DE977125C

DE977125C - Crawler undercarriage, especially for machines with a hydraulically operating undercarriage drive used in mining operations when driving the road

Info

Publication number: DE977125C
Application number: DEM22479A
Authority: DE
Inventors: Johann Mylewski
Original assignee: Maschinenfabrik Korfmann GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Korfmann GmbH
Priority date: 1954-03-25
Filing date: 1954-03-25
Publication date: 1965-03-11

Description

Raupenfahrwerk insbesondere für im Grubenbetrieb beim Streckenvortrieb verwendete Maschinen mit einem hydraulisch arbeitenden Fahrwerksantrieb Die Erfindung betrifft ein Raupenfahrwerk, insbesondere für im Gruhenbetrieb beim Streckenvortrieb verwendete Maschinen mit einem hydraulisch arbeitenden Fahrwerksantrieb, welcher mehrere Arbeitszylinder besitzt mit für jede Gleiskette unabhängigem hydraulischem Fahrwerksantrieb. Crawler undercarriage, especially for mining operations during drifting used machines with a hydraulically working undercarriage drive The invention relates to a crawler track, especially for use in pit operations when driving a road used machines with a hydraulically operating undercarriage drive, which has several working cylinders with hydraulic independent for each crawler Landing gear drive.

Bei diesen Maschinen ist die Vorschubgeschwindigkeit meist nur gering, außerdem erfolgt stets nur eine kurzzeitige Ausnutzung der Antriebskraft für die Bewegung. With these machines, the feed speed is usually only low, In addition, there is always only a short-term use of the driving force for the Move.

Es ist bereits auf einem anderen Gebiet, und zwar bei Dampfmaschinen bekannt, den Ein- und Auslaß für das Betriebsmittel durch Oeffnungen vorzunehmen, die durch die oszillierende Bewegung des Zylinders geöffnet bzw. geschlossen werden. It's already in another area, and that is steam engines known to make the inlet and outlet for the equipment through openings, which are opened or closed by the oscillating movement of the cylinder.

Dieser vorbekannten Dampfmaschine war jedoch kein richtweisender Hinweis für die vorliegende Erfindung zu entnehmen.However, this previously known steam engine was not a guideline for the present invention.

Es sind auch schon Wurfschaufellader für den Streckenvortrieb bekannt, bei denen jede Gleiskette des Fahrwerkes einen unabhängigen Druckflüssigkeitsantrieb besitzt. Hierbei waren jedoch aufwendige Zwischengetriebe erforderlich, da die bekannten Druckflüssigkeitsantriebe nicht direkt auf die Welle des Kettenrades wirkten. Throwing shovel loaders are also known for drifting, in which each crawler track has an independent hydraulic fluid drive owns. Here, however, complex intermediate gears were required, since the known Hydraulic fluid drives did not act directly on the sprocket shaft.

Weiterhin ist es auch bekannt, bei Maschinen mit Doppelantrieb Zwillingszylinder vorzusehen, die auf eine Kurbelwelle arbeiten. Auch hier sind Untersetzungsgetriebe erforderlich, die bei Anordnung bei Gleiskettenantrieben für Streckenvortriebsmaschinen schon allein durch ihren Raumbedarf nachteilig sind. Furthermore, it is also known for machines with double drives to have twin cylinders provide that work on a crankshaft. Here, too, are reduction gears required when arranging caterpillar drives for tunneling machines are disadvantageous simply because of their space requirements.

Ein den besonderen Verhältnissen dieser Maschinen entsprechender Antrieb wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß jeder Fahrwerksraupe zu beiden Seiten eines die Raupe antreibenden Kettenrades zwei Zylinder mit in Richtung der Zylinderachse geführten Kolben und Kolbenstangen zugeordnet sind, wobei die Zylinder zusammen mit Kolben und Kolbenstangen in der Kettenradebene schwenkbar zwischen auf der Kettenradachse angeordneten, in Drehrichtung gegeneinander versetzten Kurbelzapfen und im Fahrgestell vorgesehenen Gelenkachsen gelagert sind, in welchen die Steuerkanäle zur selbsttätigen Umsteuerung des von einer Pumpe erzeugten ltreibmittelumlaufs angeordnet sind, und daß das Kettenrad zwischen den zwei etwa parallel zueinander angeordneten Zylindern vorgesehen und die Kettenradachse an beiden Enden mit je einer Kurbelscheibe für den Anschluß je eines Zylinders ausgerüstet ist. Dabei ist es von Vorteil, daß die Zylinder in einem als Ölsammelbehälter ausgebildeten Gehäuse gelagert sind, welches zwischen Ober- und Untertrum einer Raupenkette gelagert und mit einem stirnseitigen Aufschnitt für die Anordnung des Kettenrades versehen ist. One that corresponds to the special conditions of these machines Drive is achieved according to the invention that each caterpillar to both Sides of a chain wheel driving the caterpillar with two cylinders in the direction of the Cylinder axis guided pistons and piston rods are assigned, the cylinder together with piston and piston rods can be swiveled between in the chain wheel plane crank pins arranged on the sprocket axle and offset from one another in the direction of rotation and articulated axes provided in the chassis, in which the control channels for the automatic reversal of the propellant circulation generated by a pump are arranged, and that the sprocket between the two approximately parallel to each other arranged cylinders and the sprocket axle at both ends with each a crank disk is equipped for the connection of one cylinder each. It is it is advantageous that the cylinders are in a housing designed as an oil collecting container are stored, which is stored between the upper and lower run of a caterpillar chain and is provided with a front cut for the arrangement of the sprocket.

Bei als Abraumbagger ausgebildeten Maschinen werden die erforderlichen Steuerelemente und Schaltungen in das auf dem Fahrgestell vorgesehene Führerhaus verlegt. Bei im Grubenbetrieb, und zwar im Streb oder in der Strecke, bewegten Maschinen werden die Schaltungen und Steuerungen, die für den Vorwärts- und Rückwärtslauf des Fahrwerkes erforderlich sind, so angeordnet, daß eine leichte Bedienung an der Maschine selbst möglich ist. In the case of machines designed as overburden excavators, the necessary Control elements and circuits in the driver's cab provided on the chassis relocated. In the case of machines moving in the mine, namely in the face or in the track are the circuits and controls necessary for forward and reverse running of the chassis are required, arranged so that easy operation of the Machine itself is possible.

Der aus den oszillierenden Zylindern bestehende Teil des Gesamtantriebes wird zweckmäßig jeder Raupenkette, d. h. jedem Seitenteil des Fahrwerkes, zugeordnet. Die Unterbringung der Zylinder erfolgt in einem Gehäuse, das in dem Bereich. der mit den Raupenketten zusammenarbeitenden Kettenräder zwischen Ober- und Untertrum der Raupenketten liegt. Durch die Verwendung der langsam arbeitenden oszillierenden Zylinder werden komplizierte Übersetzungsgetnebe vermieden. The part of the overall drive consisting of the oscillating cylinders is useful for each caterpillar, i. H. assigned to each side part of the chassis. The cylinders are housed in a housing that is in the area. the Sprockets between the upper and lower run that work together with the caterpillar chains of the caterpillars. By using the slow working oscillating Complicated translation processes are avoided.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform des Vorschlages nach der Erfindung dargestellt. In the drawing is an embodiment of the proposal according to the Invention shown.

Fig. I zeigt ein Raupenfahrwerk in Seitenansicht; Fig. 2 ist eine Draufsicht zur Fig. I; Fig. 3 zeigt in Seitenansicht einen Teil des Raupenfahrwerks einschließlich Antrieb in größerem Maßstab; Fig. 4 ist ein waagerechter Schnitt zur Fig. 3 einschließlich Steuerschema; Fig. 5 und 6 zeigen einen Querschnitt durch die Schwenkachse und den Steuerkopf der Zylinder in zwei verschiedenen Stellungen. Fig. I shows a crawler track in side view; Fig. 2 is a Plan view of FIG. I; Fig. 3 shows a side view of a part of the crawler undercarriage including larger-scale propulsion; Fig. 4 is a horizontal section to FIG. 3 including the control scheme; Figs. 5 and 6 show a cross section through the pivot axis and the control head of the cylinder in two different positions.

Die aus einer großen Anzahl Einzelglieder zusammengesetzten endlosen Raupenketten sind an den Enden über Kettenräder geführt und werden in dem Zwischenbereich auf Lauf- und Stützrollen geführt. Jedes Fahrwerk besitzt mindestens zwei im größeren Seitenabstand, d. h. in dem Seitenbereich einer Maschine angeordnete Raupenketten 1. The endless ones composed of a great number of individual links Crawler chains are guided at the ends over sprockets and are in the intermediate area guided on rollers and support rollers. Each landing gear has at least two in the larger one Side spacing, d. H. caterpillars placed in the side area of a machine 1.

