DE3327812A1

DE3327812A1 - Elektronische, optisches system zur bestimmung von koordinaten

Info

Publication number: DE3327812A1
Application number: DE19833327812
Authority: DE
Inventors: Martin Ing Grad Lieske
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-08-02
Filing date: 1983-08-02
Publication date: 1985-02-21

Description

Elektronisch, optisches System zur Bestimmung von Koordinaten
Die Erfindung betrifft ein elektronisch, optisches Koordinatensystem, bei welchem durch Optosensoren die Koordinatenwerte bestimmbar sind.
Es ist ein mechanisch-elektronischer Rollgriffel bekannt, der über eine flache Unterlagen bewegt, den Cursor eines Computer-Bildschirmes adäquat verschiebt.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Sensor zu schaffen der unter Vermeidung bewegliche, mechanische Teile, und eine zugehörige Abtastfläche zu schaffen, welche zusammen in der Lage sind jedes beliebige Koordinatenpaar zu erzeugen.
Die Lösung der gestellten Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des ersten Anspruchs aufgezeigte Maßnahme gezeigt.
Eine Teilfläche der Platte ist mit waagerechten Linien versehen, der zugehörige optische Sensor bestimmt die Y-Werte. Der Teil der Platte-mit den senkrechten Linien generiert die X-Werte.
Durch die besondere Gestaltung des optischen Sensors ist es möglich eine exakte Addition oder bei Richtungsumkehr eine Subtraktion elektronisch vorzunehmen.
Die Unteransprüche werden jeweils anhand der drei Ausführungsbeispiele in schematischer Darstellung näher erläutert.
Es zeigt die Fig.l eine helle, unterteilte Platte mit waagerechten und daneben mit senkrechten Linien, über die je ein Sensor, miteinander fest verbunden, gleiten kann.
Fig.2 eine beidseitig helle Platte welche auf der Vorderseite mit waagerechten, und auf der Rückseite mit senkrechten Linien versehen ist, wobei die optischen Sensoren auf der jeweiligen Seite angeordnet sind.
Fig.3 eine aus durchsichtigem Material bestehende Platte, welche ebenfalls beidseitig Linien aufweist, aber die optischen Sensoren auf nur einer Seite angeordnet sind.
Fig.4 ein optischer Sensor mit unterteilter Sensorfläche.
Die Fig.1 zeigt eine helle Platte 1, welche unterteilt ist in die Hälfte 2 mit waagerecht angedeuteten Linien 3 und Hälfte 4 mit senkrechten Linien 5. Ein optischer Sensor 6 befindet sich auf der Hälfte 2 der Platte 1, und der zweite Sensor 7 auf der Hälfte 4. Die beiden Sensoren 6 und 7 sind durch eine starre Verbindung 8 fest miteinander verbunden und können gleichzeitig auf ihren Hälften 2 und 4 gleiten.
Die Fig.4 zeigt einen der beiden Sensoren 6 oder 7 aus der Sicht der Linien 3 oder 5. Die beiden lichtempfindlichen Flächen 9 und 10 sind elektrisch durch eine Linie 11 getrennt. Die Trennlinie 11 verläuft annähernd parallel zu den Linien 3 oder 5 der Hälften 2 bzw. 4, das heißt, jeder Sensor ist entsprechend ausgerichtet.
Durch die Teilung in zwei Aufnahmeflächen 9 und 10 im Sensor 6 bzw. 7 und deren parallele Lage zu den Linien 3 bzw. 5 ist eine Bestimmung der Bewegungsrichtung möglich.
In der Fig. 2 ist die helle Platte nicht unterteilt, sondern beidseitig mit Linien versehen, die eine Seite mit waagerechten Linien 3 und die andere Seite mit senkrechten Linien 5. Beide Sensoren 6 und 7 sind miteinander gekoppelt - hier durch eine Gabel 12 angedeutet -, welche mit einer Führung 13 versehen ist, die ein Nachfahren vorgegebener Linien ermöglicht.
Die Fig. 3 zeigt eine aus durchsichtigem Material bestehende Platte 1 mit waagerechten Linien 3 auf der einen Seite, und senkrechten Linien 5 auf der anderen Seite.;, Die Linien 3 und 5 werden hierbei nur von einem Sensor 14 mit abgetastet.
Den Sensoren ist eine oder mehrere Linsen 15 vorgeschaltet um die Linien der unterschiedlichen Ebenen auf den zugehörigen Sensor 14 zu projezieren. Die der Optik näherliegenden Linien 5 befinden sich mit je einer Hell- und Dunkelzone im Strahlengang der Optik um den Sensor 14 nicht zu beeinflussen.
Es liegt im Rahmen der Erfindung wenn die unterteilte Platte aus zwei Platten besteht, aber auch wenn der oder die Sensoren feststehen und die Platte(n) darunter bewegt werden.
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Claims

Patentansprüche lektronisch, optisches System, zur Bestimmung von Koordinaten dadurch gekennzeichnet, daß eine Platte (1) vorhanden und unterteilt ist in zwei Felder mit waagerechten, parallelen Linien (3) und ebensolchen, aber senkrechte Linien (5) auf denen je ein optischer Sensor (6 und 7) darauf gleitend angeordnet ist, die mit einander fest gekoppelt sind, und daß jeder Sensor (6 und 7) zwei nebeneinanderliegende Aufnahmeflächen (9 und 10), dessen Trennlinien mit den dunklen Linien ( 3 und 5) adäquat verlaufen.
2.Koordinatensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer beidseitig hellen Platte (1) die waagerechten Linien (3) auf der einen Seite und die senkrechten Linien (5) auf der rückwärtigen Seite aufgetragen sind, der zugehörige Sensor (6) auf der vorderen Seite gleitet und der andere Sensor (7) auf der rückwärtigen Seite angeordnet ist, welche fest mit miteinander U-förmig verbunden und mit einer Zielführung versehen sind.
3.Koordinatensystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte (1) aus einem durchsichtigen Material besteht, und daß ein gemeinsamer optischer Sensor (14) vorhanden ist, der die Ordinate und die Abszisse gleichzeitig zu erfassen vermag.
4.Koordinatensystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem optischen Sensor (14) eine Linse (15) vorgeschaltet ist, und zwar derart, daß die dem Sensor (14) näherliegenden Linien (5) diesen immer mit einer geraden Anzahl bedecken.