DE3323519A1

DE3323519A1 - Verfahren zum gewinnen eines zuendsignales und sensor-zuendanordnung mit mehreren detektoren

Info

Publication number: DE3323519A1
Application number: DE19833323519
Authority: DE
Inventors: Jürgen Dr. 8501 Oberasbach Schloß
Original assignee: Diehl GmbH and Co
Current assignee: Diehl Verwaltungs Stiftung
Priority date: 1983-06-30
Filing date: 1983-06-30
Publication date: 1985-01-10
Also published as: GB2144523B; FR2548347A1; FR2548347B1; GB8416812D0; DE3323519C2; GB2144523A

Description

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DlEHL GmbH & Co., D-8500 Nürnberg

Verfahren zum Gewinnen eines Zündsignales und Sensor-Zündanordnung mit mehreren Detektoren

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie eine Sensor-Zündanordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 7, insbesondere zum Liefern des Zündsignales für die Gefechts-,ladung eines Submunitionskörpers.

Das gattungsgemäße Verfahren und die gattungsgemäße Sensor-Zündanordnung sind aus der DE-AS 26 08 067 bekannt. Jeder der von einem verschießbaren Trägerkörper über dem Zielgebiet ausstoßbaren Subrnunitionskörper ist dort dafür ausgelegt, sowohl während des abgebremsten Falles in das Zielgebiet ein darin ausgemachtes Zielobjekt aus dem Fall heraus angreifen zu können, wie auch im Falle eines noch nicht ausgemachten Zielobjektes nach der Landung im Zielgebiet als Mine zu dienen. Wegen dieser unterschiedlichen Angriffsgegebenheiten ist eine Mehrzahl von Detektoren zur Lieferung von Zündkriterien vorgesehen, die mittels logischer Schaltungen miteinander verknüpft werden, um im Falle der Zielauffassung das eigentliche Zündsignal zu liefern.

Nachteilig an dieser Gewinnung des Zündsignales aus der logischen Verknüpfung unterschiedlich gewonnener Zündkriterien ist, daß bei einer logischen ODER-Verknüpfung 25

einerseits keine Erhöhung der Zielauffaß-Wahrscheinlichkeit eintritt, weil jedes auftretende Zündkriterium für sich auch dann das Zündsignal auslöst, wenn in den ODER-Eingangskanälen unterschiedliche Ziel-Falschmeldungen vorliegen; während andererseits im Falle einer logischen UND-Verknüpfung mehrerer Zündkriterien gar keine Zielbekämpf'Ung möglich ist, wenn nur eines der miteinander verknüpften Kriterien ausfällt.

Der Erfindung liegt somit die Erkenntnis zugrunde, daß es zur Vergrößerung des Kampferfolges zwar grundsätzlich richtig ist, die Zielauffaß-Wahrscheinlichkeit durch die Verknüpfung mehrerer getrennt gewonnener Zündkriterien zu verbessern) daß das aber nicht zu einer Blockierung des Zündsignales durch Ausfall auch nur eines aller in Betracht gezogenen Zündkriterien führen darf. Dabei ist insbesondere in Betracht zu ziehen, daß die unterschiedlichen Zündkriterien zweckmäßigerweise, im Interesse zuverlässiger Zielobjektidentifikation, aus Informationen gewonnen werden, die mit unterschiedlichen Spektralbereichen elektromagnetischer Energie verknüpft sind, wie zum Beispiel mittels eines auf Wärmestrahlung und eines weiteren auf Millimeterwellenstrahlung ansprechenden Detektors. Allerdings lie* fert ein Infrarot-Detektor bei in dichtem Nebel eingehülltem Zielobjekt kein Zündkriterium. Das darf jedoch die Abgabe des Zündsignales nicht blockieren, wenn wenigstens ein weiterer Detektor, beispielsweise ein Magnetfeld-Detektor oder ein Millimeterwellen-Detektor, mit sehr großer Wahrscheinlichkeit ein zu bekämpfendes Zielobjekt aufgefaßt hat.

