DE3326476A1 - Anordnung zur bestimmung der position, der geometrischen abmessungen oder der bewegungsgroessen eines gegenstandes - Google Patents

Anordnung zur bestimmung der position, der geometrischen abmessungen oder der bewegungsgroessen eines gegenstandes

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DE3326476A1 DE19833326476 DE3326476A DE3326476A1 DE 3326476 A1 DE3326476 A1 DE 3326476A1 DE 19833326476 DE19833326476 DE 19833326476 DE 3326476 A DE3326476 A DE 3326476A DE 3326476 A1 DE3326476 A1 DE 3326476A1
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Description

  • Anordnung zur Bestimmung der Position, d?r
  • geometrischen Abmessungen oder der BewegInJsgrößen eines Gegenstandes Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Bestimmung der Position, der geometrischen Abmessungen und/oder der Bewegungsgrößen eines Gegenstandes, der durch seine Einwirkung eine Änderung eines magnetischen Wechselfeldes herbeizuführen vermag, durch Feststellung der durch den Gegenstand bewirkten Änderung eines magnetischen Wechselfeldes. Die Einwirkung des Gegenstandes auf das magnetische Wechselfeld tritt im allgemeinen in dem Moment ein, in dem der Gegenstand bei einem Bewegungsablauf in den Einflußbereich des magnetischen Wechselfeldes eintritt. Gegenstände, die eine Änderung eines magnetischen Wechselfeldes herbeizuführen vermögen, sind im allgemeinen metallische oder metallisierte Gegenstände. Bewegungsgrößen eines Gegenstandes sind beispielsweise Positionsänderungen, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung oder Bewegungsrichtung.
  • Positionsbestimmungen, Bestimmungen von Positionsänderungen, Bestimmungen von Bewegungsrichtungen oder Geschwindigkeitsbestimmungen für einen Gegenstand sind auf vielen Gebieten der Technik erforderlich. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zur Bestimmung der Position, der geometrischen Abmessungen und/oder der Bewegungsgrößen eines Gegenstandes anzugeben, die in einfacher und genauer Weise die Bestimmung der genannten Werte bzw. Größen ermöglicht. Diese Aufgabe wird bei einer Anordnung der eingangs erwähnten Art nach der Erfindung dadurch gelöst, daß unterschiedlich lokalisierte Magnetfeld-Sensoren im Einflußbereich des magnetischen Wechselfeldes vorgesehen sind, deren Ausgangssignale eine durch den zu bestimmenden Gegenstand bewirkte Beeinflussung des magnetischen Wechselfeldes erkennen lassen, oder daß unterschiedlich lokalisierte magnetische Wechsel felder und ein Magnetfeld-Sensor im Einflußbereich der magnetischen Wechselfelder vorgesehen sind, dessen Ausgangssignal eine durch den zu bestimmenden Gegenstand bewirkte Beeinflussung der magnetischen Wechsel felder erkennen läßt, und daß eine Auswerteschaltung vorgesehen ist, die im Falle von unterschiedlich lokalisierten Magnetfeld-Sensoren die Signale der Magnetfeld-Sensoren derart auswertet, daß die Position, die geometrischen Abmessungen und/oder die Bewegungsgrößen des zu bestimmenden Gegenstandes bestimmbar sindr oder die im Falle von unterschiedlich lokalisierten magnetischen Wechsel feldern das Signal des Magnetfeld-Sensors derart auswertet, daß die Position, die geometrischen Abmessungen und/oder die Bewegungsgrößen des zu bestimmenden Gegenstandes bestimmbar sind. Der zu bestimmende Gegenstand muß so ausgebildet sein, daß er das magnetische Wechselfeld zu beeinflussen vermag. Diese Bedingung ist beispielsweise bei metallischen oder metallisierten Gegenständen erfüllt.
  • Die Erfindung hat den wesentlichen Vorteil, daß die von den Magnetfeld-Sensoren bzw. vom Magnetfeld-Sensor gelieferten Signale unabhängig von der Geschwindigkeit des zu bestimmenden Gegenstandes sind. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß keine Permanentmagneten erforderlich sind. Mit der Erfindung können auch Gegenstände erfaßt werden, die nicht ferromagnetisch sind.
