DE3341800C2 - Drehbewegungsmeßgerät - Google Patents
DrehbewegungsmeßgerätInfo
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- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/46—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring amplitude of generated current or voltage
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Description
stellt, quer zur Richtung der aufgeprägten Stromdichte
/ι drehen und den Strom an Ober- und Unterseite abgreifen, so würde ein erheblicher Prozentsatz von i\ in /,
umgelenkt werden.
Die weiteren in den F i g. 1 und 2a dei Zeichnung angegebenen Bezugszeichen haben folgende Bedeutung:
mit »v« ist die angelegte Spannung zur Erzeugung eines Längsstromes /ι mit der Stromdichte i\ und mit /r
der Querstrom, welcher der transversalen Stromdichte /, entspricht, .bezeichnet
Da in Supraleitern ohne Schwierigkeiten Stromdichten von 103 A/Cm2 erzielt werden, andererseits aber
Stromstärken bis herab zu 10-18A gemessen werden können, ergibt sich aus der Gleichung (3) als Grenzemp- is
findlichkeit des vorgeschlagenen Meßgeräts der enorme Wert von <w= 10-21rad/s. Dieser Wert liegt weit
über den üblichen für Navigationszwecke benötigten Genauigkeiten.
Um eine hohe Empfindlichkeit nicht durch von außen einwirkende Magnetfelder zu gefährden, durch die wegen
des Halleffsktes ebenfalls Querströme induziert werden, wird vorgeschlagen, die Vorrichtung durch bekannte
Maßnahmen gegen äußere Magnetfelder abzuschirmen. Weiterhin wird vorgeschlagen, die Störung
durch den Hallstrom dadurch auszuschalten, daß die Messung des Coriolisstromes senkrecht zu einem dünnen
Leiterplättchen erfolgt
Ein Ausführungsbeispiel zur technischen Realisierung besteht darin, den Leiter in ein Bad aus einer Flüssigkeit,
deren Temperatur unter der kritischen Temperatur liegt, zum Beispiel Helium flüssig, einzubetten. Die Messung
der Drehgeschwindigkeit ω erfolgt dann durch
gleichzeitige Messung von 1\ und /, und Bildung des Quotienten; oder bei Stabilisierung von I\ durch Messung
von /, allein.
Zum Erhalt einer möglichst hohen Stromdichte i\,
schlägt die Erfindung vor, eine dünne Schicht des Supraleiters 10 mit einer Dicke von zum Beispiel 10—3 — 1 mm
auf einen Isolator, beispielsweise eine Glasplatte 12, aufzubringen. Um dabei einen möglichst großen Strom /, zu
erhalten, werden die Elektroden 13,14, zum Abgreifen von /, möglichst so breit wie die Querabmessung des
Supraleiters 10 gewählt (F i g. 2b).
Zweckmäßigerweise wird zur weiteren Optimierung des Gerätes der Behälter für die Kühlflüssigkeit 11 nach
außen hin von einer stark wärmeisolierenden Wandung umhüllt, beispielsweise naoh Art des sogenannten »Dewar-Gefäßes«.
Zur Konstanthaltung der Flüssigkeitstemperatur wird vorgeschlagen, die Kühlflüssigkeit re-
gelmäßig in einem Flüssigkeitskreislauf, der gleichzeitig gekühlt ist, auszutauschen.
Um nun auch noch sehr hohe Stromdichten in dem Leiter zu erzeugen, schlägt die Erfindung vor, den
Strom nicht direkt einzuspeisen, sondern ihn durch ein magnetisches Wechselfeld zu erzeugen. Dies kann nach
F i g. 3 dadurch geschehen, daß ein ringförmiges Leiterstück 10 in eine Kühlflüssigkeit eingebettet und in diesem
durch ein senkrecht zur Ringfläche gerichtetes magnetisches Wechselfeld 15 mit der Feldstärke B ein
Ringstrom induziert wird.
Das Abgreifen des Querstromes kann wieder in der vorbeschriebenen Weise erfolgen.