In Erkenntnis dieser Gegebenheiten liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Verfahren bzw. eine gattungsgemäße Sensor-Zündanordnung dahingehend 35

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weiterzubilden, daß die Zielauffaßwahrscheinlichkeitdurch Verwendung unterschiedlicher Detektoren gleichzeitig-erhöht wird, ohne daß der Ausfall eines Detektorbanales bei sicherer Zielobjekt-Auffassung die Auslösung des Zündsignales unterbindet.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß das Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 zusätzlich die Teilmerkmale dessen kennzeich- ****\ 10 nenden Teils und die Sensor-Zündanordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 7 zusätzlich die Teilmerkmale dessen kennzeichnenden Teils aufweisen.

Der wesentliche Lösungsgedanke ist also darin zu sehen, ^:in jedem Detektor-Kanal nicht nur ein Zündkriterium zu ge-•winnen, sondern zugleich eine Information über die Ziel-■wahrscheinlichkeit (im Sinne der Sicherheit, daß das aufgefaßte Zielobjekt ein zu bekämpfendes Zielobjekt darstellt). Es kann dann pro Detektor-Kanal das Zündkriterium mit seinem Zielwahrscheinlichkeits-Kriterium durch multiplikative Verknüpfung gewichtet werden; wonach eine algebraische Verknüpfung dieser Informationen das Zündsignal auslöst, wenn dafe Summationsergebnis einen vorgegebenen Ansprech-Schwellwert wenigstens erreicht hat. Dieser Schwellwert kann dadurch erreicht sein, daß mehrere Zündkriterien mit nur mäßigen Zielwahrscheinlichkeiten insgesamt die ausreichende ^:Summe erbringen; aber auch dadurch, daß zwar ein Zündkriterium gar nicht oder nur mit verschwindend geringer Zielwahrscheinlichkeit Cz.B.wegen Ausfalles des diesem Detektor zugeordneten Strahlungsspektrums) vorliegt, dagegen ein :anderes Zündkriterium mit sehr hoher Zielwahrscheinlichköit Cz.B.aufgrund sehr typischer Zielidentifikations-Gegebenhaiten für das von einem anderen Detektor aufgenommene

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Strahlungsspektrum).

Zusätzlich kann in der multiplikativen Bewertung des Zündkriteriums berücksichtigt werden, daß bei einer Zieldetektion aus sehr großer Höhe (wegen der dann noch gegebenen sehr großen Unsicherheit des Bekämpfungserfolges mit einer Submunitions-Gefechtsladungj und wegen der generellen Unsicherheit bei Zielklassifikation aus großen Höhen) das Zündsignal nur ausgelöst werden soll, wenn schon überdurchschnittlich hohe Zielwahrscheinlichkeiten vorliegen. Dazu ist eine systemimmanente Bewertung durch multipiikative Verknüpfung mit einer zielentfernungsabhängigen Information zweckmäßig, ehe die algebraische Summenbildung erfolgt. Dieses zusätzliche, höhenabhängige Bewertungsmaß wird nach Durchschreiten einer gewissen Fallhöhe ab Ausstoß des Submunitionskörpers aus seinem Trägerkörper z.B. zeitabhängig hochgefahren oder direkt auf 100 % gesetzt. Denn bei dichter Annäherung an die Zielebene muß die Zündung der Wirkladung nicht mehr (in der Hoffnung auf noch kommende höhere Zielwahrscheinlichkeit) zurückgehalten werdenj sondern auch schon bei geringerer Zielwahrscheinlichkeit ist nun die Zündung der Wirkladung, kurz vor dem Ende der Fallzeit, kämpftaktisch vertretbar.

