DE3343374C2 - Crawler tracks - Google Patents

Crawler tracks

Info

Publication number
DE3343374C2
DE3343374C2 DE19833343374 DE3343374A DE3343374C2 DE 3343374 C2 DE3343374 C2 DE 3343374C2 DE 19833343374 DE19833343374 DE 19833343374 DE 3343374 A DE3343374 A DE 3343374A DE 3343374 C2 DE3343374 C2 DE 3343374C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cylinder
piston
units
caterpillar
rollers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19833343374
Other languages
German (de)
Other versions
DE3343374A1 (en
Inventor
Rupert Ing. Eisenerz Brunnsteiner
Arnold Dipl.-Ing. Zeltweg Dötsch
Ernst Ing. Mitter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voestalpine AG
Original Assignee
Voestalpine AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voestalpine AG filed Critical Voestalpine AG
Publication of DE3343374A1 publication Critical patent/DE3343374A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3343374C2 publication Critical patent/DE3343374C2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/112—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with fluid springs, e.g. hydraulic pneumatic

Abstract

Das Raupenfahrwerk weist in einem Raupenschiff 1 angeordnete Raupenketten 4 auf, welche durch Laufrollen 7 abgestützt sind. Die Laufrollen 7 werden von Zylinder-Kolbenaggregaten 8 getragen und bilden mit diesen Zylinder-Kolbenaggregaten eine gemeinsame Einheit. Die Zylinder 11 der Zylinder-Kolbenaggregate 8 sind hierbei am Raupenschiff 1 festgelegt, und die Kolben 14 der Zylinder-Kolbenaggregate 8 sind gegenüber den Zylindern 11 der Zylinder-Kolbenaggregate 8 gegen Verdrehung gesichert. Die Kolben 14 dieser Zylinder-Kolbenaggregate sind von Hohlzylindern gebildet, deren Außenseite im Zylinder des Zylinder-Kolbenaggregates gleitet und deren Innenseite durch eine Feder-Nutführung gegenüber dem Zylinder geführt ist.The crawler chassis has caterpillar chains 4 which are arranged in a caterpillar ship 1 and which are supported by rollers 7. The rollers 7 are carried by cylinder-piston units 8 and form a common unit with these cylinder-piston units. The cylinders 11 of the cylinder-piston units 8 are fixed on the caterpillar ship 1, and the pistons 14 of the cylinder-piston units 8 are secured against rotation with respect to the cylinders 11 of the cylinder-piston units 8. The pistons 14 of these cylinder-piston units are formed by hollow cylinders, the outside of which slides in the cylinder of the cylinder-piston unit and the inside of which is guided by a tongue and groove guide opposite the cylinder.

Description

kannten Konstruktionen übereinanderliegenden Schwingen, wodurch die Bauhöhe der Raupenschiffe wesentlich verringert wird.Known constructions superimposed swing arms, whereby the height of the caterpillar ships is significantly reduced.

Durch diese verringerte Bauhöhe und den Entfall der Schwingen wird nicht nur das Gewicht der Raupenschiffe sondern auch das Gewicht des gesamten Fahrzeuges verringert. Wenn beispielsweise das Raupenfahrwerk für einen Schaufelradbagger verwendet wird, so verringert sich dadurch die Höhe der Schwenkachse vom Boden. Da vom Schaufelrad das gebaggerte Gut durch ein Förderband abgefördert wird und dieses Förderband eine gewisse Neigung nicht übersteigen darf, kann dadurch die Länge des Schaufelradauslegers verringert werden. Wenn beispielsweise bei einem schweren Bagger die Höhe der Schwenkachse des Auslegers um 1 m verringert wird, verringert sich dadurch die Länge des Auslegers um ungefähr 4 m, und es hat sich gezeigt, daß bei einem großen Schaufelradbagger das Gewicht der Maschine um etwa 45 000 kg verringert werden kann.This reduced overall height and the omission of the rocker not only reduce the weight of the caterpillar ships it also reduces the weight of the entire vehicle. For example, if the crawler tracks is used for a bucket wheel excavator, this reduces the height of the pivot axis from the ground. Since the excavated material is carried away by a conveyor belt from the bucket wheel and this conveyor belt must not exceed a certain inclination, the length of the bucket wheel arm can thereby be reduced will. For example, if on a heavy excavator the height of the pivot axis of the boom is increased by 1 m is reduced, this reduces the length of the boom by approximately 4 m, and it has been found that in the case of a large bucket wheel excavator, the weight of the machine can be reduced by about 45,000 kg.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Ausbildung des Fahrwerks so getroffen, daß die Kolben der Zyiinder-Koiben-Aggregate jeweils von einem durch einen Boden abgeschlossenen, den Arbeitsraum umgebenden Hohlzylinder gebildet sind, dessen Außenseite im Zylinder des Zylinder-Kolben-Aggregates gleitet und der an seiner Innenseite durch eine Feder-Nut-Führung gegenüber dem Zylinder geführt ist. Auf diese Art wird die Bauhöhe verringert, und es kann die zur Verdrehungssicherung dienende Feder-Nut-Führung so angeordnet werden, daß sie die Gleitflächen des Kolbens im Zylinder in keiner Weise beeinträchtigt.According to a preferred development of the invention, the design of the chassis is such that the pistons of the cylinder-Koiben units are each closed off by a floor, the working space surrounding hollow cylinder are formed, the outside of which in the cylinder of the cylinder-piston unit slides and which is guided on its inside by a tongue and groove guide opposite the cylinder. In this way, the overall height is reduced and the tongue-and-groove guide used to prevent rotation can be used be arranged so that they do not affect the sliding surfaces of the piston in the cylinder in any way.

