DE1652598A1 - Device for pipe drawing - Google Patents

Device for pipe drawing

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DE1652598A1
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pulling
tubular workpiece
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Kennedy Clifford Freeman
Shelton Thomas Mark
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Boeing North American Inc
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North American Rockwell Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C37/00Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
    • B21C37/06Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
    • B21C37/15Making tubes of special shape; Making tube fittings
    • B21C37/16Making tubes with varying diameter in longitudinal direction
    • B21C37/18Making tubes with varying diameter in longitudinal direction conical tubes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Metal Extraction Processes (AREA)

Description

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Dip!-üiq. HEINZAGULARDip! -Üiq. HEINZAGULAR

München 27, Pieewww«Stt<.a.Munich 27, Pieewww «Stt <.a.

North. American Rockwell Corporation, El Segundo/Oalifornia (USA)North. American Rockwell Corporation, El Segundo / Oalifornia (USA)

Einrichtung zum EohrziehenDevice for pulling the ear

Die Erfindung bezieht sich auf das Dünnerziehen der Wandungen von Werkstücken mit kreisrunden Querschnitten und im besonderen auf ein "Verfahren und eine Einrichtung zum Dünnerziehen von ßohrwandungen unter Verwendung von mehreren einstellbaren Walzenformen. Die vorliegende Erfindung stellt eine Verbesserung der in der deutschen Patentanmeldung N 28 572 offenbarten Erfindung dar. Die vorliegende Erfindung steht ferner zu der in der deutschen Patentanmeldung N 28 777 offenbarten Erfindung in Beziehung C The invention relates to the thinning of the walls of workpieces with circular cross-sections and in particular to a "method and a device for thinning ßohrwandungen using several adjustable roller shapes The present invention is also related to the invention disclosed in the German patent application N 28 777 in relation C

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Das allgemeine Verfahren zum symmetrischen Verformen der Wandungen von Rohren ist aus der amerikanischen Patentschrift Sr0 2 432 566 bekannt· liegen die Formwalzen senkrecht zur Achse des Rohres, wie allgemein üblich, so besteht bei dem Kreislinienkontakt zwischen den Formwalzen und der Außenseite des Rohres die Gefaht, dass das Rohr verbogen oder zerquetscht wird. Um diese Schwierigkeit zu vermeiden, werden in das Rohr üblicherweise Dorne eingeführt , welches Verfahren jedoch kostspielig ist und den Bereich des Ausziehens begrenzt, das durchgeführt werden kann. In der amerikanischen Patentschrift Nr. 1 782 968 ist eine ähnliche Anordnung zum Ausziehen von Rohren offenbart, wobei von den Formw izen auf das Rohr eine uniaxiale Kraft ausgeübt wird»The general method for the symmetrical deformation of the walls of pipes is known from the American patent specification Sr 0 2 432 566.If the forming rollers are perpendicular to the axis of the pipe, as is common practice, the circular contact between the forming rollers and the outside of the pipe creates a seam that the pipe will be bent or crushed. To avoid this difficulty, mandrels are commonly inserted into the tube, but the process is costly and limits the range of extraction that can be performed. A similar arrangement for pulling out pipes is disclosed in US Pat.

Um die Verformung des Rohres zu erleichtern, soll das Rohr unter Spannung gesetzt werden. Während in den meisten Fällen die auf das Rohr ausgeübten Zugkräfte von der Geschwindigkeit abhängen, mit der das Rohr durch eine Reihe von Ziehformen gezogen wird, so wurden für diesen Zweck kompliziertere Anordnungen entwickelt. Jedoch konnte mit keiner dieser neuen Anordnungen ein konstanter Zug ausgeübt werden. Ist der Zug veränderlich und nicht im voraus bestimmbar, so kann ein Bruch oder ein Reißen des Rohres nicht ohne weiteres vermieden werden, so dass die Ziehgeschwindigkeit herabgesetzt werden muss, damit die Rohre gefahrlos ausgezogen werden können. Eine solche Herabsetzung der Ziehgeschwindigkeit kann jedoch eine erhebliche Einschränkung bedeuten. Die Verwendung von Formen mit konturierten Flächen nach der amerikanischen Patentschrift Ur· 3 240 045, wobei mit dem Rohr ein Flächenkontakt besteht, der zu einer starken Reibung führt, so dass die Ziehgeschwindigkeit gering ist. Bei diesem Verfahren besteht außerdem die Gefahr, dass das Rohr reißt, sich libermäßig stark dehnt oderIn order to facilitate the deformation of the pipe, the pipe should be put under tension. While in most cases the tensile forces exerted on the pipe depend on the speed at which the pipe is drawn through a series of dies more complicated arrangements have been developed for this purpose. However, none of these new arrangements could provide constant tension. Is the train changeable and not determinable in advance, a breakage or rupture of the pipe may occur not easily avoided, so the pulling speed must be reduced so that the pipes can be withdrawn safely. Such a decrease in the pulling speed however, it can be a significant limitation. The use of shapes with contoured surfaces according to the American Patent Ur · 3 240 045, with a surface contact with the pipe which leads to strong friction, so that the pulling speed is slow. In this procedure there is also the risk of the pipe rupturing, stretching excessively, or

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einen Hals bildet aufgrund der außerordentlich starken Belastung in der Nähe des Reitstockes. Wie in der obengenannten deutschen Patentanmeldung N 28 572 ausgeführt, können mehrere einstellbare Formwalzen so ausgerichtet werden, dass deren Achsen quer zur Achse des rohrförmigen Werkstückes verlaufen. Diese Formwalzen weisen jedoch eine zylindrische Außenseite auf, mit der mehrere Nachteile verbunden sind, die von der Erfindung beseitigt werden, wie später noch ausführlich beschrieben wird·forms a neck due to the extremely heavy load near the tailstock. As in the German above Patent application N 28 572 executed, several adjustable forming rollers can be aligned so that their axes are transverse to the axis of the tubular workpiece. However, these forming rolls have a cylindrical outside, with several disadvantages which are eliminated by the invention, as will be described in detail later

Die Erfindung sieht eine Bohrzieheinrichtung mit einer Einspannvorrichtung vor, die mehrere Yormwalzen enthält, die zugleich einstellbar sind und die Wandungen eines rohrförmigen Werkstückes beständig dünnerziehen. Die formwalzen sind mit der Einspannvorrichtung so verbunden, dass deren Achsen eine feststehende Neigung in bezug auf die Rohrachse aufweisen, die vorzugsweise zwischen 35 und 55° liegt. Die Umfangsteile der Formwalzen, die an dem Bohr rollend anliegen, sind konkav ausgestaltet, so dass mit dem Rohr ein Eontakt längs einer wendelartig verlaufenden Linie hergestellt wird.The invention provides a drill pulling device with a clamping device which contains several Yorm rollers, which at the same time are adjustable and constantly thinning the walls of a tubular workpiece. The forming rollers are with the jig connected so that their axes have a fixed inclination with respect to the pipe axis, which is preferably is between 35 and 55 °. The peripheral parts of the forming rollers, which rest on the drilling rolling, are concave, so that contact with the tube along a helical line will be produced.

Werden die Formwalzen und das Rohr in bezug auf einander gedreht, so erfolgt bei dieser Anordnung eine gleichmäßige Verteilung der Belastung längs der wendelartig verlaufenden Zontaktlinie bei geringstem Drehmoment, so dass ein Eindrücken und ein Zusammendrücken des Rohres in der Längsrichtung im wesentlichen vermieden wird. Wird das Rohr in die Form hineingezogen, so wird eine konstante Zugkraft von einer Einrichtung ausgeübt, die auf das nicht verjüngte Ende des Rohres einwirkt.If the forming rollers and the pipe are rotated with respect to one another, with this arrangement there is a uniform distribution the load along the helical zontact line with the lowest torque, so that pressing in and compression of the pipe in the longitudinal direction is essentially avoided will. When the tube is pulled into the mold, a constant tensile force is exerted by a device that does not act on the acts on the tapered end of the tube.

