CS248046B2

CS248046B2 - Belt undercarriage

Info

Publication number: CS248046B2
Application number: CS839500A
Authority: CS
Inventors: Ernst Mitter; Arnold Doetsch; Rupert Brunnsteiner
Original assignee: Voest Alpine Ag
Priority date: 1982-12-23
Filing date: 1983-12-16
Publication date: 1987-01-15
Also published as: PL142282B1; CS950083A2; AU563838B2; AU2242083A; JPS6324864B2; SU1210659A3; HUT36036A; AT383560B; DE3343374A1; DD216424A5; PL245201A1; JPS59192680A; ATA467482A; HU190652B; DE3343374C2; IN159384B

Description

Vynález se týká pásového· podvozku, u něhož je na trupu pásového· podvozku mezi hnací hvězdicí a vratnou hvězdicí uspořádán pásový řetěz podpíraný vodícími kladkami, přičemž každá vodicí kladka je samostatně podepřena hydraulickým válcem a pracovní prostory skupiny alespoň dvou hydraulických válců jsou hydraulicky vzájemně propojeny, zatímco pracovní prostory jedné skupiny hydraulických válců jsou od pracovních prostorů alespoň jedné další skupiny hydraulických válců hydraulicky odděleny.The invention relates to a crawler chassis in which a crawler chain supported by guide rollers is arranged on the hull of the crawler between the drive star and the return star, wherein each guide pulley is separately supported by a hydraulic cylinder and the working spaces of at least two hydraulic cylinders are hydraulically connected. whereas the working spaces of one group of hydraulic cylinders are hydraulically separated from the working spaces of at least one other group of hydraulic cylinders.

Vodicí kladky pásového vozidla musejí přenášet zatížení vozidla na pásový řetěz a musí jim · při tom být dána možnost vyrovnávání podle nerovností terénu. Vyrovnávání mezi jednotlivými vodicími kladkami bylo dosud vyvozováno jejich vykyvováním, vyvozovaným soustavou vahadel, přičemž byly vodicí kladky sdruženy do dvojic. Na koncích každého vahadla byly uloženy vždy dvě vodicí kladky. Kyvné osy těchto vahadel byly opět uloženy soustředně na koncích nadřazeného vahadla, z nichž poslední bylo uloženo na trupu pásového podvozku. Z uspořádání několika vahadel nad sebou vyplývala poměrně velká stavební výška pásového podvozku. Tato velká stavební výška se projevila jako nevýhodná, zejména tehdy, když byl pásový podvozek použit například jako podvozek rýpadla, kde z důvodu vysoké stavební výšky pásového podvozku bylo nutno použít delší rameno výtažníku.The track rollers of the tracked vehicle must transmit the vehicle load to the track chain and must be able to compensate for uneven terrain. The alignment between the individual guide rollers has hitherto been due to their oscillation by a set of rocker arms, the guide rollers being combined in pairs. Two guide rollers were mounted at the ends of each rocker arm. Swing axes of these rocker arms were again placed concentrically at the ends of the superior rocker arm, the last of which was stored on the hull of the crawler undercarriage. The arrangement of several rocker arms above each other resulted in a relatively large construction height of the crawler chassis. This high construction height has proved to be disadvantageous, especially when the crawler chassis has been used, for example, as an excavator chassis where, due to the high construction height of the crawler chassis, a longer lift arm had to be used.

V celku to mělo za následek velmi značnou hmotnost podvozku a tím celého stroje, osazeného takovým pásovým podvozkem.On the whole, it resulted in a very considerable weight of the chassis and thus the entire machine, fitted with such a crawler chassis.

Je již známo provedení pásového podvozku, u kterého jsou . jednotlivé vodicí kladky pásového řetězu podepřeny hydraulickými válci, které jsou pak uloženy na vahadlech. Nevýhodou tohoto známého řešení je skutečnost, že boční vedení jednotlivých vodicích kladek může zachycovat jen malé síly, a že z toho pro požadované podepření vyplývá poměrně velká šířka pásového podvozku. Pro demontáž poškozených hydraulických válců jsou přitom nutné obsáhlé pracovní úkony. Z toho vyplývá, že toto známé provedení pásového podvozku je z hlediska jeho údržby nákladné.It is already known to design a crawler under which they are. the individual belt pulleys are supported by hydraulic cylinders, which are then mounted on the rocker arms. A disadvantage of this known solution is that the lateral guidance of the individual guide rollers can absorb only small forces and that this results in a relatively large width of the crawler undercarriage. Comprehensive work is required to remove damaged hydraulic cylinders. It follows that this known embodiment of the crawler chassis is expensive to maintain.

