Przedmiotem wynalazku jest podwozie gasieni¬ cowe, w którym gasienica prowadzona jest w a- ipanacie gasienicowymi pomiedzy kolem napedo¬ wym i kolem napinajacymi i wispanta jest na wie¬ lu rolkaich bieznych przy czyim kazda rolka spo¬ czywa oddzielnie poid hydraulicznym zespolem tlo- kowo-cyliindrycznym, a przestrzenie robocze ze¬ spolów cylliindryczncHtlokowych jednego zestawu zlozonego z co najmniej dwóch zespolów cylin¬ dryczno-tlokowych polaczone sa hydraulicznie, podczas gdy przestrzenie robocze zespolów cylin- dryozno-tlokowych jednego zestawu tworza zam¬ kniety system z naprzeciwleglymi przestrzeniami roboczyrmi zespoilów cylindryczno-tlokowydh inne¬ go zestawu.Rolki pojazdu gasliienilcoweigo musza przenosic obciazenie pojazdu na ogniwa celem umozliwienia pokonywania terenu. Dotychczas wyrównywanie miedzy poszczególnymi rolkami realizowalo sie poprzez waheioze zblilzone konstrukcja do belkli wagi, przy czym rolki polaczone byly paramii: dwie rolki ulozyskowane byly na koncach waha¬ cza. Os obrotu wahacza ulozyskowano z kolei na koncach kolejnego w^haczal, ten natomiast na war haczu glównym ulozyskowanyim posrodku apana»- fcu gasienicowego.TaJkiiie wzajemne usytuowanie wahaczy daje sto¬ sunkowo duza wysokosc podwozia gasienicowego, jednakze stanowi to znaczna wade, gdy podwoaie znajduje zastosowanie w koparce. Wysokie pod- 10 wozie wymaga dluzszego wysiegnika koparki; do¬ datkowo zwiejksza ogólny ciezar podwozia lub wy¬ posazonej w nlLe maszyny.W znanym z opisu patentowego RFN Nr DE-PS 1 091905 rozwiazaniu poidwozie gasienicowe posia¬ da zespoly hydrauliczne, które dzialaja na waha¬ cze. Wada rozwiazania jest fakt przejonowania przez prowaidnice boczne jedynie ograniczonych isill, a szerokosc malszyny dla wymaganego jej o- parciia jest wzglednie duza. Demontaz uszkodzo¬ nych zespolów hydraulicznych jest pracochlonny a konstrukcja wymagai duzych nakladów na kon¬ serwacje.Celem wynalazku jest uproszczenie konstrukcji 15 podwozia i obnizenie jego wysokosci, a(by osiagnac doibra stabilnosc boczna prowadnik rolek i mozli- wiie uproscic budowe dla przeprowadzani® nie¬ zbednych prac naprawczych, w szczególnosci dla demontazu uszkodzonych zespolów hydraulicznych 20 bez specjalnych przygotowan.Cel ten zgodnie z wynalazkiem osiagnieto dzie¬ ki temu, ze rolki biezne ulozyskowane sa bezpo- sredmio na tlokach zespolów cylindryczno-tloko- wych, zas cylindry zespolów cylindrowo-tlokowych 25 sa przymocowane do aparaitu gasienicowego, a tlo¬ ki zespolów cylindryozno-ttlokowych sa zabezpie¬ czone przed obrotem wzgledem cylindrów i po¬ siadaja w swym wnetrzu pusta cylindryczna prze¬ strzen robocza, która Jest zamknieta dnem, przy 30 czym tlokii sa swa zewnetrzna powierzchnia sliz- 142 2823 142 282 4 gowo przesuwne w cylindrach a siwa powierzch¬ nia sa pro^dizJone wzgledem korpusu cylindra za pomoca wzdluznej listwy prowadzacej i wzdluz- ,nego rowka prowadzacego.W ten sposób rolki i zespoly cylindryczno-tlo- kowe stanowia blok zamocowany