Die Erfindung sieht ferner ein Verfahren zum Ausziehen von Rohren unter Verwendung einer Einspannvorrichtung vor, die mehrere einstellbare und radial ausgerichtete Formwalzen mit einerThe invention also provides a method of pulling out of pipes using a jig, which has multiple adjustable and radially aligned forming rolls with a

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BAO ORIGINAL.BAO ORIGINAL.

konkaven Außenseite aufweist, welches Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass die Formwalzen so angeordnet werden, dass deren Achsen mit der Achse des Rohres einen Winkel von 35 - 55° bilden, dass die formwalzen mit dem Rohr einen längs einer wendelartig verlaufenden Linie bestehenden Kontakt aufweisen, und dass eine relative Dreh- und Längsbewegung zwischen den Formwalzen und dem Rohr zum Ausziehen des Rohres erzeugt wird· Die Erfindung wird nunmehr ausführlich beschrieben.having concave outside, which method is characterized is that the forming rollers are arranged in such a way that their axes form an angle of 35 - 55 ° with the axis of the pipe, that the forming rollers with the pipe run along a helical line Have continuous line existing contact, and that a relative rotational and longitudinal movement between the forming rollers and the Pipe is produced for pulling out the pipe. The invention will now be described in detail.

In den beiliegenden Zeichnungen ist dieIn the accompanying drawings the

Fig.1 eine schematische Darstellung einer Drehbank mit der Einspannvorrichtung der der Formwalzenanordnung nach der Erfindung,Fig.1 is a schematic representation of a lathe with the Clamping device of the forming roll arrangement according to the invention,

Fi««2 eine schaubildliche Darstellung der Einspannvorrichtung und Formwalzenanordnung nach der Erfindung, wobei gewisse Teile weggeschnitten sind, um zu zeigen, in welcher Weise ein Schraubenlinienkontakt zwischen den Formwalzen und dem Rohr hergestellt wird, Fig.3 eine Draufsicht, die die Schräglage einer einzelnenFig. 2 is a diagrammatic representation of the clamping device and forming roll assembly according to the invention with certain parts cut away to show in which Way a helical contact is established between the forming rolls and the pipe, Fig.3 is a plan view showing the inclination of a single

Formwalze zu dem auszuziehenden Rohr zeigt, Fig.4 eine schaubildliche Darstellung eines Rohrabschnittes,The forming roller shows the pipe to be pulled out, FIG. 4 shows a diagrammatic representation of a pipe section,

der dünnergezogen ist, und des Schraubenlinienkontaktes, Fi«.5 eine schaubildliche Darstellung der Einzelteile einerwhich is drawn thinner, and the helical contact, Fig. 5 a diagrammatic representation of the individual parts of a

Einspannvorrichtung nach der Erfindung, Fig.6 eine schaubildliche Darstellung von Bestandteilen derClamping device according to the invention, 6 shows a diagrammatic representation of components of the

Einspannvorrichtung nach der Fig.5, Fig.7 eine schaubildliche Darstellung der Einzelteile einer anderen Ausführung der Einspannvorrichtung, Clamping device according to Figure 5, Figure 7 is a diagrammatic representation of the individual parts of another embodiment of the clamping device,

Fig.8 ein Längsschnitt durch einen verjüngten Rohrabschnitt, Fig.8a ein Querschnitt durch den verjüngten leiles eines8 shows a longitudinal section through a tapered pipe section, Fig.8a is a cross section through the tapered part of a

109839/026 5109839/026 5

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

" 5" 165*698" 5 " 165 * 698

Rohres nach der Linie 8a-8a in der Fig<>8, Fi£«8b ein Querschnitt durch den nicht verjüngten !Teiles desPipe according to the line 8a-8a in Fig <> 8, Fig. 8b is a cross-section through the non-tapered part of the

Hohres nach der linie 8b-8b in der Figo8, und die Fiß.9 eine schematische Darstellung einer Einrichtung, die auf dae zu verjüngende Rohr einen konstanten Zug ausübt.Hohres along line 8b-8b in Figo8, and the Fig. 9 is a schematic representation of a device which exerts a constant tension on the pipe to be tapered.

Die Fig.1 zeigt in schematischer Darstellung eine Drehbank 10, bei der die Einrichtung nach der Erfindung verwendet werden kanne Die Drehbank 10 weist das typische Bett 12 mit den Führungen 13 auf, auf denen ein Schlitten 16 gleitbar gelagert ist» Der Schlitten 16 kann auf den Führungen 13 ζ .Bo von einer herkömmlichen und nicht dargestellten Zugspindel bewegt werden, die von einem geeigneten, nicht dargestellten Motor mit verschiedenen Drehzahlen angetrieben wird. Am Schlitten 16 ist eine Einspannvorrichtung 20 befestigt, die mehrere Formwalzenblöcke 24 trägt«. Wie später noch beschrieben wird, stellt die besondere Beziehung zwischen der Einspannvorrichtung 20 und den Formwalzenblöcken 24 ein Merkmal der Erfindung daro Durch die Mitte der Einspannvorrichtung 20 ist ein langgestrecktes Rohr 26 hindurchgeführt, das dünnergezogen werden soll· Die Einspannvorrichtung 20 bewegt sich parallel zur Achse des Rohres 26 in einer durch den Pfeil T (Fig„2) angedeuteten Richtung. The Figure 1 shows a schematic representation of a lathe 10, in which the device can be used according to the invention e The lathe 10 has the typical bed 12 with the guides 13, on which a carriage is slidably supported 16 may »The carriage 16 be moved on the guides 13 ζ .Bo by a conventional and not shown tension spindle, which is driven by a suitable, not shown motor at different speeds. A clamping device 20 is attached to the slide 16 and carries a plurality of forming roller blocks 24. As will be described later, the special relationship between the jig 20 and the forming roll blocks 24 is a feature of the invention o An elongated tube 26 is passed through the center of the jig 20, which is to be drawn thinner The jig 20 moves parallel to the axis of the tube 26 in a direction indicated by the arrow T (FIG. 2).

Während des Dünnerziehens wird das rückwärtige Ende 28 des Rohres 26 ortsfest «ehalten, während das vordere Ende 27 mit einer noch zu beschreibenden bewegbaren und einen Zug ausübenden Einrichtung 29 verbunden ist. Die einen Zug ausübende Einrichtung 29 zieht an dem Ende 27, wenn das Rohr 26 beständig langgezogen wird, so dass auf das Rohr 26 eine konstante uniaxiale Zugkraft ausgeübt wird. Wenn die Einspann- oder Ziehvorrichtung 20 sich über das Rohr 26 hinweg in der Richtung T vom « ■ verjüngtenDuring the thinning process, the rear end 28 of the tube 26 is held in place, while the front end 27 is kept in place a movable device 29 which is to be described and which exercises a train is connected. The entity making a move 29 pulls on the end 27 as the tube 26 is continuously elongated so that there is a constant uniaxial tensile force on the tube 26 is exercised. When the clamping or pulling device 20 tapered across the tube 26 in the direction T from the «■

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Ende 28 aus zum nicht verjüngten Ende 27 bewegt, so wird die Ziehvorrichtung 20 in bezug auf das Rohr 26 gedreht·End 28 moved from the non-tapered end 27, so the pulling device 20 rotated with respect to the tube 26