So ist mit vergleichsweise einfachen signalverarbeitungstechnischen Mitteln für unterschiedliche Detektor-Ausgangssignale eine hohe Wahrscheinlichkeit effektiver Bekämpfung definierter Zielobjekte erreichbar. Insbesondere sind gängige Sensoren einsetzbar, die an sich - ohne diese Signalverarbeitungsmaßnahmen - gar nicht zur Zieldetektion schon aus der großen Initiierungshöhe geeignet sind, durch Falschmeldungen in der Anfangsphase des Abstiegs also die Gefechtsladung vorzeitig zünden lassen wurden.

Zusätzliche Weiterbildungen und Alternativen sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich

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aus nachstehender Beschreibung eines in der Zeichnung und der Beschränkung auf das Wesentliche stark vereinfacht dargestellten bevorzugten Realisierungsbeispiels zur erfindungsgemäßen Lösung. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt im Blockschaltbild eine Sensor-Zündanordnung zum Ausüben des Verfahrens zum Gewinnen eines Zündsignales.

Die Sensor-Zündanordnung 1 ist in einen Submunitionskörper 2 (auch als Bomblet oder aktive Streumunition bezeichnet] eingebaut und dient der Abgabe eines Zündsignales 3 für dessen Gefechtsladung 4 bei Auffassen eines Zielobjektes 5 in Detektionsrichtung 6. Die Sensor-Zündanordnung 1 ist aus mehreren, bevorzugt wie dargestellt aus zwei parallel arbeitenden,Informationsverarbeitungs-Kanälen 7, 8 aufgebaut, die in einer Datenverknüpfungseinrichtung 9 zusammengeführt sind, welche bei Zielauffassung das Zündsignal 3 liefert. Zugleich ist die Datenverknüpfungseinrichtung 9, die vorzugsweise als programmierter Prozessor realisiert ist, als Zeitsteuereinrichtung 10 zur Abgabe von zeitabhängig auftretenden Steuerprogramm-Signalen 11 ausgelegt, mittels derer die digitale Datenverarbeitung beim und nach dem Digitalisieren der Detektor-Ausgangssignale 12' ebenso gesteuert wird, wie der zeitlich definierte Ablauf von Entsieherungs- und Hilfsfunktionen im Zusammenhang mit der Zündbereitschaft des Submunitionskörpers 2. Die Zeitsteuereinrichtung 10 wird von einer Initiierungsinformation 13 aus definiertem Anfangszustand heraus gestartet. die dem Submunitionskörper 2 bei dem oder infolge des Ausstoßes aus seinem Trägerkörper (in der Zeichnung nicht berücksichtigt) übermittelt wird und zugleich der Aktivierung der Energieversorgung für die Sensor-Zündanordnung 1 im Submunitionskörper 2 dienen kann.

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Die beiden Kanäle 7, 8 sind für, hinsichtlich vom Zielobjekt 5 aufgenommener elektromagnetischer Energie,unterschiedliche Strahlungspektren ausgelegt. So arbeitet im bevorzugten Realisierungsfalle der Kanal 7 mit einem Infrarot-Detektor 14, skizziert als optoelektronischer Wandler 15 hinter einem optischen Linsensystem 16, und der andere Kanal θ mit einem Millimeterwellen-Detektor 17, skizziert als Antenne 18 im Brennpunkt eines Hohlspiegelreflektors 19.

Beim Infrarot-Detektor 14 handelt es sich bevorzugt um ein passives Sensorsystem, welches also vom Zielobjekt selbst stammende oder aus anderer Quelle stammende und von ihm reflektierte Wärmestrahlung 20 aufnimmt. Beim Millimeterwellen-Detektor 17 handelt es sich insbesondere dann vorzugsweise um ein aktives Radar-System, wenn er zugleich für die Ermittlung des Zielabstandes 21 herangezogen werden soll. Grundsätzlich genügt aber auch die Auslegung als passives System (Radiometer-Prinzip), das nur die am Zielobjekt 5 reflektierte Hochfrequenzstrah^ lung 22 aus dem Weltraum - beziehungsweise die Strahlungs-Abschattung des Zieles gegenüber dem Hintergrund-Zielgebiet - aufnimmt.