Hierbei ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Anordnung so getroffen, daß der Zylinder des Zylinder-Kolben-Aggregates einen Deckel aufweist, mit welchem ein topfförmiger Körper starr verbunden ist, der in den hohlzylindrischen Kolben hineinragt, wobei der topfförmige Körper an seiner Außenseite oder der Hohlzylinder an seiner Innenseite axial gerichtete Führungsleisten aufweist, welche in Führungsnuten des jeweils anderen Teiles geführt sind.Here, according to a preferred embodiment of the invention, the arrangement is made so that the The cylinder of the cylinder-piston unit has a cover with which a cup-shaped body is rigid is connected, which protrudes into the hollow cylindrical piston, the cup-shaped body on its outside or the hollow cylinder has axially directed guide strips on its inside, which in Guide grooves of the other part are performed.

In Übereinstimmung mit der bekannten Ausbildung aus der DE-PS !0 91 905 kann auch im Rahmen der erfindungsgemß.Den Ausbildung zweckmäßig jedes Raupenschiff mit zwei Gruppen, von Zylinder-Kolben-Aggregaten ausgestattet werden, welche an den beiden Enden des Raupenschiffes angeordnet sind, wodurch die Stabilität des Raupenfahrwerkes erhöht wird. Die Anordnung kann hierbei in einfacher Weise so getroffen sein, daß je eine Gruppe von Zylinder-Kolben-Aggregaten von der Mitte des Raupenschiffes bis zu einem Ende desselben reicht, wobei die Arbeitsräume zumindest der im Bereich der beiden Enden eines Raupenschiffes angeordneten Zylinder-Kolben-Aggregate durch ein Ventil abschließbar sind. Diese Ausbildung, wie sie auch der DE-PS 10 91 905 entnommen werden kann, ermöglicht es, die an den Enden der Raupenschiffe angeordneten Laufrollen starr gegen das Raupenschiff abzustützen und damit die Abstützpunkte an die Enden der Raupenschiffe zu verlegen.In accordance with the known training from DE-PS! 0 91 905 can also be used in the context of according to the invention. The training expediently any Crawler ship with two groups of cylinder-piston units be equipped, which are arranged at the two ends of the caterpillar ship, whereby the Stability of the crawler track is increased. The arrangement can be made in this way in a simple manner be that each a group of cylinder-piston units extends from the middle of the caterpillar ship to one end thereof, with the working spaces at least the cylinder-piston units arranged in the area of the two ends of a caterpillar ship through a valve are lockable. This training, as can be found in DE-PS 10 91 905, enables it to support the rollers arranged at the ends of the caterpillar ships rigidly against the caterpillar ship and thus to move the support points to the ends of the caterpillar ships.

Im Rahmen der erfindungsgemäßen Ausbildung des Raupenfahrwerks ist es vorteilhaft, wenn alle Arbeitsräume über Absperrventile mit dem Hydrauliksystem des Raupenfahrwerkes verbindbar sind, wodurch insbesondere nach einem Ausbau zu Reparaturzwecken die Ölverluste aus dem hydraulischen System des Raupenfahrzeuges ausgegürhen werden können. Auch ist es vorteilhaft an jeden Arbeitsraum eine absperrbare Entleerungsleitung anzuschrießen, wodurch es erleichtert wird, ein schadhaftes Zylinder-Kolben-Aggregat mit der ihm zugeordneten Laufrolle an Ort und Stelle auszubauen, weil es durch Entleeren des Arbeitsraumes verkürzbar ist Nach Einbau des neuen Zylinder-Kolben-Aggregates können dann die Arbeitsräume wieder vom Hydrauliksystem des Raupenfahrzeuges aus aufgefüllt werden.In the context of the design of the crawler track according to the invention, it is advantageous if all work spaces are connected to the hydraulic system via shut-off valves of the crawler tracks are connectable, which especially after removal for repair purposes Oil losses from the hydraulic system of the crawler vehicle can be gurgled out. It is too It is advantageous to connect a lockable drainage line to each work space, which makes it easier is to remove a defective cylinder-piston unit with the roller assigned to it on the spot, because it can be shortened by emptying the working space After installing the new cylinder-piston unit the work areas can then be filled up again from the hydraulic system of the crawler vehicle will.