Zum Kontrollieren der gewünschten Verjüngung des Rohres 26 ist eine herkömmliche Schablone 30 vorgesehen, die die Bewegungen der iOrmwalzenblö cke 24- bestimmt. Die Schablone 30 wirkt mit einem Folgeglied 32 zusammen, das mit einem Ventil 34 verbunden ist, welches Ventil über die Leitungen 36 und 37 mit einem Zylinder 40 in Verbindung steht. Das Folgeglied 32 wird von einer Feder gegen die Schablone 30 gedrückt. In Abhängigkeit von dem Druckmittel, ) das wahlweise durch die Leitungen 36 oder 37 zu den entgegengesetzten Seiten des Kolbens 41 geleitet wird, setzt die Kolbenstange 42 den ScV^.itten 44 entsprechend in Bewegung. Eine Gliederanordnung 35 koordiniert die Bewegung der Kolbenstange 42 mit dem Ventil 34· Der Schlitten oder Gleitrahmen 44 ist auf dem Schlitten 16 in bezug auf diesen bewegbar gelagert und mit einem Querarm 45 versehen. Dieser Arm 45 ist an einem Kragen 47 befestigt, der seinerseits über ein nicht dargestelltes Lager mit einem Betätigungsrohr 48 verbunden ist, das sich mit der Ziehanordnung 20 dreht. Bei der Hin- und Herbewegung des Betätigungsrohres 48 werden die Formwalzenblöcke 24 betätigt und in Richtung zum Rohr 26 hin- und herbewegt.To control the desired tapering of the tube 26, a conventional template 30 is provided which determines the movements of the standard roller blocks 24. The template 30 is involved a follower element 32 which is connected to a valve 34, which valve is connected to a cylinder 40 via lines 36 and 37 communicates. The follower member 32 is pressed against the template 30 by a spring. Depending on the pressure medium, ) either through lines 36 or 37 to the opposite one Sides of the piston 41 is passed, the piston rod 42 sets the ScV ^ .itten 44 in motion accordingly. An arrangement of limbs 35 coordinates the movement of the piston rod 42 with the valve 34. The carriage or slide frame 44 is related to the carriage 16 mounted movably on these and provided with a transverse arm 45. This arm 45 is fastened to a collar 47, which in turn has an actuating tube 48 via a bearing (not shown) is connected that rotates with the pull assembly 20. With the reciprocating movement of the operating tube 48, the forming roll blocks are 24 actuated and moved back and forth in the direction of the tube 26.

Viele Bauteile der Drehbank 10 und die Einrichtungen zum Steuern der Bewegungen des Ziehvorrichtung 20 sind im Handel erhältlich und werden daher nicht weiter beschrieben. Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dreht sich die Ziehvorrichtung 20 um das Rohr 26 herum und wird längs der Achse des Rohres ^6 vorgeschoben. Im Rahmen der Erfindung kann das Rohr 26 auch in nicht dargestellten Teilen des Spindelstocks und des Reitstocks der Drehbank 10 gelagert und drehend durch eine ortsfeste Ziehvorrichtung gezogen werden. Es ist lediglich erforderlich, dass zwischen demMany components of the lathe 10 and the means for controlling the movements of the puller 20 are commercially available and are therefore not described further. In the preferred embodiment of the invention, the pulling device rotates 20 around the tube 26 and is advanced along the axis of the tube ^ 6. Within the scope of the invention, the tube 26 can also be used in parts of the headstock and tailstock (not shown) of the lathe 10 stored and pulled rotating by a stationary pulling device. All that is required is that between the

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Eohr 26 und der Ziehvorrichtung 20 eine relative Dreh- und Längsbewegung erfolgt.Eohr 26 and the pulling device 20 a relative rotary and longitudinal movement he follows.

Die Pie.2 zeigt die Ziehvorrichtung 20 und die zugehörigen Formwalzenblöcke 24. Die Ziehvorrichtung 20 weist ein allgemein kreisrundes Gehäuse 50 mit einer Durchbohrung 51 in der Mitte auf» durch die sich das Rohr 26 sowie das Betätigungsrohr 48 koaxial hindurcherstreckt. Das Gehäuse 50 ist in gleichen Winkelabständen mit den radial verlaufenden Führungen 52 versehen, in denen die Formwalzenblöcke 24 mit Hilfe der T-Abschnitte 56 gleitbar gelagert sind. Während des EohrZiehens wird die Ziehvorrichtung 20 in der Richtung T vorwärtsbewegt, wobei die Blöcke 24 zugleich in bezug auf das Rohr 26 nach innen oder nach außen bewegt werden.The Pie.2 shows the pulling device 20 and the associated Form roll blocks 24. The drawing device 20 has a general circular housing 50 with a through-hole 51 in the middle on » through which the tube 26 and the actuating tube 48 extend coaxially. The housing 50 is equiangularly spaced provided with the radially extending guides 52, in which the forming roller blocks 24 are slidably supported with the aid of the T-sections 56 are. During the ear pulling, the pulling device 20 is in the Direction T moved forward, the blocks 24 at the same time in relation on the tube 26 inwardly or outwardly.

An den innen gelegenen Enden 68 der drei Formwalzenblöcke 24 sind je zwei Arme 69 befestigt. Zwischen je zwei Armen 69 ist eine Formwalze 70 an den entgegengesetzten Enden in herkömmlichen Rollenlagern 72 gelagert. Die Formwalzen 70 weisen den gleichen Umriss auf, sind poliert und können aus graphitische* Molybdänstahl bestehen. Soll das Rohrziehen in kryogenischen Umgebungen durchgeführt werden, so können die Formwalzen 70 aus Wolframkarbid hergestellt werden. Das für die Formwalzen verwendete besondere Material bildet keinen Teil der Erfindung.Two arms 69 are attached to each of the inner ends 68 of the three forming roller blocks 24. Between every two arms 69, a forming roll 70 is supported at opposite ends in conventional roller bearings 72. The forming rollers 70 have the same outline, are polished and can be made from graphitic * Are made of molybdenum steel. Shall be the tube drawing in cryogenic environments are performed, the forming rollers 70 can be made of tungsten carbide. The particular one used for the forming rollers Material does not form part of the invention.

Ein wichtiges Merkmal der Erfindung stellt der Winkel θ zwischen den Achsen der Formwalzen 70 und der Längsachse des Rohres 26 dar (Fig.3)· Solange der Winkel Q innerhalb eines Bereiches liegt, der einen Schraubenlinienkontakt zwischen dem Umfang der Formwaisen 70 und dem auszuziehenden Rohr ermöglicht, werden unerwartet gute Ergebnisse erzielt. Die ?ig«3 zeigt einen Seil einer einzelnen Formwalze 70, deren Achse die Achse des Rohres 26 kreuzt· Während des Rohrziehens wird die Formwalze 70 um das Rohr 26 herum-An important feature of the invention is the angle θ between the axes of the forming rolls 70 and the longitudinal axis of the pipe 26 (Fig. 3) as long as the angle Q is within a range that allows helical contact between the circumference of the forming orphans 70 and the pipe to be extracted results are unexpectedly good. Fig. 3 shows a rope of a single forming roller 70, the axis of which crosses the axis of the pipe 26.

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BADBATH

-8- i b b Z S 9 8-8- i b b Z S 9 8

gedreht und dabei in der Richtung T vorgeschoben, wobei eine Verformung des Eohres 26 am Übergangsteil 26d erfolgt. Die formwalze 70 weist ein breiteres vorderes Ende 70b und ein schmaleres rückwärtiges Ende 70a sowie einen in der Mitte gelegenen Teil 70c auf» Dieser Teil 70c ist konkav ausgestaltet und setzt sich in einer etwas konvexen Schulter 70s am Ende 70b fort. Die Formwalzen 70 können andererseits auch die Form einer Sanduhr aufweisen, in welchem Falle die Formwalzen an beiden Enden breiter als in der Mitte sein wurden. Der Umriss der Formwalzen 70 ist so gewählt, dass zwischen der Walze und dem Rohr 26 ein Schraubenlinienkontakt hergestellt wird, der in der Fig*4 bei H in der Verformungszone 26d dargestellt ist.rotated while advancing in the direction T, with a deformation of the ear 26 takes place at the transition part 26d. The forming roller 70 has a wider front end 70b and a narrower rear end 70a as well as a central part 70c » This part 70c is concave and continues in a somewhat convex shoulder 70s at the end 70b. The forming rollers 70 can on the other hand also have the shape of an hourglass, in which case the forming rollers are wider at both ends than in the middle be. The contour of the forming rollers 70 is chosen so that there is helical contact between the roller and the tube 26 is produced, which in Fig * 4 at H in the deformation zone 26d is shown.