In jedem Informationsverarbeitungs-Kanal 7, 8 erfährt das ursprüngliche Detektor-Ausgangssignal 12 eine Verstärkung und Filterungen einem Bandpaß-Vorverstärker bzw. in einer integrierten Mikrowellenschaltung 24,für Tiefpaß-Störbefreiung und Hochpaß-Driftunterdrückung.

Das so bereinigte, noch analoge Detektor-Ausgangssignal 12' wird sodann mittels eines Analog-Digital-Wandlers 25 digitalisiert. Diesem schließt sich die digitale Informationsverarbeitung zur Gewinnung des Zündsignales 3 an,

die innerhalb eines einzigen Prozessors 26 durchgeführt werden kann. Dessen Datenbreite (Bit-Zahl) ist nach Maßgabe des Informationsumfanges und der während des Submunitionskörper-Fallweges verfügbaren Zeit zur Identifikation des Zielobjektes 5, unter Berücksichtigung der Speicherorganisation und dezentraler Datenbearbeitung in peripheren Rechnerschaltungen, zu wählen; grundsätzlich genügt unter Berücksichtigung diesbezüglich realistischer Gegebenheiten ein 1 B-Bit-Prozessor 26.

In jedem Kanal 7, 8 wird aus seiner digitalisierten Signatur 27 mittels eines Merkmalsanalysators 26 ein Zündkriterium 29 sowie ein diesem jeweils zugeordnetes Zielwahrscheinlichkeitskriterium 30 gewonnen und an die Daten-Verknüpfungseinrichtung 9 ausgegeben.

Das Zündkriterium 29 kann als vorläufiges Zündsignal interpretiert werden; das jedoch nur dann tatsächlich zur Ausgabe eines Zündsignals 3 führt, wenn sein Wahrscheinlichkeitswert sehr hoch ist - oder wenn zugleich aus einem anderen der Kanäle 7, 8 gleichzeitig ebenfalls ein Zündkriterium 29 mit wenigstens ausreichendem Wahrscheinlichkeitswert geliefert wird. Der Wahrscheinlichkeitswert ist dann hoch, wenn bestimmte Erfassungs- oder Identifikationskriterien für das Zielobjekt 5 sicher ausgemacht werden können. Um neben dem bloßen Zündkriterium auch sein zugeordnetes Zielwahrscheinlichkeits-Kriterium zu gewinnen, weist jeder Merkmalsanalysator 28 einen Komparator 31 auf, der einmal direkt und außerdem über eine adaptive Schwellstufe 32 mit der aus dem Detektor-Ausgangssignal 12' gewonnen Signatur 27 gespeist wird.

Die adaptive Schwellstufe 32 stellt sich selbsttätig, nach Maßgabe des aus der Umgebung des Zielobjektes 5 herrührenden Grundsignalpegels (Umgebungsrauschens), einj

und zwar zunächst, während einer gewissen Anfangs-Abstiegszeitspanne der Arbeitsweise der Sensor-Zündanordnung 1 nach Auftreten der Initiierungsinformation 13, auf einen Anfangswert und von jenem aus danach dann, im Zuge des weiteren Abstiegs, laufend aufgrund der Änderung der statistischen Geländeinformation. Dieser aktualisierten Schwelleninformation gegenüber unterscheidet sich das Zielobjekt 5 durch eine definierte Änderung der Kurzzeitamplituden-Statistik seiner Signatur 27, die zur Durchsteuerung des Komparators 31 führt.

Bei Auftreten dieses Zündkriteriums 29 liefert der Komparator 31 ein Signal an einen Merkmalsextraktor 33, der außerdem direkt mit der Signatur 27 gespeist wird. In diesem wird das zeitliche Verhalten der Signatur 27 (also deren Amplituden-Zeit-Verlauf) absolut und in Bezug auf den nach Maßgabe sich verringernden Zielabstandes 21 nachgeführten Schwellwert analysiert, insbesondere hinsichtlich Häufigkeit und Länge der Schwellwertüberschreitung.

