DD216424A5

DD216424A5 - CRAWLER

Info

Publication number: DD216424A5
Application number: DD25808283A
Authority: DD
Inventors: Ernst Mitter; Arnold Doetsch; Rupert Brunnsteiner
Original assignee: Voest Alpine Ag
Priority date: 1982-12-23
Filing date: 1983-12-16
Publication date: 1984-12-12
Also published as: AT383560B; HU190652B; PL245201A1; IN159384B; HUT36036A; ATA467482A; CS950083A2; CS248046B2; JPS59192680A; DE3343374C2; AU563838B2; PL142282B1; JPS6324864B2; AU2242083A; SU1210659A3; DE3343374A1

Abstract

Das Ziel der Erfindung ist es, dem Raupenfahrwerk hohe Gebrauchswerteigenschaften zu verleihen und eine Wartung mit geringem Aufwand zu ermoeglichen. Dabei ist die Aufgabe in der Schaffung eines Raupenfahrwerkes zu sehen, bei dem eine geringe Bauhoehe realisiert und eine hohe Seitenstabilitaet erreicht werden. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass die Laufrollen unmittelbar an den Kolben der Zylinder-Kolbenaggregate gelagert sind und die Zylinder der Zylinder-Kolbeneinheit am Raupenschiff festgelegt sind und dass die Kolben der Zylinder-Kolbeneinheit derselben gegen Verdrehung gesichert sind.The object of the invention is to give the crawler undercarriage high utility value characteristics and to enable maintenance with little effort. The object is to be seen in the creation of a crawler undercarriage, in which a low construction height realized and a high lateral stability can be achieved. According to the invention, the object is achieved in that the rollers are mounted directly on the piston of the cylinder-piston units and the cylinders of the cylinder-piston unit are fixed to the caterpillar and that the piston of the cylinder-piston unit of the same are secured against rotation.

Description

Berlin, den 16.7.1984Berlin, 16.7.1984

AP B 62 D/258 082/2 63 286/24AP B 62 D / 258 082/2 63 286/24

Raupenfahrwerk Anwendungsgebiet der Erfindung Crawler undercarriage Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Raupenfahrwerk! bei dem die in einem Raupenschiff geführte Raupenkette zwischen Antriebsstern und Umlenkstern durch mehrere Laufrollen abgestützt ist, wobei jede Laufrolle gesondert durch ein hydraulisches Zylinder-Kolbenaggregat abgestützt ist und die Arbeitsräume aer Zylinder-Kolbenaggregate einer Gruppe von wenigstens zwei Zylinder-Kolbenaggregaten hydraulisch miteinander ver-\ bunden sind, während die Arbeitsräume der Zylinder-Kolbenaggregate einer Gruppe gegenüber den Arbeitsräumen der Zylinder-Kolbenaggregate der anderen Gruppe oder Gruppen hydraulisch abgeschlossen sind.The invention relates to a crawler chassis! in which the guided in a caterpillar track between the drive star and Umlenkstern is supported by a plurality of rollers, each roller is supported separately by a hydraulic cylinder-piston unit and the working spaces aer cylinder-piston units of a group of at least two cylinder-piston units hydraulically together are bound while the working spaces of the cylinder-piston units of a group are compared to the working spaces of the cylinder-piston units of the other group or groups completed hydraulically.

Characteristic of the known technical solutions

Die Laufrollen eines Raupenfahrzeuges übertragen die Belastung des Fahrzeuges auf die Raupenketten, wobei die Möglichkeit gegeben sein muß, Bod.enunebenheiten Rechnung zu tragen» Der Ausgleich zwischen den einzelnen Laufrollen wird durch nach Art eines Waagebalkens wirkende Schwingen hergestellt, wobei die Laufrollen paarweise zusammengefaßt wurden. Zwei Laufrollen waren an den Enden einer Schwinge gelagert. Die Schvvenkachsen dieser Schwingen sind wiederum an den Enden einer Schwinge gelagert. Diese Schwinge ist wieder an den Enden einer übergeordneten Schwinge mittig gelagert, wobei die letzte Schwinge am Raupenschiff gelagert war. Durch die Anordnung mehrerer Schwingen überein-The casters of a tracked vehicle transfer the load of the vehicle on the caterpillars, which must be given the ability Bodscheenbenheiten account. »The balance between the individual rollers is made by acting like a balance beam swing , the rollers were combined in pairs. Two rollers were mounted at the ends of a swingarm. The Schvvenkachsen these wings are in turn stored at the ends of a rocker. This rocker is centered again at the ends of a parent rocker, the last rocker was mounted on the caterpillar. Due to the arrangement of several wings