Ist der Winkel Q kleiner als 20°, so wird das Rohr unstabil und unter Umständen verbogen. Für gewisse Zwecke kann dies von Nutzen sein, wenn z«B· für ornamentale Zwecke vielflächige Rohre mit wendelartig verlaufenden Flächen gewünscht werden. Wie sich gezeigt hat, werden die besten Ergebnisse erzielt, wenn der Winkel θ zwischen 55 und 55° liegt. Innerhalb dieses Bereichs ist der in der Fig.4 dargestellte Schraubenlinienkontakt H der günstigste und durch eine zusammengesetzte Kurve gekennzeichnet. Bekanntlich sind die spitz zulaufenden Enden eines Eis gegen einen Druck widerstandsfester als die Seitenteile. Dasselbe gilt für die Verformungskräfte, die von den Formwalzen 70 auf die Wandung des Rohres 26 ausgeübt werden. Bei einem Winkel Q, der kleiner als 35° ist und allmählich verkleinert wird, wird der Schraubenlinienkontakt allmählich zu einem geradlinigen Kontakt, wobei die Gefahr besteht, dass das Rohr zusammengedrückt wird. Es liegt der gleiche Fall vor, als wenn die Stelle der Krafteinwirkung von der Spitze zu den Seitenteilen eines Eis verschoben wird. Wird der Winkel Q über 35° hinausIf the angle Q is less than 20 °, the pipe becomes unstable and, under certain circumstances, bent. This can be useful for certain purposes if, for example, for ornamental purposes, polyhedral tubes with helically extending surfaces are desired. It has been found that the best results are obtained when the angle θ is between 55 and 55 °. Within this range, the helical contact H shown in FIG. 4 is the most favorable and is characterized by a composite curve. It is known that the tapered ends of an egg are more resistant to pressure than the side parts. The same applies to the deformation forces which are exerted by the forming rollers 70 on the wall of the tube 26. If the angle Q is smaller than 35 ° and is gradually decreased, the helical contact gradually becomes a straight line contact, with the risk of the pipe being squeezed. It is the same case as when the point of application of force is shifted from the tip to the sides of an egg. If the angle Q exceeds 35 °

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vergrößert, so wird der Schraubenlinienkontakt mindestens innerhalb eines Bereiches ausgeprägter, wobei der Höchstwert des Winkels Q ungefähr bei 55° liegt.is increased, the helical contact becomes more pronounced at least within a range, the maximum value of the angle Q being approximately 55 °.

Bei einem Winkel 0 von 35° oder kleiner bewirken die Formwalzen 70, dass das Rohr vielflächig wird. Ferner wird in diesem Bereich die gleitende Reibung erhöht, so dasa die Gefahr besteht, dass die Rohrwandungen einreißen. Die resultierende ungefähr geradlinige Kraftverteilung in diesem Bereich kann zu einem Verbiegen oder Eindrücken des Rohres führen. Bei einem 55° übersteigenden Winkel θ wird von der Ziehvorrichtung auf den verjüngten Teil 28 des Rohres 26 eine zu große Zugkraft ausgeübt, die dazu führen kann, dass das Rohr zu stark ausgezogen wird, da die Zugfestigkeit des Rohrmaterials überschritten wird. Bei einem übersteigenden Winkel 0 konzentrieren sich die von den Formwalzen ausgeübten Kräfte auf eine eng begrenzte Stelle, wobei die Gefahr besteht, dass das Rohr 26 eingedrückt wird. Nach der Erfindung werden die genannten Gefahren im wesentlichen dadurch vermieden, dass zwischen den Formwalzen 70 und dem Rohr 26 ein schraubenlinienförmiger Kontakt hergestellt wird. Unter diesen Bedingungen besteht zwischen den Formwalzen 70 und dem Rohr 26 ein Mindestdrehmoment, wodurch das Schaben, Reiben und Aushärten gering gehalten wird, das unter Umständen zur Bildung von Rissen an der Außenseite des Rohres führen kann· Durch Vermindern der Bearbeitungshärtung wird eine glattere Außenseite erzielt, und ferner kann ein Rohr mit einer dünneren Wandung hergestellt werden. Die höchste Ziehgeschwindigkeit kann erzielt werden, wenn der Winkel θ zwischen 35 und liegt.At an angle 0 of 35 ° or less in the form of rollers 70 cause the tube is polyhedral. Furthermore, the sliding friction is increased in this area, so that there is a risk that the pipe walls will tear. The resulting approximately straight force distribution in this area can lead to bending or crushing of the pipe. At an angle θ exceeding 55 °, too great a tensile force is exerted by the pulling device on the tapered part 28 of the pipe 26, which can lead to the pipe being pulled out too much, since the tensile strength of the pipe material is exceeded. If the angle exceeds 0 , the forces exerted by the forming rollers concentrate on a narrowly delimited point, with the risk that the tube 26 will be pressed in. According to the invention, the dangers mentioned are essentially avoided in that a helical contact is established between the forming rollers 70 and the tube 26. Under these conditions there is a minimum torque between the forming rolls 70 and the tube 26, which minimizes the scraping, rubbing and hardening which can lead to the formation of cracks on the outside of the tube , and a pipe with a thinner wall can also be manufactured. The highest pulling speed can be achieved when the angle θ is between 35 and.

Die Pi«.5 zeigt eine besondere Ziehvorrichtung 20, wobei die Längsbewegung des Betätigungsrohres 48 über drei verschwenkbarThe Pi «.5 shows a special pulling device 20, where the longitudinal movement of the actuating tube 48 can be pivoted over three

109839/0265 bad oWGMAL109839/0265 bad oWGMAL

gelagerte Betätigungsglieder 71 übertragen wird, die die Pormwalzenblöcke 24, von denen nur ein Block dargestellt ist, zugleich radial bewegen. Die Betätigungsglieder 71 sind an den Innenwandungsteilen eines Gehäuseabschnittes 50 angebracht, der mit Hilfe der Bolzenschrauben 53 an den nicht dargestellten übrigen Teilen des Gehäuses lösbar befestigt werden kann.mounted actuators 71 is transmitted, which the Pormwalzenblock blocks 24, of which only one block is shown, move radially at the same time. The actuators 71 are on the inner wall parts a housing portion 50 attached, which with the help of the bolts 53 on the remaining parts of the not shown Housing can be releasably attached.

Wie aus der Pig.6 zu ersehen ist, ist das vordere Ende des Betätigungsrohres 48 mit einem Kopf 80 versehen, an dem in gleichen Abständen drei quer verlaufende Schlitze 82 vorgesehen sind. Jedes Betätigungsglied 71 weist eine abgerundete Innenkante 74 auf, die in einem Schlitz 82 sitzt, sowie eine Außenkente 76, die in einem Schlitz 84 ruht, der an einem Backenteil 54 des Blokkes 24 vorgesehen ist. Das Betätigungsglied 71 ist im Gehäuse 50 (Pig.5) auf einem Stift 72 verschwenkbar gelagert. Jeder quer verlaufende Stift 72 ist in eine nicht dargestellte Bohrung des Gehäuses 50 eingesetzt, welche Bohrung senkrecht zu einer radialen Linie im Gehäuseabschnitt 50 verläuft. Wird das Betätigungsrohr nach vorn in Richtung zu den Pormwalzen 71 bewegt, so wird dieAs can be seen from the Pig. 6, the front end is of the actuating tube 48 is provided with a head 80 on which three transverse slots 82 are provided at equal intervals are. Each actuating member 71 has a rounded inner edge 74, which sits in a slot 82, and an outer edge 76, which rests in a slot 84 on a jaw portion 54 of the block 24 is provided. The actuating member 71 is mounted pivotably on a pin 72 in the housing 50 (Pig. 5). Every transverse Pin 72 is in a not shown bore in the housing 50 is used, which bore runs perpendicular to a radial line in the housing section 50. Will the actuation tube moved forward in the direction of the Pormwalzen 71, so the