Die Zylinder der hydraulischen Zylinder-Kolben-Aggregate sind in besonders vorteilhafter Weise an derThe cylinders of the hydraulic cylinder-piston units are particularly advantageous on the

ίο Außenseite des Raupenschiffes festgelegt, wodurch sich eine leichie Demontage und Montage ergibt. Die Verbindung mit dem Raupenschiff kann hierbei in bekannter Weise starr erfolgen, wodurch sich die erforderliche Stabilität ergibtίο outside of the caterpillar set, which means easy disassembly and assembly results. The connection with the caterpillar ship can be known here Way done rigidly, which results in the required stability

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher dargestellt. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in more detail with reference to the drawing. It shows

F i g. 1: eine Seitenansicht eines Raupenschiffs, wobei ein Teil der Zylinder-Kolben-Aggreg.'ite entfernt ist,
Fig.2: einen Grundriß, teilweise im Schnitt nach Linie H-II der F i g. 1 und teilweise in Draufsicht,F i g. 1: a side view of a caterpillar ship, with part of the cylinder-piston units removed,
FIG. 2: a plan view, partly in section along line H-II of FIG. 1 and partly in plan view,

F i g. 3: einen Schnitt nach Linie II? "Λ der F i g. 1,
F i g. 4, 5 und 6: in größerer Darsieiiang eine aus Zy-Ünder-Kolben-Aggreg; t und Laufrolle bestehende Einheit, wobei Fig.4 den Schnitt nach Linie IV-IV der F i g. 6, F i g. 5 den Schnitt nach Linie V-V der F ä g. 4. und F i f 6 den Schnitt nach Linie VI-VI der F i g. 4 darstellt. F i g. 3: a section along line II? "Λ of FIG . 1,
F i g. 4, 5 and 6: a larger version of a Zy-Under piston unit; t and roller existing unit, FIG. 4 showing the section along line IV-IV of FIG. 6, fig. 5 shows the section along line VV in FIG. 4. and F if 6 the section along line VI-VI of F i g. 4 represents.

Am Raupenschiff 1 sind ein Antriebsstern 2 und ein Umlenkstern 3 für eine Raupenkette 4 gelagert Mit 5 ist ein hydraulischer Antriebsmotor für df η Antriebsstern 2, mit 6 sind das Raupenschiff 1 mit dem Fahrzeugrahmen verbindende Streben bezeichnet.On the caterpillar ship 1, a drive star 2 and a reversing star 3 for a caterpillar chain 4 are mounted with 5 is a hydraulic drive motor for df η drive star 2, with 6 are the caterpillar ship 1 with the vehicle frame connecting struts.

Die Raupenketten 4 sind durch Laufrollen 7 abgestützt, welche von Zylinder-Kolben-Aggregaten 8 getragen werden und mit diesen eine Einheit bilden, welche mittels Schrauben 9 an Anschlußstellen 10 des Raupenschiffes 1 angeschraubt werden. Es ist nur ein Teil der Zylinder-Kolben-Aggregate 8 in der Zeichnung dargestellt, teilweise sind nur die Anschlußstellen ίθ gezeichnet. The caterpillars 4 are supported by rollers 7 which are carried by cylinder-piston units 8 are and form a unit with these, which by means of screws 9 at connection points 10 of the caterpillar ship 1 screwed on. Only a part of the cylinder-piston units 8 is shown in the drawing, sometimes only the connection points ίθ are drawn.