  • Bei der einen Ausführungsform der Erfindung mit unterschiedlich lokalisierten Magnetfeld-Sensoren sind vorzugsweise zwei Magnetfeld-Sensoren vorgesehen, deren Signale miteinander verglichen werden. Aus diesem Signalvergleich kann auf die Positionr die geometrischen Abmessungen und/oder auf die Bewegungsgrößen eines Gegenstandes geschlossen werden. Bei der anderen Ausführungsform der Erfindung mit unterschiedlich lokalisierten magnetischen Wechsel feldern sind vorzugsweise zwei magnetische Wechsel felder vorgesehen, die vorzugsweise durch zwei Erregerspulen erzeugt werden. Außerdem ist ein Magnetfeld-Sensor vorgesehen, der ein Signal liefert aus dem auf die Postition, die geometrischen Abmessungen und/ oder auf die Bewegungsgrößen eines Gegenstandes geschlossen werden kann.
  • Die Erfindung wird im folgenden an Ausführungsbeispielen näher erläutert.
  • Die Anordnung nach der Erfindung weist gemäß der Figur 1 beispielsweise einen dreischenkligen ferromagnetischen Kern 1 aufW dessen mittlerer Schenkel 2 die Spule 3 zur Erzeugung des magnetischen Wechselfeldes trägt. Die beiden anderen Schenkel 4 und 5 tragen die Spulen 6 und 7 für die Magnetfeld-Sensoren. Bewegt sich ein metallischer oder metallisierter Gegenstand 8 auf den dreischenkligen Kern mit den Spulen der Figur 1 sur so erfährt das magnetische Wechselfeld der Spule 3 eine Änderung wenn der Gegenstand 8 in den Einwirkungsbereich des magnetischen Wechselfeldes der Spule 3 eintritt Diese Änderung wird von den Spulen 6 und 7 der Magnetfeld-Sensoren wahrgenommen und führt zu einer entsprechenden Änderung der von den Magnetfeld-Sensoren gelieferten Wechselsignale.
  • Die von den Magnetfeld-Sensoren gelieferten Signale werden einer Auswerteschaltung zugeführt die gemäß der Figur 2 beispielsweise aus einem phasenempfindlichen Gleichrichter 9 besteht. Dem phasenempfindlichen Gleichrichter 9 ist die Vorrichtung der Figur 1 mit der Erregerwicklung 3 und den Spulen 6 und 7 der Magnetfeld-Sensoren vorgeschaltet. Die Erregerspule 3 wird von einem HF-Generator 10 gespeist, dessen Signal außerdem dem phasenempfindlichen Gleichrichter 9 zugeführt wird. Die Spulen 6 und 7 der Magnetfeld-Sensoren sind im Ausführungsbeispiel der Figur 2 elektrisch gegeneinander geschaltet und durch das Potentiometer 11 symmetriert. Durch die elektrische Gegeneinanderschaltung wird die Differenz der in den Spulen 6 und 7 vom magnetischen Wechselfeld der Spule 3 induzierten Wechselspannung gebildet. Die dabei entstehende Differenzspannung wird gemäß der Figur 2 dem phasenempfindlichen Gleichrichter 9 zugeführt.
  • Der phasenempfindliche Gleichrichter 9 erzeugt an seinem Ausgang eine Gleichspannung, die von der jeweiligen Lage des zu bestimmenden, in der Figur 1 mit der Bezugsziffer 8 bezeichneten Gegenstandes abhängt. Den Verlauf der Gleichspannung am Ausgang des phasenempfindlichen Gleichrichters 9 in Abhängigkeit von der Lage des zu bestimmenden Gegenstandes 8 zeigt die Figur 3. Die Ausgangs-Gleichspannung des phasenempfindlichen Gleichrichters 9 ist Null, wenn sich der zu bestimmende Gegenstand 8 außerhalb des Einwirkungsbereichs des durch die Erregerwicklung 3 erzeugten magnetischen Wechselfeldes befindet. Gelangt der zu bestimmende Gegenstand in den Einwirkungsbereich des magnetischen Wechselfeldes, so entsteht am Ausgang des phasenempfindlichen Gleichrichters 9 eine Gleichspannung, die gemaß der Figur 3 zunimmt, wenn sich der zu bestimmende Gegenstand 8 der Erregerspule 3 nähert. Auf der Ordinate der Darstellung der Figur 3 ist die Gleichspannung am Aus- gang des phasenempfindlichen Gleichrichtrs 9 und auf der Abszisse die Lage des Mittelpunktes des Gegenstandes 8 zur SxJmmetrieachse der Anordnung der Figur 1 aufgetragen.