cylindrami do aparastu gasienicowego z mozliwoscia jego monta¬ zu i demontazu. Taka konsltrulkeja w prosty spo¬ sób zabezpiecza tlok przed obrotem wzgledem je¬ go cylindra, przez co osiagnieto wysoka stabilnosc boczna. Wykorzystuje sie przy tym w pelni zal- lety hydr-aulioznego wyrównywania obciazenia po¬ szczególnych rolek oraiz elilmlinuje .istniejacy w in- mych konstrukcjach system wahaczy, co obniza : zdecydowiatnie wysokosc aparatu. Zmniejiszenie wy- - sokosoi i eliminacja wahaczy zmniejsza nie tyl¬ ko ciezar aparatu, ale równiez calego poijazdu.. W wyipadiku zastosowania/ podwozia np. w kopar- . ce z kolem * czerpakowym obniza sie wysokosc osi wahan.' Poniewaz . material wybrany czerpakami przemieszczany jeslt transporterem, który pokonu¬ je jedynie okreslone nachylenie, mozna ograni¬ czyc^ dlugosc wysiegnika.Ograniczenie wysokosci osi wahan wysiegnika np. o 1 m dla koparki ciezkiej powoduje ogra¬ niczenie dlugosci wysiegnika o 4 m; co oznacza redukcje ciezaru duzej koparki z kolem o ca 45 000 kg. Rozwiazanie przewiduje tlok utworzo¬ ny przez przestrzen robocza z zamknietym dnem i pusity cylinder, którego zewnetrzna powierzchnia slizga sie w cylindrze, a swa wewnetrzna strona prowadzony jest w cylindrze za pomoca lisitwy prowadzacej ii rowka. W ten sposób zmniejszono wysokosc, a prowadnica zabezpieczajaca przed wzajemnym obrotem moze byc usytuowana tak by nie miala wplywu na powierzchnie slizgowe tloka cylindra. Zgodnie z przykladem wykonania ^usy¬ tuowano prowadnice tak, ze cylinder posiada po¬ krywe, z która na sztywno polacizono element o ksztalcie garnka wpuszczonego w pusty cylindry¬ czny tlok, przy czym element ten na swej zewne- itrznej powierzchni lub pusty cylinder na swej wewnetrznej powierzchni posiadaja usytuowane wzdluz osi listwy prowadzace, prowadzone w li¬ stwach iinnej czesci. Zgoidnie z opisem patentowym RFN nr DE-PS 1091905 kazdy aparat gasienico¬ wy moznai wyposazyc w dwat zespoly agregatów, umieszczone na obu koncach aparatu, co podwyz¬ sza stabilnosc podwozi. Latwo moznar usytuowac kazdy zespól agregatów, tak by siegal od srodka aparatu do jednego z konców, przy czym prze¬ strzenie robocze co najmniej, w obszarze usytuo¬ wanych w obu koncach aparatu agregatów mozna odciac zaworem.Rozwiazanie takie umozliwlia sztywne NwsparcIle umieszczonych na koncalch aparatu rolek i prze¬ mieszcza punkty podparcia na konce aparatu.Zaleta rozwiazania jest mozliwosc polaczenia wszystkich przestrzeni roboczych zaworami z sy- (Sternem hydraulicznym podwozia, przez co szcze¬ gólnie po demontazu przeprowadzonym celem re¬ montu mozna wyrównac straty oleju z systemu."Wskazane jest pcdaozenie kazdej przestrzeni do odlaczanego przewodu odpowietrzajacego, co ula¬ twia demontaz uszkodzonego agregatu na miej- ' scu wraz z jego rolka, gdyz skraca sie on po od¬ powietrzeniu. Po zamontowaniu nowego agregaitu przestrzenie napelniane sa ponownie za, posredni ctwem systemu. Cylindry agregatów najkorzyst- 6 niej montuje sie na zewnetrznej