Es sind zwölf Zylinder-Kolben-Aggregate 8 mit LaufrolL-n 7 vorgesehen, weiche in zwei Gruppen a und b angeordnet sind. Jede dieser Gruppen enthält sechs Zylinder-Kolben-Aggregate 8 mit Laufrollen 7. Die Arbeitsräume der Zylinder-Kolben-Aggregate 8 der Gruppe a sind miteinander hydraulisch verbunden und die Arbeitsräume der Zylinder-Kolben-Aggregate 8 der Gruppe b sind gleichfalls hydraulisch miteinander verbunden. Die Arbeitsräume der Zyiinder-Kolben-Aggregate der Gruppe a sind jedoch gegenüber den Arbeitsräumen der Zylinder-Kolben-Aggregate der Gruppe b hydraulisch getrennt Es findet somit nur in den einzelnen Gruppen a und b ein Ausgleich der Belastung der Laufrollen 7 statt.There are twelve cylinder-piston units 8 with LaufrolL-n 7 provided, which are arranged in two groups a and b. Each of these groups contains six cylinder-piston units 8 with rollers 7. The working spaces of the cylinder-piston units 8 of group a are hydraulically connected to one another and the working spaces of the cylinder-piston units 8 of group b are also hydraulically connected to one another. The working spaces of the Zyiinder-piston units of group a, however, are compared to the working chambers of the cylinder-piston units of the group b hydraulically separated There is thus only in the groups a and b, a compensation of the load on the rollers 7 instead.

In F i g. 4 bis 6 sind die Zylinder-Kolben-Aggregate 8 mit den Laufrollen 7 vergrößert dargestellt.In Fig. 4 to 6 are the cylinder-piston units 8 shown enlarged with the rollers 7.

Ein Zylinder 11 ist mittels durch Bohrungen 12 hindurchgeführter Schrauben 9 an den Anschlußstellen 10 des Raupenschiffes angeschraubt Mit 13 ist der Arbeitsraum des Zylinder-Kolben-Aggregates bezeichnet. Der Kolben ist als Hohlzylinder 14, der durch einen Boden 15 abgeschlossen ist, ausgebildet. Die Außenseite des hohlzylindrischen Kolbens gleitet im Zylinder 11. Der Zylinder 11 ist oben durch einen mittels Schrauben 24 angeschlossenen Deckel 16 abgeschlossen, mit welchem ein lopfförmiger KCrper 17 verbunden bzw. verschweißt ist, der in den den Kolben bildenden Hohlzylinder 14 hineinragt und der an der Unterseite durchA cylinder 11 is attached to the connection points 10 by means of screws 9 passed through bores 12 screwed on the caterpillar ship With 13 the working space of the cylinder-piston unit is designated. Of the The piston is designed as a hollow cylinder 14 which is closed off by a base 15. The outside of the hollow cylindrical piston slides in the cylinder 11. The cylinder 11 is at the top by means of screws 24 connected cover 16 completed, with which a cup-shaped body 17 is connected or welded that protrudes into the hollow cylinder 14 forming the piston and that through the underside

eine Platte 18 abgeschlossen ist. Mit dem Körper 17 sind axiale Führungsleisten 19 verschweißt, welche in Führungsnuten 20 des den Kolben bildenden Hohlzylinders 14 eingreifen und eine Verdrehungssicherung bilden. Der Kolbenboden 15 trägt eine Halterung 21 für die Laufrollen 7, und es sind somit durch diese Verdrehungssicherung auch die Laufrollen 7 in ihrer Richtung geführt. Ein Ringraum 22 zwischen dem Körper 17 und dem hohlzylindrischen Kolben steht mit dem Arbeitsraum 13 des Kolbens in Verbindung, und in diesen Ring- ι ο raum mündet ein Anschluß 23. Über den Anschluß 23 und eine nicht dargestellte Leitung stehen die Arbeitsräume 13 aller Zylinder-Kolben-Aggregate der Gruppe a miteinander in Verbindung. Ebenso stehen die Arbeitsräume 13 aller Zylinder-Kolben-Aggiegate der Gruppe b miteinander in Verbindung. Die Arbeitsräume 13 der Gruppe a sind jedoch gegenüber den Arbeitsräumen der Zylinder-Kolben-Aggregate der Gruppe b abgeschlossen.a plate 18 is complete. Axial guide strips 19 are welded to the body 17 and engage in guide grooves 20 of the hollow cylinder 14 forming the piston and form an anti-twist device. The piston head 15 carries a holder 21 for the rollers 7, and the rollers 7 are thus also guided in their direction by this anti-twist device. An annular space 22 between the body 17 and the hollow cylindrical piston is in communication with the working space 13 of the piston, and a connection 23 opens into this annular space. Piston units of group a in connection with one another. The working spaces 13 of all cylinder-piston units of group b are also connected to one another. However, the working spaces 13 of group a are closed off from the working spaces of the cylinder-piston assemblies of group b .

