 3 in the resulting changes to the deflection on control and sensing elements via portable and / or measurable and in the control of the drive motors, not shown, of the subsequent re reducing rollers 8 can be entered.

Dabei ist in Fig. 3 angedeutet, daß beispielsweise ein ver stellbarer, vorzugsweise ein Schiebe-Potentiometer 11, im Bereich der vorbestimmten größten und kleinsten Auslenkung vorgesehen ist, der die Auf- und Abbewegung gemäß dem Pfeil Pf 2 seinerseits entsprechend dem Pfeil Pf 3 mitmacht und der somit als Steuerelement zur Verfügung steht, um die Antriebs- oder Servomotoren der in Vorschubrichtung nach folgenden Reduzierrollen 8 anzusteuern. Es könnten aber auch Endschalter, Sensoren, Lichtschranken od.dgl. Steuer- oder Fühlelemente jeweils im Bereich einer vorbestimmten größten und kleinsten Auslenkung vorgesehen sein, um diese Ansteuerung durchzuführen.It is indicated in Fig. 3 that, for example, a ver adjustable, preferably a slide potentiometer 11 , is provided in the region of the predetermined largest and smallest deflection, which in turn follows the up and down movement according to arrow Pf 2 according to arrow Pf 3 and which is thus available as a control element to control the drive or servo motors of the reduction rollers 8 following in the feed direction. But it could also limit switches, sensors, light barriers or the like. Control or sensing elements can each be provided in the region of a predetermined largest and smallest deflection in order to carry out this activation.

Gemäß den Fig. 2 und 3 gehört zu der Tänzerwalze oder -rolle 10 eine im Durchmesser mit ihr übereinstimmende zweite Rolle 12 als Gegenrolle, so daß das Rohr in ent sprechenden Rillen 13 zwischen der Tänzerwalze 10 und die ser Zusatzrolle 12 geführt ist. Es ergibt sich so eine gute Führung des Rohres 4 auch im Bereich seiner Auslenkung und diese Auslenkung wiederum wird präzise auf die Tänzerrolle 10 übertragen.Referring to FIGS. 2 and 3 is part of the dancer roller or roller 10 a so that the tube in ent speaking grooves 13 between the dancer roll 10 and the ser auxiliary roller 12 is guided in diameter with their matching second roller 12 as a mating roller. This results in good guidance of the tube 4 also in the area of its deflection, and this deflection is in turn transferred precisely to the dancer roll 10 .

Die Tänzerrolle 10 kann auf verschiedene Weisen realisiert werden. Es ist z.B. möglich, ein Reduzier-Rollenpaar 8, oder aber - wie im Ausführungsbeispiel vorgesehen - um 90° ge dreht angeordnete, nicht angetriebene Seitenrollen als Tänzerwalze mit Zusatzrolle vorzusehen bzw. auszubilden. Die nicht mit dieser Zusatzfunktion versehenen und somit in ihrer Normalposition befindlichen Seitenrollen 10 a er kennt man ebenfalls in Fig. 2.The dancer roll 10 can be realized in different ways. It is possible, for example, to provide or design a pair of reducing rollers 8 or, as provided in the exemplary embodiment, rotated by 90 °, non-driven side rollers as a dancer roller with an additional roller. The side rollers 10 a which are not provided with this additional function and are therefore in their normal position are also known in FIG. 2.

Im Ausführungsbeispiel ist also die Lösung gewählt, bei welcher die Tänzerrolle 10 und ihre Gegenrolle 12 nicht angetriebene Rollen sind, die statt eines Seitenrollen- Paares 10 a diesen gegenüber um 90° verdreht angeordnet sind und damit gleichzeitig zur Führung des Rohres 4 zwischen zwei Reduzier-Rollenpaaren beitragen. Somit ist der maschi nelle Aufwand gegenüber einer Reduzier-Profiliermaschine mit Reduzier-Rollen einerseits und zwischen diesen ange ordneten Seiten-Rollen 10 a andererseits praktisch nicht erhöht. In the exemplary embodiment, the solution is selected in which the dancer roll 10 and its counter roll 12 are non-driven rolls, which are arranged instead of a pair of side rolls 10 a rotated by 90 ° with respect to them and thus simultaneously for guiding the pipe 4 between two reducing Contribute pairs of roles. Thus, the maschi nelle effort compared to a reducing roll machine with reducing rollers on the one hand and between these arranged side rollers 10 a on the other hand practically not increased.

Demgemäß ist es möglich, daß nach jedem Rollen-Paar 8 eine variable Auslenkung vorzugsweise mittels Tänzerwalze 10 und Gegenrolle 12 vorgesehen ist. In diesem Falle erfolgt die Reduzierung des Rohrdurchmessers praktisch ausschließlich durch die Reduzierrollen 8.Accordingly, it is possible that after each pair of rollers 8 a variable deflection is preferably provided by means of dancer roller 10 and counter roller 12 . In this case, the pipe diameter is reduced practically exclusively by the reducing rollers 8 .

