CS248046B2 - Belt undercarriage - Google Patents

Description

Vynález se týká pásového· podvozku, u něhož je na trupu pásového· podvozku mezi hnací hvězdicí a vratnou hvězdicí uspořádán pásový řetěz podpíraný vodícími kladkami, přičemž každá vodicí kladka je samostatně podepřena hydraulickým válcem a pracovní prostory skupiny alespoň dvou hydraulických válců jsou hydraulicky vzájemně propojeny, zatímco pracovní prostory jedné skupiny hydraulických válců jsou od pracovních prostorů alespoň jedné další skupiny hydraulických válců hydraulicky odděleny.

Vodicí kladky pásového vozidla musejí přenášet zatížení vozidla na pásový řetěz a musí jim · při tom být dána možnost vyrovnávání podle nerovností terénu. Vyrovnávání mezi jednotlivými vodicími kladkami bylo dosud vyvozováno jejich vykyvováním, vyvozovaným soustavou vahadel, přičemž byly vodicí kladky sdruženy do dvojic. Na koncích každého vahadla byly uloženy vždy dvě vodicí kladky. Kyvné osy těchto vahadel byly opět uloženy soustředně na koncích nadřazeného vahadla, z nichž poslední bylo uloženo na trupu pásového podvozku. Z uspořádání několika vahadel nad sebou vyplývala poměrně velká stavební výška pásového podvozku. Tato velká stavební výška se projevila jako nevýhodná, zejména tehdy, když byl pásový podvozek použit například jako podvozek rýpadla, kde z důvodu vysoké stavební výšky pásového podvozku bylo nutno použít delší rameno výtažníku.

V celku to mělo za následek velmi značnou hmotnost podvozku a tím celého stroje, osazeného takovým pásovým podvozkem.

Je již známo provedení pásového podvozku, u kterého jsou . jednotlivé vodicí kladky pásového řetězu podepřeny hydraulickými válci, které jsou pak uloženy na vahadlech. Nevýhodou tohoto známého řešení je skutečnost, že boční vedení jednotlivých vodicích kladek může zachycovat jen malé síly, a že z toho pro požadované podepření vyplývá poměrně velká šířka pásového podvozku. Pro demontáž poškozených hydraulických válců jsou přitom nutné obsáhlé pracovní úkony. Z toho vyplývá, že toto známé provedení pásového podvozku je z hlediska jeho údržby nákladné.

Záměrem vynálezu je tudíž snížení stavební výšky · pásového podvozku a zjednodušení jeho konstrukce, přičemž má být · dosažena vysoká příčná stabilita vedení vodicích kladek a uspořádání má být z hlediska potřebných údržbářských prací co nejjednodušší. Záměrem vynálezu je zejména to, aby demontáž vadných hydraulických válců byla možná bez rozsáhlých přípravných prací.

Tento úkol byl vyřešen pásovým podvozkem podle vynálezu, jehož podstatou je, že vodicí kladky jsou uloženy na dutých pístech hydraulických válců, přičemž tělesa hydraulických válců jsou pevně · uložena na trupu pásového podvozku, a duté písty hydraulic4 kých válců jsou vzhledem k jejich tělesům zajištěny proti natáčení.

Tímto uspořádáním jsou vodicí kladky · a hydraulické válce sdruženy do společných bloků, které jsou přes upevnění hydraulického' válce uloženy na trupu pásového podvozku a společně zabudovatelné a demontovatelné. Toto konstrukční provedení umožňuje zajištění pístů hydraulických válců proti jejich natáčení v příslušných tělesech jednoduchým způsobem, takže je možno dosáhnout vysokou míru příčné stability. Jsou přitom zcela zachovány výhody hydraulického vyrovnávání mezi zatíženími jednotlivých vodicích kladek a odpadají zde u jiných řešení použitá nad sebou uspořádaná vahadla, čímž je možno podstatně snížit stavební výšku trupu · pásového podvozku.

Tímto odpadnutím vahadel a z toho vyplývající možnosti snížení stavební výšky pásového podvozku se nejen sníží hmotnost pásového podvozku, ale i hmotnost celého pásového vozidla. Při použití takového pásového podvozku, například pro kolesové rýpadlo, je možno snížit výšku jeho osy natáčení nad zemí. A jelikož · kolesem rýpaný materiál je pak odváděn pásovým dopravníkem, jehož sklon nesmí překročit určitou mezní hodnotu, je přitom možno celkovou délku výložníku kolesového rýpadla zkrátit. Když se například u těžkého kolesového rýpadla výška osy natáčení výložníku zkrátí o 1 metr, zkrátí se tím· potřebná délka výložníku asi o 4 metry. Bylo přitom zjištěno, že u velkého kolesového rýpadla je možno tímto způsobem snížit hmotnost asi o 45 000 kilogramů.

Ve výhodném provedení podle vynálezu může dutý píst být dutý válec uzavřený dnem a vymezující · pracovní prostor hydraulického válce, přičemž dutý píst je neotočně suvně uložen v tělese hydraulického válce.

Tímto způsobem je jednak dosaženo snížení stavební výšky soupravy, přičemž může být jeho zajištění proti natáčení uspořádáno tak, že nijak neovlivňuje třecí plochy dutého pístu v tělese. U výhodného provedení podle vynálezu může být těleso hydraulického válce opatřeno víkem, s nímž je pevně spojeno hrncovité těleso . zasahující do dutého pístu, přičemž toto hrncovité těleso je na svém vnějším povrchu opatřeno axiálně uspořádanými vodicími lištami, uloženými ve vodicích drážkách, vytvořených na vnitřním povrchu dutého· pístu, případně vodicí lišty jsou na vnitřním povrchu dutého pístu a vodicí drážky na vnějším povrchu hrncovitého tělesa.

V souladu se známým provedením může být i u provedení podle vynálezu trup pásového podvozku účelně opatřen dvěma skupinami hydraulických válců, uspořádanými po obou koncích pásového podvozku, čímž se dosáhne zvýšení stability pásového podvozku. Uspořádání zde může být jednoduše provedeno tak, že vždy jedna skupina hyd248046 raulických válců - sahá od středu trupu pásového podvozku po jeho jeden konec, přičemž pracovní prostory alespoň těch hydraulických válců, které leží v oblasti obou konců trupu pásového podvozku, jsou uzavíratelné ventilem.

V rámci provedení vynálezu je zvlášť výhodné, když všechny pracovní prostory hydraulických válců jsou přes uzavírací ventily spojeny s hydraulickým systémem pásového vozidla, čímž je možno zejména při demontáži některého hydraulického válce za účelem jeho opravy omezit ztráty oleje z hydraulického systému pásového vozidla na minimum. Je také účelné, ' když se - na pracovní prostor každého hydraulického' válce připojí uzavíratelná vypouštěcí trubka, čímž se usnadní demontáž vodného hydraulického válce i s příslušnou vodicí kladkou přímo na místě, protožď po vypuštění oleje z pracovního prostoru hydraulického válce se zkrátí a usnadní tím demontáž. Po· . pětovném zabudování hydraulického válce mohou pak ' být pracovní prostory všech hydraulických válců znovu zaplněny olejem z hydraulického sysému pásového - vozidla.

Ve zvlášť účelném provedení mohou být tělesa hydraulických válců připevněny k vnější straně pásového podvozku, z čehož vyplývá možnost - jejich snadné montáže a demontáže. Spojení těles s trupem pásového· podvozku může přitom být pevné, čímž se dosáhne potřebné stability pásového podvozku.

Příkladné provedení pásového podvozku podle vynálezu je znázorněno na výkresech, kde obr. 1 představuje boční pohled na trup pásového podvozku se schematicky zakreslenou částí soustavy hydraulických válců, obr. 2 částečný půdorysný řez trupem pásového podvozku, vedený podle čáry II—II v obr. 1, obr. 3 příčný řez trupem pásového· podvozku podle čáry III—III v obr. 1, obr. 4 osový řez hydraulickým válcem s vodicí kladkou ve zvětšeném měřítku, vedený podle čáry IV—IV v obr. 6 v nárysu, obr. 5 částečný osový řez hydraulickým válcem s vodicí kladkou, vedený podle čáry V—V v obr. 4 v bokorysu a obr. 6 příčný řez hydraulickým válcem vedený podle čáry VI—VI v obr. 4.

Na trupu 1 pásového podvozku je uložena hnací hvězdice 2 a vratná hvězdice 3 pásového řetězu 4. Hnací hvězdice 2 je poháněna hydraulickým hnacím motorem 5. Trup 1 pásového podvozku je s neznázorněnou nástavbou vozidla spojen vzpěrami 6.

Pásové řetězy 4 pásového podvozku jsou podpírány vodícími kladkami 7 připojenými k hydraulickým válcům 8, které jsou připevněny šrouby 9 k upevňovacím podložkám 10 na trupu 1 pásového podvozku. Na obr. 1 jsou zakresleny jen tři ze soustavy hydraulických válců 8. Ostatní a jejich připojovací místa jsou zobrazeny jen schematicky.

V příkladném provedení je zabudována soustava dvanácti hydraulických válců 8 s příslušnými vodícími kladkami '7, - přičemž tato soustava je rozdělena do ..dvo.u - -skupin a a b. Každá -z -- těchto skupin - obsahuje -po šesti hydraulických · válcích - -8 - -s - vodícími kladkami 7. Pracovní prostory 13 hydraulických válců 8 skupiny a jsou vzájemně hydraulicky propojeny a rovněž pracovní prostory 13 dalších hydraulických válců 8 skupiny ' · b jsou vzájemně hydraulicky propojeny. Přitom vsak - jsou pracovní · prostory - 13 · hydraulických válců 8 ' skupiny - a od pracovních prostorů 13 hydraulických válců - 8 - skupiny b · hydraulicky odděleny. K - vyrovnávání zatížení vodicích kladek 7 dochází tudíž jen v jednotlivých - skupinách a nebo .· b hydraulických válců 8.

Na obr. 4 až 6 je - hydraulický válec 8 s vodicí kladkou 7 zobrazen ve větším měřítku.

Těleso · 11 hydraulického válce 8 je šrouby · 9, vsazenými do otvorů 12, pevně - připojeno k podložkám 10 — obr. '3 — přivařeným k trupu 1 pásového podvozku. Uvnitř tělesa ' 11 hydraulického válce 8 je pracovní - prostor 13, v němž je suvně uložen - dutý - . píst 14 ve tvaru dutého válce uzavřený .dnem - 15. Těleso- 11 -je na svém horním konci - - uzavřeno víkem 16, upevněným šrouby - 24. - K - víku 16 je připevněno hrneovité těleso 17, . zasahující do dutého- - pístu 14, a na svém -. dolním konci uzavřené -deskou 18. K hrncovitému tělesu 17 jsou připevněny axiální vodicí lišty - 19, zasahující do vodicích drážek - 20, - vytvořených na vnitřním povrchu dutého - pístu 14 pro jeho zajištění proti otáčení v - tělese 11. Dno 15 dutého pístu 14 je opatřeno konzolami 21 pro- uložení vodicích kladek

7, čímž jsou tyto vodicí kladky 7 drženy ve své poloze a zajištěny proti natáčení.

Prstencový prostor 22, vymezený mezi hrne o vitým tělesem 17 a dutým pístem 14 je v tělese 11 prstencový prostor 22 spojený s pracovním prostorem' 13 hydraulického- válce 8, přičemž do tohoto prstencového prostoru 22 je zaústěna hydraulická přípojka 23. Hydraulickými přípojkami 23 a neznázorněnými rozvodnými trubkami jsou pracovní prostory 13 všech hydraulických válců 8 skupiny a vzájemně propojeny. Shodně jsou také vzájemně propojeny pracovní prostory 13 všech hydraulických válců 8 skupiny b. Pracovní prostory 13 skupiny a jsou vsak přitom odděleny od pracovních prostorů 13 skupiny b hydraulických válců

8.

Do neznázorněných rozvodných - trubek oleje z hydraulického- systému - pásového vozidla, napojených na hydraulické přípojky 23, - jsou pro každý hydraulický válec 8 zabudovány neznázorněné uzavírací ventily, takže každý hydraulický válec 8 má být jednotlivě -odstaven a jeho vodicí kladky 7 mohou být opřeny pevně.

Neznázorněné rozvodné trubky, k nimž jsou připojeny jednotlivé hydraulické přípojky 23, jsou připojeny k neznázorněnému

Kromě toho je z každého pracovního prostoru 13 vyvedena neznázorněná, ventilem uzavíratelná, vypouštěcí trubka.

přívodnímu potrubí s hlavním uzavíracím ventilem, jímž jsou všechny pracovní prostory 13 hydraulických válců 8 napojeny na ' hydraulický systém pásového vozidla.

Claims (6)

1. Pásový podvozek, u něhož je na trupu pásového podvozku mezi hnací hvězdicí a vratnou , hvězdicí uspořádán pásový řetěz podpíraný vodícími kladkami, přičemž každá vodicí kladka je samostatně podepřena hydraulickým, válcem a pracovní prostory skupiny alespoň dvou hydraulických válců jsou hydraulicky vzájemně propojeny, zatímco pracovní prostory jedné skupiny hydraulických válců jsou od pracovních prostorů alespoň jedné další ' skupiny hydraulických válců hydraulicky odděleny, vyznačující se tím, že vodicí kladky (7) jsou uloženy na dutých pístech (14) hydraulických válců (8), přičemž tělesa (11) hydraulických · válců (8) jsou pevně uložena na trupu (1) pásového podvozku, a duté písty (14) hydraulických válců (8) jsou vzhledem k jejich tělesům (11) zajištěny proti natáčení.

2. , Pásový podvozek podle bodu 1, vyznačující se tím, že dutý píst (14) je dutý válec uzavřený dnem (15) a vymezující pracovní prostor (13) hydraulického válce (8), přičemž dutý píst (14) , je neotočně suvně uložen v tělese (11) hydraulického válce (8).

3. Pásový podvozek podle bodu 2, vyznačující se tím, že těleso (11) hydraulického

VYNALEZU válce (8) je opatřeno víkem (16), s nímž je pevně spojeno hrncovité těleso (17) zasahující do dutého pístu (14), přičemž toto hrncovité těleso (17) je na svém vnějším povrchu opatřeno axiálně uspořádanými vodicími lištami (19), uloženými . ve vodicích drážkách (20), vytvořených na vnitřním povrchu dutého pístu (14), případně vodicí lišty (19) , jsou na vnitřním povrchu dutého pístu (14) a vodicí drážky (20) na vnějším povrchu hrncovitého tělesa (17).

4. Pásový podvozek, podle kteréhokoliv z bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že všechny pracovní prostory (13) hydraulických válců (8) jsou přes uzavírací ventily spojeny s hydraulickým systémem pásového vozidla.

5. Pásový podvozek podle kteréhokoliv z bodů 1 až 4, vyznačující , se tím, že z každého pracovního prostoru (13) hydraulických válců (8) je vyvedena uzavíratelná vypouštěcí trubka.

6. Pásový podvozek podle kteréhokoliv · z bodů 1 až 5, vyznačující se tím, že tělesa (11) hydraulických válců (8) jsou připevněna k vnější straně trupu (1) pásového podvozku.