In die an die Anschlüsse 23 angeschlossenen Leitungen sind für jedes Zylinder-Kolben-Aggregat gesonderte Absperrventile eingeschaltet, so daß jedes Zylinder-Kolben-Aggregat 8 für sich blockiert werden kann und die Laufrollen 7 starr abgestützt werden können.In the lines connected to the connections 23 there are separate lines for each cylinder-piston unit Shut-off valves switched on, so that each cylinder-piston unit 8 can be blocked for itself and the rollers 7 can be rigidly supported.

An die die verschiedenen Anschlüsse 23 verbindenden Leitungen ist unter Zwischenschaltung eines Absperrven'.iles eine nicht dargestellte Leitung angeschlossen, über welche alle Arbeitsräume 13 der Zylinder-Kolben-Aggregate 8 mit dem Hydrauliksystem des Fahrzeuges verbunden werden können. An die Arbeitsräume 13 sind überdies nicht dargestellte absperrbare Entleerungsleitungen angeschlossen.A shut-off valve is connected to the lines connecting the various connections 23 connected to a line, not shown, through which all working spaces 13 of the cylinder-piston units 8 can be connected to the hydraulic system of the vehicle. To the work rooms 13 lockable drainage lines, not shown, are also connected.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
35 For this purpose 2 sheets of drawings
35

4040

4545

5050

6060

6565

Claims (4)