Záměrem vynálezu je tudíž snížení stavební výšky · pásového podvozku a zjednodušení jeho konstrukce, přičemž má být · dosažena vysoká příčná stabilita vedení vodicích kladek a uspořádání má být z hlediska potřebných údržbářských prací co nejjednodušší. Záměrem vynálezu je zejména to, aby demontáž vadných hydraulických válců byla možná bez rozsáhlých přípravných prací.It is therefore an object of the invention to reduce the construction height of the crawler bogie and to simplify its construction, while achieving a high lateral stability of the guide rollers and making the arrangement as simple as possible for the maintenance work required. In particular, it is an object of the invention that disassembly of defective hydraulic cylinders is possible without extensive preparatory work.

Tento úkol byl vyřešen pásovým podvozkem podle vynálezu, jehož podstatou je, že vodicí kladky jsou uloženy na dutých pístech hydraulických válců, přičemž tělesa hydraulických válců jsou pevně · uložena na trupu pásového podvozku, a duté písty hydraulic4 kých válců jsou vzhledem k jejich tělesům zajištěny proti natáčení.This object was achieved by the inventive tracked chassis, wherein the guide rollers are supported on the hollow pistons of the hydraulic cylinders, the hydraulic cylinder bodies being fixedly mounted on the hull of the tracked chassis, and the hollow pistons of the hydraulic cylinders are secured against their bodies against shooting.

Tímto uspořádáním jsou vodicí kladky · a hydraulické válce sdruženy do společných bloků, které jsou přes upevnění hydraulického' válce uloženy na trupu pásového podvozku a společně zabudovatelné a demontovatelné. Toto konstrukční provedení umožňuje zajištění pístů hydraulických válců proti jejich natáčení v příslušných tělesech jednoduchým způsobem, takže je možno dosáhnout vysokou míru příčné stability. Jsou přitom zcela zachovány výhody hydraulického vyrovnávání mezi zatíženími jednotlivých vodicích kladek a odpadají zde u jiných řešení použitá nad sebou uspořádaná vahadla, čímž je možno podstatně snížit stavební výšku trupu · pásového podvozku.With this arrangement, the guide rollers and the hydraulic cylinders are combined in common blocks which are mounted on the hull of the crawler under the attachment of the hydraulic cylinder and can be installed and dismounted together. This design makes it possible to secure the pistons of the hydraulic cylinders against rotation in the respective bodies in a simple manner, so that a high degree of transverse stability can be achieved. The advantages of hydraulic balancing between the loads of the individual guide rollers are fully preserved, and there is no need for superimposed rocker arms in other solutions, whereby the height of the hull · of the crawler chassis can be substantially reduced.

Tímto odpadnutím vahadel a z toho vyplývající možnosti snížení stavební výšky pásového podvozku se nejen sníží hmotnost pásového podvozku, ale i hmotnost celého pásového vozidla. Při použití takového pásového podvozku, například pro kolesové rýpadlo, je možno snížit výšku jeho osy natáčení nad zemí. A jelikož · kolesem rýpaný materiál je pak odváděn pásovým dopravníkem, jehož sklon nesmí překročit určitou mezní hodnotu, je přitom možno celkovou délku výložníku kolesového rýpadla zkrátit. Když se například u těžkého kolesového rýpadla výška osy natáčení výložníku zkrátí o 1 metr, zkrátí se tím· potřebná délka výložníku asi o 4 metry. Bylo přitom zjištěno, že u velkého kolesového rýpadla je možno tímto způsobem snížit hmotnost asi o 45 000 kilogramů.This dropping of the rocker arms and the consequent possibility of lowering the height of the crawler undercarriage not only reduces the weight of the crawler undercarriage, but also the weight of the entire crawler vehicle. By using such a crawler undercarriage, for example for a wheeled excavator, it is possible to reduce the height of its pivot axis above the ground. And since the wheel-excavated material is then discharged by a belt conveyor whose inclination must not exceed a certain limit value, the overall length of the boom of the wheel excavator can be shortened. For example, with a heavy wheeled excavator, when the height of the boom pivot axis is reduced by 1 meter, the required boom length is reduced by about 4 meters. It has been found that the weight of a large wheeled excavator can be reduced by about 45,000 kilograms.

