DE2938504A1

DE2938504A1 - TRACK CHAIN FOR A CHAIN VEHICLE

Info

Publication number: DE2938504A1
Application number: DE19792938504
Authority: DE
Inventors: Edwin Wade Sankey
Original assignee: Dresser Industries Inc
Current assignee: Dresser Industries Inc
Priority date: 1978-10-03
Filing date: 1979-09-24
Publication date: 1980-04-17
Also published as: ZA794810B; GB2031824B; BR7906335A; CA1120977A; FR2437972A1; GB2031824A; JPS5547971A; AU5089279A; AU526535B2

Description

Patentanwälte Dipl -ing. Curt Wallach Dip:.-Ing. Günther Koch Dipl.-Phys. Dr.Tino Haibach Dipl.-Ing. Rainer FeldkampPatent attorneys Dipl -ing. Curt Wallach Dip: - Ing. Günther Koch Dipl.-Phys. Dr Tino Haibach Dipl.-Ing. Rainer Feldkamp

0-8000 München 2 · Kaufingerstraße 8 ■ Telefon (0 89) 24 02 75 - Telex 5 29 513 wakai d0-8000 Munich 2 · Kaufingerstraße 8 ■ Telephone (0 89) 24 02 75 - Telex 5 29 513 wakai d

/ι Datum: 24. September 1979/ ι Date: September 24, 1979

*~ Unser Zeichen: 16 7^1 - K/Ap* ~ Our reference: 16 7 ^ 1 - K / Ap

Anmelder: Dresser Industries, Inc.Applicant: Dresser Industries, Inc.

Dresser Building
EIm and Akard Streets
Dallas, Texas 75221
USADresser building
EIm and Akard Streets
Dallas, Texas 75221
United States

Titel Gleiskettenaufbau für ein KettenTitle caterpillar construction for a chain

fahrzeugvehicle

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Die Erfindung bezieht sich auf eine konstruktive Ausbildung eines Gleiskettenrahmens und auf zugeordnete Teile für Gleiskettenfahrzeuge, und außerdem bezieht sich die Erfindung auf einen konstruktiven Aufbau des Gleiskettenträgerrahmens, der mit dem Fahrgestell des Fahrzeugs verbunden ist.The invention relates to a structural formation of a track frame and associated parts for Crawler vehicles, and the invention also relates to a structural design of the crawler frame, which is connected to the chassis of the vehicle.

Insbesondere jene Kettenfahrzeuge, die einen Zusammenbau an der Baustelle erfordern, beispielsweise Löffelbagger, sind üblicherweise in völlig getrennten Baueinheiten aufgebaut, die zur Erleichterung des Transportes der Seitenrahmen abschließend mit Bolzen oder auf andere Weise mit dem Fahrgestell verbunden werden. Wenn man die Lastübertragungscharakteristiken eines solchen Aufbaus betrachtet, ergibt sich daß dies eine Kette von miteinander verbundenen Aufbauten ergibt, und Jedes Glied der Kette dieser Aufbauten muß die gesamte Last tragen können. So nehmen beispielsweise die Laufrollen, die eine Gleiskette abstützen, über die die Ketten tragenden Rahmen vom Fahrgestell des Fahrzeugs die Belastungen auf. Jeder Bauteil und die Verbindungen müssen so ausgelegt sein, daß sie die maximale Last aufnehmen können. Demgemäß 1st der Aufbau derartiger Gleiskettenfahrzeuge außerordentlich komplex und teuer wegen der Zahl der getrennten Bauteile des Aufbaus, die so konstruiert und ausgelegt werden müssen, daß die gesamte Belastung aufgenommen werden kann.In particular, those tracked vehicles that require assembly on site, such as backhoes, are usually built in completely separate units, which conclude to facilitate the transport of the side frames be connected to the chassis with bolts or in some other way. Considering the load transfer characteristics Considered such a structure, it turns out that this results in a chain of interconnected structures, and Each link in the chain of these structures must be able to carry the entire load. For example, take the castors that Support a crawler belt through which the frame from the vehicle chassis that supports the chains applies the loads. Everyone The component and the connections must be designed in such a way that they can take the maximum load. Accordingly, the structure is Such caterpillar vehicles are extremely complex and expensive because of the number of separate structural components, which must be constructed and laid out in such a way that the entire load can be absorbed.