Der Abgriff kann aber auch, da es sich bei /, um einen
Wechselstrom handelt, kapazitiv ohne direkte metallisehe Berührung erfolgen, wie dies in der F i g. 4 skizziert
ist. Der Stromkreis für den Querstrom kann dabei so abgestimmt werden, daß es mit der Freauenz des induzierenden
Magnetfeldes in Resonanz tritt, wodurch die Empfindlichkeit des Meßgeräts noch betrachtlich erhöht
wird
Eine kapazitive Einspeisung ist auch für den Längsstrom /1 durchführbar, wodurch eine Einspeisung ohne
Magnetfeld möglich wird, ohne daß direkte wärmeleitende metallische Kontakte erforderlich sind.
Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen ist nun ein Meßgerät der eingangs genannten Art geschaffen, mit
dem eine Drehbewegung gegenüber einem Intertialsystem
mit Hilfe eines supraleitenden Leiterstücks gemessen wird, wobei der durch die Corioliskraft induzierte
Strom quer zu einer aufgeprägten Feldstärke gemessen wird.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (10)
1. Meßgerät zur Bestimmung der Drehbewegung ge der quer zur aufgeprägten Feldstärke wirkenden Cogegenüber
einem Inertialsystem, die einem rotieren- 5 rioliskraft entsteht, eine Drehbewegung nach Größe
den Supraleiter aufgeprägt wird, dadurch ge- und Richtung zu detektieren. Für die Größe der Stromkennzeichnet,
daß der Supraleiter (10) quer dichte /, quer zu einer aufgeprägten Feldstärke E\ ergibt
zur angelegten elektrischen Feldstärke £Ί und dazu- sich:
gehörigen Stromdichte /Ί, welche durch eine äußere
Spannung i/oder durch ein äußeres Magnetfeld B ίο ϊ,=2πΐομ2 NEi<tf (1)
aufgeprägt werden, rotiert und daß eine Meßanordnung vorgesehen ist, durch welche die Querstrom- wobei /Ji0 die Ruhemasse des Elektrons, μ die Elektrodichte
/( bzw. der Querstrom I1, welche durch die nenbeweglichkeit Wdie Dichte der Leitungselektronen
Wirkung der Coiioliskraft quer zu i{ entstehen, als und «die zu messende Winkelgeschwindigkeit der Dre-Maß
der Drehgeschwindigkeit gemessen wird. 15 hung ist
2. Meßgerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn- Wie man aus der Gleichung (1) entnehmen kann, ist
zeichnet, daß der Leiter (10) in ein Flüssigkeitsbad die transversale Stromdichte proportional zum Quadrat
(11), dessen Temperatur unter der kritischen Tempe- der Elektronenbeweglichkeit μ.
ratur liegt, beispielsweise Helium, eingebracht ist Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu-
3. Meßgerät nach Anspruch 1 und 2, dadurch ge- 20 gründe, ein Meßgerät der eingangs genannten Art zu
kennzeichnet, daß eine dünne Schicht des Supralei- schaffen, das in seiner Grenzempfindlichkeit und Geters
(10) mit einer Dicke von beispielsweise ΙΟ-3 bis nauigkeit wesentlich verbessert ist
1 mm auf einem Isolator (12) aufgebracht ist Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch t aufge-
4. Meßgerät nach einem oder mehreren der An- zeigten Maßnahmen gelöst In den Unteransprüchen
sprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die 25 sind Maßnahmen für vorteilhafte Ausführungsformen
Meßanordnung gegen äußere Magnetfelder abge- bzw. Weiterbildungen angegeben. Nachfolgend werden
schirmt ist. Ausführungsbeispiele erläutert und in den Figuren der
5. Meßgerät nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigt
gekennzeichnet daß die Elektroden (13,14) zum Ab- F i g. 1 eine schematische Schaltskizze,
gekennzeichnet daß die Elektroden (13,14) zum Ab- F i g. 1 eine schematische Schaltskizze,
greifen der Stromstärke /, in ihrer Breite etwa der 30 Fig.2a eine schematische Darstellung eines Ausfüh-
Querabmessung des Supraleiters (10) entsprechen. rungsbeispiels,
6. Meßgerät nach einem oder mehreren der An- F i g. 2b einen Schnitt entlang der Linie A-A gemäß
spräche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fig.2a,
Wandung des Flüssigkeitsbades (11) mit stark war- F i g. 3 eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungs-
meisolierendem Material ausgekleidet ist 35 beispiel in schematischer Darstellung,
7. Meßgerät nach einem oder mehreren der An- F i g. 4 einen Ausschnitt eines Ausführungsbeispiels,
sprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die bei dem der Abgriff des Querstromes kapazitiv ohne
Kühlflüssigkeit regelmäßig in einem Flüssigkeits- metallische Berührung erfolgt.