Es ist zweckmäßig, im Zuge der Digitalisierung in den Wandlern 25 bereits durch entsprechende abstandsabhängige Steuerung der Abtastrate eine Normierung der Signatur 27 vorzunehmen, wie in der DE-PS 31 33 570 beschrieben. Dadurch wird der Datenverarbeitungsaufwand, beim Vergleich mit vorgegebenen Zielidentifikations-Kriterien innerhalb des Merkmalsextraktors 33, optimal reduziert. Das Zielwahrscheinlichkeits-Kriterium 30 kann einfach aus einer Auswertung des Nutzsignal-Störsignal-Verhältnisses im Detektor-Ausgangssignal 12 gewonnen werden; oder es erfolgt eine Mustererkennungs-Klassifikation im Wege eines vektoriellen Vergleiches, wobei bestimmte Zieleigenschaften durch Vektoren in einem mehrdimensionalen Vektorraum dargestellt werden und der Abstandes des resultierenden Vektors aller Teilmerkmale vom Zentrum oder Schwerpunkt eines zielspezifischen Teilraumes ein rechnerisches Maß für die Zielwahrscheinlichkeit des zeitlich zugeordneten Zünd-

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kriteriums 29 darstellt. Jedenfalls liefert so jeder Merkmalsanalysator 28 aus dem Vergleich mit vorgegebenen Informationen über typische Zielobjekte 5 neben dem Zündkriterium 29 ein Zielwahrscheinlichkeitskriterium 30.

Jedes Zündkriterium 29 kann nun in einem Multiplizierer mit seinem Zielwahrscheinlichkeits-Kriterium 30 (einem Wert zwischen 0 % und 100 % einschließlich) multiplikativ verknüpft, also gewichtet werdenj womit die Signalverarbeitungsergebnisse der getrennten Kanäle 7, 8 dann problemlos - nämlich ohne sich gegenseitig zu blockieren verknüpft werden können. Dafür ist den Multiplizierern ein Addierer 35 nachgeschaltet. Nur dann, wenn das Ergebnis der algebraischen Addition einen in einer Schwellwertstufe 36 vorgegebenen Wert erreicht oder sogar überschreitet, ist die Wahrscheinlichkeit hinreichend groß, daß ,momentan in Detektionsrichtung B ein, mittels der Gefechtsladung 4 zu bekämpfendes, Zielobjekt 5 aufgefaßt wurde; weshalb sogleich das Zündsignal 3 ausgegeben wird.

In der Zeichnung ist berücksichtigt, daß es zweckmäßig sein kann, die schon gewichteten Zündkriterien 29 einer zusätzlichen Systembewertung zu unterwerfen. Diese besteht in multiplikativer Berücksichtigung eines höhenabhängigen Bewertungsmaßes 37, das beispielsweise aus einem Zielabstandsmeßgerät 38 gewonnen wird. Hier, also für die laufende Bestimmung des Zielabstandes 21, kann ein aktives Rückstrahl-Ortungsgerät (Laufzeitmessung) vorgesehen sein. Weniger aufwendig ist es, den Zielabstand ausgehend von einer Anfangsentfernung (die mit Auftreten der Initiierungsinformation 13 gegeben ist) fortlaufend mit der Sturzannäherung des Submunitionskörpers 2 in das Zielgebiet zu ermitteln) beispielsweise durch Auswertung der abstandsabhängigen Veränderung der mittleren Intensitat der Strahlung 20 oder 22. Mittels der so vom Meßgerät 33 gelieferten Höhen-Bewertungsmaße 37 kann dann