Bei Jenen Gleiskettenfahrzeugen, die an der Baustelle zusammengebaut werden müssen, ist es üblich den gesamten Gleiskettenrahmenaufbau einschließlich der Kettenräder und der Laufräder herzustellen und zu transportieren, und dieser Rahmenaufbau muß die Kette als integrale Baueinheit tragen und dieser Gleiskettenaufbau muß dann am Fahrgestell des Fahrzeugs festgelegt werden. Insbesondere bei größeren Fahrzeugen dieser Bauart, beispielsweise bei Löffelbaggern, sind diese Gleis- For those caterpillars that have to be assembled on site, it is customary to manufacture and transport the entire crawler frame structure including the sprockets and the running wheels, and this frame structure must support the chain as an integral unit and this caterpillar assembly must then be attached to the chassis of the vehicle . Especially with larger vehicles of this type, for example backhoe excavators, these track

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kettenrahmen außerordentlich lang und schwer im Hinblick auf die Transportmöglichkeiten, und dadurch sind sie schwierig zu handhaben, und der Transport wird teuer. Es ist bereits bekannt, daß dieses Problem dadurch gelöst werden kann, daß der Antriebsteil des Gleiskettenrahmens, d.h. das Antriebskettenrad und das zugeordnete Getriebe und der Antriebsmotor als getrennter modularer Teil des Gleiskettenrahmens hergestellt werden. Hierbei müssen jedoch Laufrollen vorgesehen werden, die verhindern, daß sich die unteren Abschnitte des Kettendrums benachbart zum Kettenrad ausbeulen oder es müssen andere Vorkehrungen getroffen werden, um die Belastung längs der Gesamtlänge des unteren Abschnitts des Kettendrums zwischen den Kettenrädern, d.h. zwischen dem hinteren Antriebskettenrad und dem vorderen Umlenkkettenrad auszugleichen. Chain frames are extraordinarily long and heavy in terms of transportability, which makes them difficult to handle, and transportation becomes expensive. It is already known that this problem can be solved in that the drive part of the track frame, i.e. the drive sprocket and the associated gearbox and drive motor manufactured as a separate modular part of the crawler frame will. Here, however, rollers must be provided to prevent the lower sections of the Buckling of chain drums adjacent to the sprocket or other precautions must be taken to keep the load longitudinally to compensate for the total length of the lower section of the chain drum between the sprockets, i.e. between the rear drive sprocket and the front deflection sprocket.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Gleiskettenaufbau zu schaffen, der eine günstige Lastverteilung über die gesamte Länge des unteren Drums der Gleiskette zwischen Umlenkkettenrad und Antriebskettenrad gewährleistet.The invention is therefore based on the object of a track structure to create a favorable load distribution over the entire length of the lower drum of the caterpillar guaranteed between deflection sprocket and drive sprocket.

Weiter bezweckt die Erfindung die Schaffung eines Kettenfahrzeugs mit einem Hauptrahmen und einem Gleiskettenrahmenaufbau, die zum Zwecke einer günstigen Lastübertragung als integraler Bauteil ausgebildet sind.Another object of the invention is to create a tracked vehicle with a main frame and a crawler frame structure used as a are formed as an integral component.

