DE2143329C3 - Crawler chassis, especially for large conveyors - Google Patents
Crawler chassis, especially for large conveyorsInfo
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- DE2143329C3 DE2143329C3 DE19712143329 DE2143329A DE2143329C3 DE 2143329 C3 DE2143329 C3 DE 2143329C3 DE 19712143329 DE19712143329 DE 19712143329 DE 2143329 A DE2143329 A DE 2143329A DE 2143329 C3 DE2143329 C3 DE 2143329C3
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Gleiskettenfahrwerk, insbesondere für Großfördergeräte, mit einem mittleren und zwei äußeren Gleiskettenführungsträgern, die durch Schwenkachsen miteinander verbunden sind und die Trag- und Umlenkrollen sowie die Antriebsturasse für die Gleisketten tragen.The invention relates to a caterpillar chassis, especially for large conveyors, with one middle and two outer caterpillar guides, which are connected to one another by pivot axes and the support and deflection rollers as well as the Carrying drive tower for the caterpillars.
Es ist ein Gleiskettenfahrwerk mit zwei nebeneinander angeordneten zweisträngigen Gleisketten bekannt (DE-PS 7 43 110), bei dem der Führungsrahmen jeiier Gleiskette aus drei Teilen besteht. Der äußere Teil ist an dem mittleren Teil mittels Kreuzgelenke mit einer waagerechten Querachse und einer waagerechten Längsachse angelenkt Die äußeren Teile haben an ihren äußeren Enden die Antriebs- bzw. Umlenksterne für die Gleisketten und sind mit ihren inneren, innerhalb der Kreuzgelenke liegenden Enden mittels Gelenke mit waagerechter, quer zur Längsrichtung der Gleiskette liegenden Achse auf den Längsausgleichbalken der Schwingen der Laufrollen jedes Stranges der Gleiskette abgestützt, während der mittlere Teil des Führungsrahmens auf dem waagerechten Zapfen des Querausgleichbalkens der beiden Gleisketten in der senkrechten Längsebene der Gleiskette schwenkbar angeordnet ist Die Stützrollen für die oberen Stränge der Gleiskette sind auf den äußeren Teilen des Führungsrahmens gelagert.A caterpillar chassis with two two-strand crawler tracks arranged next to one another is known (DE-PS 7 43 110), in which the guide frame consists of three parts for each crawler belt. The outer part is on the middle part by means of universal joints with a horizontal transverse axis and a horizontal one Articulated longitudinal axis The outer parts have the drive or deflection stars for the at their outer ends Crawler chains and are with their inner ends lying within the universal joints by means of joints horizontal axis lying transversely to the longitudinal direction of the crawler belt on the longitudinal compensation beam of the Swinging of the rollers of each strand of the crawler belt is supported while the middle part of the guide frame on the horizontal pin of the cross compensation bar of the two crawler tracks in the vertical one The longitudinal plane of the crawler belt is pivotably arranged. The support rollers for the upper strands of the crawler belt are mounted on the outer parts of the guide frame.
Es ist weiterhin ein allseitig beweglich abgestütztes Gleiskettendrehgestell bekannt (DE-PS 7 48 216), bei dem an jeder Seite zwei Gleisketten bzw. Gleiskettenbänder für die Tragrollen angeordnet sind, auf die sich der gemeinsame Gleiskettenführungsrahmen unter Vermittlung von in Ausgleichhebeln gelagerten Tragrollen abstütztIt is also known (DE-PS 7 48 216), a track bogie supported movably on all sides on which two caterpillar tracks or caterpillar belts are arranged for the support rollers on each side the common caterpillar guide frame with the mediation of support rollers mounted in compensating levers supports
Dabei sind die nebeneinander angeordneten Umlenkrollen für die beiden Laufbahnen unabhängig voneinander in an sich bekannter Weise am Gleiskettenführungsrahmcn in lotrechter Ebene schwingbar gelagert Weiterhin tragen die gegeneinander um einen Querhebel schwingbaren Hauptausgleichhebel die Umlenkrollen für die ihnen zugeordneten Gleisketten. WeiterhinThe deflection rollers for the two tracks, which are arranged next to one another, are independent of one another mounted in a manner known per se on the Gleiskettenführungrahmcn so as to be swingable in a vertical plane Furthermore, the main compensating levers, which can be swung against each other about a transverse lever, carry the deflecting rollers for the caterpillar tracks assigned to them. Farther
ίο ist in an sich bekannter Weise der gesamte Antrieb für jede Gleiskette an dem schwingbaren, das Umlenkrad tragenden Teil gelagertίο is in a manner known per se, the entire drive for Each crawler belt is mounted on the swingable part that supports the deflection wheel
Ferner ist ein Doppelraupenfahrwerk für Bagger und andere Großgeräte bekannt (DE-PS 9 68 180), bei demFurthermore, a double crawler chassis for excavators and other large equipment is known (DE-PS 9 68 180), in which
is die beiden nebeneinander angeordneten Führungsrahmen der Doppelraupe um eine gemeinsame, quer zur Fahrtrichtung liegende Achse unabhängig voneinander schwingen. Die Raupen können weiterhin um eine zwischen ihre in Fahrtrichtung liegende Achse pendeln.is the two guide frames arranged side by side of the double caterpillar around a common axis lying transversely to the direction of travel, independently of one another swing. The caterpillars can continue to oscillate around an axis lying between their axis in the direction of travel.