Im Ausführungsbeispiel ist jedoch vorgesehen, daß jeweils nach zwei Rollen-Paaren 8 - gegebenenfalls könnte der Ab stand auch größer sein - eine variable Auslenkung mittels Tänzerwalzen 10 mit Gegenrollen 12 angeordnet ist. Somit können die beiden aufeinanderfolgenden Rollen-Paare 8, die sich jeweils zwischen zwei Tänzerwalzen 10 mit Gegenrollen 12 befinden, auf den jeweils zwischen ihnen befindlichen Rohrabschnitt aufgrund ihrer unterschiedlichen Drehzahlen auch eine Zugkraft ausüben und so zusätzlich zur Durch messerreduzierung des Rohres 4 beitragen. Durch Versuche läßt sich auch in Abhängigkeit der jeweils zu reduzierenden Werkstoffe, aus denen die Rohre 4 gefertigt sind, ermit teln, wieviele Auslenkungen vorzugsweise mittels Tänzer walzen 10 und Gegenrollen 12 im Verlaufe einer Reduzier-Pro filiermaschine 7 zweckmäßig sind, bzw. nach wievielen Re duzierrollen 8 jeweils eine solche Auslenkung einzufügen ist, um einen störungsfreien Betrieb der Anlage zu ermög lichen.In the exemplary embodiment, however, it is provided that a variable deflection by means of dancer rollers 10 with counter rollers 12 is arranged after two pairs of rollers 8 - if appropriate, the stand could also be larger. Thus, the two successive pairs of rollers 8 , which are each located between two dancer rollers 10 with counter rollers 12, can also exert a tensile force on the tube section located between them due to their different rotational speeds and thus additionally contribute to reducing the diameter of the tube 4 . Through experiments, depending on the materials to be reduced, from which the tubes 4 are made, it is possible to determine how many deflections, preferably by means of dancers 10 and counter-rollers 12, in the course of a reducing-pro filing machine 7 , or after how many re duzierollen 8 such a deflection is to insert to enable trouble-free operation of the system.

In Fig. 3 erkennt man noch, daß die Tänzerwalze 10 mit Gegenrolle 12 an einen Gerüst 14 über Federn 15 aufgehängt ist und der Abstand zwischen der Tänzerwalze oder -rolle 10 und der Gegenrolle 12 z.B. mittels Gewindespindeln 16 einstellbar ist. Die Rollenlagerungen sind dabei an dem Gerüst 14 auf- und abwärts verschiebbar geführt.In Fig. 3 it can still be seen that the dancer roller 10 with counter roller 12 is suspended from a frame 14 via springs 15 and the distance between the dancer roller or roller 10 and the counter roller 12 is adjustable, for example by means of threaded spindles 16 . The roller bearings are guided on the frame 14 up and down.

In Vorschubrichtung hinter dem letzten Rollen-Paar 8 ist gemäß Fig. 1 eine Vorrichtung zum Abziehen des nun im Durchmesser verminderten und reduzierten Rohres 4, im Ausführungsbeispiel eine Aufwickelvorrichtung 17 angeordnet. Damit auch dieses Abziehen und Aufwickeln des Rohres 4 problemlos vonstatten geht, ist zwischen dieser Aufwickel vorrichtung 17 und dem letzten Rollen-Paar 8 der Reduzier- Profiliermaschine 7 ebenfalls eine variable Auslenkung vor zugsweise mittels Tänzerwalze 10 und Gegenrolle 12 ange ordnet.In the feed direction behind the last pair of rollers 8 , according to FIG. 1, a device for pulling off the tube 4 , which is now reduced in diameter and reduced, in the exemplary embodiment a winding device 17 is arranged. So that this pulling and winding of the tube 4 goes smoothly, between this winding device 17 and the last pair of rollers 8 of the profiling machine 7 is also a variable deflection before preferably by means of a dancer roller 10 and counter roller 12 is arranged.

Mit Hilfe der Umform-Profilieranlage 1 und der Reduzier- Profiliermaschine 7 kann auf rationelle und schnelle Weise in einem kontinuierlichen Arbeitsverfahren ein Rohr 4 ge ringen Durchmessers hergestellt und bezüglich seines Durch messers auf einen Wert reduziert werden, wie er mit einer "normalen" Profiliermaschine nicht erreichbar ist. Dennoch wird vermieden, daß bei der Durchmesserverminderung Betriebs störungen dadurch auftreten, daß die in Vorschubrichtung sich ändernden Drehzahlen der Reduzierrollen 8 nicht mit der je weils örtlichen Geschwindigkeit des sich allmählich ver längernden Werkstückes übereinstimmen würden, weil die Dreh zahl der Reduzierrollen 8 mit Hilfe der variablen Aus lenkungen im Verlauf des durchlaufenden Rohres 4 jeweils korrigiert werden können.With the help of the forming profiling system 1 and the reducing profiling machine 7 , a pipe 4 can be produced in a rational and rapid manner in a continuous working process, ring diameter 4 and reduced in terms of its diameter to a value that is not possible with a "normal" profiling machine is achievable. Nevertheless, it is avoided that malfunctions occur in the reduction in diameter that the changing in the feed direction speeds of the reducing rollers 8 would not match the local speed of the gradually lengthening workpiece because the speed of the reducing rollers 8 using the variable Steering can be corrected in the course of the tube 4 passing through.

Die vorbeschriebene Vorrichtung zum Herstellen von Rohren 4 mit geringem Durchmesser weist eine Reduzier-Profilierma schine 7 mit Reduzier-Rollenpaaren 8 auf, bei der die in Vorschubrichtung aufeinanderfolgenden Rollen-Paare 8 je weils eine proportional zu der Längung des Werkstückes höhe re Drehzahl und zwischen aufeinanderfolgenden Rollen-Paa ren 8 eine variable, fühl- oder meßbare Auslenkung des Werk stückes beispielsweise mit Hilfe einer Tänzerwalze 10 auf weisen, womit die Drehzahlen der nachfolgenden Reduzierrol len 8 beeinflußt werden können, so daß sie automatisch auf den jeweils optimalen Wert einstellbar sind.The above-described device for producing tubes 4 with a small diameter has a reducing profiling machine 7 with reducing roller pairs 8 , in which the successive pairs of rollers 8 in the feed direction are each proportional to the lengthening of the workpiece, higher speed and between successive ones Roller pairs 8 have a variable, palpable or measurable deflection of the workpiece, for example with the aid of a dancer roller 10 , whereby the speeds of the subsequent reduction rollers 8 can be influenced so that they can be automatically adjusted to the respectively optimal value.

Claims

1. Device for producing pipes ( 4 ) with a small diameter, optionally with powder or the like. filled or unfilled, which are formed from sheet metal strips ( 2 ), with a forming profiling system ( 1 ), in which the sheet metal strip is formed by means of forming profiling tools ( 5 ) into a channel and then into a closed tube ( 4 ), the longitudinal edges of which are permanent are connected to each other, and with a reducing profiling machine ( 7 ) with reducing pairs of rollers ( 8 ) in reducing frames ( 9 ), the successive pairs of rollers ( 8 ) in each case being proportional to the elongation of the cross section resulting from the reduction in cross section Pipes ( 4 ) resulting in higher speed, characterized in that between successive pairs of rollers ( 8 ) roll a variable, tangible or measurable steering of the tube ( 4 ) relative to the feed direction to influence the speed (s) of the subsequent reducer ( 8 ) is provided to control the drive or servo motors of the following reducing rollers in the feed direction ( 8 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that for controlling adjustable, in particular sliding potentiometer ( 11 ), or limit switches, sensors, light barriers or the like. Control or sensing elements are each seen in the area of a predetermined largest or smallest deflection.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the deflection of the tubes ( 4 ) is formed by a dancer roller or - roll ( 10 ), the up and down movement of the resulting changes in the deflection on the control or Sensing elements are transferable and / or measurable and can be entered into the control of the drive motor (s) of the subsequent reducing rollers ( 8 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the dancer roller ( 10 ) a diameter matching with her second role ( 12 ) listened and the tube ( 4 ) between the dancer roller ( 10 ) and this additional role ( 12 ) is performed.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a pair of reducing rollers ( 8 ) or a 90 ° rotated, non-driven pair of side rollers ( 10 a ) is provided or designed as a dancer roller with additional roller ( 12 ) .

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a variable deflection is preferably arranged by means of a dancer roller ( 10 ) after at least two or three pairs of reducing rollers ( 8 ).

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that after each pair of reducing rollers ( 8 ) a variable deflection is preferably provided by means of dancer roller ( 10 ).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more pairs of reducing rollers ( 8 ) are themselves provided as a dancer roller with an additional roller.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the dancer roller ( 10 ) with counter roller ( 12 ) on a frame ( 14 ) is resilient or resiliently suspended and the distance between the dancer roller or roller ( 10 ) and the additional roller ( 12 ), for example by means of threaded spindles ( 16 ) or the like. is adjustable.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a device for pulling off the tube ( 4 ), in particular a winding device ( 17 ) is arranged in the feed direction behind the last pair of reducing rollers ( 8 ) and that between the pulling or on the winding device ( 17 ) and the last reducing roller pair ( 8 ) a variable deflection is preferably arranged by means of a dancer roller ( 10 ).