Weiter bezweckt die Erfindung die Schaffung eines Rahmenaufbaus in Modulbauweise, wobei Laufrollen benachbart zum Umlenkrad und zum Antriebsrad vorgesehen sind, die einen besseren Lastausgleich bewirken und auf Änderungen der Höhenlage der Gleiskette ansprechen können, wenn diese über Antriebskettenrad und Umlenkkettenrad bewegt wird.Another object of the invention is to create a frame structure in modular design, with rollers adjacent to the deflection wheel and the drive wheel, which provide a better Can cause load balancing and respond to changes in the altitude of the crawler belt if this is via the drive sprocket and deflection sprocket is moved.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe sieht die Erfindung einenTo solve the problem, the invention provides a

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Modulaufbau für den Gleiskettenaufbau eines Gleiskettenfahrzeuges vor, bei dem ein mittlerer Seitenrahmen des Gleiskettenaufbaus erfindungsgemäß integral mit dem Fahrgestell des Kettenfahrzeugs verbunden ist, und dieser Mittelteil seitlich vom Fahrgestell vorsteht, um die Gleiskette in einem mittleren Abschnitt abzustützen. Jeder mittlere Rahmenteil ist mit nach oben vorstehenden Stützrollen versehen, die das Kettendrum abstützen, während nach unten vorstehende Laufrollen die Gleiskette führen und das Fahrzeug auf der Oberfläche abstützen, auf der das Fahrzeug läuft. Das Umlenkrad wird erfindungsgemäß von einem ersten Rahmentnodul gelagert, das am einen Ende des Seitenrahmens befestigbar ist. Ein zweiter Rahmenmodul lagert das Umlenkkettenrad und die Rahmenmoduln sind an entgegengesetzten Enden mit dem mittleren Rahmenteil durch Bolzen verschraubt. Um Laufrollen unmittelbar benachbart zu den Kettenrädern (Antriebskettenrad bzw. Umlenkkettenrad) anzuordnen, sind Laufrollengestelle schwenkbar an jedem Ende des mittleren Rahmenteils angelenkt und diese Laufgestelle tragen jeweils zwei Laufrollen. Die Laufgestelle erstrecken sich Jeweils nach Punkten benachbart zu dem Umlenkkettenrad bzw. dem Antriebskettenrad.Module structure for the caterpillar assembly of a caterpillar vehicle, in which a central side frame of the Track assembly according to the invention integral with the chassis of the tracked vehicle is connected, and this middle part protrudes laterally from the chassis to the crawler to be supported in a central section. Each middle frame part has support rollers protruding upwards that support the chain drum while downwardly protruding rollers guide the crawler belt and the vehicle rest on the surface on which the vehicle is running. The deflection wheel is according to the invention from a first Frame module stored, which can be attached to one end of the side frame. A second frame module supports the chain pulley and the frame modules are bolted to the central frame part at opposite ends. In order to arrange rollers directly adjacent to the chain wheels (drive chain wheel or deflection chain wheel) Caster racks are pivotably hinged to each end of the central frame part and these caster racks carry each two castors. The running frames each extend at points adjacent to the deflection sprocket or the Drive sprocket.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. In the drawing show:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Löffelbaggers in Verbindung mit dem die Erfindung benutzbar ist;Fig. 1 is a side view of a backhoe in connection with which the invention can be used is;

Fig. 2 eine abgebrochene Draufsicht auf den Fahrgestellaufbau und einen Gleiskettenträgeraufbau für den Löffelbagger gemäß Fig. 1;Figure 2 is a broken plan view of the chassis structure and track support structure for the backhoe according to FIG. 1;

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Fig. 3 eine Seltenansicht zu Fig. 2;FIG. 3 is a rare view of FIG. 2;

Fig. 4 eine auseinandergezogene Teilansicht des Vorderabschnitts des Fahrgestellaufbaus nach Fig. 2.Figure 4 is a partial exploded view of the front portion of the chassis structure according to Fig. 2.

Fig. 1 zeigt einen Löffelbagger 10, der typisch ist für ein Fahrzeug, bei dem die Erfindung Anwendung finden kann. Die Gesamtkonstruktion des Löffelbaggers bildet nicht Teil der Erfindung und ein solcher Löffelbagger ist im einzelnen in der US-PS 35 01 034 beschrieben.1 shows a backhoe 10 which is typical of a vehicle to which the invention can be applied. The overall construction of the backhoe does not form part of the invention, and such backhoe is in detail described in US-PS 35 01 034.