Wie besonders aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich ist, wird der Antrieb durch Zylinder 2 gebildet, von denen jeweils zwei (in manchen Fällen auch mehrere) dem Kettenrad 3 einer Raupenkette zugeordnet sind. Die Kettenradachse 4 besitzt an beiden Enden Kurbelscheiben 5 mit den Kurbelzapfen 6, an welche die Kolbenstangen 7 der in den Zylindern 2 geführten Kolben 8 angreifen. Die Zylinder sind an der Rückseite in den Achsen g gelenkig abgestützt. An die Achsen sind von einer Pumpe 10 mit einem Druckmedium, z. B. Drucköl, beaufschlagte Leitungen angeschlossen. Außerdem sind in den Achsen 9 Steuerkanäle vorgesehen, die mit Anschlußkanälen in dem als Lagerauge ausgebildeten Zylinderdeckel angeordnet sind. Die Zylinder selbst sind doppeltwirkend ausgebildet. Für den Antrieb der Pumpe 10 ist ein Motor II vorgesehen.As can be seen particularly from FIGS. 3 and 4, the drive is formed by cylinder 2, of which two (in some cases several) assigned to the sprocket 3 of a caterpillar chain. The chain wheel axle 4 has at both ends crank disks 5 with the crank pins 6, to which the piston rods 7 attack the piston 8 guided in the cylinders 2. The cylinders are on the The rear is supported in an articulated manner in the axes g. A pump is attached to the axles 10 with a print medium, e.g. B. pressure oil, pressurized lines connected. In addition, 9 control channels are provided in the axes, which are connected to connection channels in the cylinder cover designed as a bearing eye are arranged. The cylinders themselves are designed to be double-acting. A motor II is provided for driving the pump 10.

Pumpe 10 und Motor II sind auf einem zwischen den beiderseitigen Raupen angeordneten Traggestell gelagert. Die Unterbringung von Pumpe und Motor kami aber auch in anderer Weise erfolgen.Pump 10 and motor II are on one between the two-sided caterpillars arranged support frame stored. However, the placement of the pump and motor was not an option also be done in other ways.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, sind die Kurbelzapfen 6 der beiden Kurbel scheiben 5 gegeneinander versetzt, beispielsweise um etwa go0. Wird über eine Steuerung nach dem Einschalten des Motors II von der Pumpe 10 Drucköl zu den Gelenkachsen g geführt, dann wird entsprechend der Stellring der Zylinder dieses Drucköl entweder in die vordere oder hintere Zylinderkammer geleitet. Die Umschaltung erfolgt in Abhängigkeit von der Schwenkbewegung des Zylinders selbsttätig. Die Relativbewegung von Zylinder und Kolbenstange wird auf die Kurbelzapfen 6 übertragen und von diesen unmittelbar an das Kettenrad 3 weitergeleitet. Durch die Versetzung der Kurbelzapfen wird eine Totlage verhindert. Durch Regelung der Menge des zugeführten Drucköls wird die Geschwindigkeit der Kolbenbewegung in dem gewünschten Maße beeinflußt. Diese langsame Bewegung, bei der aber eine sehr große Kraft übertragen wird, reicht für den Antrieb der Ranpenketten aus. Die Bewegung selbst erfolgt stoß frei. Der Aufbau des gesamten Antriebs ist sehr einfach und wegen der geringen Abmessungen ohne Schwierigkeiten zwischen Ober- und Untertrum einer Raupenkette in dem Fahrwerksgestell unterzubringen. Die Zylinder werden zweckmäßig in einem Gehäuse 12 gelagert, welches als ölbehälter ausgebildet sein kann und abnehmbare Seitendeckel besitzt Das Gehäuse besitzt stirnseitig einen Ausschnitt I3, in welchem das Kettenrad 3 gelagert ist. Es ist aber auch möglich, den 01-behälter in dem zwischen den beiden seitlichen Fahrwerksraupen vorgesehenen Traggestell 14 vorzusehen. An Stelle einer Pumpe können auch mehrere vorgesehen werden, wobei eine eine größere Ölmenge mit geringem Druck umwälzt, sofern die Antriehsvorrichtung einen Schnellgang erhalten soll. Die Steuerung wird so ausgebildet, daß die jeder Raupenkette zugeordneten Zylinder für den Vorwärts- oder Rückwärtsgang beaufschlagt werden können. Die Einzelsteuerung der Antriebe für Ketten von Raupenfahrzeugen ermöglicht das Lenken der Gesamtmaschine. Diese Art der Lenkung ist an sich bekannt. As can be seen from Fig. 3, the crank pins 6 of the two cranks disks 5 offset from one another, for example by about go0. Will have a controller after switching on the motor II from the pump 10 pressurized oil to the joint axes g, then according to the collar of the cylinder this pressure oil is either directed into the front or rear cylinder chamber. The switchover takes place in Automatic depending on the swivel movement of the cylinder. The relative movement of the cylinder and piston rod is transferred to the crank pin 6 and from these forwarded directly to the sprocket 3. By moving the crank pins dead position is prevented. By regulating the amount of pressurized oil supplied the speed of the piston movement is influenced to the desired extent. This slow movement, in which a very large force is transmitted, is sufficient for driving the Ranpen chains. The movement itself takes place smoothly. Of the Structure of the entire drive is very simple and because of the small dimensions without difficulties between the upper and lower run of a caterpillar chain in the chassis accommodate. The cylinders are expediently stored in a housing 12, which can be designed as an oil container and has removable side covers The housing has a cutout I3 at the end, in which the sprocket 3 is mounted. But it is also possible to place the 01 container in the one between the two on the side Undercarriage caterpillars provided support frame 14 to be provided. Instead of a pump you can several can also be provided, one being a larger quantity of oil at low pressure circulates if the drive device is to receive an overdrive. The control is designed so that the cylinders assigned to each caterpillar chain for the forward or reverse gear can be acted upon. The individual control of the drives for The chains of caterpillars enable the entire machine to be steered. This type of steering is known per se.

Die Steuerung der Vorrichtung für den Vorwärts- und Rückwärtslauf erfolgt gemäß dem in Fig. 4 dargestellten Schema folgendermaßen: Die Pumpe Io saugt über die Leitung 15 aus dem Gehäuse 12 C)1 an und drückt dieses über die Leitung I6 zum Steuerschieber 17. Dieser Schieber 17 ist über die Leitung 18 an die Steuerkanäle in den Schwenkachsen g angeschlossen. Die Leitung I6 ist außerdem über die Leitung Ig ständig an die vorderen Zylinderräume angeschlossen. Der Kolben in den Zvlindern ist als Differentialkolben ausgebildet. The control of the device for forward and reverse rotation takes place according to the scheme shown in Fig. 4 as follows: The pump Io sucks via the line 15 from the housing 12 C) 1 and pushes it over the line I6 to the control slide 17. This slide 17 is via the line 18 to the control channels connected in the pivot axes g. Line I6 is also on the line Ig permanently connected to the front cylinder chambers. The piston in the cylinder is designed as a differential piston.

In dem Zylinderkopf sind die Kanäle 21 und 22 vorgesehen, die mit zu diesen versetzt angeordneten Kanälen 23 und 24 in den Schwenkachsen zusammenarbeiten. Wie aus Fig. 6 ersichtlich, ist die Leitung I8 über den Kanal 23 und den Kanal 21 an den hinteren Zylinderraum angeschlossen. Durch das zugeführte Drucköl wird der Kolben gegen die Wirkung des die kleine Kolbenfläche belastenden t)ls verschoben. Infolge der Schwenkbewegung des Zylinders 2 findet eine selbsttätige Umsteuerung statt derart, daß gleichzeitig während des Schließens der Verbindung zwischen den Kanälen 2I und 23 die Kanäle 22 und 24 miteinander verbunden werden. Das die große Kolbenfläche belastende Öl fließt dann über die Leitung 25 zum Steuerschieber I7 zurück und von hier aus über die Leitung 26 in das Gehäuse I2. Die Rückführung des Öls über die Leitung 25 erfolgt unter dem Einfluß der über die Leitung 19 ständig belasteten kleinen Kolbenfläche.In the cylinder head, the channels 21 and 22 are provided, which with cooperate with these offset channels 23 and 24 in the pivot axes. As can be seen from FIG. 6, the line I8 is via the channel 23 and the channel 21 connected to the rear cylinder space. Due to the pressure oil supplied, the Piston displaced against the effect of the t) oil, which loads the small piston area. As a result of the pivoting movement of the cylinder 2, there is an automatic reversal instead of such that simultaneously during the closing of the connection between the Channels 2I and 23 the channels 22 and 24 are connected to each other. The big one Oil polluting the piston area then flows via line 25 to control slide I7 back and from here via the line 26 into the housing I2. The repatriation of the Oil via the line 25 takes place under the influence of the line 19 constantly loaded small piston area.

Wie bereits früher beschrieben, erfolgt der ständige Wechsel in der Beaufschlagung zwischen den beiden Zylinderräumen selbsttätig infolge derSchwen kung des Zylinders und der damit verbundenen Umsteuerung der Kanäle in dem Zylinderkopf und in den Schwenkachsen (vgl. Fig. 5 und 6, wobei Fig. 5 die Mittelstellung veranschaulicht).As already described earlier, the constant change takes place in the Actuation between the two cylinder chambers automatically as a result of the swivel effect of the cylinder and the associated reversal of the channels in the cylinder head and in the pivot axes (cf. FIGS. 5 and 6, FIG. 5 illustrating the central position).

Soll der Rückwärtsgang des Antriebs eingeschaltet werden, dann wird der dem Steuerschieber 17 zugeordnete Bedienungshebel aus der V-Stellung über die Mittelstellung bzw. Nullstellung in die R-Stellung geschwenkt. Hierbei wird die Zuleitung I6 an die Leitung 25 angeschlossen, während die Leitung I8 nunmehr mit der Abflußleitung 26 ver-Enden wird. Die Steuerung zwischen den Kanälen 23, 24 und 2I, 22 erfolgt in der gleichen Weise wie vorstehend beschrieben. If the reverse gear of the drive is to be switched on, then the operating lever assigned to the control slide 17 from the V position via the Center position or zero position swiveled into the R position. Here the Line I6 connected to line 25, while line I8 is now with the drain line 26 will end. The control between channels 23, 24 and 2I, 22 is done in the same way as described above.

Bei Verwendung einer zweiten Pumpe für den Schnellgang wird ein zweites Steuergehäuse I7 vorgesehen, an welches die Zuleitung I6 angeschlossen ist. Dieses zweite Steuergehäuse wird außerdem mit den Leitungen I8, 25 und 26 verbunden. Die Schalt- und Steuervorgänge sind die gleichen, wie vorstehend beschrieben. Der Unterschied liegt nur darin, daß infolge des größeren Öldurchsatzes eine schnellere Arbeitsweise erfolgt. If a second pump is used for overdrive, a second one is used Control housing I7 is provided to which the supply line I6 is connected. This The second control housing is also connected to lines I8, 25 and 26. the Switching and control processes are the same as described above. The difference is only that due to the larger oil flow a faster way of working he follows.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Crawler chassis, especially for mining operations Machines used for tunneling with a hydraulically operating undercarriage drive, which has several working cylinders with independent hydraulic for each crawler Undercarriage drive, characterized in that each undercarriage caterpillar on both sides a chain wheel (3) driving the caterpillar with two cylinders (2) in the direction of the Cylinder axis guided pistons and piston rods are assigned, the cylinder together with piston and piston rods can be swiveled between in the chain wheel plane crank pins arranged on the sprocket axis and offset from one another in the direction of rotation (6) and articulated axles (g) provided in the chassis, in which the Control channels for the automatic reversal of the propellant circulation generated by a pump are arranged, and that the sprocket (3) between the two approximately parallel to each other arranged Zvlimin (2) and the sprocket axle (4) at both ends each equipped with a crank disc (5) for the connection of one cylinder (2) is.

2. crawler chassis according to claim I, characterized in that the Cylinders (2) are mounted in a housing (12) designed as an oil collecting container, which is mounted between the upper and lower run of a caterpillar chain and with a frontal Cutout (I3) for the arrangement of the chain wheel (3) is provided.

Publications considered: German Patent Specifications No. 15 343, 45 909, 661656, 445304, 730400, 733 829, 805030, 90o551; French patents No. 903,988, 1,065,217; U.S. Patent No. 1,400,236.