1 2 nach Art eines Waagebalkens wirkende Schwingen her- Patentansprüche: gestellt, wobei die Laufrollen paarweise zusammenge faßt wurden. Zwei Laufrollen waren an den Enden einer1 2 acting like a balance beam her- claims: made, wherein the rollers were summarized in pairs. Two castors were on the ends of one 1. Raupenfahrwerk, bei welchem die in einem Schwinge gelagert. Die Schwenkachsen dieser Schwin-Raupenschiff geführte Raupenkette zwischen An- 5 gen waren wieder an den Enden einer Schwinge gelatriebsstern und Umlenkstern durch mehrere Lauf- gen, und diese Schwinge war wieder an den Enden einer rollen abgestützt ist, wobei jede Laufrolle gesondert übergeordneten Schwinge mittig gelagert, wobei die durch ein hydraulisches Zylinder-Kolben-Aggregat letzte Schwinge am Raupenschiff gelagert war. Durch abgestützt ist und die Arbeitsräume der Zylinder- die Anordnung mehrerer Schwingen übereinander erKolben-Aggregate einer Gruppe von wenigstens io gab sich eine verhältnismäßig große Bauhöhe d :s Rauzwei Zylinder-Kolben-Aggregaten hydraulisch mit- penfahrwerkes. Diese große Bauhöhe wirkt sich insbeeinander verbunden sind, während die Arbeitsräume sondere dann nachteilig aus, wenn das Raupenfahrwerk der Zylinder-Kolben-Aggregate einer Gruppe ge- beispielsweise bei Baggern angeordnet wurde, weil genüber den Arbeitsräumen der Zylinder-Kolben- durch die hohe Anordnung des Raupenfahrwerkes auch Aggregate der anderen Gruppe oder Gruppen hy- 15 wieder längere Baggerarme erforderlich wurden. Insgedraulisch abgeschlossen sind, dadurch ge- ^mt ergab sich somit ein sehr hohes Gewicht des Raukennzeichnet, daß die Laufrollen (7) unmittel- penfahrwerkes bzw. der mit dem Raupenfahrwerk ausbar an den Kolben (Hohlzylinder 14) der Zylinder- gestatteten Maschine.1. Crawler undercarriage, in which the is mounted in a rocker arm. The swivel axes of this Schwin caterpillar ship guided caterpillars between angles were again gelattriebsstern at the ends of a rocker arm and turning star through several courses, and this swing arm was again at the ends of one roles is supported, with each roller separately superordinate rocker mounted centrally, the The last rocker on the caterpillar was supported by a hydraulic cylinder-piston unit. By is supported and the working spaces of the cylinders - the arrangement of several rockers on top of each other - piston units a group of at least 10 had a comparatively large overall height d: s rough two Cylinder-piston aggregates with hydraulic center undercarriage. This great height affects each other are connected, while the workspaces are particularly disadvantageous when the crawler tracks the cylinder-piston units of a group were arranged, for example in excavators, because Compared to the working areas of the cylinder-piston due to the high arrangement of the crawler tracks Aggregates of the other group or groups hy- 15 again longer excavator arms were required. Insgedraulically are completed, thus resulting in a very high weight of the Rauk, that the rollers (7) of the direct running gear or the one with the crawler running gear can be extended on the piston (hollow cylinder 14) of the cylinder-approved machine. Kolben-Aggregate (8) gelagert sind und die Zylinder Aus der DE-PS 1091 905 ist bereits ein Raunenfahr-(11) der Zylinder-Kolben-Aggregate (8) am Raupen- 20 werk zu entnehmen, bei welchem die einzelnen Laufrolschiff (1) festgelegt sind, und daß die Kolben der len über hydraulische Zylinder-Kolben-Aggregate abZylinder- Kolben-Aggregate (8) gegenüber den Zy- gestützt sind, welche wiederum an Schwingen angreifen, lindern derselben gegen Verdrehung gesichert sind. Nachteilig bei dieser bekannten Konstruktion ist diePiston units (8) are stored and the cylinder From DE-PS 1091 905 is already a Raunenfahr- (11) of the cylinder-piston units (8) on the caterpillar system, in which the individual roller ship (1) are specified, and that the pistons of the len via hydraulic cylinder-piston units from cylinder Piston units (8) are supported opposite the Zy-, which in turn attack the rockers, alleviate the same are secured against rotation. The disadvantage of this known construction is 2. Raupenfahrwerk nach Anspruch 1, dadurch ge- Tatsache, daß die Seitenführung der einzelnen Laufrolkennzeichnet, daß die Kolben der Zylinder-Kolben- 25 len nur geringe Kräfte aufnehmen kann und daß sich Aggregate (8) jeweils von einem durch einen Boden eine relative große Breite der Maschine für die ge-(15) abgeschlossenen, den Arbeitsraum (13) umge- wünschte Abstützung ergibt. Für den Ausbau von benden Hohlzyiinder (14) gebildet sind, dessen Au- schadhaft geworden--« Hydraulikaggregaten sind umßenseite im Zylinder (11) des Zylinder-Kolben-Ag- fangreiche Arbeiten erforderlich, und es ist daher diese gregates (8) gleitet und der an seiner Innenseite 30 bekannte Konstruktion in bezug auf ihre Wartung aufdurch eine Feder-Nut-Führung (Leiste 19 und Nut wendig.2. Crawler undercarriage according to claim 1, characterized in that the lateral guide of the individual running roller characterizes, that the pistons of the cylinder-piston 25 len can only absorb small forces and that Units (8) each from one through a floor a relatively large width of the machine for the (15) completed, the work space (13) results in the desired support. For the expansion of The hollow cylinders (14) are formed, the exterior of which has become defective-- «Hydraulic units are on the outside Extensive work is required in the cylinder (11) of the cylinder-piston-ag- and it is therefore this gregates (8) slides and the construction known on its inside 30 with regard to its maintenance a tongue and groove guide (bar 19 and groove manoeuvrable. 20) gegenüber dem Zylinder geführt ist. Aus der DE-PS 5 83 358 ist ein Gleiskettenfahrgestell20) is guided opposite the cylinder. From DE-PS 5 83 358 a crawler chassis is 3. Raupenfahrwerk nach Anspruch 2, dadurch ge- bekannt geworden, bei welchem Schwingen mit Stützkennzeichnet, daß der Zylina-.r (11) des Zylinder- rädern unter Verwendung von hydraulischen Zylinder-Kolben-Aggregates (8) tinen Deckel (16) aufweist, 35 Kolben-Aggregaten anhebbar und absenkbar sind. Diemit welchem ein topfförmiger K./rper (17) starr ver- se Einrichtung dient dazu, bei geneigter Fahrbahn das bunden ist, der in den hohlzylindrischen Kolben (Zy- Gleiskettenfahrgestell in der Fahrtrichtung waagerecht linder 14) hineinragt, wobei der topfförmige Körper einzustellen. Zu diesem Zweck sind einzelne oder meh-(17) an seiner Außenseite oder der Hohlzylinder (14) rere Arbeitsräume der Zylinder-Koiben-Aggregate hyan seiner Innenseite axial gerichtete Führungsleisten 40 draulisch miteinander verbindbar und an eine gemeinsa-(19) aufweist, welche in Führungsnuten (20) des je- me Druckpumpe anschließbar.3. Crawler undercarriage according to claim 2, characterized in which is characterized by swinging with support, that the Zylina-.r (11) of the cylinder wheels using hydraulic cylinder-piston units (8) tinen cover (16), 35 piston units can be raised and lowered. With which a pot-shaped body (17) rigidly serves to provide the is bound, which is in the hollow cylindrical piston (Zy track chassis in the direction of travel horizontally linder 14) protrudes, whereby the cup-shaped body adjusts. For this purpose, single or multiple (17) on its outside or the hollow cylinder (14) rere working spaces of the cylinder-Koiben units hyan its inside axially directed guide strips 40 can be hydraulically connected to one another and to a common (19) which can be connected in guide grooves (20) of each pressure pump. weils anderen Teiles geführt sind. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bau-because the other part are led. The invention is based on the object of the construction 4. Raupenfahrwerk nach einem der Ansprüche 1 höhe eines Raupenfahrwerkes und die Konstruktion des bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (11) Raupenfahrwerkes zu vereinfachen, wobei eine hohe an der Außenseite des Raupenschiffes (1) festgelegt 45 Seitenstabilität der Führung der Laufrollen erzielt und sind. der Aufbau für die notwendigen Servicearbeiten möglichst einfach gehalten werden sollen. Insbesondere zielt4. Crawler undercarriage according to one of claims 1 height of a crawler undercarriage and the construction of the to 3, characterized in that the cylinder (11) simplify the crawler undercarriage, with a high on the outside of the caterpillar ship (1) set 45 achieved lateral stability of the guide of the rollers and are. the structure for the necessary service work should be kept as simple as possible. In particular, aims die Erfindung darauf ab, den Ausbau von schadhaft gewordenen hydraulischen Zylinder-Kolben-Aggregaten 50 ohne umfangreiche Vorarbeiten zu ermöglichen.the invention is aimed at removing damaged hydraulic cylinder-piston units 50 without extensive preparatory work. Die Erfindung bezieht sich auf ein Raupenfahrwerk, Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die Erfindung bei welchem die in einem Raupenschiff geführte Rau- darin, daß die Laufrollen unmittelbar an den Kolben der penkette zwischen Antriebsstern und Umlenkstern Zylinder-Koiben-Aggregate gelagert sind und die Zylindurch mehrere Laufrollen abgestützt ist, wobei jede der der Zylinder-Koiben-Aggregate am Raupenschiff Laufrolle gesondert durch ein hydraulisches Zylinder- 55 festgelegt sind, und daß die Kolben der Zylinder-Kol-Kolben-Aggregat abgestützt ist und die Arbeitsräume ben-Aggregate gegenüber den Zylindern derselben geder Zylinder-Koiben-Aggregate einer Gruppe von we- gen Verdrehung gesichert sind. Auf diese Weise sind die nigstens zwei Zylinder-Kolben-Aggregaten hydraulisch Laufrollen und die Zylinder-Koiben-Aggregate zu eimiteinander verbunden sind, während die Arbeitsräume nem gemeinsamen Block zusammengefaßt, welcher under Zylinder-Koiben-Aggregate einer Gruppe gegen- 60 ter Vermittlung des Zylinders am Raupenschiff festgeüber den Arbeitsräumen der Zylinder-Kolben-Aggre- legt ist und gemeinsam aus- und einbaubar ist. Diese H gate der anderen Gruppe öder Gruppen hydraulisch Konstruktion ermöglicht in einfacher Weise eine Siche-H abgeschlossen sind. rung der Kolben der Zylinder-Koiben-Aggregate gegen |; Die Laufrollen eines Raupenfahrzeuges müssen die Verdrehung gegenüber den zugehörigen Zylindern, so Belastung des Fahrzeuges auf die Raupenketten über- 65 daß ein hohes Maß an Seitenstabilität erzielt wird. Hiertragen, und es muß die Möglichkeit gegeben sein, Bo- bei werden die Vorteile eines hydraulischen Ausgleiches jj? denunebenheiten Rechnung zu tragen. Der Ausgleich zwischen den Belastungen der einzelnen Laufrollen voll fs zwischen den einzelnen Laufrollen wurde bisher durch aufrecht erhalten, und es entfallen die bei anderen be-The invention relates to a crawler track. The invention provides a solution to this problem in which the Rau guided in a caterpillar ship is that the rollers directly on the piston of the penkette between the drive spider and sprocket pulley cylinder-Koiben units are mounted and the cylinder through several rollers is supported, each of the cylinder-Koiben units on the caterpillar ship Roller are set separately by a hydraulic cylinder 55, and that the pistons of the cylinder-piston-piston unit is supported and the work spaces ben-aggregates against the cylinders of the same geder Cylinder-Koiben units of a group are secured against rotation. In this way they are At least two cylinder-piston units, hydraulic rollers and the cylinder-piston units together are connected, while the work rooms are combined in a common block, which is under Cylinder-Koiben-aggregates of a group opposite 60 mediation of the cylinder on the caterpillar ship the working spaces of the cylinder-piston unit and can be removed and installed together. These H gate of the other group or groups of hydraulic construction enables a safe H in a simple manner Are completed. tion of the pistons of the cylinder-piston units against |; The rollers of a caterpillar vehicle must be able to rotate with respect to the associated cylinders, see above Load of the vehicle on the caterpillar chains over 65 that a high degree of lateral stability is achieved. Carry here, and there must be the possibility of being able to take advantage of hydraulic balancing yy? to take into account the unevenness. The balance between the loads on the individual rollers is full fs between the individual rollers has so far been maintained by, and there are no
DE19833343374 1982-12-23 1983-11-30 Crawler tracks Expired DE3343374C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0467482A AT383560B (en) 1982-12-23 1982-12-23 TRACKED CHASSIS