Der Löffelbagger 10 ist mit einem Chassis 12 ausgestattet, das drehbar auf einem Fahrgestell 14 ruht. Der Löffelbagger kann durch zwei seitlich im Abstand zueinander parallel angeordnete endlose Gleisketten I5 am Boden bewegt werden, von denen nur eine in Fig. 1 dargestellt ist. Der Gleiskettenaufbau wird weiter unten im einzelnen in Verbindung mit den Figuren 2 bis 4 beschrieben. Das Chassis kann gegenüber dem Fahrgestell gedreht werden, um die Baggerschaufel von einer Seite nach der anderen zu bewegen und hierfür ist ein geeigneter Kraftantrieb im Chassis 12 vorgesehen.The backhoe 10 is equipped with a chassis 12, which rests rotatably on a chassis 14. The backhoe can be parallel to each other by two laterally spaced apart arranged endless caterpillars I5 are moved on the ground, only one of which is shown in FIG. The caterpillar assembly is detailed below in connection with the Figures 2 to 4 described. The chassis can be rotated with respect to the chassis to allow the excavator bucket from one To move side after the other and for this purpose a suitable power drive is provided in the chassis 12.

Der Baggerlöffel 16 ist schwenkbar bei I7 an einem Stiel angelenkt, der seinerseits schwenkbar mit einer Kopfwelle 19 an einem Ausleger 20 angelenkt ist. Der Ausleger ist schwenkbar durch Schwenkzapfen 22 am Maschinengestell angelenkt. Ein Hubrahmen 24 ist ebenfalls mit der Kopfwelle 19 verbunden und ein Hublenker 26 verbindet den Hubrahmen über Schwenkzapfen 27 und 28 mit dem Baggerlöffel 16. Der Hubrahmen,der Hublenker, der Stiel und der Baggerlöffel bewegen sich als Einheit um die Kopfwelle 19 und es bestehtThe bucket 16 is pivotable at I7 on a stick articulated, which in turn is pivotably articulated with a head shaft 19 on a boom 20. The boom is pivotably articulated by pivot pin 22 on the machine frame. A lifting frame 24 is also with the head shaft 19 connected and a lifting arm 26 connects the lifting frame via pivot pins 27 and 28 with the excavator bucket 16. The The lifting frame, the lifting arm, the stick and the excavator bucket move as a unit around the head shaft 19 and it consists

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keine Relativbewegung unter diesen Teilen, außer wenn sich der Baggerlöffel um seine Schwenkverbindung I7 mit dem Stiel 18 bei Änderung seiner Anstellneigung verschwenkt. Ein Hubseil 15' steuert die Bewegung des Hubrahmens um die Kopfwelle und ein Vorschubmechanismus 30 steuert die Bewegung des Hubrahmens und des Auslegers um die Schwenkzapfen.no relative movement between these parts, except when the bucket is about its pivot connection I7 with the stick 18 pivoted when changing its inclination. A hoist rope 15 'controls the movement of the hoist frame around the head shaft and a feed mechanism 30 controls the movement of the lift frame and the boom around the trunnions.

Der Löffelbagger ist auf dem Gleiskettenaufbau 15 montiert, die von dem Fahrgestell 14 getragen werden. Die Einzelheiten der Konstruktion des Glelskettenaufbaus und die Beziehung zum Fahrgestell werden nachstehend beschrieben.The backhoe is mounted on the track assemblies 15 which are supported by the chassis 14. The details the construction of the glels chain structure and the relationship to the Chassis are described below.

Die Figuren 2 und 3 veranschaulichen im einzelnen die Konstruktion eines Gleiskettenaufbaus, die notwendig sind um den vorbeschriebenen Löffelbagger oder ein ähnliches Fahrzeug abzustützen. Fig. 2 veranschaulicht die Beziehung des Gleiskettenaufbaus zum Fahrgestell 14 und den Mechanismus zum Antreiben dieses Gleiskettenaufbaus.Figures 2 and 3 illustrate the construction in detail a caterpillar structure, which are necessary around the previously described backhoe or a similar vehicle to support. Fig. 2 illustrates the relationship of the track assembly to the chassis 14 and the mechanism for Powering this caterpillar construction.