Ve výhodném provedení podle vynálezu může dutý píst být dutý válec uzavřený dnem a vymezující · pracovní prostor hydraulického válce, přičemž dutý píst je neotočně suvně uložen v tělese hydraulického válce.In a preferred embodiment of the invention, the hollow piston may be a hollow cylinder enclosed by a bottom and defining a working space of the hydraulic cylinder, the hollow piston being non-rotatably mounted in the body of the hydraulic cylinder.

Tímto způsobem je jednak dosaženo snížení stavební výšky soupravy, přičemž může být jeho zajištění proti natáčení uspořádáno tak, že nijak neovlivňuje třecí plochy dutého pístu v tělese. U výhodného provedení podle vynálezu může být těleso hydraulického válce opatřeno víkem, s nímž je pevně spojeno hrncovité těleso . zasahující do dutého pístu, přičemž toto hrncovité těleso je na svém vnějším povrchu opatřeno axiálně uspořádanými vodicími lištami, uloženými ve vodicích drážkách, vytvořených na vnitřním povrchu dutého· pístu, případně vodicí lišty jsou na vnitřním povrchu dutého pístu a vodicí drážky na vnějším povrchu hrncovitého tělesa.In this way, on the one hand, a reduction in the assembly height of the assembly is achieved, and its securing against rotation can be arranged so that it does not affect the friction surfaces of the hollow piston in the body. In a preferred embodiment of the invention, the body of the hydraulic cylinder may be provided with a lid to which the pot-like body is fixedly connected. extending into the hollow piston, the pot-shaped body being provided on its outer surface with axially disposed guide rails disposed in guide grooves formed on the inner surface of the hollow piston, respectively the guide rails are on the inner surface of the hollow piston and guide grooves on the outer surface of the pot .

V souladu se známým provedením může být i u provedení podle vynálezu trup pásového podvozku účelně opatřen dvěma skupinami hydraulických válců, uspořádanými po obou koncích pásového podvozku, čímž se dosáhne zvýšení stability pásového podvozku. Uspořádání zde může být jednoduše provedeno tak, že vždy jedna skupina hyd248046 raulických válců - sahá od středu trupu pásového podvozku po jeho jeden konec, přičemž pracovní prostory alespoň těch hydraulických válců, které leží v oblasti obou konců trupu pásového podvozku, jsou uzavíratelné ventilem.In accordance with the known embodiment, in the embodiment according to the invention, the crawler fuselage can expediently be provided with two groups of hydraulic cylinders arranged on both ends of the crawler, thereby increasing the stability of the crawler. The arrangement here can simply be made so that one group of hyd248046 raul rollers - extends from the center of the crawler hull to one end, the working spaces of at least those hydraulic cylinders which are located in the region of both ends of the crawler hull.

V rámci provedení vynálezu je zvlášť výhodné, když všechny pracovní prostory hydraulických válců jsou přes uzavírací ventily spojeny s hydraulickým systémem pásového vozidla, čímž je možno zejména při demontáži některého hydraulického válce za účelem jeho opravy omezit ztráty oleje z hydraulického systému pásového vozidla na minimum. Je také účelné, ' když se - na pracovní prostor každého hydraulického' válce připojí uzavíratelná vypouštěcí trubka, čímž se usnadní demontáž vodného hydraulického válce i s příslušnou vodicí kladkou přímo na místě, protožď po vypuštění oleje z pracovního prostoru hydraulického válce se zkrátí a usnadní tím demontáž. Po· . pětovném zabudování hydraulického válce mohou pak ' být pracovní prostory všech hydraulických válců znovu zaplněny olejem z hydraulického sysému pásového - vozidla.According to an embodiment of the invention, it is particularly advantageous if all the working spaces of the hydraulic cylinders are connected to the hydraulic system of the crawler by means of shut-off valves, whereby the loss of oil from the hydraulic system of the crawler is minimized. It is also expedient to attach a lockable drain pipe to the working space of each hydraulic cylinder, thereby facilitating the on-site disassembly of the hydraulic hydraulic cylinder and the associated guide pulley, since after discharging the oil from the hydraulic cylinder working space . Po ·. By installing the hydraulic cylinder five times, the working spaces of all hydraulic cylinders can then be refilled with oil from the hydraulic system of the crawler.

Ve zvlášť účelném provedení mohou být tělesa hydraulických válců připevněny k vnější straně pásového podvozku, z čehož vyplývá možnost - jejich snadné montáže a demontáže. Spojení těles s trupem pásového· podvozku může přitom být pevné, čímž se dosáhne potřebné stability pásového podvozku.In a particularly expedient embodiment, the bodies of the hydraulic cylinders can be attached to the outside of the crawler undercarriage, which results in the possibility of their easy assembly and disassembly. The connection of the bodies to the hull of the tracked chassis can be rigid, thereby achieving the necessary stability of the tracked chassis.

Příkladné provedení pásového podvozku podle vynálezu je znázorněno na výkresech, kde obr. 1 představuje boční pohled na trup pásového podvozku se schematicky zakreslenou částí soustavy hydraulických válců, obr. 2 částečný půdorysný řez trupem pásového podvozku, vedený podle čáry II—II v obr. 1, obr. 3 příčný řez trupem pásového· podvozku podle čáry III—III v obr. 1, obr. 4 osový řez hydraulickým válcem s vodicí kladkou ve zvětšeném měřítku, vedený podle čáry IV—IV v obr. 6 v nárysu, obr. 5 částečný osový řez hydraulickým válcem s vodicí kladkou, vedený podle čáry V—V v obr. 4 v bokorysu a obr. 6 příčný řez hydraulickým válcem vedený podle čáry VI—VI v obr. 4.An exemplary embodiment of a crawler undercarriage according to the invention is shown in the drawings, wherein FIG. 1 is a side view of a crawler hull with a schematic part of a hydraulic cylinder assembly; FIG. 2 is a partial sectional plan view of the crawler hull. Fig. 3 is a cross-sectional view of the hull of the tracked chassis according to line III-III in Fig. 1, Fig. 4 is an axial cross-sectional view of a hydraulic cylinder with a pulley on an enlarged scale, taken along line IV-IV in Fig. 6; a partial axial section of the hydraulic cylinder with a guide roller, taken along the line V-V in FIG. 4 in side view, and FIG. 6, a cross-section of the hydraulic cylinder taken along the line VI-VI in FIG. 4.

Na trupu 1 pásového podvozku je uložena hnací hvězdice 2 a vratná hvězdice 3 pásového řetězu 4. Hnací hvězdice 2 je poháněna hydraulickým hnacím motorem 5. Trup 1 pásového podvozku je s neznázorněnou nástavbou vozidla spojen vzpěrami 6.A drive star 2 and a return star 3 of the belt chain 4 are mounted on the hull 1 of the crawler. The drive star 2 is driven by a hydraulic drive motor 5. The crawler hull 1 is connected to the vehicle body (not shown) by struts 6.

Pásové řetězy 4 pásového podvozku jsou podpírány vodícími kladkami 7 připojenými k hydraulickým válcům 8, které jsou připevněny šrouby 9 k upevňovacím podložkám 10 na trupu 1 pásového podvozku. Na obr. 1 jsou zakresleny jen tři ze soustavy hydraulických válců 8. Ostatní a jejich připojovací místa jsou zobrazeny jen schematicky.The track chains 4 of the tracked undercarriage are supported by guide rollers 7 connected to hydraulic cylinders 8, which are fastened by screws 9 to the fastening washers 10 on the track of the tracked undercarriage. In Fig. 1, only three of the hydraulic cylinder assembly 8 are shown. The others and their connection points are shown only schematically.