jnder ergeben sich verhältnismäßig große Bauhöhen der Raupenfahrwerke. Diese große Bauhöhe wirkt sich insbesondere dann nachteilig aus, wenn das Raupenfahrwerk beispielsweise bei Baggern angeordnet wird, da durch die hohe Anordnung des Raupenfahrwerkes am Unterwagen auch wieder längere Baggerarme erforderlich werden. Insgesamt ergibt sich somit 3in sehr hohes Gewicht des Raupenfahrwerkes bzw. der mit dem Raupenfahrwerk ausgestatteten Maschine,Younger relatively high heights of caterpillars arise. This large height is particularly disadvantageous when the crawler undercarriage is arranged, for example, in excavators, since the high arrangement of the crawler undercarriage on the undercarriage again longer excavator arms are required. Overall, this results in a very high weight of the crawler undercarriage or the machine equipped with the crawler track,

Xus der DE-P3 1 091 905 ist bereits ein Raupenfahrwerk zu entnehmen, bei welchem die einzelnen Laufrollen über hydraulische Zylinder-Kolbenaggregate abgestützt sind, welche wiederum an Schwingen angreifen. Nachteilig bei dieser bekannten Konstruktion ist die Tatsache, daß die Seitenführung der einielnen Laufrollen nur geringe Kräfte aufnehmen kann und daß sich eine relative große Breite der Maschine für die gewünschte Abstützung ergibt. Für den Ausbau von schadhaft gewordenen Hydraulikaggregaten sind umfangreiche Arbeiten erforderlich, und es ist daher diese bekannte Konstruktion in bezug auf ihre Wartung aufwendig,Xus DE-P3 1 091 905, a crawler undercarriage can be seen, in which the individual rollers are supported by hydraulic cylinder-piston units, which in turn attack on wings. A disadvantage of this known construction is the fact that the side guide of the einielnen rollers can absorb only small forces and that results in a relatively large width of the machine for the desired support. Extensive work is required for the removal of damaged hydraulic units, and it is therefore consuming this known construction in terms of their maintenance,

Object of the invention.

Es ist das Ziel der Erfindung, ein Raupenfahrwerk, bei dem die in einem Raupenschiff geführte Raupenkette zwischen Antriebsstern und Umlenkstern dreh mehrere Laufrollen abgestützt ist, zur Anwendung zu bringen, das hohe Gebrauchswerteigenschaften bei einer einfachen Konstruktion aufweist und einen geringen Wartungsaufwand erfordert.It is the object of the invention to apply a crawler undercarriage, in which the caterpillar track guided in a caterpillar track is supported a plurality of rollers between drive star and reversing star, which has high utility value characteristics with a simple construction and requires low maintenance.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Raupenfahrwerk mit einer im Raupenschiff geführten Raupenkette, die zwischen Antriebsstern und Umlenkstern durch mehrere Laufrollen abgestützt ist, wobei jede Laufrolle gesondert durch ein hydraulisches Zylinder-Kolbenaggregat abgestützt ist und die Arbeitsräume der Zylinder-Kolbenaggregate einer Gruppe von wenigstens zwei Zylinder-Kolbenaggregaten hydraulisch miteinander verbunden sind, während die Arbeitsräume der Zylinder-Kolbenaggregate einer Gruppe gegenüber den Arbeitsräumen der Zyliider-Kolbenaggregate der anderen Gruppe oder Gruppen hydraulisch abgeschlossen sind, zu schaffen, bei dem die Bauhöhe verringert und das Raupenfahrwerk vereinfacht wird, wobei eine hohe Seitenstabilität der Führung der Laufrollen erzielt und der Aufbau für die notwendigen Servicearbeiten möglichst einfach gehalten werden soll und der Ausbau schadhaft gewordener hydraulischer Zylinder-Kolbenaggregate ohne umfangreiche Vorarbeiten ermöglicht ist,The invention is based on the object, a crawler undercarriage with a guided caterpillar track, which is supported between drive star and Umlenkstern by a plurality of rollers, each roller is supported separately by a hydraulic cylinder-piston unit and the working spaces of the cylinder-piston units of a group of at least two cylinder piston assemblies are hydraulically connected to each other, while the working spaces of the cylinder-piston units of a group are compared to the working spaces of the cylinder-piston units of the other group or groups completed hydraulically, in which the height is reduced and the crawler chassis is simplified, wherein a achieved high lateral stability of the leadership of the rollers and the structure for the necessary service work should be kept as simple as possible and the removal of damaged hydraulic cylinder piston units without extensive preparatory work is t,

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Laufrollen unmittelbar an den Kolben der Zylinder-KoIbenaggregate gelagert sind und die Zylinder der Zylinder-Kolbenaggregate am Raupenschiff festgelegt sind, und daß die Kolben der Zylinder-Kolbenaggregate gegenüber den Zylindern derselben gegen Verdrehung gesichert sind. Auf diese Weise sind die Laufrollen und die Zylinder-Kolbenaggregate zu einem gemeinsamen Block zusammengefaßt, welcher unter Vermittlung des Zylinders am Raupenschiff festgelegt ist undAccording to the invention the object is achieved in that the rollers are mounted directly on the piston of the cylinder KoIbenaggregate and the cylinders of the cylinder-piston units are fixed to the caterpillar, and that the pistons of the cylinder-piston units are secured to the cylinders thereof against rotation. In this way, the rollers and the cylinder-piston units are combined to form a common block, which is set by the mediation of the cylinder on the caterpillar and

gemeinsam aus- und einbaubar ist. Diese Konstruktion ermöglicht in einfacher Weise eine Sicherung der kolben der Zylinder-Kolbenaggregate gegen Verdrehung gegenüber den zugehörigen Zylindern, so daß ein hohes Maß an Seitenstabilität erzielt wird. Hierbei werden die Vorteile eines hydraulischen Ausgleiches zwischen den Belastungen der einzelnen Laufrollen voll aufrechterhalten, und es entfallen die bei rinderen bekannten Konstruktionen übereinanderliegenden Schwingen, wodurch die Bauhöhe der Raupenschiffe wesentlich verringert wird.can be removed and installed together. This construction allows a simple way of securing the piston of the cylinder-piston units against rotation relative to the associated cylinders, so that a high degree of lateral stability is achieved. Here, the advantages of a hydraulic compensation between the loads of the individual rollers are fully maintained, and it accounts for superimposed in rinderen known constructions wings, whereby the height of the crawler vessels is substantially reduced.

Durch diese verringerte Bauhöhe und den Entfall der Schwingen wird nicht nur das Gewicht der Raupenschiffe, sondern auch das Gewicht des gesamten Fahrzeuges verringert· Wenn beispielsweise das Raupenfahrwerk für einen Schaufelradbagger verwendet wird, so verringert sich dadurch die Höhe ier Schwenkachse vom Boden. Da vom Schaufelrad das gebaggerte Gut durch ein Förderband abgefördert wird und dieses För-Jerband eine gewisse Neigung nicht übersteigen darf ι kann dadurch die Länge des Schaufelradauslegers verringert werden. Venn beispielsweise bei einem schweren Bagger die Höhe der Schwenkachse des Auslegers um 1 m verringert vird, verringert sich dadurch die Länge des Auslegers um ungefähr 4 m, Und es iat sich gezeigt, daß bei einem großen Schaufelradbagger das Gewicht der Maschine um etwa 45.000 kg verringert werden kann.By this reduced height and the elimination of the swinging not only the weight of the caterpillar ships, but also the weight of the entire vehicle is reduced · For example, if the crawler chassis is used for a bucket wheel excavator, then reduces the height of the pivot axis from the ground. Since the bucket wheel drags the dredged material through a conveyor belt and this conveyor belt may not exceed a certain inclination, the length of the bucket wheel boom can thereby be reduced. For example, in the case of a heavy excavator, if the boom pivot height is reduced by 1 m, the length of the boom is reduced by about 4 m, and it has been found that the weight of the machine decreases by about 45,000 kg in a large bucket wheel excavator can be.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Ausbildung so getroffen, daß der Kolben von einem durch linen Boden abgeschlossenen Arbeitsraum umgebenden Hohlzylinder gebildet ist, dessen Außenseite im Zylinder des Zy-According to a preferred embodiment of the invention, the training is such that the piston is formed by a closed by linen bottom working space surrounding hollow cylinder whose outside in the cylinder of Zy

linder-Kolbenaggregates gleitet und der an seiner Innenseite durch eine Feder-Nutführung gegenüber dem Zylinder geführt ist.Linder-piston unit slides and is guided on its inside by a tongue and groove guide against the cylinder.

Auf diese Art wird einerseits die Bauhöhe verringert, und es kann die zur Verdrehungssicherung dienende Feder-Nutführung so angeordnet werden, daß sie die Gleitflächen des Kolbens im Zylinder in keiner Weise beeinträchtigt· Hierbei ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Anordnung so getroffen, daß der Zylinder des Zylinder-Kolbenaggregates einen Deckel aufweist, mit welchem ein topfförmiger Körper starr verbunden ist, der in den hohlzylindrischen Kolben hineinragt, wobei der, topfförmige Körper an seiner Außenseite oder der Hohlzylinder an seiner Innenseite axial gerichtete Führungsleisten aufweist, welche in Führungsnuten des jeweils anderen Teiles geführt sind.In this way, on the one hand, the height is reduced, and it can be arranged to prevent rotation spring groove guide so that it does not affect the sliding surfaces of the piston in the cylinder in any way · Here, according to a preferred embodiment of the invention, the arrangement is such that the cylinder of the cylinder-piston assembly has a cover with which a cup-shaped body is rigidly projecting into the hollow cylindrical piston, wherein the cup-shaped body on its outside or the hollow cylinder on its inside axially directed guide rails, which in guide grooves of each other part are guided.

In Übereinstimmung mit der bekannten Ausbildung kann auch im Rahmen der erfindungsgemäßen Ausbildung zweckmäßig jedes Raupenschiff mit zwei Gruppen von Zylinder-Kolbenaggregatön ausgestattet werden, welche an den beiden Enden des Raupenschiffes angeordnet sind, wodurch die Stabilität des Raupenfahrwerkes erhöht wird* Die Anordnung kann hierbei in einfacher Weise so getroffen sein, daß je eine Gruppe von Zylinder-Kolbenaggregaten von der Mitte des Raupenschiffes bis zu einem Ende desselben reicht, wobei die Arbeitsräume zumindest der im Bereich der beiden Enden eines Raupenschiffes angeordneten Zylinder-Kolbenaggregate durch ein Ventil abschließbar sind· Diese Ausbildung, wie sie auch der DE-PS 1 091 905 entnommen werden kann, ermögleicht es.In accordance with the known training can be equipped in the context of training according to the invention expedient each caterpillar with two groups of cylinder-Kolbenaggregatön, which are arranged at the two ends of the caterpillar, whereby the stability of the crawler chassis is increased * The arrangement can in this case in a simple Be made such that each group of cylinder-piston units from the center of the caterpillar to one end of the same, the working spaces of at least the arranged in the region of the two ends of a caterpillar cylinder-piston units are closed by a valve · This training, as can also be found in DE-PS 1 091 905, it makes it possible.

die an den Endeh der Raupenschiffe angeordneten Laufrollen starr gegen das Raupenschiff abzustützen und damit die Abstützpunkte an die Enden der Raupenschiffe zu verlegen·the rollers arranged at the end of the crawler vessels rigidly support against the crawler vessel and thus to move the support points to the ends of the caterpillar vessels