Die beiden Führungsrahmen der Doppelraupe sind auf einer gemeinsamen, quer zur Fahrtrichtung liegenden hohlen Verbindungsachse derart gelagert, daß sie unabhängig voneinander drehbar sind. In der hohlen Verbindungsachse greift eine durch den Geräteunterbau belastete Querachse am Spiel in Höhenrichtung ein.The two guide frames of the double caterpillar are on a common, transverse to the direction of travel hollow connecting shaft mounted in such a way that they can be rotated independently of one another. In the hollow The connecting axis engages a transverse axis loaded by the device substructure on the clearance in the vertical direction.
durch eine zwischen den Führungsrahmen und inthrough a between the guide frame and in
bekannt, dessen Unterbau sich in drei Punkten auf Gleiskettenfahrwerken abstützt (DE-PS 12 19 412). Jedes Gleiskettenfahrwerk besteht aus zwei durch ein Querhaupt miteinander verbundenen Gleiskettenführungsrahmen und beiderseits jedes Gleiskettenführungsrahmens angeordneten Laufrädergruppen. Diese laufen jeweils paarweise nebeneinander auf den Führungsbahnen zweier Gleisketten oder einer gemeinsamen Gleiskette. Die Laufräder sind durch Längsausgleichsschwingen miteinander verbunden. Dabei ist jedes Paar von Laufrädergruppen mittels der Hauptschwinge schwingbar auf einer gemeinsamen Querachse angeordnet Diese ist derart ausgebildet und am Gleiskettenführungsrahmen gelagert, daß ein Querausgleich der auf die Laufrädergruppen wirkenden Kräfte stattfindet Die jeweils einem Paar von Laufrädergruppen gemeinsamen Querachsen sind starr im Gleiskettenführungsrahmen gelagertknown whose substructure is supported in three points on caterpillar tracks (DE-PS 12 19 412). Each crawler track unit consists of two track chain guide frames that are connected to one another by a crosshead and groups of idlers disposed on either side of each crawler frame. These each run in pairs next to each other on the guideways of two caterpillar tracks or a joint Caterpillar. The running wheels are connected to one another by longitudinal balancing arms. It is each pair of wheel groups can be pivoted on a common transverse axis by means of the main rocker arm This is designed and mounted on the crawler frame that a cross compensation of the forces acting on the groups of wheels takes place Each of a pair of groups of wheels common transverse axes are rigidly mounted in the caterpillar guide frame
Die Querachsen weisen an ihren Enden jeweils zwei um 180° gegeneinander versetzt angeordnete Kurbelkröpfungen auf. Die Längsausgleichsschwingen des ersten und letzten Paares von Laufrädergruppen sind derart verschieden lang ausgebildet, daß trotz der durch die Kurbelkröpfungen bedingten gegeneinander versetzten Lage der Enden der Querachsen die Achsen der den Umlenkrädern am nächsten liegenden Laufräder von den Achsen der Umlenkräder einen gleichen Abstand haben.At their ends, the transverse axes each have two crank cranks that are offset from one another by 180 ° on. The longitudinal balancing arms of the first and last pair of impeller groups are formed so differently long that despite the offset caused by the crank throws Position of the ends of the transverse axes are the axes of the running wheels closest to the deflection wheels have the same distance from the axes of the deflection wheels.