V příkladném provedení je zabudována soustava dvanácti hydraulických válců 8 s příslušnými vodícími kladkami '7, - přičemž tato soustava je rozdělena do ..dvo.u - -skupin a a b. Každá -z -- těchto skupin - obsahuje -po šesti hydraulických · válcích - -8 - -s - vodícími kladkami 7. Pracovní prostory 13 hydraulických válců 8 skupiny a jsou vzájemně hydraulicky propojeny a rovněž pracovní prostory 13 dalších hydraulických válců 8 skupiny ' · b jsou vzájemně hydraulicky propojeny. Přitom vsak - jsou pracovní · prostory - 13 · hydraulických válců 8 ' skupiny - a od pracovních prostorů 13 hydraulických válců - 8 - skupiny b · hydraulicky odděleny. K - vyrovnávání zatížení vodicích kladek 7 dochází tudíž jen v jednotlivých - skupinách a nebo .· b hydraulických válců 8.In the exemplary embodiment, a system of twelve hydraulic cylinders 8 with respective guide rollers 7 is incorporated, which system is divided into two groups a and b. Each of these groups comprises six hydraulic cylinders. The working spaces 13 of the hydraulic cylinders 8 of the group a are also hydraulically interconnected and the working spaces 13 of the other hydraulic cylinders 8 of the group b are also hydraulically connected to each other. However, the working spaces 13 of the hydraulic cylinders 8 ' of the group 8 and the working spaces 13 of the hydraulic cylinders 8 ' and the groups b are hydraulically separated. The load balancing of the guide rollers 7 therefore takes place only in individual groups and / or b of the hydraulic cylinders 8.

Na obr. 4 až 6 je - hydraulický válec 8 s vodicí kladkou 7 zobrazen ve větším měřítku.4 to 6, the hydraulic cylinder 8 with the guide roller 7 is shown on a larger scale.

Těleso · 11 hydraulického válce 8 je šrouby · 9, vsazenými do otvorů 12, pevně - připojeno k podložkám 10 — obr. '3 — přivařeným k trupu 1 pásového podvozku. Uvnitř tělesa ' 11 hydraulického válce 8 je pracovní - prostor 13, v němž je suvně uložen - dutý - . píst 14 ve tvaru dutého válce uzavřený .dnem - 15. Těleso- 11 -je na svém horním konci - - uzavřeno víkem 16, upevněným šrouby - 24. - K - víku 16 je připevněno hrneovité těleso 17, . zasahující do dutého- - pístu 14, a na svém -. dolním konci uzavřené -deskou 18. K hrncovitému tělesu 17 jsou připevněny axiální vodicí lišty - 19, zasahující do vodicích drážek - 20, - vytvořených na vnitřním povrchu dutého - pístu 14 pro jeho zajištění proti otáčení v - tělese 11. Dno 15 dutého pístu 14 je opatřeno konzolami 21 pro- uložení vodicích kladekThe body 11 of the hydraulic cylinder 8 is fixed to the washers 10 - Fig. 3 - by means of screws · 9 inserted in the holes 12, welded to the hull 1 of the crawler undercarriage. Inside the body 11 of the hydraulic cylinder 8 is a working space 13 in which it is slidably mounted - hollow. the hollow cylinder piston 14 is closed by day 15. The body 11 is closed at its upper end by a lid 16 fastened by screws 24. A lid body 17 is fastened to the lid 16. extending into the hollow piston 14, and on its own. To the pot-shaped body 17 are attached axial guides 19, extending into guide grooves 20 formed on the inner surface of the hollow piston 14 to secure it against rotation in the body 11. The bottom 15 of the hollow piston 14 it is provided with brackets 21 for receiving guide rollers

7, čímž jsou tyto vodicí kladky 7 drženy ve své poloze a zajištěny proti natáčení.7, whereby these guide rollers 7 are held in position and secured against rotation.

Prstencový prostor 22, vymezený mezi hrne o vitým tělesem 17 a dutým pístem 14 je v tělese 11 prstencový prostor 22 spojený s pracovním prostorem' 13 hydraulického- válce 8, přičemž do tohoto prstencového prostoru 22 je zaústěna hydraulická přípojka 23. Hydraulickými přípojkami 23 a neznázorněnými rozvodnými trubkami jsou pracovní prostory 13 všech hydraulických válců 8 skupiny a vzájemně propojeny. Shodně jsou také vzájemně propojeny pracovní prostory 13 všech hydraulických válců 8 skupiny b. Pracovní prostory 13 skupiny a jsou vsak přitom odděleny od pracovních prostorů 13 skupiny b hydraulických válcůThe annular space 22 defined between the hollow body 17 and the hollow piston 14 in the body 11 is an annular space 22 connected to the working space 13 of the hydraulic cylinder 8, the annular space 22 receiving the hydraulic connection 23. The hydraulic connections 23 and not shown Through the distribution pipes, the working spaces 13 of all the hydraulic cylinders 8 of the group are interconnected. Similarly, the working spaces 13 of all hydraulic cylinders 8 of group b are also interconnected. However, the working spaces 13 of group b are separated from the working spaces 13 of group b of hydraulic cylinders.

8.8.

Do neznázorněných rozvodných - trubek oleje z hydraulického- systému - pásového vozidla, napojených na hydraulické přípojky 23, - jsou pro každý hydraulický válec 8 zabudovány neznázorněné uzavírací ventily, takže každý hydraulický válec 8 má být jednotlivě -odstaven a jeho vodicí kladky 7 mohou být opřeny pevně.In each of the hydraulic cylinders 8, shut-off valves (not shown) are integrated in the hydraulic manifolds of the crawler hydraulic system (not shown), so that each hydraulic cylinder 8 is to be shut off individually and its guide rollers 7 can be supported. firmly.

Neznázorněné rozvodné trubky, k nimž jsou připojeny jednotlivé hydraulické přípojky 23, jsou připojeny k neznázorněnémuThe manifolds (not shown) to which the individual hydraulic connections 23 are connected are connected to a manifold (not shown).

Kromě toho je z každého pracovního prostoru 13 vyvedena neznázorněná, ventilem uzavíratelná, vypouštěcí trubka.In addition, a discharge pipe (not shown), which is not shown by the valve, is discharged from each working space.

přívodnímu potrubí s hlavním uzavíracím ventilem, jímž jsou všechny pracovní prostory 13 hydraulických válců 8 napojeny na ' hydraulický systém pásového vozidla.a supply line with a main shut-off valve through which all the working spaces 13 of the hydraulic cylinders 8 are connected to the hydraulic system of the crawler vehicle.

Claims

A crawler chassis in which a crawler chain supported by guide pulleys is arranged on the hull of the crawler between the drive star and the star star, each guide pulley being separately supported by a hydraulic cylinder and the work spaces of a group of at least two hydraulic cylinders being hydraulically interconnected, the working spaces of one group of hydraulic cylinders are hydraulically separated from the working spaces of at least one other group of hydraulic cylinders, characterized in that the guide rollers (7) are supported on hollow pistons (14) of the hydraulic cylinders (8), the hydraulic bodies (11) The rollers (8) are fixedly mounted on the hull (1) of the crawler undercarriage, and the hollow pistons (14) of the hydraulic cylinders (8) are secured against pivoting with respect to their bodies (11).

Tracked undercarriage according to claim 1, characterized in that the hollow piston (14) is a hollow cylinder closed by a bottom (15) and defining a working space (13) of the hydraulic cylinder (8), the hollow piston (14) being non-rotatably slidable. mounted in the body (11) of the hydraulic cylinder (8).

Tracked chassis according to claim 2, characterized in that the body (11) is hydraulic

BACKGROUND OF THE INVENTION the cylinder (8) is provided with a lid (16) to which the pot-shaped body (17) extending into the hollow piston (14) is fixedly connected, the pot-shaped body (17) being provided with axially disposed guide rails (19) , imposed. the guide grooves (20) formed on the inner surface of the hollow piston (14) or the guide rails (19) are on the inner surface of the hollow piston (14) and the guide grooves (20) on the outer surface of the pot-shaped body (17).

Tracked chassis according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that all the working spaces (13) of the hydraulic cylinders (8) are connected to the hydraulic system of the tracked vehicle via shut-off valves.

Tracked chassis according to any one of Claims 1 to 4, characterized in that a lockable discharge pipe is led out of each working space (13) of the hydraulic cylinders (8).

Tracked chassis according to any one of Claims 1 to 5, characterized in that the bodies (11) of the hydraulic cylinders (8) are attached to the outside of the tracked chassis (1).