Im Rahmen der erfindungsgemäßen Ausbildung ist es nun besonders vorteilhaft, daß alle Arbeitsräume über Absperrventile mit dem Hydrauliksystem des Raupenfahrwerkes verbindbar sind, wodurch insbesondere nach einem Ausbau zu Reparaturzwecken die Ölverluste aus dem hydraulischen System des Raupenfahrzeuges ausgeglichen werden können· Auch ist es vorteilhaft, an jeden Arbeitsraum eine absperrbare Entleerungsleitung anzuschließen, wodurch es erleichtert wird, ein schadhaftes Zylinder-Kolbenaggregat mit der ihm zugeordneten Laufrolle an Ort und Stelle auszubauen, da es durch Entleeren des Arbeitsraumes verkürzbar ist. Nach Einbau des neuen Zylinder-Kolbenaggregates können dann die Arboitsräume wieder vom Hydrauliksystem des Raupenfahrzeuges aus aufgefüllt werden.In the context of the construction according to the invention, it is now particularly advantageous that all working spaces can be connected via shut-off valves with the hydraulic system of the crawler chassis, which in particular after an expansion for repair purposes, the oil losses can be compensated from the hydraulic system of the tracked · It is also advantageous to everyone Working space to connect a lockable drain line, which makes it easier to expand a defective cylinder-piston unit with its associated roller in place, since it can be shortened by emptying the working space. After installation of the new cylinder-piston unit then the Arboitsräume can be refilled again from the hydraulic system of the tracked vehicle.

Die Zylinder der hydraulischen Zylinder-Kolbenaggregate sind in besonders vorteilhafter Weise an der Außenseite des Raupenschiffes festgelegt, wodurch sich eine leichte Demontage und Hontage ergibt. Die Verbindung mit dem Raupenschiff kann hierbei in bekannter Welse starr erfolgen, wodurch sich die erforderliche Stabilität ergibt.The cylinders of the hydraulic cylinder-piston units are set in a particularly advantageous manner on the outside of the caterpillar, resulting in easy disassembly and assembly. The connection with the caterpillar can be made rigid in known catfish, resulting in the required stability.

embodiment

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig,- 1: ein Raupenschiff in einer Vorderansicht, bei dem ein Teil der Zylinder-Kolbenaggregate entfernt ist;Fig. 1 is a crawler vessel in a front view with a part of the cylinder-piston units removed;

Fig. 2: den Schnitt II - II in Fig« 1; ,Fig. 2: the section II - II in Fig «1; .

Fig. 3: den Schnitt III - III in Fig. 1;Fig. 3: the section III - III in Fig. 1;

Fig. 4: den Schnitt IV - IV durch ein Zylinder-Kolbenaggregat in Fig. 6;Fig. 4: the section IV - IV through a cylinder-piston unit in Fig. 6;

Fig. 5: den Schnitt V - V in Fig. 4; Fig. 6: den Schnitt VI - VI in Fig. 4.Fig. 5: the section V - V in Fig. 4; 6: the section VI - VI in Fig. 4th

Am Raupenschiff 1 sind ein Antriebsstern 2 und ein Umlenkstern 3 für eine Raupenkette 4 gelagert. Ein hydraulischer Antriebsmotor 5 ist an dem Antriebsstern 2 angeordnet. Das Raupenschiff 1 ist mit dem Fahrzeugrahmen mittels Streben 6 verbunden.At the caterpillar 1 a Antriebsstern 2 and a Umlenkstern 3 are stored for a crawler 4. A hydraulic drive motor 5 is arranged on the drive star 2. The caterpillar 1 is connected to the vehicle frame by means of struts 6.

Die Raupenketten 4 sind durch Laufrollen 7 abgestützt, die von Zylinder-Kolbenaggregaten 8 getragen werden. Sie bilden mit diesen eine Einheit und sind mittels Schrauben 9 an Anschlußstellen IO des Raupenschiffes 1 angeschraubt. Es ist nur ein Teil der Zylinder-Kolbenaggregate 8 in der Zeichnung dargestellt. Teilweise sind nur die Anschlußstellen 10 gezeichnet.The caterpillars 4 are supported by rollers 7, which are supported by cylinder-piston units 8. They form a unit with these and are screwed by means of screws 9 to connection points IO of the caterpillar 1. Only part of the cylinder-piston assemblies 8 is shown in the drawing. In part, only the connection points 10 are drawn.

Es sind zwölf Zylinder-Kolbenaggregate 8 mit Laufrollen 7 vorgesehen, welche in zwei Gruppen a; b angeordnet sind.There are twelve cylinder piston units 8 provided with rollers 7, which in two groups a; b are arranged.

Oede dieser Gruppen a; b enthält sechs Zylinder-KoIbenaggregate 8 mit Laufrollen 7. Die Arbeitsräume der Zylinder-Kolbenaggregate 8 der Gruppe a sind miteinander hydraulisch verbunden, und die Arbeitsräume der Zylinder-Kolbenaggregate 8 der Gruppe b sind gleichfalls hydraulisch miteinander verbunden· Die Arbeitsräume der Zylinder-Kolbenaggregate 8 der Gruppe a sind jedoch gegenüber den Arbeitsräumen der Zylinder-Kolbenaggregate 8 der Gruppe b hydraulisch getrennt· Es findet somit nur in den einzelnen Gruppen a; b ein Ausgleich der Belastung der Laufrollen 7 statt.Oede of these groups a; b contains six cylinder Koibenaggregate 8 with rollers 7. The working spaces of the cylinder-piston units 8 of group a are hydraulically connected to each other, and the working spaces of the cylinder-piston units 8 of group b are also hydraulically interconnected · The working spaces of the cylinder-piston units. 8 However, the group a are hydraulically separated from the work spaces of the cylinder-piston units 8 of the group b · It thus takes place only in the individual groups a; b compensation of the load of the rollers 7 instead.

In Fig· 4 bis 6 sind die Zylinder-Kolbenaggregate 8 mit den Laufrollen 7 in größerem Maßstab dargestellt·FIGS. 4 to 6 show the cylinder-piston assemblies 8 with the rollers 7 on a larger scale.

Der Zylinder 11 ist mittels durch Bohrungen 12 hindurchgeführter Schrauben 9 an den Anschlußstellen 10 des Raupenschiffes 1 angeschraubt· Das Zylinder-Kolbenaggregat 8 weist einen Arbeitsraum 13 auf* Der Kolben ist als Hohlzylinder ¹LA₁ der durch einen Boden 15 abgeschlossen ist, ausgebildet. Die Außenseite des hohlzyliridrischen Kolbens gleitet im Zylinder 11, Der Zylinder 11 1st oben durch einen mittels Schrauben 24 angeschlossenen Deckel 16 abgeschlossen, mit weichem ein topfförmiger Körper 17 verbunden bzw» verschweißt ist, der in den den Kolben bildenden Hohlzylinder 14 hineinragt und der an der Unterseite durch eine Platte abgeschlossen ist. Mit dem Körper 17 sind axiale Führungsleisten 19 verschweißt, welche in Führungsnuten 20 des den Kolben bildenden Hohlzylinders 14 eingreifen und eine Verdrehungssicherung bilden. Der Kolbenboden 15 trägt die Halterung 21 für die Laufrollen 7. Somit sind durch diese Ver-The cylinder 11 is screwed by means of screws 12 passed through holes 9 at the connection points 10 of the caterpillar 1 · The cylinder-piston unit 8 has a working space 13 * The piston is a hollow cylinder ¹ LA ₁ which is closed by a bottom 15 is formed. The outside of the hollow cylindrical piston slides in the cylinder 11, the cylinder 11 is closed at the top by a cover 16 connected by means of screws 24, with which a cup-shaped body 17 is connected or welded, which protrudes into the hollow cylinder 14 forming the piston and which protrudes at the Bottom is closed by a plate. With the body 17 axial guide rails 19 are welded, which engage in guide grooves 20 of the piston forming the hollow cylinder 14 and form a security against rotation. The piston head 15 carries the holder 21 for the rollers 7.

drehungssicherung auch die Laufrollen 7 in ihrer Richtung geführt. Ein Ringraum 22 zwischen dem Körper 17 und dem Hohlzylinder 14 steht mit dem Arbeitsraum 13 des Kolbens in Verbindung, und in diesen Ringraum mündet ein Anschluß 23. Über den Anschluß 23 und eine nicht dargestellte Leitung stehen die Arbeitsräume 13 aller Zylinder-Kolbenaggregate 8 der Gruppe a miteinander in Verbindung« Ebenso stehen die Arbeitsräume 13 aller Zylinder-Kolbenaggregate 8 der Gruppe b miteinander in Verbindung» Die Arbeitsräume 13 der Gruppe a sind jedoch gegenüber den Arbeitsräumen der Zylinder-Kolbenaggregate 8 der Gruppe b abgeschlossen·rotation also led the rollers 7 in their direction. An annular space 22 between the body 17 and the hollow cylinder 14 is in communication with the working space 13 of the piston, and in this annular space opens a terminal 23. About the terminal 23 and a line, not shown, the working chambers 13 are all cylinder-piston units 8 of the group a "the work spaces 13 of all cylinder-piston units 8 of the group b are in communication with each other." The working spaces 13 of the group a are, however, completed with respect to the work spaces of the cylinder-piston units 8 of the group b.

In die an die Anschlüsse 23 angeschlossenen Leitungen sind für jedes Zylinder-Kolbenaggregat 8 gesonderte Absperrventile eingeschaltet, so daß jedes Zylinder-Kolbenaggregat 8 für eich blockiert werden kann und die Laufrollen 7 starr abgestützt werden können«In the lines connected to the terminals 23 8 separate shut-off valves are turned on for each cylinder-piston unit, so that each cylinder-piston unit 8 can be blocked for oak and the rollers 7 can be rigidly supported «

An die die verschiedenen Anschlüsse 23 verbindenden Leitungen ist unter Zwischenschaltung eines Absperrventiles eine nicht dargestellte Leitung angeschlossen« über welche alle Arbeitsräume 13 der Zylinder-Kolbenaggregate 8 mit dem Hydrauliksystem des Fahrzeuges verbunden werden können. An die Arbeitsräume 13 sind überdies nicht dargestellte absperrbare Entleerungsleitungen angeschlossen«To the connecting the various terminals 23 lines a not shown line is connected with the interposition of a shut-off valve «via which all work spaces 13 of the cylinder-piston units 8 can be connected to the hydraulic system of the vehicle. Lockable drainage lines (not shown) are also connected to the work spaces 13 «

Claims

.- 10 - Claim for invention

1. Crawler undercarriage with a caterpillar track guided in the caterpillar, which is supported by drive rollers and Umlenkstern by a plurality of rollers, each roller is supported separately by a hydraulic cylinder-piston unit and the working spaces of the cylinder-piston units of a group of at least two Zylihder-piston units hydraulically with each other are connected while the working spaces of the cylinder-piston units of a group with respect to the working spaces of the cylinder-piston units of the other group or groups are hydraulically completed, characterized in that the rollers (7) are mounted directly on the piston of the cylinder-piston units (8) and the cylinders (11) of the cylinder-piston assemblies (8) are fixed to the caterpillar (1), and that the pistons (14) of the cylinder-piston assemblies (8) are secured against rotation with respect to the cylinders (11) thereof;

2. crawler undercarriage according to item 1, characterized in that the piston of a by a bottom (15) closed the working space (13) surrounding the hollow cylinder (14) is formed, desaen outside in the cylinder (11) de »cylinder-piston unit (8) slides and which is guided on its inside by a spring-groove guide (19, 20) relative to the cylinder (11) »

3. crawler undercarriage according to item 2, characterized in that the cylinder (11) of the cylinder-piston unit (8) has a

Cover (16), with which a cup-shaped body (17) is rigidly connected, which projects into the hollow cylindrical piston, wherein the cup-shaped body
(17) on its outer side or the hollow cylinder (14) on its inside axially directed guide rails (19) which are guided in guide grooves (20) of the respective other part,

4. crawler under the points 1 to 3, characterized in that all working spaces with shut-off valves with
connected to the hydraulic system of the tracked vehicle «

5, crawler under the points 1 to 4, characterized in that a lockable drain line is connected to each working space,

6 «crawler under the points 1 to 5, characterized in that the cylinder (11) on the outside of
Caterpillar ship (1) are fixed.

In addition 2 sides drawings