  • Die Gleichspannung am Ausgang des phasenempfindlichen Gleichrichters 9 erreicht ihr positives Maximumr wenn der zu bestimmende Gegenstand 8 von der Mitte in eine*.Richtung, und sein negatives Maximum, wenn er in die andere Richtung.. bewegt wird.
  • Der phasenempfindliche Gleichrichter 9 der Figur 3 besteht gemäß der Figur 4 beispielsweise aus einem stromgesteuerten Differenzverstärker mit den Transistoren 12 13 und 14. Bei dem Gleichrichter der Figur 4 wird beispielsweise den Basen der Transistoren 13 und 14 die Differenzspannung der an den Spulen 6 und 7 induzierten Spannungen und der Basis des Transistors 12 das vom HF-Generator 10 erzeugte HF-Signal zugeführt. An den Kollektoren der Transistoren 13 und 14 entsteht ein Signal welches nach Wegsieben des HF-Anteils das Ausgangs-Gleichsignal des phasenempfindlichen Gleichrichters 9 ist.
  • Bei der Anordnung der Figur 5 wird die Spule 3 für das magnetische Wechselfeld wie bei der Figur 2 von einem HF-Generator 10 angesteuert. Im Gegensatz zur Anordnung der Figur 2 werden jedoch bei der Anordnung der Figur 5 die Signale der Spulen 6 und 7 getrennt einer Auswerteschaltung 15 zugeführt deren Aufbau die Figur 6 zeigt.
  • Die Auswerteschaltungl5 weist gemäX,der Figur 6 für jedes Signal der Spulen 6 und 7 je einen Verstärker 16 und einen nachgeschalteten Gleichrichter 17 auf. An. den.Klemmen 18 und 19 entstehen zwei.Gleichsignale,. deren Größen 8 . . .. ~, . , - -von den Signalen der Magnetfeld-Sensor-Wicklungen 6 und 7 abhängen. Diese beiden Gleichsignale werden miteinander verglichen. Bei diesem Vergleich ergibt sich zwischen den Klemmen 18 und 19 eine Gleichspannung, deren Größe und Polarität von der Lage des zu bestimmenden Gegenstandes 8 abhängt. Der Verlauf des Ausgangssignals entspricht dem in der Figur 3 gezeigten Verlauf.
  • Die Figuren 7 und 8 zeigen besondere Ausbildungen der Schenkel 2, 4 und 5 des ferromagnetischen Kerns 1. Bei der Anordnung der Figur 7 sind die Schenkelenden verjüngt und die beiden äußeren Schenkel 4 und 5 sind in Richtung auf den mittleren Schenkel 2 abgewinkelt.
  • Dadurch wird der Abstand zwischen den Schenkelenden verkleinert. Je kleiner der Abstand zwischen den Schenkelenden ist desto höher ist die Auflösung d. h. umso kleinere Gegenstände können geortet werden.
  • Während bei der Anordnung der Figur 7 der Abstand der Luftspalte 20 und 21 verkleinert wird, wird bei der Anordnung der Figur 8 der Abstand der Luftspalte 20 und 21 vergrößert. Um dies zu erreichen, sind die beiden äußeren Schenkel 4 und 5 entsprechend verjüngte während der mittlere Schenkel 2 an seinem Ende in zwei Teile (2ae 2b) aufgespalten ist. Die Anordnung der Figur 8 dient zur Bestimmung des Abstandes zweier Gegenstände 8a und 8br zur Bestimmung der Länge eines Gegenstandes oder zur Bestimmung der Bewegungsgrößen.
  • Die Figur 9 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem anstelle von einem ferromagnetischen Kern zwei ferromagnetische Kerne 22 und 23 vorhanden sind. Jeder ferromagnetische Kern hat zwei Schenkels und zwar der ferromagnetische Kern 22 die Schenkel 24 und 25 und der ferromagnetische Kern 23 die Schenkel 26 und 27. Jeder ferromagnetische Kern trägt eine Spule zur Erzeugung des magnetis-chen Wechselfeldes. Bei dem ferromagnetischen Kern 22 dient die Spule 28 und beim ferromagnetischen Kern 23 die Spule 29 zur Erzeugung des magnetischen Wechselfeldes. Die Erregerspulen 28 und 29 sind in Reihe oder parallel geschaltet. Die Schenkel 25 und 27 mit ihren Spulen 30 und 31 dienen als Magnetfeld-Sensoren.
  • Mit Hilfe der -Anordnung der Figur 9 kann man--beispielsweise Geschwindigkeitsmessungen sowie Längenmessungen durchführen. Die Geschwindigkeit eines Gegenstandes wird beispielsweise dadurch ermittelt, daß diejenige Zeit bestimmt wirdt die zwischen zwei bestimmten Signalen beider Magnetfeld-Sensoren vergeht. Die-bestimmten Signale der Magnetfeld-Sensoren sind vorzugsweise diejenigen Signales die der Gegenstand hervorruft, wenn er den Luftspalt~zwischen den-beiden Schenkeln eines jeden Kerns passiert. Um die Geschwindigkeit zu die der wandernde Gegenstand aufweist, braucht man nach Kenntnis der genannten Zeit nur noch den bekannten Abstand der beiden Luftspalte durch die ermittelte Zeit zu dividieren, die der Gegenstand benötigt um von einem der beiden Luftspalte zum anderen Luftspalt zu gelangen.
  • Diese Zeit wird beispielsweise mittels einer Zähleinrichtung ermittelt, indem beispielsweise die Zähleinrichtung mittels bestimmter Signale der Magnetfeld-Sensoren getriggert wird. Die Magnetfeld-Sensoren liefern im allgemeinen Wechselspannungen, die dem magnetischen Wechselfeld der Erregerspulen entsprechen. Gelangt ein Gegenstand in den Bereich der Luftspalte so tritt eine wesentliche Änderung der Signale der zugehörigen Magnetfeld-Sensoren ein. Diese Signale sind die bestimmten Signale, von denen oben die Rede ist. Die bestimmten Signale werden, wie in Verbindung mit den Figuren 2 und 5 beschieben, ausgewertet. Dabei entstehen impulsförmige Signale, die zur Triggerung von Zähleinrichtungen dienen.
  • Durch Auswertung significanter Signaländerungen an den Spulen der Magnetfeld-Sensoren kann sowohl die Geschwindigkeit als auch die Länge von Gegenständen-;bestimmt--werden.
  • Erreicht ein Gegenstand einen Luftspalt (z.-B. 32), so erfolgt eine Änderungdes Signals der entsprechenden Sensorspule (z. B. 30). Verläßt der Gegenstand den Luftspalts so wird die genannte Änderung des Signals des Magnetfeld- Sensors rückgängig gemachte so daß von der Sensorspule dasjenige Signal erscheint, welches vor Eintritt des Gegenstandes in den Luftspalt vorhanden war. Erreicht der Gegenstand auf seinem Weg vom ersten Luftspalt (32) zum zweiten Luftspalt (33) den zweiten Luftspalt 33 so ändert sich das Signal der Spule 31 der zweiten Magnetfeld-Sonde.
  • Verläßt der Gegenstand den zweiten Luftspalt 33 so wird die Signaländerung an der Spule 31 wieder rückgängig gemacht.
  • Zur Längenbestimmung eines Gegenstandes wird zunächst die Zeit ermittelt, die zwischen den beiden Signaländerungen vergeht d. h. die Zeit, die zwischen dem Eintreten des Gegenstandes in den Bereich des ersten Luftspaltes 32 und dem Eintreten des Gegenstandes in den Bereich des zweiten Luftspaltes 33 vergeht. Weiterhin wird diejenige Ze.t ermittelt, die zwischen dem Auftreten der Signaländerung und zwischen der Rückgängigmachung der Signaländerung vergeht. Diese Zeit ist identisch mit derjenigen Zeit, die der Gegenstand zwischen Eintritt und Verlassen eines Luftspaltbereichs benötigt. Kennt man die beiden Zeiten, d. h. erstens die Zeitt die zwischen dem Eintreten des Gegenstandes in den Bereich des ersten Luftspaltes 32 und dem Eintreten des Gegenstandes in den Bereich des zweiten Luftspaltes 33 vergeht und zweitens die Zeit, die zwischen Eintritt und Verlassen eines Luftspaltbereichs vergeht so bildet man das Verhältnis der beiden Zeiten und multipliziert dieses Verhältnis mit dem Abstand der beiden Luftspalte (32, 33). Dieses Produkt entspricht der Länge des zu bestimmenden Gegenstandes. Voraussetzung für eine derartige Längenbestimmung ist eine gleichförmige Bewegung des zu bestimmenden Gegenstandes.
  • Die Figuren 10 und 11 zeigen Ausführungsbeispiele für den Fall, daß anstelle von zwei Magnetfeld-Sensoren und einem magnetischen Wechselfeld zwei magnetische Wechsel felder und ein Magnetfeld-Sensor vorgesehen sind. Die Figur 10 zeigt zwei Erregerspulen 34 und 35 zur Erzeugung der beiden magnetischen Wechselfelder. Die beiden Erregerspulen, die im Ausführungsbeispiel der- Figur 10 in Reihe geschaltet- sind, befinden sich beispielsweise auf den beiden äußeren Schenkeln-eines dreischenkligen ferromagnetischen Kerns. Die Sensorspule 36 des Magnetfeld-Sensors befindet sich auf demmi-ttleren -Schenkel des dreischenkligen ferromagnetischen; Kerns. Die Hintereinanderschaltung der beiden Erregerspulen 34 und 35 wird von-einem HF-Generator 10 angesteuert.- Parallel zur Reihenschaltung der Erregerspulen 34 und 35 ist ein Potentiometer 37 geschaltet. Die Erregerspulen 34 und 35 sind derart zueinander gepolt, daß sich die von den Erregerspulen erzeugten magnetischen Wechsel felder im Bereich des Magnetfeld-Sensors (Spule 36) kompensieren. Das Potentiometer 37 dient zur Feineinstellung der erwähnten Kompensation der Magnetfelder. Zur Auswertung des Sensorsignals dient ein phasenempfindlicher Gleichrichter 9, der die gleiche Funktion wie bei der Anordnung der Figur 2 hat.
  • Die Anordnung der Figur 11 unterscheidet sich von der Anordnung der Figur 10 dadurch, daß die Stromzweige der Erregerspulen 34 und 35 nicht in Reihe, sondern parallel geschaltet sind. Die Erregerspulen 34 und 35 sind derart gepolt, daß wieder die Bedingung erfüllt ist, daß sich die manetischen Wechselfelder im Bereich des Magnetfeld-Sensors -(Spule 36) kompensieren. Wie in Figur.10 dient in der Fi--gur 11 das Potentiometer:37: zum.Feinabgleich der. Magnetfeld-Kompensation.