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bei der Verarbeitung der Zündkriterien 29 berücksichtigt werden, daß die Informationsgewinnung in den Kanälen 7, schon ab Ausstoß aus dem Trägerkörper (Auftreten der Initiatiierungsinformation 13) und damit in sehr großem Abstand 21 über dem Zielobjekt 5 beginnt. Bei großer Höhe ist die Zuverlässigkeit der Zündkriterien 29 zwangs* läufig geringer, als bei verringertem Zielabstand 21. Deshalb sorgt die Bewertung mit dem Höhen-Bewertungsmaß dafür, daß bei größeren Zielabständen 21 das Zündsigna.1 erst ausgelöst wird, wenn ein stärkeres Zielwahrscheinlichkeitskriterium 30 gegeben ist, also mit größerer Sicherheit momentan ein Zielobjekt 5 erfaßt wird. Bei geringerem Zielabstand 21 ist die Wahrscheinlichkeit, daß ein Zündkriterium 29 tatsächlich einem definierten und zu bekämpfenden Zielobjekt 5 zuzuordnen ist, systembedingt größer; weshalb zu geringeren Zielabständen 2t hin die Schwächung des mit der Zielwahrscheinlichkeit gewichteten Zündkriteriums 29 zurückgehen, also das Bewertungsmaß 37 für die multiplikative Signalverarbeitung angehoben werden kann.

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Bezugszeichenliste

Sensor-Zündanordnung (zur Lieferung von 3 aus 7/8 u.9) Submunitionskörper (mit 1) 3 Zündsignal (von 1 an 4) 'f Gefechtsladung (in 2)
^;5 Zielobjekt (für 2/4)

p Detektionsrichtung (von 14/17) ψ Informationsverarbeitungs-Kanal(für 14) IB Informationsverarbeitungs-Kanal (für 17) "ß Oatenverknüpfungseinrichtung (für 7/8) ip 'Zeitsteuereinrichtung (in 9/26) 11 Steuerprogrammsignale (aus 10 für 2 und 1) 1s2 .Detektor-Ausgangssignal (in 7/8) \2' Bereinigtes Detektor-Ausgangssignal (hinter 23 bzw.24) 1j3 ^: Initiierunpsinformation (.vom Trägerobjekt an 2/1) 1i4 Infrarot-Detektor (für 20) Is Optoelektronischer Wandler (in 14) 1i6 Optisches Linsensystem (vor 15) i? Millimeterwe^len-Detektor (für 22) tB 'Antenne (in 17)

|9 Hohlspiegel-Reflektor (hinter 18) ^O Wärmestrahlung (von 5) |1 ■"" Zielabstand (zwischen 1/2 und 5 längs 6) 2-i2 Hochfrequenz-Strahlung (von 5 oder aus der Umgebung ! von 5)

23 .Bandpaß-Vorverstärker (hinter 14) |4:^: Mikrowellenschaltung (hinter 17) %S ^:)Analog-Digital-Wandler (in 7,8 vor 26) 2B j Digitaler Prozessor (für 9, 28 und 38)

Γ ^:

27. Digitalisierte Signatur (aus 25-12')

28 Merkmalsanalysator (in 7 bzw. 8 vor 9, für 29 u. 30)

29 Zündkriterium (aus 7 bzw. 8)

30 Zielwahrscheinlichkeitskriterium (zu 29)

31 Komparator (hinter 25 und 32)

32 Adaptive Schwellstufe (für 27)

33 Merkmalsextraktor (hinter 25 und 31)

34 Multiplizierer (für 30, 29 und 37)

35 Addierer (hinter 7/8-34)

36 Schwellwertstufe (hinter 35 für 3)

37 Höhen-Bewertungsmaß (abhängig von 21)

38 Zielabstands-MeBgerät

Claims

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Patentansprüche

Verfahren zum Gewinnen eines Zündsignales bei Zielauffassung aus von mehreren Detektoren gelieferten Zündkritierien, die in getrennten Informationsverarbeitungs-Kanälen gewonnen und dann verknüpft werden, dadurch gekennzeichnet,

daß aus Detektor-Ausgangssignalen, die unterschiedlichen Spektren der elektromagnetischen Strahlung vom Zielgebiet zugeordnet sind, zum jeweiligen Zündkriterium ein Zielwahrscheinlichkeits-Kriterium gewonnen wird und das Zündsignal erst ausgegeben wird, wenn eine algebraische Verknüpfung der Zündkriterien, jeweils gewichtet mit ihren Zielwahrscheinlichkeits-Kriterien, einen Schwellwert erreicht hat.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,

daß jedes gewichtete Zündkriterium vor der algebraischen Verknüpfung zusätzlich eine Systembewertung erfährt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,

daß die algebraische Verknüpfung eine Addition der Produkte aus Zündkriterien und Zielwahrscheinlichkeits· Kriterien ist.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,

daß in der Systembewertung der momentane Abstand 30

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eines Detektors zum Zielobjekt wesentlich enthalten ist.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

daB im Zielwahrscheinlichkeits-Kriterium der Rauschabstand des Detektor-Ausgangssignals vom Grundrauschpegel wesentlich enthalten ist.

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6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

daß im Zielwahrscheinlichkeits-Kriterium der Abstand eines aus mehreren Zielkriterien resultierenden Vektors vom Zentrum oder Schwerpunkt eines Teilgebietes im mehrdimensionalen Vektorraum wesentlich enthalten ist.
7. Sensor-Zündanordnung (1) mit mehreren Detektoren (14/17) und mehrkanaliger Informationsverarbeitungs-Einrichtung zum Liefern von Zündkriterien (29) an eine Datenverknüpfungs-Einrichtung (9) zur Abgabe eines Zündsignals (3) bei Auffassen eines Zielobjekts (5), insbesondere zum Ausüben eines der Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche an Bord eines Submunitionskörpers (2),

dadurch gekennzeichnet,

daß mehrere, für unterschiedliche Spektren elektromagnetischer Strahlung (20, 22) vom Zielgebiet ausgelegte Detektoren (14/17) vorgesehen sind, denen je ein Informationsverarbeitungs-Kanal (7 bzw. B) zum Liefern des zugeordneten Zündkriteriums (29) und eines diesem zugeordneten Zielwahrscheinlichkeits-Kriteriums (30) an die

' . . .13

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DBtenverknüpfungs-Einrichtung (9) nachgeschaltet ist, in der die mit ihren Zielwahrscheinlichkeits-Kriterien (3O] gewichteten Zündkriterien (29) algebraisch verknüpft und an eine Schwellwertstufe (36) zur Abgabe des Zündsignales (3) gegeben sind.
8. Sensor-Zündanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,

daß für das Zündkriterium (29) und sein Zielwahrscheinlichkeits-Kriterium (30) eines jeden Kanales (7, 8) ein Multiplizierer (34) vorgesehen ist, die auf einen Addierer (35) vor der Schwellwertstufe (3B) geschaltet sind.
9, Sensor-Zündanordnung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch 'gekennzeichnet,

daß in jedem Kanal (7, 8) ein Merkmalsanalysator (28) vorgesehen ist, dessen Merkmalsextraktor (33) nach Maßgabe des Signal-Rausch-Verhältnisses im Detektor-Ausganssignal (12) und/oder dessen zeitlichen Verlaufes und/oder der Abweichungen von vorgegebenen Zielerkennungs-Kriterien und/oder des momentanen Zielabstandes (21) zu einem Zündkriterium (29) das Zielwahrscheinlichkeits-Kriterium (30) ausgibt.
10. Sensor-Zündanordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet,

daß die Datenverknüpfungs-Einrichtung (9) und die Merkmalsanalysatoren (28) Bestandteile eines digitalen Prozessors (2B) sind, der auch eine Zeitsteuereinrichtung (10) für die Gewinnung eines Höhen-Bewertungsmaßes (37)

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■und für weitere programmgesteuerte Operationen im Submunitionskorper [2) und seiner Zündanordnung (1) ausgibt.