Die bekannten Ausbildungen der Gleiskettenführungsrahmen haben den Nachteil, daß die Laufräder beim Fahren der Gleiskette unterschiedlich stark belastet werden. Eine unterschiedliche Belastung ergibt sich besonders bei Änderung der Laufrichtung der Kette. Die unterschiedliche Belastung kann insbesondere beim Bogenfahren zu einem Herausspringen derThe known designs of the caterpillar guide frame have the disadvantage that the running wheels different loads when driving the caterpillar. A different load results especially when changing the direction of the chain. The different loads can in particular when going around a bow to a jumping out of the
μ Laufrollen aus den zugehörigen Führungsmitteln der Bodenplatten führen.μ rollers from the associated guide means of the Guide floor slabs.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden undThe invention specified in claim 1 is based on the object of avoiding these disadvantages and
ein Gleiskettenfahrwerk nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 zu schaffen, bei dem alle Laufrollen beim Fahren mit möglichst gleichen Anteilen das Gewicht des Gerätes auf die Bodenplatten übertragen. Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß der Mittelträj:;er mit dem den Antriebsturas tragenden Außenträger über einen beidseitig schwenkbar gelagerten Hydraulikantrieb verbunden ist, der auf den Außenträger eine Schwenkkraft entgegen der durch die Gleiskette erzeugten Schwenkkraft ausübt.to create a caterpillar drive according to the preamble of claim 1, in which all rollers when Driving with the same proportions as possible, transfer the weight of the device to the floor plates. The solution the task is that the middle träj:; he with the the outer girder carrying the drive turas via a hydraulic drive pivoted on both sides is connected, which on the outer beam a pivoting force against the generated by the crawler Swing force exerts.
Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, daß beim Fahren der Gleiskette die durch den Gleiskettenzug ansonsten erzeugten ungleichmäßigen Belastungen der Laufrollen beseitigt sind, so daß die unteren Bodenplatten praktisch über die gesamte Länge des Fahrwerkes gleichmäßig belastet werden. Ein Herausspringen der Laufrollen aus den entsprechenden Führungsmitteln der Bodenplatten ist vermieden. Der erfindungsgemäß erztslte Vorteil wirkt sich insbesondere beim Kurvenfahren des Gerätes aus, weil dann auf die Gleiskette seitliche Schubkräfte ausgeübt werden, die die Gefahr des Herausspringens der Laufrollen aus den Führungsmitteln der Bodenplatten vergrößern. The invention has the advantage that when Driving the caterpillar the uneven loads of the otherwise generated by the caterpillar Rollers are eliminated, so that the lower floor plates practically over the entire length of the chassis be evenly loaded. A jumping out of the rollers from the corresponding guide means Floor slabs are avoided. The advantage achieved according to the invention is particularly effective when cornering of the device, because lateral thrust forces are then exerted on the crawler belt, which increases the risk the jumping out of the rollers from the guide means of the base plates.
Eine einfache Weiterbildung der Ausführungsform nach Anspruch 1 besteht gemäß Anspruch 2 darin, daß der Hydraulikantrieb an der dem Antriebsturas abgewandten Seite des Außenträgers in bezug auf die Schwenkachse des Außenträgers angreift Der Hydraulikantrieb kann gemäß Anspruch 3 als Zug- und/oder Druckantrieb ausgebildet sein. Die erste Bauform hat den Vorteil, daß der gleiche Hydraulikantrieb bei beiden Fahrtrichtungen einsetzbar ist Um in diesem Falle die Bedienung des Gerätes zu vereinfachen kann die Druckleitung einer Hydraulikpumpe über ein Umschaltventil mit den Zylinderräumen des Hydraulikantriebs verbunden werden, wobei das Umschaltvenil in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung steuerbar ist. Weiterhin kann die Hydraulikpumpe und/oder das Umschaltventil mit den Fahrwerksantrieben verbunden werden.A simple further development of the embodiment according to claim 1 consists according to claim 2 in that the hydraulic drive on the side of the external support facing away from the drive turas with respect to the The hydraulic drive can be used as a pull and / or Be formed pressure drive. The first design has the advantage that the same hydraulic drive is used in both Directions of travel can be used. In order to simplify the operation of the device in this case, the Pressure line of a hydraulic pump via a switching valve with the cylinder chambers of the hydraulic drive are connected, the switching valve being controllable as a function of the direction of travel. Furthermore, the hydraulic pump and / or the switching valve can be connected to the chassis drives will.
Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert, und zwar zeigtThe invention is explained using the exemplary embodiments shown schematically in the drawing, namely shows
F i g. 2 die Draufsicht auf ein Gleiskettenfahrwerk mit ^ zwei nebeneinander angeordneten Raupen undF i g. 2 the top view of a caterpillar with ^ two adjacent caterpillars and
F i g. 3 das Schaltprinzip der Hydraulikantriebe nach F ig. 2.F i g. 3 the switching principle of the hydraulic drives according to Fig. 2.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 besteht die Gleiskettenraupe 1 aus einer endlosen Gleiskette 2 mit einem dreiteiligen Gleiskettenträger 3. Dieser setzt sich zusammen aus einem Mittelträger 4 und Außenträger 5 und 6, die durch horizontale Schwenkachsen 7 und 8 mit dem Mittelträger 4 verbunden sind. Zur Führung des oberen Trums 9 der Gleiskette sind im Mittelträger 4 Stützrollen 10 gelagert An den beiden Außenträgern 5 und 6 sind in pendelgelagerten Schwingen 11a, 11 i>, lic 1 Id Laufrollen 12 angeordnet die auf dem unteren Trum 13 der Gleiskette ablaufen, die ihrerseits auf dem Planum 14 abläuft «>In the embodiment according to FIG. 1, the caterpillar 1 consists of an endless caterpillar 2 with a three-part track carrier 3. This is composed of a central carrier 4 and an outer carrier 5 and 6, which are connected to the central support 4 by horizontal pivot axes 7 and 8. To guide the The upper run 9 of the crawler belt is supported by support rollers 10 in the central girder 4 on the two outer girders 5 and 6 are in pendulum-mounted rockers 11a, 11 i>, lic 1 Id pulleys 12 arranged on the lower strand 13 run off the crawler belt, which in turn runs on the subgrade 14 «>
Zum Führen der Gleiskette sind weiterhin an den Außenträgern S und 6 Umlenkturasse 15 und 16 gelagert wobei der im Außenträger 5 gelagerte Umlenkturas 15 als Antriebsturas ausgebildet ist der über ein Getriebe 17 und einen Motor 18 angetrieben wird.To guide the caterpillar chain, there are still pulleys 15 and 16 on the outer girders S and 6 mounted wherein the Umlenkturas 15 mounted in the outer support 5 is designed as a drive turas is driven via a gear 17 and a motor 18.
Des weiteren ist am Mittelträger ein Hydraulikantrieb i9 schwenkbar gelagert der an einer Schwenkachse 20 der im Außenträger 5 gelagerten Schwinge ll£> angreift Die Gleiskettenraupe 1 wird einmal durch das Eigengewicht des nicht dargestellten Fahrzeugaufbaus belastet das sich über die Schwenkachsen 21, 7 und 8 schließlich auf die Laufrollen 12 überträgt die ihrerseits auf den Bodenplatten ablaufen.Furthermore, a hydraulic drive i9 is pivotably mounted on the central support and on a pivot axis 20 of the rocker arm 11, which is mounted in the outer girder 5, attacks the caterpillar 1 once by the The dead weight of the vehicle body, not shown, is loaded by the pivot axes 21, 7 and 8 finally on the rollers 12 transfers which in turn run on the floor panels.
Die Gleiskettenraupe 1 wird weiterhin belastet durch die von dem Antriebsturas 15 ausgeübte Antriebskraft Es sei angenommen, daß das obere Trum 9 der Gleiskette in Richtung des Pfeiles P läuft dann übt der Antriebsturas 15 einen Zug auf das Untertrum 13 der Gleiskette in Richtung des Pfeiles P1 aus, wodurch ein Drehmoment um die Schwenkachse 7 in Richtung des Pfeiles PI erzeugt wird. Dies könnte zu einem Abheben der Laufrollen 12 der Schwingen Wb führen. Beim Einschalten des Fahrantriebes wird jedoch der Hydraulikantrieb 19 unter Druck gesetzt so daß auf den Außenträger 5 gleichzeitig ein Drehmoment in Richtung des Pfeiles P3 erzeugt wird. Dadurch wird erreicht daß die Laufrollen 12 der Schwingen 11a und Ub anteilsmäßig etwa gleiche Lasten auf die Kette übertragen.The caterpillar 1 is further loaded by the driving force exerted by the drive sprocket 15. It is assumed that the upper strand 9 of the crawler belt runs in the direction of arrow P , then the drive sprocket 15 exerts a pull on the lower strand 13 of the crawler belt in the direction of arrow P 1 off, whereby a torque is generated about the pivot axis 7 in the direction of the arrow PI . This could lead to the rollers 12 of the rockers Wb lifting off. When the travel drive is switched on, however, the hydraulic drive 19 is pressurized so that a torque in the direction of arrow P3 is simultaneously generated on the outer support 5. It is thereby achieved that the rollers 12 of the rockers 11a and Ub proportionally transfer roughly the same loads to the chain.