powierzchni apa¬ ratu, co upraszcza montaz i demontaz. Polaczenie laparaltu moze byc na znany sposób sztywne, co zapewnia wymagana stabilnosc.Przedmiot wynalazku jest blizej objasniony w io przykladzie wykonania na rysunku, na którym folg. 1 przedstawia zestaw gasienicowy z pominie¬ ciem czesci cylindrów z rolkami bieznymi, w wi¬ doku z boku, fig. 2 — zestatw gasienicowy czescio¬ wo w przekroju wedlug linii II—-II na fig. 1 i cze- !5 sciowo w widoku z góry, fig. 3 — zestaw gasie¬ nicowy w przekroju wzdluz linii III—III na fig. 1, fig. 4 — zespól ^ cylindrowo^tlokcwy w przekroju wzdluz lilnii IV-—IV na fig. 6, fig. 5 — zespól cyiindrowo-itlokcwy w przekroju wzdluz linii V— 20 —y na fig. 4 i fig. 6.— zespól cylindrowo^tloko- wy w przekroju wzdluz linii VI—VI na fig. 4.Na aparacie 1 ulozyskowano kolo napedowe 2 ' i napinaijace 3 dla gasienicy 4. Kolo 2 napedza¬ ne jest silnikiem 5. Podpory ukosne lacza .aparat 1 25 z rama pojazdu. Gasienica 4 wspiera sie na rol¬ kach 7, umieszczonych na zespolach cylindrowo- -tloikowyeh 8 i tworzacych zestaw, polaczony sru¬ bami 9 w miejscu ich montazu 10 na aparacie 1.Pokazano jedynie czesc zespolu cyliindrowo-tloko- 30 wego 8, jak tez czesc miejsc montazu 10.Przewidziano dwanascie zespolów cylindrowo- -tlokcwych 8 z rolkami 7-w blokach a i b. Kazdy zestaw ' posiada szesc zespolów cylindrowo^tlako- wych z rolkami. Przestrzenie robocze zespolów 35 cylindrowo^tlokowycih 8 zestawu a polaczono hy- 'drauiiiicznie ze soba, to samo dotyczy zestawu b.Przestrzenie zestawu a sa polaczone niezaleznie od przestrzeni zestawu b. Wyrównywanie obciaze¬ nia rolek bieznych 7 nalstepuje jedynie w poszcze- 40 gólnyoh zestawach. Na fig. 4 do 6 pokazano ze¬ spoly cylindrowo-tlokowe 8 z rolkami 7 w wiejk- iszej skali. Cylinder 11 poprzez otwory 12 pola¬ czony jest srubami 9 w miejscu montazu 10.Przestrzen robocza zespolu cylindrowo-tlokowego 45 oznaczono 13^ Tlok ma postac pustego cylindra 14 zamknietego dnem 15. Zewnetrzna strona ttoka 14 slizga sie w cylindrze 11, zamknietym od góry po¬ krywa 16 .przymocowana srubami 24, z która po¬ laczony jest przez spawanie element 17, wcho- 60 "dzaey do pusitego tworzacego cyiinpjer tloka, który zamkniety jest od dolu plyta 18. Do elementu 17 . przyspaiwano listwy prowadzace 19, wchodzace w - rowki prowadzace^ 20 pustego cylindra 14 i zabez¬ pieczajace te elementy przed wzajemnym obrotem. 55 Dno tloka 15 posiada uchwyt 21 rolek bieznych 7, ico ustala polozenie rolek.Przestrzen pierscieniowa 22 pomiedzy elementem 17 i tlokiem 14 ma polaczenie z przestrzenia ro- bocza 13 tloka, przy czym odgalezienie 23 zewne- M (trznego przewodu hydraulicznego doprowadzone jest do przestrzeni roiboczef 22. Za posrednictwem tego niepokazanego na rysunku przewodu pola¬ czone sa ze soba przestrzenie robocze 13 wszyst- - "kich zestawów a. Podobnie sa ze soba polaczone W wszystkie przestrzenie robocze 13 zespolów cylin-142 282 6 drowo-tlokowycih zestawu b. Przestrzenie 13 ze¬ stawu a sa oddzielane od przestrzeni zestawu b.W przewody przylaczane do przylaczen 23 wmon-' towano oddzielnie dla kazdego zespolu cylindro- wo-tlokowego zawory odcinajace, tak ze kazdy 5 zespól cylindrowo-^tlokowy 8 mozna oddzielnie za¬ blokowac, co pozwala na sztywne podparcie rio- lek bieznych 4.