Eine endlose Gleiskette 32 aus mehreren Kettenplatten 33 1st an einem Ende um ein Kettenrad 34 geführt, welches den Antrieb bewirkt und am anderen Ende läuft die Kette über ein Umlenkrad 48. Diese Teile werden von dem Kettenrahmenaufbau I5 getragen, der aus einem mittleren Seitenrahmen 40 und Moduln j 38 und 46 besteht.An endless crawler belt 32 made up of several chain plates 33 1st guided at one end around a sprocket 34, which the drive and at the other end the chain runs over a pulley 48. These parts are supported by the chain frame assembly I5, which consists of a central side frame 40 and modules j 38 and 46.

Der Hauptteil des Gleisketten-Seitenrahmenaufbaus wird durch den zentralen Seitenrahmen 40 gebildet, der wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, einen Fortsatz des Fahrgestellrahmens 14 bildet, mit dem er einteilig hergestellt ist. Der Fahrgestellrahmen 14 bildet den unteren Rahmen des beschriebenen Löffelbaggers. Der zentrale Seitenrahmen 40 trägt mehrere Kettenrollen 44a, die das Gewicht des Fahrzeugs über Jenen Abschnitt der Länge des unteren Drums der Gleiskette 32 verteilen, dieThe main part of the crawler side frame assembly is formed by the central side frame 40 which, as shown in FIG can be seen, forms an extension of the chassis frame 14 with which it is made in one piece. The chassis frame 14 forms the lower frame of the backhoe described. The central side frame 40 carries a plurality of chain rollers 44a, which distribute the weight of the vehicle over that portion of the length of the lower drum of track 32 that

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sich über die Länge des zentralen Seitenrahmens 40 erstreckt. Der zentrale Seitenrahmen 40 trägt außerdem wenigstens eine nach oben vorstehende Gleiskettenrolle 42b, um die Gleiskette 32 in ihrem oberen Drum abzustützen. Der zentrale Seitenrahmen 40 endet an Planschen 50 und 5I, die jeweils mehrere Bolzenlöcher 52 aufweisen, wie sie in Verbindung mit Fig. 4 beschrieben werden.extends the length of the central side frame 40. The central side frame 40 also supports at least one caterpillar roller 42b protruding upward to support crawler belt 32 in its upper drum. The central side frame 40 ends at splash 50 and 5I, each several Have bolt holes 52, as they are in connection with FIG. 4 to be discribed.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Vorderteil des Gleiskettenaufbaus durch ein Modul 46 vervollständigt, das drehbar um einen Schwenkzapfen 47 das Umlenkrad 48 trägt. Außerdem lagert das Modul 46 eine Stützrolle 42a, die das obere Drum der Gleiskette an dieser Stelle seines Pfades abstützt. Das Modul 46 trägt am hinteren Ende einen Plansch 54, der mit dem Plansch 50 zusammenpaßt und Bolzenlöcher 55 aufweist, die auf die Bolzenlöcher 52 des Flansches 50 des Mittelrahmens ausgerichtet sind. Auf diese Weise kann das Modul 46 leicht am zentralen Seitenrahmen 40 mittels Bolzen 57 festgelegt werden.In the illustrated embodiment, the front part of the track assembly is completed by a module 46, which rotatably supports the deflection wheel 48 about a pivot pin 47. In addition, the module 46 supports a support roller 42a, which supports the upper drum of the crawler belt at this point in its path. The module 46 carries at the rear end a flange 54 which mates with the flange 50 and has bolt holes 55, which are aligned with the bolt holes 52 of the flange 50 of the center frame. In this way, the module 46 can easily be fixed on the central side frame 40 by means of bolts 57.