76 Innenkante 74 nach vorn verschwenkt, da die Außenkante nach oben gedrückt wird. Bei dieser Aufwärtsbewegung der Außenkante 76 wird der zugehörige Backen 54 radial nach außen verschoben. Hierbei werden die Pormwalzen weiter von einander entfernt und erzeugen eine Bohrverjüngung mit einem größeren Durchmesser. Andererseits werden die Betätigungsglieder 71 bei einer Rückwärtsbewegung in der entgegengesetzten Sichtung verechwenkt, wobei die Außenkanten 76 die zugehörigen Backen 54 radial nach Innen schieben, so dass die Formwaisen 70 eine sich verjüngende Rohrwandung mit einem kleineren Durchmesser erzeugen.76 inner edge 74 pivoted forward, since the outer edge is upwards is pressed. During this upward movement of the outer edge 76, the associated jaw 54 is displaced radially outward. Here If the Pormwalzen are further removed from each other and produce a bore taper with a larger diameter. on the other hand the actuators 71 are in a backward movement in the opposite sighting pivoted, with the outer edges 76 push the associated jaws 54 radially inwards so that the orphans 70 produce a tapered pipe wall with a smaller diameter.

Die Pig·7 zeigt eine andere Ausführung einer Ziehvorrich-The Pig 7 shows another embodiment of a pulling device

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tung 20 mit einem allgemein kegeistumpfförmigen Betätigungsglied 80, das in der Mitte mit einer Öffnimg 82 versehen ist, durch die ein nicht dargestelltes rohrförmiges Werkstück bei dessen Bearbeitung hindurchgeführt wird. Das Betätigungsglied 80 wird mit dem Betätigungsrohr 48 mittels Schrauben 83 verbunden, die sich durch Öffnungen 87 eines Flansches 89 am Betätigungsrohr 48 hindurcherstrecken und in (Jewindebohrungen 86 am Betätigungsglied 80 eingeschraubt werden. Das Betätigungsglied 80 ist in gleichen Abständen mit drei einen T-förmigen Querschnitt aufweisenden Schlitzen 84 versehen, die geneigte Gleitrampen 85 bilden. An jedem Backenteildevice 20 having a generally frusto-conical actuator 80, which is provided in the middle with an opening 82 through which a tubular workpiece, not shown, during its machining is passed through. The actuating member 80 is connected to the actuating tube 48 by means of screws 83, which extend through Openings 87 of a flange 89 on the actuating tube 48 extend through and screwed into each of the respective bores 86 on the actuating member 80 will. The actuator 80 is equally spaced with three slots 84 having a T-shaped cross section which form inclined slide ramps 85. On each cheek part

54 ist ein Nockenelement 92 mit einem T-förmigen Nockenabschnitt angebracht, der in einen Schlitz 84 eingeschoben wird. Bei einer Vorwärtsbewegung des Betätigungsrohres 48 wird das Betätigungsglied 80 nach vorn bewegt, wobei die Rampe 85 am Nockenabschnitt 94 entlanggleitet und den Backen 54 radial nach außen schiebt. Wird das Betätigungsrohr 48 zurückgezogen, so werden die Backen 54 zugleich nach innen zurückgezogen. Pur Sachkundige sind noch weitere Ausführungen einer Anordnung naheliegend, bei der die IPormwalzen 70 zugleich'bewegt werden können.54 is a cam member 92 having a T-shaped cam portion attached, which is inserted into a slot 84. When the actuating tube 48 moves forward, the actuating member 80 moved forward with ramp 85 at the cam section 94 slides along and pushes the jaw 54 radially outward. When the actuator tube 48 is withdrawn, the jaws 54 withdrawn inwards at the same time. Pure experts are still Further designs of an arrangement are obvious in which the standard I-rollers 70 can be moved at the same time.

Um eine Rohrverjüngung zu ermöglichen und das rohrförmige Werkstück leichter verformbar zu machen, wird das Werkstück 26 nach der Erfindung vorgespannte In einigen fällen sind die herkömmlichen Anordnungen befriedigend, bei denen ein Rohr durch statische Gewichte gespannt wird. Mit diesen Anordnungen kann jedoch auf das Rohr kein konstanter Zug ausgeübt werden· Wird das Rohr der Einwirkung veränderlicher oder nicht vorherbestimmbarer Kräfte ausgesetzt, so besteht die Gefahr, dass das Rohr reißt. Mit der in der Pi<t»1 dargestellten Einrichtung 29 soll auf das Rohr ein vorherbestimmter konstanter Zug ausgeübt werden. In der PraxisIn order to allow taper tube and make the tube-shaped workpiece more easily deformable, the workpiece 26 is biased by the invention In some cases, the conventional arrangements are satisfactory, in which a pipe is clamped by static weights. With these arrangements, however, no constant tension can be exerted on the pipe · If the pipe is exposed to the action of variable or unpredictable forces, there is a risk of the pipe rupturing. With the device 29 shown in Pi <t »1, a predetermined constant tension is to be exerted on the pipe. In practice

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wird das Rohr 26 mit einer vorherbestimmten Zugkraft vorbelastet, die die Elastizitätsgrenze des Metalls etwas überschreitet, aus dem das Rohr 26 besteht. In diesem Falle wird eine dauerhafte Verformung bewirkt.the tube 26 is preloaded with a predetermined tensile force which slightly exceeds the elastic limit of the metal which the pipe 26 consists. In this case permanent deformation is caused.

Die Fig.8 zeigt einen Längsabschnitt eines Rohres 26, während in den Figuren 8a und 8b die Querschnitte des verjüngten Teiles 28 bezwo des nicht verjüngten Teiles 27 dargestellt sind. Wird das Rohr 26 unter Spannung gehalten, dann ist im Idealfalle A2 χ SY2 = A1 χ SY1, wobeiFIG. 8 shows a longitudinal section of a tube 26, while FIGS. 8a and 8b show the cross sections of the tapered part 28 and the non-tapered part 27. If the tube 26 is kept under tension, then in the ideal case A 2 χ SY 2 = A 1 χ SY 1 , where

A1 der Querschnitt des unausgezogenen Rohrteiles 27 A2 der Querschnitt des ausgezogenen Rohrteiles 28A 1 is the cross section of the non-extended pipe part 27 A 2 is the cross section of the extended pipe part 28

SY1 die Spannung etwas oberhalb der Elastizitätsgrenze des unausgezogenen Rohrteiles 27SY 1 is the tension slightly above the elastic limit of the non-extended pipe part 27

SY2 die Spannung unterhalb der endgültigen Elastzitätsgrenze des ausgezogenen Rohrteiles 28SY 2 is the stress below the final elastic limit of the extended pipe part 28

Ist die ausgeübte Kraft A2 χ SY2 größer als A^ χ SY1 , so wird bei dem Rohr 26 eine dünnere Wandung erzeugt als wenn die beiden Kräfte einander gleich sind. Ist umgekehrt die Kraft A2 x SY2 kleiner als die Kraft A1 χ SY1, dann wird bei dem zu verjüngenden Rohr eine verhältnismäßig stärkere Wandung erzeugt als bei einander gleichen Kräften. Diese verschiedenen Verjüngungsbedingungen können durch eine entsprechende Bemessung des Winkels θ bestimmt werden (Fig*3). Wird der Winkel θ von 55° auf 90° vergrößert, so wird auch zugleich das Drehmoment zwischen der Ziehvorrichtung und dem Rohr 26 vergrößert. Die hiermit verbundene erhöhte Belastung des Rohrteiles 28 führt dann zu einer Verdünnung der Wandung.des Rohres 26. Übersteigt die erhöhte Zugbelastung des verjüngten Teiles 28 die Elastizitätsgrenze, so führt dies zuIf the exerted force A 2 χ SY 2 is greater than A ^ χ SY 1 , a thinner wall is produced in the tube 26 than if the two forces are equal to one another. Conversely, if the force A 2 x SY 2 is less than the force A 1 χ SY 1 , then a relatively thicker wall is created in the pipe to be tapered than in the case of equal forces. These different tapering conditions can be determined by a corresponding dimensioning of the angle θ (Fig * 3). If the angle θ is increased from 55 ° to 90 °, the torque between the pulling device and the pipe 26 is also increased at the same time. The associated increased load on the pipe part 28 then leads to a thinning of the wall of the pipe 26. If the increased tensile load on the tapered part 28 exceeds the elastic limit, this leads to

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einer Einhalsung des Rohres. Es wird darauf hingewiesen, dass je härter ein Metall durch die Bearbeitung wird, desto höher wird die endgültige Elastizitätsgrenze·» Einige Metalle wie z.B. Inconel X werden bei einer Bearbeitung sehr rasch hart, während nichtrostender Stahl der Sorte 304 bei Bearbeitung langsam hart wird. Je härter ein Metall durch eine Bearbeitung wird, umso mehr kann das Metall eine erhöhte Belastung absorbieren ohne dass die endgültige Elastizitätsgrenze überschritten wird. Diese Tatsachen müssen bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens berücksichtigt werden.a necking of the pipe. It should be noted that ever The harder a metal becomes as a result of machining, the higher the ultimate elastic limit becomes · »Some metals such as Inconel X, for example hardens very quickly when machined, while grade 304 stainless steel hardens slowly when machined. The harder A metal becomes through machining, the more the metal can absorb an increased load without reaching the ultimate elastic limit is exceeded. These facts must be taken into account when carrying out the method according to the invention will.

Das Verfahren nach der Erfindung kann mit einer geringfügigen Abänderung angewendet werden, wenn das Metall des Rohres bei höheren oder niedrigeren Temperaturen als die Umgebungstemperatur die günstigste Streckbarkeit aufweist. Ζ·Β· weist Titan bei der Umgebungstemperatur eine geringe Streckbarkeit auf und wird bei einer Bearbeitung sehr rasch hart, so dass das Titan unter der Einwirkung verhältnismäßig schwacher Kräfte sehr leicht reißt. Das erfindungsgemäße Verfahren könnte bei einem aus Titan bestehenden Rohr angewendet werden, wenn das Rohr durch eine geeignete Widerstandsheizung auf 205 bis 4250O erhitzt wird. Hierbei wird die Streckbarkeit des Rohres ungefähr verdoppelt werden. Wird bei einem Metall, z.B. bei nichtrostendem Stahl der Sorte 304, die Streckbarkeit bei unter der Umgebungstemperatur liegenden Temperaturen erhöht, so könnte durch das Rohr 26 ein kryogenisches Strömungsmittel hindurchgeleitet werden.The method according to the invention can be used with a slight modification when the metal of the pipe has the most favorable ductility at temperatures higher or lower than the ambient temperature. Ζ · Β · titanium has a low ductility at ambient temperature and hardens very quickly during machining, so that the titanium tears very easily under the action of relatively weak forces. The method according to the invention could be applied to a pipe made of titanium if the pipe is heated to 205 to 425 0 O by means of a suitable resistance heater. This will roughly double the ductility of the pipe. If the ductility of a metal, for example stainless steel of the type 304, is increased at temperatures below the ambient temperature, a cryogenic fluid could be passed through the pipe 26.

Die ?iÄ,9 zeigt in schematischer Darstellung eine einen Zug ausübende Einrichtung 29. Das nicht verjüngte Ende 27 eines Rohres 26 wird in eine Einspannvorrichtung 104 eingespannt, die mit einen gleitbaren Support 106 verbunden ist, der seinerseits mitFIG. 9 shows a schematic representation of a Train exerting device 29. The non-tapered end 27 of a tube 26 is clamped in a clamping device 104, which with a slidable support 106 is connected, which in turn with

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der Kolbenstange 110 eines hydraulischen Zylinders 112 verbunden ist. Die Kolbenstange 110 trägt einen herkömmlichen Kolben 111, der im Zylinder 112 gleitbar gelagert ist, welcher Zylinder die Kammern 1*4 und 115 mit einem veränderbaren Volumen aufweist. Der Kolben 111 wird von einer Pumpenanordnung HO mit den Zwillineskreiselpumpen 14-4 und 145 betätigt, die in einem Gehäuse 141 angeordnet sind. Die Pumpenanordnung 140 pumpt Druckflüssigkeit aus einem Vorratsbehälter 142 in den Zylinder 112, wobei zwischen den Kammern 114 und 115 ein gleichbleibender unterschiedlicher Druck aufrecht- ^ erhalten wird, der dazu benutzt wird, um auf das Rohr 26 unter dessen statischen und dynamischen Bedingungen einen konstanten zug au** suüben.the piston rod 110 of a hydraulic cylinder 112 is connected is. The piston rod 110 carries a conventional piston 111, the slidably mounted in the cylinder 112, which cylinder is the chambers 1 * 4 and 115 with a variable volume. The piston 111 is from a pump arrangement HO with the twin centrifugal pumps 14-4 and 145 actuated, which are arranged in a housing 141. The pump assembly 140 pumps pressurized fluid from a Reservoir 142 in cylinder 112, being between the chambers 114 and 115 maintain a constant different pressure. ^ is obtained, which is used to apply a constant to the pipe 26 under its static and dynamic conditions exercise train.

Während des Ausziehens des Rohres übt der Kolben 110 auf das Rohr 26 jederzeit einen Zu«? aus und kompensiert selbsttätig die axiale Verlängerung des Rohres. Wenn das Rohr 26 axial länger wird, so verändert sich der auf die Kolbenstange 110 ausgeübte Zug, der von einem an der Kolbenstange angebrachten Messinstrument SG ermittelt wird. Dieses Messinstrument SG wird von einem veränderbaren Widerstand R, dargestellt, der in eine Wheatstone-Brücke WB eingeschaltet ist. Bevor mit dem Ausziehen des Rohres begonnen wird, wird der Widerstand R, auf einen vorherbestimmten Wert eingestellt, der der gewünschten Zugkraft entspricht, die auf das Rohr 26 ausgeübt werden soll. Diese Zugkraft soll die Streckgrenze des Rohrmaterials etwas übersteigen. Wird das Rohr 26 langer, so verdrängt die Kolbenstange 1fO aus der Kammer 114 Flüssigkeit, wobei der Druck erhöht wird. Zugleich wird der Druck in der Kammer 115 herabgesetzt, der vom Messinstrument SG ermittelt wird. Der auf das Rohr 26 ausgeübte Zug wird daher unter den gewünschten Wert abgesenkt. Die resultierende Veränderung des elektrischenWhile the tube is being pulled out, the piston 110 closes the tube 26 at any time. off and compensates automatically the axial extension of the pipe. As the tube 26 becomes longer axially, the length exerted on the piston rod 110 changes Pull from a measuring instrument attached to the piston rod SG is determined. This measuring instrument SG is represented by a variable resistor R, which is inserted into a Wheatstone bridge WB is switched on. Before starting to pull out the pipe, the resistance R, is set to a predetermined value Set value that corresponds to the desired tensile force that is to be exerted on the tube 26. This tensile force is said to be the yield point slightly exceed the pipe material. If the pipe 26 becomes longer, the piston rod 1fO thus displaces liquid from the chamber 114, whereby the pressure is increased. At the same time, the pressure in the chamber 115, which is determined by the measuring instrument SG, is reduced. The tension exerted on the tube 26 is therefore reduced below the desired value. The resulting change in electrical

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Widerstandes im Widerstands element IL verursacht in der Wheatstone-Brücke eine Uhbalanz« Um die gewünschte Spannung im Ihr 26 wiederherzustellen muss die Whetstone-Brücke WB wieder ins Gleichgewicht gebracht werden.Resistance in the resistance element IL caused in the Wheatstone bridge a Uhbalance «To restore the desired voltage in your 26 the Whetstone Bridge WB must be brought back into balance.