Der Hydraulikantrieb 19 kann als Druck- oder auch als Druck- und Zugantrieb ausgebildet sein. Bei der Ausführungsform nach F i g. 2 sind zwei Gleisketten 22 und 23 nebeneinander angeordnet !m Interesse der Platzersparnis sind Fahrantriebe 24 und 25 der Gleisketten 22 und 23 an den zueinander entgegengesetzten Enden angeordnetThe hydraulic drive 19 can be designed as a push or push and pull drive. In the Embodiment according to FIG. 2, two caterpillar tracks 22 and 23 are arranged next to one another! In the interest of FIG Travel drives 24 and 25 of the crawler tracks 22 and 23 on the opposite sides are space-saving Ends arranged
Die Gleiskette 22 ist in Übereinstimmung mit der in F i g. 1 dargestellten ausgebildet und mit einem Hydraulikantrieb 19 versehen, der in bezug auf den Antriebsturas 15 auf der Gegenseite der Schwenkachse 7 an den Außenträger 5 angeordnet ist Die andere Gleiskette 23 ist in gleicher Weise mit einem Hydraulikantrieb 26 ausgerüstet Der obere Zylinderraum 19a des Hydraulikantriebes 19 und der untere Zylinderraum 266 des Hydraulikantriebes 26 sind durch eine Leitung 27 mit einem Umschaltventil 29 verbunden. Andererseits ist der untere Zylinderraum 196 des Hydraulikantriebes 19 mit dem oberen Zylinderraum 26a des Hydraulikantriebes 26 über eine Leitung 28 mit dem Umschaltventil 29 verbunden. Dieses ist über eine Druckleitung 30 und eine Saugleitung 31 an eine Hydraulikpumpe 32 und einen ölbehälter 33 angeschlossen.The crawler belt 22 is in accordance with the one shown in FIG. 1 and with a hydraulic drive 19 provided, with respect to the drive shaft 15 on the opposite side of the pivot axis 7 to the The other crawler belt 23 is provided with a hydraulic drive 26 in the same way The upper cylinder chamber 19a of the hydraulic drive 19 and the lower cylinder chamber 266 of the Hydraulic drives 26 are connected to a switchover valve 29 by a line 27. On the other hand is the lower cylinder space 196 of the hydraulic drive 19 with the upper cylinder space 26a of the hydraulic drive 26 is connected to the switching valve 29 via a line 28. This is via a pressure line 30 and a suction line 31 is connected to a hydraulic pump 32 and an oil tank 33.
Wenn das Gerät in Richtung des Pfeiles P 4 fährt wird das magnetisch gesteuerte Umschaltventil 29 so eingestellt daß der Hydraulikantrieb 19 Druck ausübt, während der Hydraulikantrieb 26 Zug ausübt Wenn das Fahrwerk entgegengesetzt fährt, wird das Umschaltventil 29 in seine andere Endstellung geschaltet so daß dann der Hydraulikantrieb 26 Druck und der Hydraulikantrieb 19 Zug ausübtWhen the device travels in the direction of arrow P 4, the magnetically controlled switching valve 29 is set so that the hydraulic drive 19 exerts pressure, while the hydraulic drive 26 exerts train Hydraulic drive 26 exerts pressure and the hydraulic drive 19 train
Die Hydraulikantriebe können auch derart angeschlossen sein, daß sie, anstatt einen Zug auszuüben, drucklos geschaltet sind.The hydraulic drives can also be connected in such a way that, instead of exerting a pull, they are depressurized.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712143329 DE2143329C3 (en) | 1971-08-30 | 1971-08-30 | Crawler chassis, especially for large conveyors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712143329 DE2143329C3 (en) | 1971-08-30 | 1971-08-30 | Crawler chassis, especially for large conveyors |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2143329A1 DE2143329A1 (en) | 1973-03-08 |
| DE2143329B2 DE2143329B2 (en) | 1977-12-22 |
| DE2143329C3 true DE2143329C3 (en) | 1979-08-09 |
Family
ID=5818164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19712143329 Expired DE2143329C3 (en) | 1971-08-30 | 1971-08-30 | Crawler chassis, especially for large conveyors |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| FI773232A (en) * | 1977-10-28 | 1979-04-29 | Konetehdas Norcar | BANDDRIVET FORDON |
| US6857489B2 (en) * | 2000-02-18 | 2005-02-22 | Manitowoc Crane Companies, Inc. | Crawler crane having identical left and right crawler assemblies |
-
1971
- 1971-08-30 DE DE19712143329 patent/DE2143329C3/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2143329A1 (en) | 1973-03-08 |
| DE2143329B2 (en) | 1977-12-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |