DE3333427C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Einschraubgerät gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 und 2.

Aus der DE-26 41 828 A1 ist ein Einschraubgerät der genannten Gattung bekannt, mit dem zu einem Schraubenstreifen verbundene Schrauben einschraubbar sind, wobei diese Schrauben durch eine Zuführvorrichtung aus einem Magazin einem Führungs­ fuß zugeführt werden. Dieser Führungsfuß ist verschiebbar an einem mit einer Einschraubklinge versehenen Antriebsmotor angeordnet, wobei zum Einschrauben der Schraube der Antriebsmotor gegen den Führungsfuß von Hand gegen Federwirkung verschoben werden muß. Bei dieser Vorschubbewegung wird gleichzeitig die Zuführ­ vorrichtung betätigt.

Aus der DE 17 03 418 A1 ist ein Einschraubgerät bekannt, bei dem der Antriebs­ motor linear im Anschluß an die Einschraubklinge angeordnet ist. Das Einschraub­ gerät wird daher entsprechend verlängert und ist besonders bei beengten Raum­ verhältnissen schlecht zu handhaben. Der Vorschub der Einschraubklinge erfolgt pneumatisch, bei Verwendung eines Elektromotors zum Antrieb der Einschraubklinge ist daher zusätzlich zum elektrischen Anschluß noch eine Druckluftleitung not­ wendig. Damit wird dieses bekannte Einschraubgerät in weiterem Maße teuer und unhandlich.

Weiterhin zeigt die DE 22 10 789 A1 ein pneumatisches Kombinationswerkzeug zum Einschrauben und Kröpfen von Muttern, bei dem der Antriebsmotor quer zur Achse der Einschraub- und Kröpfvorrichtung angeordnet ist. Ein Hubkeil führt dabei eine Axialbewegung aus, die jedoch lediglich zum Umschalten von einer Einschraubstellung in eine Kröpfstellung führt.

Aus der DE 28 28 379 A1 ist noch ein Druckluftwerkzeug bekannt, dessen Absperr­ ventil eine Führungsstange aufweist, die durch einen Elektromagneten fixierbar ist, d. h. dieser Elektromagnet dient zur Betätigung eines Ventils.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Einschraubgerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das bei kompakter Bauweise mit nur einer Hand bequem bedienbar ist und das eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit erlaubt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil der An­ sprüche 1 und 2 angegebenen Merkmale gelöst.

Ein Einschraubgerät gemäß Erfindung ergibt eine kompakte und kurze Bauweise, dessen Griff in der Nähe des Schwer­ punktes des Gesamtgerätes liegt und das verhältnismäßig leicht ausgeführt werden kann. Es ist somit zuverlässig mit einer Hand bedienbar, so daß die andere Hand des Be­ dienungsmannes frei ist zum Festhalten z. B. des anzu­ schraubenden Werkstückes. Da die Relativbewegung zwischen Antriebsmotor und Führungsfuß entfällt und der Vorschub und Rückhub der Einschraubklinge unabhängig von der Bewegung des Bedienungsmannes erfolgt, ergibt sich eine Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit.

Im folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 Einschraubgerät mit elektrischem, quer zur Achse der Einschraubklinge angeordneten Antriebsmotor, teilweise geschnitten,

Fig. 2 Einschraubgerät mit elektrischem, axial ange­ ordnetem Antriebsmotor, teilweise geschnitten,

Fig. 3 Einschraubgerät mit einer weiteren Ausführungs­ form der Vorschubvorrichtung, teilweise geschnitten,

Fig. 4 Einschraubgerät mit druckluftbetriebenem, axial angeordnetem Antriebsmotor, teilweise geschnitten.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Einschraubgerät ist mit einem Gehäuse 1 ein Führungsfuß 2 durch Gehäuseschrauben 3 fest verbunden. In einer Führungsbohrung 4 ist eine Ein­ schraubklinge 5 axial verschiebbar gelagert, die zum Einschrauben einer bereitgestellten Schraube 6 in ein Werkstück 7 dient. Diese Schraube 6 ist Teil eines spiralig aufgewickelten Schraubenstreifens 8, der der Führungsbohrung 4 durch eine Zuführvorrichtung 9 aus einem Magazin 10 zuge­ führt wird.

Zum Antrieb der Einschraubklinge 5 dient ein elektrischer Antriebsmotor 11, der quer zur Achse der Einschraubklinge 5 in einem Griffteil 12 von Gehäuse 1 angeordnet ist. Dieser Antrieb erfolgt über ein vom Antriebsmotor 11 antreibbares Kegelrad 13 auf ein axial zur Einschraubklinge 5 ange­ ordnetes Kegelrad 14, das einen zentrischen Durchbruch 15 mit quadratischem Querschnitt aufweist. In diesem Durchbruch 15 ist Mitnehmerteil 16 von Einschraubklinge 5, ebenfalls mit quadratischem Querschnitt, verschiebbar gelagert.

Die Vorschubvorrichtung 17 für die Einschraubklinge 5 weist ein weiteres Kegelrad 18 auf, das ebenfalls zentrisch zur Einschraubklinge 5 im Gehäuse 1 gelagert und vom Kegelrad 13 antreibbar ist. Seine zentrische Bohrung 19 weist jedoch einen größeren Durchmesser auf als der größte Querschnitt von Mitnehmerteil 16.

Über ein mit dem Kegelrad 18 verbundenes Ritzel 20 ist ein Zahnrad 21 antreibbar, das mit einer Welle 22 fest verbunden ist, auf der ein Kupplungsrad 23 verschiebbar gelagert ist. Kupplungsrad 23 ist durch einen Elektromagneten 24 verschiebbar und kann wahlweise mit einem Zahnrad 25 oder Zahnrad 26 zusammenwirken. Zahnrad 25 ist Teil einer Antriebshülse 27, die eine zentrische Gewindebohrung 28 aufweist. Diese Gewinde­ bohrung 28 wirkt mit einer Schraubspindel 29 zusammen, die im Gehäuse 1 axial verschiebbar gelagert ist. Um ein Drehen der Schraubspindel 29 zu verhindern, greift ein Stift 30 in eine Längsnut 31 der Schraubspindel 29 ein.

Die Schraubspindel 29 weist eine zentrische Bohrung 32 auf, durch die sich ein Zapfen 33 der Einschraubklinge 5 erstreckt. Am hinteren Ende von Zapfen 33 ist ein Bund 34 befestigt, der sich gegen die Stirnfläche 35 von Schraub­ spindel 29 legt.

Die Antriebshülse 27 weist ferner ein Ritzel 36 auf, mit dem das frei drehbar gelagerte Zahnrad 26 zusammenwirkt.

Der elektrische Teil des Einschraubgerätes weist ferner einen Schalter 37 für den Antriebsmotor 11 und einen Tast­ schalter 38 auf, mit dem eine Kontaktfläche 39 der Ein­ schraubklinge 5 zusammenwirkt.

Ferner ist am vorderen Ende von Führungsfuß 2 ein Aufsetz­ taster 40 vorgesehen, dessen Taststift 41 beim Aufsetzen des Einschraubgerätes auf das Werkstück 7 betätigbar ist.

Zur Förderung von Schraubenstreifen 8 ist die Zuführvor­ richtung 9 mit einem Elektromagneten 42 versehen, mit dem ein mit dem Schraubenstreifen 8 zusammenwirkender Zuführ­ finger 43 betätigbar ist.

Zum Betrieb des Einschraubgeräts wird Elektromotor 11 über Schalter 37 eingeschaltet. Das Kegelrad 13 versetzt dann die beiden Kegelräder 14 und 18 in Drehung, wobei der Durchbruch 15 mit quadratischem Querschnitt die Einschraub­ klinge 5 ebenfalls in Drehung versetzt. Das zweite Kegelrad 18 treibt über Ritzel 20 und Zahnrad 21 zwar das Kupplungs­ rad 23 an, dieses befindet sich jedoch in einer Zwischen­ stellung, so daß die Vorschubhülse 27 stillsteht. Auch wird die Schraubspindel 29 durch Stift 30 an einer Drehung ge­ hindert, obwohl sich der Zapfen 33 in der Bohrung 32 von Schraubspindel 29 dreht.

In der Führungsbohrung 4 ist eine Schraube 6 bereitgestellt, die in das Werkstück 7 eingeschraubt werden soll. Wird jetzt das Einschraubgerät auf das Werkstück 7 aufgesetzt, dann wird Taststift 41 eingedrückt und Aufsetztaster 40 betätigt, der seinerseits den Elektromagneten 24 der Vor­ schubvorrichtung 17 so einschaltet, daß sich Kupplungsrad 23 in Richtung von Zahnrad 25 bewegt und mit diesem zusammenwirkt. Damit beginnt sich die Vorschubhülse 27 zu drehen und sich die Schraubspindel 29 in Richtung Werkstück 7 zu verschieben. Damit wird auch Einschraubklinge 5 in Richtung Werkstück 7 verschoben und Schraube 6 in dieses eingeschraubt, bis z. B. der Kopf bündig ist mit der Oberfläche von Werkstück 7. In diesem Augenblick betätigt Kontaktfläche 39 von Einschraub­ klinge 5 den Tastschalter 38, der zum einen den Elektromag­ neten 24 umschaltet und zum andern den Elektromagneten 42 der Zuführvorrichtung 9 betätigt.

Der umgeschaltete Elektromagnet 24 bewegt das Kupplungsrad 23 in Richtung Zwischenrad 26, das damit nach Eingriff mit Kupplungsrad 23 angetrieben wird und die Vorschubhülse 27 über Ritzel 36 in umgekehrter Richtung dreht, so daß die Einschraubklinge 5 über Schraubspindel 29 in ihre Ruhestellung zurückgezogen wird. Diese Rückhubbewegung kann durch einen nicht dargestellten Endschalter beendet werden, wobei Elektro­ magnet 24 das Kupplungsrad 23 wieder in seine Zwischenstellung befördert.

Beim Aufsetzen des Einschraubgeräts auf das Werkstück 7 wurde der Elektromagnet 42 der Zuführvorrichtung 9 durch den Auf­ setztaster 40 so betätigt, daß sich der Zuführfinger 43 gegen Federwirkung von der Führungsbohrung 4 wegbewegt. Nachdem die Einschraubklinge 5 nach dem Rückhub wieder ihre Endstellung erreicht hat, kann der bereits erwähnte Endschalter den Elektromagneten 42 ausschalten, so daß der Zuführfinger 43 die nächste Schraube des Schraubenstreifens 8 in die Führungsbohrung 4 einschiebt. Das Gerät ist damit wieder bereit für den nächsten Einschraubvorgang.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß Fig. 2 ist der elektrische Antriebsmotor 44 konzentrisch zur Achse der Einschraubklinge 5 in einem Gehäuse 45 gelagert. Der Führungsfuß 2, das Magazin 10 und die Vorschubvorrichtung 17 entsprechen im übrigen dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 weist der Anker 46 von Antriebsmotor 44 eine zentrische Bohrung 47auf, durch die sich die Einschraubklinge 5 erstreckt. Der Antrieb dieser Einschraubklinge 5 erfolgt über ein mit dem Anker 46 verbundenes Ritzel 48, das über Zwischen­ räder 49 und 50 das Mitnehmerrad 51 antreibt. Dieses versetzt die Einschraubklinge 5 wieder über deren Mitnehmer­ teil 16 mit quadratischem Querschnitt in Drehung.

Über ein zweites Ritzel 52, das ebenfalls mit dem Anker 46 verbunden ist, wird die Vorschubvorrichtung 17 in der be­ schriebenen Weise angetrieben.

Die Funktion des Ausführungsbeispieles gemäß Fig. 2 ent­ spricht der Funktion des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1.

Wie Fig. 3 zeigt, kann für die Vorschub- und Rückhubbe­ wegung der Einschraubklinge 5 anstelle eines Getriebes, wie in Fig. 1 und 2 dargestellt, auch eine Vorschubvor­ richtung 53 mit einem Elektromagneten 54 vorgesehen sein. In einer zentrischen Bohrung 55 dieses Elektromagneten 54 bewegt sich ein Eisenkern 56, durch dessen zentrische Bohrung 57 sich der Zapfen 33 der Einschraubklinge 5 er­ streckt. Der Elektromagnet 54 kann wieder durch den Auf­ setztaster 40 so betätigt werden, daß er die Einschraub­ klinge 5 gegen Wirkung einer nicht dargestellten Feder in Richtung Werkstück 7 bewegt. Nach Ausschalten des Elektromagneten führt die nicht dargestellte Feder die Einschraubklinge 5 wieder in ihre rückwärtige Ruhestellung.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß Fig. 4 erfolgt der Antrieb der Einschraubklinge 5 über einen druckluftbetriebenen Antriebsmotor 58, der durch ein Schaltventil 59 ein- und ausschaltbar ist. Die Lagerhülse 60 weist wiederum, wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2, eine zentrale Bohrung 61 auf, in der die Einschraub­ klinge 5 axial verschiebbar angeordnet ist. An ihrem vorderen Teil ist die Lagerhülse 60 mit einem Mitnehmer­ abschnitt 62 mit quadratischem Querschnitt versehen, der mit dem Mitnehmerteil 16 der Einschraubklinge 5 ebenfalls mit quadratischem Querschnitt zusammenwirkt.