Dies wird von der Pumpenanordnung HO durchgeführt. Zu diesem Zweck ist die Pumpe 144 mit den mit einander kämmenden Zahnrädern 146, 147 und die Punvoe 145 mit den mit einander kämmenden Zahnrädern 148, 149 versehen. Die einzelnen Zahnräder drehen sich in dem durch die Pfeile angezeigten Sinne. Ein Pumpenhohlraum 151 ist so ausgestaltet, dass der Spielraum zwischen den einzelnen Zahnrädern und der diese umgebenden Wandung die Anordnung einer Labyrinthdichtung ermöglicht. Bei dieser Anordnung wird zwischen den Zähnen der einzelnen Zahnräder Druckflüssigkeit eingeschlossen und nach oben in die Rohrleitungen 155 und 157 befördert. Die Flüssigkeit tritt in den Hohlraum 151 durch die Öffnungen 151 und 153 ein, die mit dem Vorratsbehälter 142 in Verbindung stehen. Die Rohrleitung 155 steht mit der Kammer 114 und die Rohrleitung 157 mit der Kammer 115 in Verbindung.This is done by the pump arrangement HO. to for this purpose, the pump 144 with the intermeshing gears 146, 147 and the punvoe 145 with the intermeshing Gears 148, 149 are provided. The individual gears rotate in the sense indicated by the arrows. A pump cavity 151 is designed so that the clearance between the individual gears and the surrounding wall the arrangement of a Labyrinth seal allows. In this arrangement, pressure fluid is enclosed between the teeth of the individual gears and conveyed up into conduits 155 and 157. The liquid enters the cavity 151 through the openings 151 and 153 which are in communication with the reservoir 142. the Pipe 155 is in communication with chamber 114 and pipe 157 with chamber 115.

Die Bewegung der Flüssigkeit durch die Rohrleitungen 155 und 157 wird von einem Elektromagneten 120 gesteuert, der von der Wheatstone-Brücke WB mit Strom versorgt wird, wenn bei der Brücke eine Unbalanz besteht. Der Elektromagnet 120 weist eine Spule 121 auf, die über eine Lagerung 122 mit einem Doppelausgleichs ventil 124 verbunden ist. Die Ventilanordnung 124 weist zwei Ventilglieder 129 und 128 auf, mit denen die Verbindung zwischen der Rohrleitung 155 und dem Vorratsbehälter 142 sowie zwischen diesem und der Rohrleitung 157 sreschlossen werden kann.The movement of the liquid through conduits 155 and 157 is controlled by an electromagnet 120 operated by the Wheatstone Bridge WB is powered when the There is an imbalance in the bridge. The electromagnet 120 has a coil 121, which has a bearing 122 with a double balance valve 124 is connected. The valve assembly 124 has two valve members 129 and 128, with which the connection between the Pipeline 155 and the reservoir 142 as well as between this and the pipeline 157 can be closed.

Während der Pausen beim Ziehen des Rohres wird das Gleichgewicht der Wheatstone-Brücke WB wiederhergestellt. DieDuring the pauses in pulling the pipe, the equilibrium of the Wheatstone bridge WB is restored. the

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Spule 121 des Elektromagneten befindet sich in der neutralen Stellung, bei der die Ventile 128 und 129 gleich weit geöffnet sind. Die Druckdifferenz im Zylinder 112 ist dann konstant. Entsteht jedoch in der Wheatstone-Brücke WB eine Unbalanz als Folge des Umstandee, dass die Spannunc im Rohr 26 kleiner geworden ist als der voreingestellte Wert, so wird die Spule 121 des Elektromagneten nach rechts bewegt, wobei zugleich das Ventil 128 geschlossen und das Ventil 129 geöffnet wird, so dass der Druck in der Leitung herabgesetzt und der Druck in der Leitung 157 erhöht wird. Zu dieser Zeit wirkt das Ventil 129 als Überströmventil, so dass aus der Leitung 155 Flüssigkeit in den Vorratsbehälter 142 abgelassen wird. Wenn der Druck in der Kammer 115 auf einen Wert angestiegen ist, bei dem der frühere Druckunterschied zwischen den Kammern 115 und 114 wiederhergestellt worden ist, so weist das Messinstrument SGr einen Wert auf, der zum Wiederherstellen der Balanz der Wheats tone-Brücke WB ausreicht. Die Spule 121 des Elektromagneten wird dann nach links verschoben, so dass die Ventile 128 und 129 die gleiche Einstellung einnehmen.Coil 121 of the electromagnet is in the neutral position, in which the valves 128 and 129 are open to the same extent. The pressure difference in cylinder 112 is then constant. Arises however, in the Wheatstone Bridge WB an imbalance as a result of the Circumstances that the Spannunc in the pipe 26 has become smaller than the preset value, the coil 121 of the electromagnet is moved to the right, at the same time the valve 128 is closed and the valve 129 is opened so that the pressure in the line is decreased and the pressure in the line 157 is increased. To this During this time, the valve 129 acts as an overflow valve, so that liquid is drained from the line 155 into the storage container 142. When the pressure in chamber 115 has risen to a value at which the previous pressure difference between chambers 115 and 114 has been restored, the measuring instrument SGr a value sufficient to restore the balance of the Wheats tone bridge WB. The coil 121 of the electromagnet is then shifted to the left so that the valves 128 and 129 assume the same setting.

Diese Vorgänge wiederholen sich beständig in der Einrichtung 29 während des Rohrziehens, so dass die axiale Strekune des Rohres 26 beständig kompensiert wird. Bei jeder axialen Teilstreckung des Rohres 26 wird die Kolbenstange 110 nach links verschoben mit der Folge, dass das Hessinstrument SG bei der Wheatstone-Brücke WB eine Unbalanz verursacht. In der Folge wird die Ventilanordnung 124 vom Elektromagneten 120 betätigt und damit die Pumpenanordnung 140, die den erforderlichen Druckunterschied im Zylinder 112 wieder herstellt, wobei die Teilstreckung des Rohres 26 kompensiert wird.These processes repeat themselves constantly in the device 29 during the pipe drawing, so that the axial Strekune of the tube 26 is constantly compensated. With each axial partial extension of the tube 26, the piston rod 110 is shifted to the left, with the result that the Hess instrument SG is at the Wheatstone bridge WB causes an imbalance. As a result, the valve assembly 124 is actuated by the electromagnet 120 and thus the Pump assembly 140, the required pressure difference in Cylinder 112 is restored, the partial extension of the tube 26 being compensated.

Es wird darauf hingewiesen, dass die PumpenanordnungIt should be noted that the pump arrangement

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ortsfest ist, und dass die Längs der Bohrung des Zylinders 112 immer größer ist als die vorherbestimmte Strecke, um die das Rohr 26 gereckt wird. Unter der Annahme, dass die Formwalzen so ausgerichtet sind, dass die Wandstärke des Rohres vor und nach dem Ausziehen Konstant bleibt, so bewegt sich die Kolbenstange 110 immer in einem Ausmaß, das von dem Prozentsatz bestimmt wird, um den der Durchmesser des Hohres 26 verkleinert wird. Erfolgt bei dem Rohr 26 eine 40-$-ige Verkleinerung des Durchmessers, so wird die Kolbenstange 110 vier Zehntel so rasch bewegt, wie die Ziehgeschwindigkeit beträgt. Beträgt die Ziehgeschwindigkeit ZoB. 88,9 cm pro Minute, so wird die Kolbenstange 110 mit einer Geschwindigkeit von 35,56 cm pro Minute zurückgezogen.is stationary, and that the length of the bore of the cylinder 112 is always greater than the predetermined distance by which the tube 26 is stretched. Assuming that the forming rolls are like that are aligned so that the wall thickness of the tube remains constant before and after being pulled out, the piston rod 110 moves always to an extent determined by the percentage by which the diameter of the ear 26 is reduced. Takes place at the tube 26 has a $ 40 reduction in diameter so becomes the piston rod 110 moves four tenths as fast as the pulling speed amounts to. If the pulling speed is ZoB. 88.9 cm per minute, the piston rod 110 is moving at a speed withdrawn from 35.56 cm per minute.

An den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung können von Sachkundigen im Rahmen des Erfindungsgedankens Änderungen, Abwandlungen und Ersetzungen vorgenommen werden. Die Erfindung selbst wird daher nur durch die beiliegenden Patentansprüche abgegrenzt.The embodiments of the invention described above can be used by experts within the scope of the inventive concept Changes, modifications and replacements are made. The invention itself is therefore only defined by the appended claims delimited.

Pat entansprächePat ent calls

ßADßAD

Claims (8)

16S2598 ' ■ ■ -"..■■■ Patentansprüche16S2598 '■ ■ - ".. ■■■ claims 1. Rohrzieheinrichtung mit einer Ziehvorrichtung', die mehrere Backen aufweist, mit denen mehrere radial ausgerichtete iormwalzen verbunden sind, sowie Mittel zum einstellbaren Öffnen und Schließen der Formwalzen in bezug auf ein von diesen umgebenes rohrförmiges 7/erkstück, und Mittel, die eine relative Dreh- und ^ Längsbewegung zwischen der Ziehvorrichtung und dem rohrförmigen Werkstück während des Ausziehens bewirken, dadurch gekennzeichnet, dass ά* Formwalzen ander Außenseite konkav ausgestaltet und so angeo dnet sind, dass deren Längsachsen quer zur Längsachse des rohrförmigen Werkstückes verlaufen derart, dass während des Ausziehens des rohrförmigen Werkstückes die Formwalzen auf das Werkstück längs einer wendelartig verlaufenden Kontaktlinie einwirken.1. Tube pulling device with a pulling device ', which has several jaws, with which several radially aligned iormwalzen are connected, and means for adjustable opening and closing of the forming rollers with respect to a tubular 7 / piece surrounded by them, and means that allow relative rotation - and ^ longitudinal movement between the drawing device and the tubular workpiece during extension effect, characterized in that ά * forming rolls on the other outer side are concave configured and so angeo dnet that their longitudinal axes extend transversely to the longitudinal axis of the tubular workpiece such that the during extension tubular workpiece, the forming rollers act on the workpiece along a helical contact line. 2· Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der von den Achsen der Formwalzen und der Achse des Werkstückes eingeschlossene Winkel 35 bis 55° beträgt.2. Device according to claim 1, characterized in that that the angle enclosed by the axes of the forming rollers and the axis of the workpiece is 35 to 55 °. 3· Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in gleichen Abständen drei JPormwalzen vorgesehen sind·3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that three J-standard rollers are provided at equal intervals 4· Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung, die auf das rohrförmige Werkstück während des Ausziehens einen .vorherbestimmten konstanten Zug ausübt,4 · Device according to claim 1, 2 or 3, characterized by a device which acts on the tubular workpiece during exerts a predetermined constant pull when pulling out, BAD ORIGINALBATH ORIGINAL - Ϊ9 -- Ϊ9 - 5. Einrichtung n-ach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die einen konstanten Zug ausübende Vorrichtung aus einem spannungsempfindlichen Element besteht, dass die Streckung des zu verjüngenden Werkstückes ermittelt, sowie eine auf das spannungsempfindliche Element ansprechende Einrichtung, die die Streckung selbsttätig kompensiert·5. device n-ach claim 4, characterized in that that the constant tension exerting device consists of a tension-sensitive element that the elongation of the to be rejuvenated workpiece determined, as well as a responsive to the tension-sensitive element device that the stretching automatically compensated 6· Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die »uf das spannungsempfindliche Element ansprechende Einrichtung einen Zylinder und einem Kolben aufweist, der über eine Kolbenstange mit dem rohrförmigen Werkstück in Verbindung steht und auf dieses einen Zug ausübt.6. Device according to claim 5, characterized in that the device responding to the voltage-sensitive element has a cylinder and a piston which is in communication with the tubular workpiece via a piston rod and exercising a pull on this. 7· Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das spannungsempfindliche Element aus einem Spannungsmesser besteht, der in eine Wheateton-Brücke elektrisch eingeschaltet ist, die bei Auftreten einer ünbalanz eine Betätigung der Kolbenstange bewirkt, um im rohrförmigen Werkstück die konstante Spannung wieder herzustellen·7. Device according to claim 6, characterized in that the tension-sensitive element consists of a tension meter which is electrically switched into a Wheateton bridge is that when an imbalance occurs, an actuation of the piston rod to restore the constant tension in the tubular workpiece 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum einstellenden Bewegen der > Formwalzen ein Betätigungerohr umfassen, das mit der Ziehvorrichtung in Verbindung steht, in der sich das rohrförmige Werkstück befindet.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the means for adjusting moving the > Forming rollers comprise an actuating tube which is in connection with the drawing device in which the tubular workpiece is located is located. 9· Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ziehvorrichtung einen kegeistumpfförmigen und mit dem Betätigungsrohr verbundenen Nockenschuh aufweist, der mit einer9. Device according to claim 8, characterized in that that the pulling device has a frustoconical and with the Actuating tube has connected cam shoe, which with a 109839/0265109839/0265 Anzahl von geneigten Nockenschlitzen versehen ist, dass mit den Backen Nockenelemente verbunden sind, die in den Nockenschlitzen gleitbar gelagert sind, wobei eine axiale Bewegung des Betätigungsrohres eine Bewegung der Formwalzen in bezug auf das rohrförmige Werkstück bewirkt·Number of inclined cam slots is provided that with the jaws cam elements are connected, which are in the cam slots are slidably mounted, with an axial movement of the actuating tube a movement of the forming rollers with respect to the tubular Workpiece causes 1Oe Einrichtung nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenschlitze und die Hockenelemente sich ergänzende T-förmige Querschnitte aufweisen.1Oe device according to claim 9 »characterized in that that the cam slots and the squat elements have complementary T-shaped cross-sections. 11· Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ziehvorrichtung eine Anzahl von Betätigungsnocken mit inneren und äußeren Nockenkanten aufweist, die an der Ziehvorrichtung verschwenkbar angebracht sind, und dass am Betätigungsrohr und an den Backen Nockenschlitze vorgesehen sind, die die inneren und äußeren Nockenkanten aufnehmen.11 · Device according to claim 8, characterized in that that the pulling device has a number of actuating cams with inner and outer cam edges that are attached to the pulling device are pivotably mounted, and that cam slots are provided on the actuating tube and on the jaws, which the inner and pick up outer cam edges. 12· Verfahren zum Ausziehen eines Eohres mit einer Ziehvorrichtung, die eine Anzahl von einstellbaren und radial ausgerichteten Formwalze aufweist, die an der Außenseite konkav ausgestaltet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen der Formwalzen so ausgerichtet sind, dass sie die Achse des Rohres unter einem Winkel von 35 bis 55° kreuzen, dass zwischen den Formwalzen und dem Eohr ein Kontakt längs einer spirali« verlaufenden Linie hergestellt wird, und dass eine relative Dreh- und Längsbewegung zwischen den Formwalzen und dem Eohr zum Ausziehen des Rohres bewirkt wird*12 method of pulling out an ear with a pulling device, which has a number of adjustable and radially aligned forming rollers which are concave on the outside are characterized in that the axes of the forming rollers are aligned so that they are below the axis of the pipe at an angle of 35 to 55 ° so that between the forming rollers and the ear there is contact along a spiral line is produced, and that a relative rotary and longitudinal movement between the forming rollers and the Eohr for the extraction of the pipe is effected * ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED 109839/0265109839/0265 LeerseiteBlank page
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