- W przewód laczacy przylaczenie 23 przed laczka zaworu wmontowano nieuwidocz- miony przewód iimozliwiaijacy polaczenie wszyst- io kich przestrzeni roboczych 13 zespolów cylindro- wojlokowych 8 z systemem hydraulicznym poja¬ zdu . Do przestrzeni 13 ponadto przylaczono nieu- widocznione przewody odpowietrzajace z zawora¬ mi. 15 Zastrzezenia, patentowe 1. Podwozie gasienicowe, w którym gasienica 20 prowadzona, jeisit W aparacie gasienicowym, po¬ miedzy kolem napedowym oraz kolem napinaja¬ cym i która wspiera slie na wielu rolkach biez¬ nych, przy czym kazda z rolek bieznych spoczywa oddzielnie poprzez hydrauliczny zespól cylind/ro- 25 wo-tlokowy, a przestrzemie robocze zespolów cy- lindrowo-tlókowych jednego zestawu zlozonego z co najmniej dwóch zespolów cylindrowo-tloko- wych sa polaczone w zamkniety system, zas prze¬ strzenie robocze zespolów cylindrowo-tlokowych 30 jednego zestawu sa hydrauliczne niezalezne pd przestrzeni roboczych zespolów cylindrowo-tloko¬ wych drugiego zesitawu, znamienne tym, ze rolki biezne (7) ulozyskowane sa bezposrednio na tlo¬ kach (14) zespolów cyliindrowo-tlokowych (8), zas cylindry (11) zespolów cylmdrowo-tlokowych (8) isa przymocowane do aparatu gasienicowego (1) a tloki (14) zespolów cyliindrowo^tlakiowycli (8) sa zabezpieczone przed obrotem wzgledem cylindrów (11) i posiadaja w swym wnetrzu pusta cylindry¬ czna przestrzen robocza (13), którar jest zamknieta dnem (15), przy czym tloki (14) sa swa zewnetrzna powierzchnia slizgowo przesuwne w cylindrach- (11), a swa wewnetrzna powierzchnia sa prowa¬ dzone wzgledem korpusu cylindra (11) za pomoca wzdluznej listwy prowadzacej (19) i wzdluznego rowka prowadzacego (2Q)l 2. Podwozie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze cylinder (11). zespolu * cylindrowo-tlokowego (8) posiada- pokrywe (16), z która jest sztywno pola- iczony element o ksztalcie gairnJka (17), wchodzacy w pusty cylindryczny tlok (14), przy czyni element (17) na swej powierzchni zewnetrznej lub pusty cylinder na • swej powierzchni wewnetrznej posiai- da usytuowane wzdluz osi listwy prowadzace (19) prowadzone w rowfku innej czesci. . 3. Podwozie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze wszystkie przestrzenie robocze (13) sa polaczo¬ ne z systemem hydraulicznym pojaadu gasienico¬ wego poprzez zawory. 4. Podwozie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze do kazdej przestrzeni roboczej (13) jest przyla¬ czony przewód odpowietrzajacy. 5. Podwozie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze cylindry (11) zamocowane sa po zewnetrznej stronie' aparatu gasienicowego.FIG.1 ur- ! ! ! I ! ! I cfrcbcbcbcbrt) nr-J FiG.2 FIG. 3.142 282 FIG. 5 17 16 DN-3, z. 634/87 Cena 130 zl PL