Als Vorschubvorrichtung 63 für die Einschraubklinge 5 dient ein druckluftbetriebener Vorschubkolben 64, der in einem mit dem Gehäuse 65 verbundenen Vorschubzylinder 66 gegen Wirkung einer Druckfeder 67 verschiebbar gelagert ist. Er weist eine Hülse 68 auf, durch deren Bohrung 69 sich der Zapfen 33 der Einschraubklinge 5 erstreckt. Der Tastschalter 70 und der Aufsetztaster 71 sowie die Zuführ­ vorrichtung 72 sind bei diesem Ausführungsbeispiel natür­ lich als Druckluftventile bzw. -kolben ausgeführt.

Der Betrieb dieses mit Druckluft betriebenen Einschraub­ geräts erfolgt wieder analog, wie bereits bei den vorher­ gehenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Der Vorschub­ kolben 64 wird jedoch so vom Aufsetztaster 71 gesteuert, daß der Vorschubzylinder 66 beim Eindrücken von Taststift 41 mit Druckluft beaufschlagt wird und den Vorschubkolben 64 und damit die Einschraubklinge 5 in Richtung Werkstück 7 verschiebt. Nach Beendigung des Einschraubvorgangs und Rückkehr der Einschraubklinge 5 in ihre Ruhestellung kann Vorschubzylinder 66 so entlüftet werden, daß Vorschub­ kolben 64 und damit auch Einschraubklinge 5 unter Wirkung der Druckfeder 67 in die Ruhestellung zurückkehren.

Die Zuführvorrichtung 72 besteht hier aus einem Zuführ­ kolben 73, der in einem Zuführzylinder gegen Federwirkung verschiebbar gelagert ist. Zuführkolben 73 läßt sich ebenso, wie bereits oben beschrieben, über Aufsetztaster 71 steuern.

Claims (9)

1. Einschraubgerät mit einem Gehäuse zur Aufnahme eines Antriebsmotors, einem mit dem Gehäuse fest verbundenen Führungsfuß, einer im Führungsfuß drehbar und verschiebbar gelagerten Einschraubklinge und einer am Führungsfuß ange­ ordneten Zuführvorrichtung für die Schrauben, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Einschraubklinge (5) verschiebbar in einer zentrischen Bohrung (47, 61) des Antriebsmotors (44, 58) gelagert ist.

2. Einschraubgerät mit einem Gehäuse zur Aufnahme eines Antriebsmotors, einem mit dem Gehäuse fest verbundenen Führungsfuß, einer im Führungsfuß drehbar und verschiebbar gelagerten Einschraubklinge und einer am Führungsfuß ange­ ordneten Zuführvorrichtung für die Schrauben, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der quer zur Achse der Einschraubklinge (5) ange­ ordnete Antriebsmotor (11) mit einem Winkelgetriebe (13, 14) gekuppelt ist, dessen eines Kegelrad (14) einen Durchbruch (15) aufweist, in dem die Ein­ schraubklinge (5) verschiebbar gelagert ist.

3. Einschraubgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zum axialen Verschieben der Einschraubklinge (5) eine Vorschubvorrichtung (17) vorgesehen ist, bei der eine mit der Einschraub­ klinge (5) kraftschlüssig verbundene Schraubspindel (29) mit der vom Antriebsmotor (11) antreibbaren Vorschubhülse (27) zusammenwirkt.

4. Einschraubgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zum axialen Verschieben der Einschraubklinge (5) eine Vorschubvorrichtung (63) vorgesehen ist, die einen druckluftbetriebenen Vorschubkolben (64) aufweist.

5. Einschraubgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zum axialen Verschieben der Einschraubklinge (5) eine Vorschubvorrichtung (53) vorgesehen ist, die einen Elektromagneten (54) aufweist.

6. Einschraubgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit einem an sich bekannten Aufsetztaster, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubvorrichtung (17, 53, 63) durch den Aufsetztaster (40, 71) betätigbar ist.

7. Einschraubgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein Tastschalter (38, 70) vorgesehen ist, mit dem ein mit der Einschraubklinge (5) verbundenes Auslöseorgan (39) zur Betätigung einer Zuführung (9, 72) zusammenwirkt.

8. Einschraubgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Zuführvorrichtung (9) betätigbarer Elektromagnet (42) vorgesehen ist.

9. Einschraubgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Zuführvorrichtung (72) betätigbarer, druckluftbetriebener Zuführ­ kolben (73) vorgesehen ist.