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3343374A1 DE3343374A1 (en) 1984-07-05
DE3343374C2 true DE3343374C2 (en) 1985-11-07

Family

ID=3566939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19833343374 Expired DE3343374C2 (en) 1982-12-23 1983-11-30 Crawler tracks

Country Status (10)

Country Link
JP (1) JPS59192680A (en)
AT (1) AT383560B (en)
AU (1) AU563838B2 (en)
CS (1) CS248046B2 (en)
DD (1) DD216424A5 (en)
DE (1) DE3343374C2 (en)
HU (1) HU190652B (en)
IN (1) IN159384B (en)
PL (1) PL142282B1 (en)
SU (1) SU1210659A3 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20020590U1 (en) 2000-12-05 2001-03-01 Doka Ind Ges M B H Amstetten Chassis and concrete formwork with one chassis
CN102116020B (en) * 2010-12-29 2012-05-30 中化岩土工程股份有限公司 Dynamic compactor walking mechanism with retractable track rollers
HU231467B1 (en) 2019-05-22 2024-01-28 Károly Molnár Synchronous internal combustion engine

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE583358C (en) * 1932-07-28 1933-09-01 Buckau R Wolf Akt Ges Maschf Crawler chassis for heavy vehicles
DE1091905B (en) * 1957-04-27 1960-10-27 Carl F W Borgward G M B H Suspension for armored vehicles driven by means of chain tracks
JPS435471Y1 (en) * 1965-12-29 1968-03-09
JPS6324864A (en) * 1986-07-16 1988-02-02 Nippon Suisan Kaisha Ltd Method for thawing frozen vinegared fish and rice

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6324864B2 (en) 1988-05-23
CS950083A2 (en) 1985-08-15
ATA467482A (en) 1986-12-15
AU563838B2 (en) 1987-07-23
AU2242083A (en) 1984-06-28
PL142282B1 (en) 1987-10-31
DD216424A5 (en) 1984-12-12
AT383560B (en) 1987-07-27
HU190652B (en) 1986-10-28
CS248046B2 (en) 1987-01-15
SU1210659A3 (en) 1986-02-07
HUT36036A (en) 1985-08-28
IN159384B (en) 1987-05-09
DE3343374A1 (en) 1984-07-05
JPS59192680A (en) 1984-11-01
PL245201A1 (en) 1984-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT396097B (en) CHASSIS FOR TRACKED CHASSIS
DE1944214A1 (en) Slewing crane chassis
DE2616152A1 (en) OFF-ROAD VEHICLE
DE2527100A1 (en) OFF-ROAD VEHICLE
DE2424866B2 (en) Working platform with three wheels
DE2155531C3 (en) Self-propelled vehicle for a rock working tool and uses for it
DE2363880C2 (en) Bulldozer
DE2142750A1 (en) TRUCK CRANE
DE3343374C2 (en) Crawler tracks
DE60103741T2 (en) WHEEL HANGING ARRANGEMENT FOR A WORKING MACHINE
DE3310491C2 (en)
DE202016103025U1 (en) Pontoon drive and pontoon cruise ship
DE1949782A1 (en) Carrying vehicle for hydraulic excavators or the like.
DE2631578C2 (en)
DE2938504A1 (en) TRACK CHAIN FOR A CHAIN VEHICLE
DE2415107C3 (en) Steerable self-propelled charger
DE3417524C2 (en) Device for moving formwork rings, each composed of several ring segments, of an inner formwork for an in-situ concrete tunnel lining
DE3813881A1 (en) Double-caterpillar running gear
DE2438155C3 (en) Amphibious vehicle for dredging work
DE2262444C3 (en) Support for a mobile crane
DE977125C (en) Crawler undercarriage, especially for machines with a hydraulically operating undercarriage drive used in mining operations when driving the road
DE3026850A1 (en) CRANE
DE2013114B2 (en) Hydraulically operated device for changing the track in caterpillar vehicles
DE2143329C3 (en) Crawler chassis, especially for large conveyors
DE1101973B (en) Load transport device with walking feet

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee