DE3335764C2 - Einrichtung zum feindosierten Schöpfen und Dosieren variabel einstellbarer Schmelzmengen - Google Patents
Einrichtung zum feindosierten Schöpfen und Dosieren variabel einstellbarer SchmelzmengenInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/20—Accessories: Details
- B22D17/30—Accessories for supplying molten metal, e.g. in rations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D39/00—Equipment for supplying molten metal in rations
- B22D39/02—Equipment for supplying molten metal in rations having means for controlling the amount of molten metal by volume
- B22D39/026—Equipment for supplying molten metal in rations having means for controlling the amount of molten metal by volume using a ladler
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine vorteilhafte Ausgestaltung der "Einrichtung zum Steuern programmkonformer Bewegungsabläufe" gemäß der Anmeldung P 3328651.5 vom 09.08.1983. Wie die Figur 1 zeigt, dient die Ausgestaltung der Erfindung nunmehr auch zur Regelung von unterschiedlichen Geschwindigkeiten zwischen den Positionsfixierungen Start und Stillstand des Aggregates mittels einer (Impulsscheibe), deren Impulse über einen Initiator auf ein Zählwerk gegeben werden. Diese Scheibe kann als Nockenscheibe oder als Lochscheibe ausgebildet sein.
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum feindosierten Schöpfen und Dosieren variabel einstellbarer
Schmelzmengen metallischer Schmelzen mittels Drehimpulszählung
oder elektrischen Wagens, bestehend aus Dosiergefäß, Auslauftrichter, Verdrängerkörper und
Verstellantrieb mit Parallelogrammführung, bei der an dosiergefäßfern angeordneten, über den Drehpunkt
hinaus verlängerten Parallelogrammlenkern außerhalb des Parallelogrammgestänges ein Ausgleichsgewicht
angeordnet und dem Verstellantrieb eine Nockenscheibe mit Initiator zugeordnet sind (nach Patent 33 28 651).
Es ist bereits bekεnnt, bei sogenannten Schöpfdosierern
der metallurgischen Industrie variabel einstellbare Schmelzmengen metallischer Schmelzen mit Hilfe von
Motordrehzählungen dosierbar zu gestalten, wobei allerdings nur die jeweiligen Endzustände der Regelungsvorschrift im Rahmen eines solchen Systems vorgegeben
werden. Nicht erfaßt von einer solchen Regelung sind die Zwischenzustände zwischen den Endzuständen
verfahrenstechnischer Art, die sich nicht in der Fixierung von Schaltpositionen der Endzustände erschöpfen.
Die Erfindung hat sich deshalb die Aufgabe gestellt, den Regelzwischenbereich zwischen den Schaltpositionen
ebenfalls zu erfassen.
Man geht dabei davon aus, daß jeder Bewegungsgeber bei gleichförmigen Bewegungen einen motorischen
Antrieb voraussetzt, der nach dem Stand der Technik sich nach Dauer und Geschwindigkeit des Bewegungsablaufes
richtet. So ist es in der Technik allgemein bekannt, maschinelle Bewegungen durch Einschalten oder
Abschalten eines Motors beginnen oder enden zu lassen.
Nach dem derzeitigen Stand der Technik werden solehe
Schakvorgänge überwiegend durch Anfahren von mechanischen, vielfach aber auch berührungslosen Anfangs-
und Endschaltern ausgelöst, die an den entsprechenden Schaltpunkten fest, gegebenenfalls veränderbar,
installiert sind. Dabei sind dann Veränderungen der
ίο Schaltstellungen nur möglich, wenn man den Impulsgeber
ebenfalls örtlich verändert Das erfordert einen Zeitaufwand, der sich auf den rationellen Ablauf von
Betriebsvorgängen störend auswirkt. Deshalb ist in der Patentanmeldung P 33 28 65\5 vom 9.8.1983 bereits
der Vorschlag gemacht worden, die Endpositionsschalter abzulösen durch ein System, bei dem Drehimpulse
auf einen Empfänger übertragen werden, wobei diese Übertragung zentral und berührungslos mittels einer
Nockenscheibe erfolgt.
Die Erfindung löst die Aufgabe dadurch, daß der Impulsgeber Nockenscheibe zu reaktionsschnellen Umschaltvorgängen
auf unterschiedliche Arbeitsgeschwindigkeiten sowie auf unterschiedliche Positionsfixierungen
des zu regelnden Aggregates mittels Impulsauslösern eingerichtet ist Dabei kann der Impulsgeber sowohl
als Scheibe mit Schaltnocken als ai/ch als gelochte Scheibe, in Form der Ausbildung des zweiten Wellenstumpfes als Keilbüchse, oder als Scheibe mit gelochtem
Außenzylinder, ausgebildet sein. Schwerpunkt der Erfindung sind dabei alle Vorgänge, die sich zwischen dem
Anfahrvorgang und dem Abschlußvorgang abspielen, wobei insbesondere unterschiedliche Geschwindigkeiten
zwischen diesen beiden Systemstufen erfaßt werden. Nach einer weiteren besonderen Ausgestaltung der Erfindung
werden durch die vorgeschlagene Lösung insbesondere unterschiedliche Pusiiionssieiiungc-n eines /u
bedienenden Gerätes zwischen Einschalt- und Ausschaltpunkten erreicht, und zwar mit dem besonderen
Vorteil, daß auch mehrere Impulsemptänger vorhanden
sein können.
Die Figuren stellen Ausführungsbeispiele der Erfindung dar. Es zeigt
F i g. 1 eine Nockenscheibe mit auf der Peripherie der Scheibe in der Normalen zur Ebene der Scheibe angcordneten
Schaltnocken,
F i g. 2 eine Kreisscheibe mit Lochungen, die vom berührungslosen Abtaster her gesehen Impulse auslösen,
Fig. 3 eine Kreisscheibe mit Ausnehmungen, die als Impulsübermittler dienen und
Fig.4 eine Kreisscheibe mit aufgesetztem Zylinder,
in dem Bohrungen als Impulsdurchlaß angeordnet sind.
Die praktische Funktion der Erfindung gemäß Einrichtung geht, wie die Fig. 1 zeigt, von einem Elektromotor
mit einem zweiten Wellenende aus. Am zweiten Wellenende befindet sich der Impulsgeber 32 mit den
aufgesetzten Schaltnocken 35. Der Motorimpuls kann beispielsweise 1500 U/min bzw. 25 U/s betragen. Dieser
Impuls wird von der Impulsgeberscheibe (Nockenscheibe 32) her berührungslos auf den Initiator 34 aufgenom-
bo men, dem ein elektronisches Zählwerk 33 zugeordnet
ist. Diesem Zählwerk ist die gewünschte Schalterstellung, also ein bestimmter Zählwert vorgegeben. Bei Erreichen
des eingestellten Wertes wird der Antrieb über ein Steuersignal abgeschaltet, um den Bewegungsablauf
zu unterbrechen. Diese Grundregelungsforni kann nunmehr
auch für das Regeln unterschiedlicher Bewegungsgeschwindigkeiten angewendet werden. Die Folge
eines solchen Signals ist ein Umschalten vom Verfah-
rensbetrieb »langsam« zum Verfahrensbetrieb »schnell« oder aber umgekehrt bei entsprechend eingestellten
Zähl- oder Regelwerten.
Das ändert sich im Grundsatz nicht bei Elektromotoren
mit höheren Polpaarzahlen und entsprechend kleineren
Ankerdrehzahlen. Ebenso erfolgt keine Änderung bei den Motorausführungen, die polumschaltbar
ausgerüstet sind, in einem solchen Fall genügt es, den Impulsgeber 32, Deispielsweise mit Schaltnocken 35 ausgerüstet,
der Nockenzahl anzupassen. Diese Anpassung genügt zu einer Erhöhung der Genauigkeit
Praktisch ist durch die Lösungsvorschläge der F i g. 1 bis 4 der Genauigkeit im Regelbetrieb keine Grenze
gesetzt, da die Impulsempfänger (Initiator 34) in winzigen Bruchteilen einer Sekunde ansprechen. Auch ist ei- is
ne gängige Zähleinrichtung 33 so ausgelegt daß bereits eine Impulsspanne von 50 Hz bis 5000 Hz ausreicht, um
Steuerimpuse auszulösen.
Weitere Beispiele für das Ausgestalten des Impulsgebers zeigen die F i g. 3 bis 4, wobei die F i g. 3 eine Kreisscheibe
mit Ausnehmungen 37 und die F i g. 4 kreisförmige Aufbauten in Form eines Zylinders mit Bohrungen
zeigt, während in der F i g. 3 eine Keilbuchse dargestellt ist, die am zweiten Wellenende 31 angeordnet ist und
ihre Befestigung durch eine lösbare Schraubenverbindung Hndet.
Es lassen sich mit Hilfe der Lösungsvorschläge der Erfindung Schaitvorgänge mit äußerster Genauigkeit in
Bruchteilen von Sekunden herbeiführen. Dabei wird die Steuerung von Bewegungsabläufen praktisch beliebig
erfaßt. So kann diese Einrichtung generell Verwendung finden bei den Vorrichtungen, die durch die allgemeine
Bezeichnung Roboter von der Technik verstanden wird. Es ist beispielsweise möglich, einen Roboter-Schweiß-Automaten
nunmehr so zu steuern, daß eine Impulsschweißfoige, die auch örtlich mit Distanz voneinander
angeordnete Schweißpunkte erfaßt, mit besonderer Exaktheit zu steuern.
Zusammengefaßt können mit dieser Einrichtung Endpositionen,
mit Motorstillstand beginnend und endend, exakt erfaßt werden. Erfaßt werden aber auch alle Bewegungsabläufe,
seien sie zeitlich und/oder Örtlich, die zwischen diesen Endpositionen denkbar sind. Die Vorhaben
zur Steuerung der Einrichtung erfolgen dabei durch eine übliche Tastatur, die in einem Schaltkasten
oder Schaltschrank untergebracht ist.
Bezugsziffernverzeichnis
30 Motorantrieb allgemein
31 zweites Wellenende
32 Nockenscheibe (Impulsscheibe)
33 Zählwerk
34 Initiator
35 Schaltnocken
36 Lochungen
37 Ausnehmungen
38 Zylinder mit Bohrungen
39 Bohrungen in38
60
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
Claims (5)
- Patentansprüche:!. Einrichtung zum feindosierten Schöpfen und Dosieren variabel einstellbarer Schmelzmengen metallischer Schmelzen mittels Drehimpulszählung oder elektrischen Wagens, bestehend aus Dosiergefäß, Auslauftrichter, Verdrängerkörper und Verstellantrieb und Parallelogrammführung, bei der an dosiergefäßfern angeordneten, über den Drehpunkt hinaus verlängerten Paralleiogrammlenkern außerhalb des Parallelogrammgestänges ein Ausgleichsgewicht angeordnet und dem Verstellantrieb eine Nockenscheibe mit Initiator zugeordnet sind (nach Patent 3328651), dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenscheibe (32) zu reaktionsschnellen Umschaltvorgängen auf unterschiedliche Arbeitsgeschwindigkeiten sowie auf unterschiedliche Positionsfixierungen des zu regelnden Aggregates mittels impulsauslösern (35, 36, 38) eingerichtet ist.
- 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenscheibe (32) als Scheibe mit Schaltnocken (35) ausgebildet ist.
- 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenscheibe (32) mit Lochungen (36) versehen ist.
- 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenscheibe (32) als Scheibe mit gelochtem Außenzylinder (38) ausgebildet ist
- 5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zwebe Welkende als Keilbuchse ausgebildet ist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833335764 DE3335764C2 (de) | 1983-10-01 | 1983-10-01 | Einrichtung zum feindosierten Schöpfen und Dosieren variabel einstellbarer Schmelzmengen |
EP84109028A EP0136456A1 (de) | 1983-08-09 | 1984-07-31 | Schöpfdosierer zum feindosierten Schöpfen und Dosieren variabel einstellbarer Schmelzmengen metallischer Schmelzen |
ES534813A ES8503539A1 (es) | 1983-08-09 | 1984-08-02 | Dosificador extractor para sacar y dosificar de modo finamente dosificado, cantidades variablemente regulables de fusiones metalicas |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833335764 DE3335764C2 (de) | 1983-10-01 | 1983-10-01 | Einrichtung zum feindosierten Schöpfen und Dosieren variabel einstellbarer Schmelzmengen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3335764A1 DE3335764A1 (de) | 1985-05-30 |
DE3335764C2 true DE3335764C2 (de) | 1986-03-13 |
Family
ID=6210733
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19833335764 Expired DE3335764C2 (de) | 1983-08-09 | 1983-10-01 | Einrichtung zum feindosierten Schöpfen und Dosieren variabel einstellbarer Schmelzmengen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3335764C2 (de) |
-
1983
- 1983-10-01 DE DE19833335764 patent/DE3335764C2/de not_active Expired
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
NICHTS-ERMITTELT |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3335764A1 (de) | 1985-05-30 |
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