  • - Lee rse i -

Claims (17)

  1. Patentansprüche l)JAnordnung zur Bestimmung der Position, der qeomefrischen Abmessungen und/oder der Bewegungsgrtjnen eines Gegenstandes, der durch seine Einwirkung eine Änderung eines magnetischen Wechselfeldes herbeizuführen vermag, durch Feststellung der durch den Gegenstand bewirkten Änderung eines magnetischen Wechselfeldes, dadurch gekennzeichnet, daß unterschiedlich lokalisierte Magnetfeld-Sensoren im Einflußbereich des magnetischen Wechselfeldes vorgesehen sind, deren Ausgangssignale eine durch den zu bestimmenden Gegenstand bewirkte Beeinflussung des magnetischen Wechselfeldes erkennen lassen, oder daß unterschiedlich lokalisierte magnetische Wechselfelder und ein Magnetfeld-Sensor im Einflußbereich der magnetischen Wechselfelder vorgesehen sind, dessen Ausgangssignal eine durch den zu bestimmenden Gegenstand bewirkte Beeinflussung der magnetischen Wechselfelder erkennen läßt, und daß eine Auswerteschaltung vorgesehen ist, die im Falle von unterschiedlich lokalisierten Magnetfeld-Sensoren die Signale der Magnetfeld-Sensoren derart auswertet, daß die Position, die geometrischen Abmessungen und/oder die Bewegungsgrößen des zu bestimmenden Gegenstandes bestimmbar sind, oder die im Falle von unterschiedlich lokalisierten magnetischen Wechsel feldern das Signal des Magnetfeld-Sensors derart auswertet, daß die Position, die geometrischen Abmessungen und/oder die Bewegungsgrößen des zu bestimmenden Gegenstandes bestimmbar sind.
  2. 2) Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei MagnetEeld-Sensoren vorgesehen sind, daß die Signale der beiden Magnetfeld-Sensoren miteinander verglichen werden und daß aus diesem Signalvergleich auf die Position, die geometrischen Abmessungen und/oder die Bewegungsgrößen des zu bestimmenden Gegenstandes geschlossen wird.
  3. 3) Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung einen phasenempfindlichen Gleichrichter aufweist, dem die Differenz der Signale der Magnetfeld-Sensoren sowie diejenige Wechselspannung zugeführt wird, mit der das magnetische Wechselfeld erzeugt wird.
  4. 4) Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen der Magnetfeld-Sensoren elektronisch gegeneinander geschaltet sind.
  5. 5) Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale der Magnetfeld-Sensoren jedes für sich gleichgerichtet wird und daß die Signale miteinander verglichen werden.
  6. 6) Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet daß jedem Gleichrichter ein Verstärker vorgeschaltet ist.
  7. 7) Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein dreischenkliger ferromagnetischer Kern vorgesehen ist und daß der eine Schenkel zur Aufnahme der Spule für das magnetische Wechselfeld und die anderen beiden Schenkel zur Aufnahme von Spulen von zwei Magnetfeld-Sensoren vorgesehen sind.
  8. 8) Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere der drei Schenkel zur Aufnahme der Spule für das magnetische Wechselfeld und die beiden äußeren Schenkel zur Aufnahme der Spulen für die Magnetfeld-Sensoren vorgesehen sind.
  9. 9) Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei magnetische Wechselfelder und ein A;agnetfeld-Sensor vorgesehen sind.
  10. 10) Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregerspulen für die magnetischen Wechsel felder auf den beiden äußeren Schenkeln eines dreischenkligen ferromagnetischen Kerns und die.Sensorspule des Magnetfeld-Sensors auf dem mittleren Schenkel des dreischenkligen ferromagnetischen Kerns angeordnet sind.
  11. 11) Anordnung nach Anspruch 9 oder 10 dadurch gekennzeichnet daß die Erregerspulen in Reihe geschaltet und derart zueinander gepolt sindr daß sich die von ihnen erzeugten magnetischen Wechsel felder in dem Fall r in dem sich der zu bestimmende Gegenstand außerhalb des Einwirkungsbereichs der magnetischen Wechsel felder befindet r kompensieren.
  12. 12) Anordnung nach Anspruch 9 oder 10 dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Erregerspulen zueinander parallel geschaltet sind.
  13. 13) Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 12 r dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur Feineinstellung der Magnetfeld-Kompensation vorgesehen sind.
  14. 14) Anordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß zur Feineinstellung ein Potentiometer vorgesehen ist.
  15. 15) Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende des mittleren Schenkels des ferromagnetischen Kerns konisch ausgebildet ist.
  16. 16) Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden äußeren Schenkel in Richtung auf den mittleren Schenkel abgewinkelt sind.
  17. 17) Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden der äußeren Schenkel konisch ausgebildet sind.
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