kreislauf ausgetauscht wird oder/und gleichzeitig Ausgehend von den eingangs genannten Überlegun-
gekühlt wird. 40 gen wird durch die Erfindung eine Möglichkeit geschaf-
8. Meßgerät nach einem oder mehreren der An- fen, die Elektronenbeweglichkeit durch Abkühlung des
sprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Leiters bis zu Supraleitung drastisch zu erhöhen. Dazu
Strom zur Einspeisung in den Supraleiter (10) durch genügt eine Abkühlung unter etwa 15 K, was bei Beein
magnetisches Wechselfeld (15) erzeugt wird. trachtung der kritischen Temperaturen entsprechend
9. Meßgerät nach einem oder mehreren der An- 45 verwendeter Materialien, wie beispielsweise NbN mit
sprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Tc= 16 K oder Nb3Sn und Nb3Sb mit 7"c=18 K als aus-Abgreifen
des Querstromes kapazitiv ohne metalli- reichend angesehen werden kann.
sehe Berührung erfolgt (F i g. 4). Da bei Supraleitung bereits bei sehr kleinen Feldstär-
10. Meßgerät nach einem oder mehreren der An- ken hohe Stromdichten auftreten, ist es zweckmäßig, die
sprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet daß der 50 Gleichung (1) so umzuschreiben, daß sie den Zusam-Längsstrom
Z1 kapazitiv eingespeist ist menhang zwischen aufgeprägter longitudinaler Stromdichte
/| und der infolge der Corioliskraft entstehenden
Stromdichte /, angibt Mit /Ί=^πμΕι, wobei eo die
elektrische Elementarladung ist ergibt sich:
55
55
Die Erfindung bezieht sich auf ein Meßgerät zur Be- . _ 2_mo_ · ,~\
Stimmung der Drehbewegung gegenüber einem Inerti- /( eo ^/liA ' '
alsystem, die einem rotierenden Supraleiter aufgeprägt
wird. Da die Elektronenbeweglichkeit im Falle der Supralei-
Ein solches Meßgerät ist aus der DE-OS 31 20 062 60 . . ,.15 cm2 ,. ...
bekanntgeworden. Hier wird die Drehbewegung um die tun« bei etwa ΌΙ5^Γ liegt folgt
Symmetrieachse gemessen, außerdem wird der durch
Symmetrieachse gemessen, außerdem wird der durch
die Drehbewegung erzeugte Längsstrom in den Leitern i,=ti\Cü. (3)
gemessen, der induktiv durch die Wechselwirkung der
Leiterstreifen entsteht. Dieses Meßgerät erfordert ei- 65 Bei einer Rotationsgeschwindigkeit von 1 rad/s ist
nen aufwendigen Aufbau, der trotzdem eine genaue daher die transversale Stromdichte /, etwa gleich der
Messung nicht ermöglicht, weil die induzierten Ströme longitudinalen Stromdichte i\. Würde man also ein su-
sehr schwach sind. praleitendes Stück eines Leiters 10, wie in F i g. 1 darge-
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833341800 DE3341800C2 (de) | 1983-11-19 | 1983-11-19 | Drehbewegungsmeßgerät |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833341800 DE3341800C2 (de) | 1983-11-19 | 1983-11-19 | Drehbewegungsmeßgerät |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3341800A1 DE3341800A1 (de) | 1985-05-30 |
DE3341800C2 true DE3341800C2 (de) | 1985-09-19 |
Family
ID=6214694
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19833341800 Expired DE3341800C2 (de) | 1983-11-19 | 1983-11-19 | Drehbewegungsmeßgerät |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3341800C2 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5067351A (en) * | 1989-10-25 | 1991-11-26 | Applied Technology Associates, Inc. | Magnetohydrodynamic angular rate sensor for measuring large angular rates |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2871703A (en) * | 1948-11-13 | 1959-02-03 | Northrop Aircraft Inc | Gyro |
JPS5710454A (en) * | 1980-05-20 | 1982-01-20 | Brady Robert Michael | Measuring method and apparatus employing charged superconductive body |
-
1983
- 1983-11-19 DE DE19833341800 patent/DE3341800C2/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3341800A1 (de) | 1985-05-30 |
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