Der rückwärtige Abschnitt des Gleiskettenaufbaus wird bei dieser Ausführungsform durch ein Modul J58 vervollständigt, welches drehbar das Gleiskettenrad 34 trägt, welches vom Modul über eine Welle 36 getragen wird. Außerdem besitzt das Modul 38 ein Gehäuse 70, in dem der Antriebsmechanismus für das Gleiskettenrad in Form eines Antriebsmotors mit geeignetem Untersetzungsgetriebe untergebracht werden kann. Dieses Modul ist mit einer Stützrolle 42c ausgerüstet, die den oberen Abschnitt des Gleiskettendrums an dieser Stelle des Bewegungspfades abstützt. The rear section of the track structure is completed in this embodiment by a module J58, which rotatably carries the sprocket 34, which from Module is carried over a shaft 36. Also owns the Module 38 a housing 70 in which the drive mechanism for the caterpillar sprocket can be accommodated in the form of a drive motor with a suitable reduction gear. This module is equipped with a support roller 42c, which supports the upper section of the track drum at this point in the movement path.

In gleicher Weise wie vorstehend in Verbindung mit dem Modul 46 beschrieben, ist dieses Modul 38 am hinteren Plansch 5I des zentralen Seitenrahmens 40 mit Bolzen festgelegt. ZuIn the same way as described above in connection with the module 46, this module 38 is on the rear panel 5I of the central side frame 40 set with bolts. to

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diesem Zweck ist ein Flansch 58 vorgesehen, der mit dem am Modul 38 vorgesehenen Flansch 5I zusammenpaßt und die beiden Flansche werden durch Bolzen 59 miteinander verschraubt .a flange 58 is provided for this purpose, which is connected to the on the module 38 provided flange 5I fits together and the the two flanges are screwed together by bolts 59.

Aus der Zeichnung ergibt sich, daß die Gleiskettenrollen 44a bis 44d keine Abstützung für die Gleiskette in jenen Abschnitten des Bewegungsbereichs zwischen jenen Gleiskettenrollen und dem Umlenkrad 48 bzw. dem Antriebskettenrad 34 bewirken. In einem rauhen Gelände, welches von Fahrzeugen dieser Art gewöhnlich angetroffen wird, würde die Gleiskette ohne weitere Vorkehrungen unter zahlreichen Betriebsbedingungen ausgebeult werden und wiederholte Vorgänge dieser Art würden zu einer schwerwiegenden Beschädigung der Gleiskette führen. Deshalb ist es notwendig, eine zusätzliche Abstützung vorzusehen und diese Abstützung muß längs eines Weges vorgenommen werden, der sehr nahe der natürlichen Bewegung der Gleiskette angepaßt ist und an jenen Punkten des Bewegungspfades liegt, wo beispielsweise bei der Vorwärtsfahrt die Gleiskette gerade von dem Umlenkrad abläuft oder von dem Antriebskettenrad 34 aufgenommen wird.From the drawing it can be seen that the crawler rollers 44a to 44d do not have any support for the crawler in those Sections of the range of motion between those track rollers and the idler 48 and the drive sprocket, respectively 34 effect. In a rough terrain that is used by vehicles Commonly encountered of this type, the crawler belt would, without further precaution, be used under a variety of operating conditions bulging and repetitive operations of this type would cause serious damage the caterpillar. It is therefore necessary to provide additional support and this support must be longitudinal a path adapted very closely to the natural movement of the crawler and at those points of the Movement path is where, for example, when driving forward, the caterpillar runs off the deflection wheel or is received by the drive sprocket 34.

Bei dem Gleiskettenaufbau gemäß Fig. 2 und 3 wird diese zusätzliche Abstützung durch Gestelle 6O und 70 bewirkt, die jeweils zwei zusätzliche Kettenrollen in der dargestellten Weise tragen. Die Beziehung des Gestells 60 zu dem übrigen Aufbau und die Konstruktion werden im einzelnen weiter unten beschrieben.In the crawler belt structure according to FIGS. 2 and 3, this is additional Support is effected by frames 6O and 70, each of which has two additional chain rollers in the illustrated Wear way. The relationship of the frame 60 to the rest of the structure and construction are detailed below described.

Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß das Laufgestell 60 von zwei dreieckigen Platten 64a und 64b gebildet ist, die an den beiden unteren Ecken schwenkbar zwei Kettenrollen 62a und 62b lagern. Die obere Ecke des Laufgestells ist mit einer Lagerhülse 63 versehen, die zwischen den beiden dreieckigen PlattenFrom Fig. 4 it can be seen that the bogie 60 of two triangular plates 64a and 64b is formed, the two chain rollers 62a and 62b pivotable at the two lower corners to store. The upper corner of the bogie is provided with a bearing sleeve 63, which is between the two triangular plates

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64a und 64b verläuft.64a and 64b.

Die inneren vertikalen Abschnitte des Flansches 50 des zentralen Seitenrahmens 40 sind mit Ansätzen 66a, 66b ausgestattet, die Augen besitzen, durch die ein Zapfen 68 eingefügt werden kann, der durch die Hülse 63 des Laufgestells 60 hindurchgeführt wird. Demgemäß wird das Laufgestell 60 schwenkbar vom mittleren Seitenrahmen derart getragen, daß es sich kleinen Änderungen der Lage der Gleiskette in diesem Bereich anpassen kann. Außerdem sind durch diese Konstruktion und Anordnung des Laufgestells 60 die Gleiskettenrollen 62a und 62b so gelagert und angeordnet, daß sie an der Ausbeulung verhindert werden, und es ergibt sich ein zusätzlicher Belastungsausgleich über die Länge der Gleiskette.The inner vertical portions of the flange 50 of the central side frame 40 are equipped with lugs 66a, 66b that have eyes through which a pin 68 can be inserted through the sleeve 63 of the bogie 60 is passed through. Accordingly, the bogie 60 becomes pivotable from the center side frame worn so that it can adapt to small changes in the position of the crawler belt in this area. Also are through this construction and arrangement of the bogie 60 supports the track rollers 62a and 62b so that that they are prevented from bulging, and there is an additional load compensation over the length of the Caterpillar.

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Claims

Track chain assembly for a tracked vehicle with a track chain and chain plates attached to it, wherein the caterpillars are guided around drive sprockets on the one hand and deflection sprockets on the other hand, and the Sprockets and the support rollers are arranged in a side frame,

characterized in that the side frame consists of a central section (40), which protrudes laterally from the chassis (14) and is firmly connected to it, and a first and a second module (38 or 46), the middle section (40) having at least one upwardly protruding Supporting roller (42b) and supporting rollers pointing downwards, and that on the central portion of the side frame releasably fixed first module carries at least the deflection sprocket, while the second on the middle part releasably attached module carrying the drive sprocket, and having additional first and second support rollers (62a, 62b) are arranged adjacent to the deflection wheel or to the drive wheel, which opposite the side frame with their bearings (64a, 64b) are pivotable.

Track structure according to claim 1, characterized in that the bearings of the additional support rollers (62a, 62b) are formed by running frames which are pivotable at the front end or rear end of the central frame part are articulated, and that each bogie carries two additional support rollers (62a, 62b).

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j5. Oleic chain structure according to claim 2, characterized in that the bearings for the running frames of approaches (66a, 66b) of the central part (40) are formed which receive a pivot pin (68) in one eye, each of which stores a bogie.

4. Backhoe with a caterpillar assembly according to claims 1 to 3> with a chassis which is rotatably mounted on a vehicle frame, with a boom which is pivotably applied to the chassis with its lower end, with a stick which is at the upper end with the upper end of the boom is pivotally connected and carries the excavator bucket at the lower end, and with means for raising and lowering the boom and for pivoting the stick, about its pivot connection axis with the boom and with two crawler structures for moving the backhoe,
characterized in that the chassis has a central frame (40) which supports the crawler in the central sections of its drums, that the central side frame (40) is made in one piece with an extension of the chassis of the backhoe, that the central side frame at least one crawler support roller and supports a plurality of rollers that support a considerable part of the load of the backhoe, that a first frame module is releasably attachable to one side of the middle rare frame and carries the track pulley, that a second frame module is detachably attachable to the other side of the middle part, which carries the drive sprocket , and that first and second

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additional rollers are pivotably mounted at the two ends of the central frame, so that they can those sections of the lower chain drum run which are adjacent to the drive sprocket or the deflection sprocket and thus take up a further part of the load of the backhoe.

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