DE3316402C2 - - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Steuern und Regeln eines Laststromes gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der CH-PS 4 99 909 bekannt und wird zur Blindleistungskompensation verwendet.

Bei diesen Vorrichtungen treten nun Fehler auf, die zur Zerstörung der Thyristoren führen. Diese Fehler werden anhand der Fig. 1 bis 7 eingehend erläu­ tert.

Es zeigt

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer bekannten Blind­ leistungs-Kompensationseinrichtung;

Fig. 2 eine Schaltung einer anderen Stromsteuer­ einrichtung für die Anordnung gemäß Fig. 1;

Fig. 3 ein Blockschaltbild der Einzelteile eines in der Vorrichtung gemäß Fig. 1 verwendbaren Steuersignalgenerators;

Fig. 4 bis 7 den Spannungsverlauf der Signale in der Vorrichtung gemäß Fig. 1.

Die Fig. 1 zeigt eine Wechselspannungsquelle 1 mit einer Spannung V, eine Spannungsquellenimpedanz 2, eine induktive Last 3 und eine Blindleistungs-Kompen­ sationseinrichtung 4, die einen Phasenschiebekon­ densator 5, eine aus einer Diode 7 und einem anti­ parallel zur Diode 7 geschalteten Thyristor 8 be­ stehenden Stromsteuereinrichtung 6, einen Spannungs­ transformator 9, einen Stromtransformator 10, eine Blindleistungs-Erfassungseinrichtung 11 und einen Steuersignalgenerator 12 enthält. Die Blindleistungs- Erfassungseinrichtung 11 dient zur Erfassung einer Blindleistung Q mittels einer von dem Spannungs­ tranformator 9 abgegebenen Schaltkreispannung V_R und eines von dem Stromtransformator 10 abgegebenen Schaltkreisstromes I_R, wobei mit dem Anstieg der erfaßten Blindleistung Q auf einen vorgegebenen Wert ein Kondensatorausgangs-Befehlssignal q an den Steuersignalgenerator 12 abgegeben wird. Wie der Schaltung gemäß Fig. 3 zu entnehmen ist, enthält der Steuersignalgenerator 12 einen Zeitgeber-Impuls­ generator 121, einen Inverter 122, UND-Glieder 123a und 123b einen Signalgenerator 124. Der Zeit­ geber-Impulsgenerator 121 wird mit der Ausgangs­ spannung V_R des in Fig. 1 dargestellten Spannungs­ transformators 9 beaufschlagt und erzeugt einen Steuerelektroden-Einschaltimpuls P_ON synchron mit dem negativen Maximalwert der Ausgangsspannung V_R und einen Steuerelektroden-Ausschaltimpuls P_OFF nach Ablauf einer vorbestimmten Verzögerungszeit. Sowohl der Impuls P_ON als auch das Kondensatorausgangs- Befehlssignal q werden an die Eingänge des UND- Gliedes 123a gelegt, während der Impuls P_OFF und das invertierte Kondensatorausgangs-Befehlssignal , das von dem Inverter 122 abgegeben wird, dem UND-Glied 123b zugeführt werden. Der Steuersignalgenerator 124 enthält einen selbstschwingenden Oszillator, der bei Empfang eines von dem UND-Glied 123a am seinem Anschluß A abgegebenen Eingangssignal ein Langzeit- Steuersignal GP an die Steuerelektrode des Thyristors 8 abgibt und die Abgabe dieses Signals so lange fortführt, bis an seinem Anschluß B ein von dem UND-Glied 123b abgegebenes Signal ansteht.

In Fig. 2 ist eine für den Hochspannungseinsatz geeignete Stromsteuereinrichtung 6 dargestellt. Diese Stromsteuereinrichtung enthält mehrere in Reihe geschaltete Dioden 7a, 7b, 7c sowie mehrere ebenfalls in Reihe geschaltete Thyristoren 8a, 8b und 8c. Darüber hinaus sind der Darstellung gemäß Fig. 2 ein Impulstransformator 13 und mehrere Demodulatoren 14a, 14b und 14c zu entnehmen.

Nachstehend soll die Funktion dieser Vorrichtung unter Bezug auf die in den Fig. 4 und 5 dargestellten Signalverläufe näher erläutert werden.

Da der Thyristor bis zur Abgabe des Kondensator­ ausgangssignals q im nicht leitenden Zustand ver­ bleibt, wird der Phasenschieberkondensator 5 auf eine Spannung aufgeladen, die gleich dem negativen Maximalwert V_max der Spannung V ist, so daß zwischen Anode und Kathode des Thyristors 8 eine Spannung V_A-K anliegt, die die in Fig. 4 (c) dargestellte Kurvenform aufweist und aus der Versorgungsspannung V und der überlagerten, von dem Kondensator 5 ab­ gegebenen Ausgangsspannung V_C zusammengesetzt ist.

Nimmt man an, daß das Kondensatorausgangssignal q zum Zeitpunkt t₀ abgegeben wird, so wird das Steuerelektrodeneinschaltsignal P_ON trotz Anliegens des Signals q am Steuersignalgenerator 12 bis zum Zeitpunkt t₁, bei dem die Versorgungsspannung ihren negativen Maximalwert erreicht, nicht abgegeben, so daß das Steuersignal GP ebenfalls bis zum Zeitpunkt t₁ nicht erzeugt wird. Dieser Schaltungsaufbau dient dazu, einen ansteigenden Stromfluß von dem Phasen­ schieberkondensator 5 durch Steuern des Thyristors 8 in den leitfähigen Zustand zu verhindern, wenn die an ihm anliegende Spannung V_A-K im Bereich des Null­ durchgangs liegt. Mit der Abgabe des Steuersignals GP wird der Thyristor 8 eingeschaltet, so daß ein Kondensatorstrom I_c gemäß Fig. 4 über den Phasen­ schieberkondensator 5 fließen kann, womit die Blind­ leistung im Laststromkreis zur Verbesserung des Leistungsfaktors kompensiert wird.

Mit der Verbesserung des Leistungsfaktors zur Redu­ zierung der Blindleistung unterhalb eines vorbestimm­ ten Wertes erlischt das Kondensatorausgangssignal q. Aber selbst nach dem Erlöschen des Signals q zum Zeitpunkt t₂ fließt, wie dargestellt ist, der Kon­ densatorstrom I_c weiter über die Diode 7 bis zum Zeitpunkt t₄, wo die Versorgungsspannung V ihren negativen Maximalwert erreicht. Aus diesem Grunde wird der Ausschalt-Steuerimpuls P_OFF so vorgegeben, daß er um die Ausschaltzeit des Thyristors 8 kürzer als eine Periode der Versorungsspannung V ist.

Die oben beschriebene Vorrichtung arbeitet ein­ wandfrei, wenn als Last 3 eine induktive Last vorge­ sehen ist. Besteht die Last 3 jedoch z. B. aus einer Thyristoreinheit, so ist, wie der Darstellung gemäß Fig. 6 zu entnehmen ist, der Kurvenverlauf der Ver­ sorgungsspannung V verzerrt aufgrund der im Last­ strom enthaltenen höher Harmonischen, so daß durch den Phasenschieberkondensator 5 ein verzerrter Strom fließt. Ein Beispiel eines derartig verzerrten Stro­ mes ist in Fig. 6 (d) dargestellt. Wenn sich der Zeitpunkt, zu dem der durch die Diode 7 fließende Strom I_cd, der nachstehend als Diodenstrom bezeich­ net wird, wie der Kondensatorstrom I_c Null wird, zum Zeitpunkt t₃ des Löschens des Steuersignals GP für den Fall verschiebt, wo die Stromsteuereinrichtung mit in Reihe geschalteten Thyristoren 8a, 8b und 8c, wie in der Darstellung gemäß Fig. 2 dargestellt ist, versehen ist, kann als unerwünschter Effekt bei­ spielsweise auftreten, daß die Thyristoren 8a und 8b nicht erlöschen, während der Thyristor 8c aufgrund von Unterschieden in der Ausschaltcharakteristik der einzelnen Thyristoren verlöscht. Mit dem nachfol­ genden Anstieg der Versorgungsspannung V nach dem Zeitpunkt t₄ liegt dann die gesamte Spannung am Thyristor 8c alleine an und kann unter Umständen einen Spannungsdurchbruch des Thyristors bei Über­ schreiten seiner zulässigen Sperrspannung hervor­ rufen. Nachstehend wird dieser Fall als erster Fall der Spannungsdurchbruchfestigkeit bezeichnet werden.

Ein weiterer Störungsfall kann auftreten, wenn der Kurvenverlauf des Kondensatorstromes I_c so verzerrt ist, wie in Fig. 7 (d) dargestellt ist, wobei in diesem Fall der in der Reihenschaltung der Thyristoren 8a, 8b und 8c fließende Strom zum Zeitpunkt des Löschens des Steuersignals GP auf die Dioden­ schaltung 7a, 7b und 7c zum Zeitpunkt t₄₂ kommutiert und anschließend von den Thyristoren 8a, 8b und 8c zum Zeitpunkt t₄₃ blockiert wird. In diesem Fall ist die Zeitspanne zwischen dem Zeitpunkt t₄₂ und t₄₃ extrem kurz, so daß keine ausreichende Ausschalt- bzw. Erholungszeit für die Thyristoren gewährleistet werden kann, und aufgrund der Unterschiede in den Charakteristiken der einzelnen Thyristoren kann der Fall eintreten, daß beispielsweise der Thyristor 8c alleine nicht eingeschaltet bleibt und die wieder­ kehrende Durchbruchspannung aufnehmen muß. Dieser Fall soll nachstehend als zweiter Fall der Durch­ bruchspannungsfestigkeit bezeichnet werden.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der vermieden wird, daß zum Zeitpunkt des Er­ löschens mehrerer in Reihe geschalteter Thyristoren einer oder mehrerer Thyristoren alleine vor den an­ deren Thyristoren erlischt, wodurch die Gefahr eines Spannungsdurchbruchs infolge einer anliegenden Über­ spannung gegeben ist.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merk­ male im Anspruch 1 gelöst.

Die Lösung gemäß Anspruch 1 stellt sicher, daß ein Thyristor mit kürzerer Ausschaltzeit als die anderen Thyristoren durch Abgabe eines Zündsignals bzw. eines Einschaltsignals an die Steuerelektrode jedes der in Reihe geschalteten Thyristoren für den Fall geschützt wird, daß die erforderliche Zeit bis der in einem anti-parallel zu dem oder den Thyristoren geschalteten Sperrichtungs-Halbleiterelement fließende Strom Null wird und diese Zeit kürzer ist als eine zum Ausschalten sämtlicher Thyristoren er­ forderliche, vorbestimmte Zeitspanne, wodurch ver­ mieden wird, daß lediglich der Thyristor ausge­ schaltet wird, der eine kürzere Ausschaltzeit bzw. Löschzeit aufweist.

Gleichzeitig bewirkt diese Lösung einen Schutz der Thyristoren durch erneute Abgabe eines Steuersignals für den Fall, daß die Zeit zwischen einem Nulldurch­ gang und dem nächsten Nulldurchgang des in dem Sper­ richtungs-Halbleiterelement fließenden Stromes kür­ zer als die maximale Ausschaltzeit bzw. Erholzeit ist. In diesem Fall wird ein ausreichender Schutz auch dann erzielt, wenn der in der Antiparallel­ schaltung fließende Strom stark oszilliert.

Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen gekennzeichnet.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Aus­ führungsbeispiels soll der der Erfindung zugrunde­ liegende Gedanke näher erläutert werden.

Es zeigt

Fig. 8 ein Blockschaltbild eines Ausführungs­ beispiels der ersten Thyristor-Schutzein­ richtung;

Fig. 9 eine Schutzeinrichtung für die Schaltung nach Fig. 8;

Fig. 10 den Verlauf der Signale in der Einrichtung gemäß Fig. 8;

Fig. 11 ein Blockschaltbild der zweiten Thyristor- Schutzeinrichtung;

Fig. 12 ein Blockschaltbild einer in der Einrichtung gemäß Fig. 11 verwendeten Schaltungsanord­ nung;

Fig. 13 den Spannungsverlauf der Signale in der Vor­ richtung gemäß Fig. 12; und

Fig. 14 ein Blockschaltbild der gesamten Vorrichtung mit erster und zweiter Thyristor-Schutzein­ richtung.

In Fig. 8 ist eine Wechselspannungsquelle 1 mit einer Spannung V, eine Spannungsquellenimpedanz 2, eine induktive Last 3 und eine Blindleistungs- Kompensationseinrichtung 4 dargestellt. Die Blind­ leistungs-Kompensationseinrichtung 4 enthält einen Phasenschieberkondensator 5, einen aus einer Diode 7 und einem antiparallel zur Diode 7 geschalteten Thyristor 8 bestehenden Stromsteuerschalter 6, einen Spannungstransformator 9, einen Stromtransformator 10, eine Blindleistungs-Erfassungseinrichtung 11 und einen Steuersignalgenerator 12. Da diese Einzelteile denen der Vorrichtung gemäß Fig. 1 gleichen und der Aufbau des Stromsteuerschalters 6 dem des Strom­ steuerschalters 6 gemäß Fig. 2 gleicht, sind die einzelnen Teile dieser Vorrichtung mit den gleichen Bezugsziffern versehen und eine eingehende Erläu­ terung der Funktionsweise dieser Schaltung kann entfallen.

Eine in dieser Schutzeinrichtung vorgesehene Schal­ tungsanordnung 20 ist in Fig. 9 detailliert darge­ stellt und erzeugt einen Wiederzündungsimpuls GF bei Abgabe eines Ausgangssignals vom Stromtransformator 21, der einen in dem Stromsteuerschalter 6 fließen­ den Kondensatorstrom I_c erfaßt, sowie bei Abgabe eines Steuersignals GP vom Steuersignalgenerator 12. In Fig. 9 ist mit der Bezugsziffer 201 eine Einrich­ tung dieser Erfassung der Stromflußdauer bezeichnet. Dieser Einrichtung wird das Ausgangssignal I_c des Stromtransformators 21 zugeführt und, solange ein Diodenstrom I_cd fließt, wird durch diese Einrichtung ein monostabiler Multivibrator 202 mit einem Erfassungssignal m angesteuert. Das Erfassungssignal m hat einen Kurvenverlauf gemäß Fig. 10 (f). Der monostabile Multivibrator 202 erzeugt einen Null­ durchgangs-Erfassungsimpuls P21 (erster Impuls) synchron mit dem Abfall des Erfassungssignals m, während ein weiterer monostabiler Multivibrator 203 einen Impuls P22 (zweiter Impuls) synchron mit dem Abfallen des Steuersignals GP erzeugt. Die Impuls­ dauer des Impulses P22 entspricht der Ausschaltzeit der Thyristoren, die nicht kürzer ist als die Zeit­ spanne von dem Beginn des Erlöschens des Steuersignals GP, das an die Steuerelektrode jedes der Thyristoren 8a, 8b und 8c (vgl. Fig. 8 und 2) gelegt wird, bis zum vollständigen Erlöschen dieses Signals. Mit der Bezugsziffer 204 ist ein UND-Glied bezeichnet, das mit den Impulsen P21 und P22 beauf­ schlagt wird. Dieses UND-Glied gibt den vorerwähnten Wiederzündungsimpuls GF bei gleichzeitigem Anliegen der beiden genannten Impulse ab. Anschließend werden sowohl der Wiederzündungsimpuls GF als auch das Kondensatorausgangssignal q dem Steuersignalgenerator 12 über ein ODER-Glied zugeführt.

Bei dieser Schaltungsanordnung wird, wenn der Kon­ densatorstrom I_c so verzerrt ist, wie im Zusammen­ hang mit der Darstellung gemäß Fig. 6 erläutert wurde, und der Diodenstrom I_cd zum Zeitpunkt t₄₀ vor dem Anstieg der Versorgungsspannung auf ihren Maxi­ malwert nach dem Erlöschen des Steuersignals GP Null wird, das Wiederzündungssteuersignal GF von der Schaltungsanordnung 20 über das ODER-Glied 22 an den Steuersignalgenerator 12 solange abgegeben, wie die Periode zum Zeitpunkt t₃ bis zum Zeitpunkt t₄₀ inner­ halb der Zeitdauer des Impulses P22 liegt, so daß das Steuersignal GP erneut zum Zeitpunkt t₄₀ abge­ geben wird. Folglich werden die Thyristoren 8a, 8b und 8c zum Zeitpunkt t₄₀ erneut angesteuert und verhindern den oben geschilderten ersten Fall der Gefahr eines Spannungsdurchbruchs bzw. ausreichender Spannungsdurchbruch-Festigkeit. Der in Fig. 10 (c) in gestrichelten Linien dargestellte Kurvenverlauf zeigt eine an die Reihenschaltung der Thyristoren 8a bis 8c angelegte Vorwärtsspannung, wenn sie nicht erneut angesteuert wurden.

Fig. 11 zeigt die zweite Thyristor-Schutzeinrichtung zur Verhinderung des zweiten Falls eines möglichen Spannungsdurchbruchs bzw. einer Spannungsdurchbruchs­ beanspruchung. Eine in dieser Schutzeinrichtung vor­ gesehene Schaltungsanordnung 30 ist in der in Fig. 12 dargestellten Weise aufgebaut und weist einen Integrator 301 auf, der ein Signal von einer Ein­ richtung 201 zur Erfassung der Stromflußdauer empfängt und ein integriertes Ausgangssignal S_m (Fig. 13) an einen Komparator 302 abgibt. Darüber hinaus enthält die Schaltungsanordnung einen Wider­ stand 301a, einen Kondensator 301b und eine Rücksetz­ schaltung 301c. Der Komparator 302 ist so aufgebaut, daß er ein Ausgangssignal n abgibt, das einen Pegel "1" aufweist, wenn das Eingangssignal einen Bezugs­ pegel übersteigt, der der Sperrzeit der Thyristoren entspricht. Das Ausgangssignal n wird mittels eines NICHT-Gliedes 303 invertiert und anschließend an einen Eingang eines UND-Gliedes 305 gelegt. Ein mono­ stabiler Multivibrator 304 erhält das Signal m der Einrichtung 201 zur Erfassung der Stromflußdauer und gibt einen Nulldurchgangs-Impuls P34, der mit der abfallenden Flanke des Signals m synchronisiert ist, an den anderen Eingang des UND-Gliedes 305 ab. Das UND-Glied erzeugt aus den beiden Impulsen und P34 einen Wiederzündungsimpuls FG, der anschließend zusammen mit dem Kondensatorausgangssignal q über das ODER-Glied 22 an den Steuersignalgenerator 12 abgegeben wird. Der weitere Schaltungsaufbau ent­ spricht der in Fig. 8 dargestellten Schaltung.

Bei diesem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wenn der Kondensatorstrom I_c, wie in Fig. 13 (c) dargestellt, verzerrt ist, wird von der Ein­ richtung 201 ein Signal m innerhalb der Periode zwischen den Zeitpunkten t₂ und t₃₁ und ebenfalls während der Periode zwischen den Zeitpunkten t₄₄ und t₄ abgegeben. Da die Periode t_2-31 ausreichend länger als die Sperrzeit der Thyristoren ist, er­ zeugt der Komparator 302 ein Ausgangssignal nach dem Ablauf der Ausschalt- bzw. Sperrzeit der Thyristoren vom Zeitpunkt t₂ an. Dieses Ausgangssignal mit dem logischen Pegel "1" wird mittels des NICHT-Gliedes 303 invertiert und wird zu einer logischen "0", so daß das Wiederzündungssignal FG trotz der Abgabe des Impulses P34 von dem monostabilen Multivibrator 304 zum Zeitpunkt t₃₁, der dem Abfall des Signals m ent­ spricht, nicht abgegeben wird. Ist dieses Signals je­ doch genauso kurz wie die Periode t_44-4 und kürzer als die Sperrzeit der Thyristoren, so fällt das Signal m ab, wenn das Ausgangssignal des Komparators 302 logisch "0" ist, so daß das Ausgangssignal des NICHT-Gliedes 303 logisch "1" wird und der monosta­ bile Multivibrator 304 ein Ausgangssignal zur Abgabe des Wiederzündungsimpulses FG an den Steuersignalgenerator 12 zum Zeitpunkt t₄ abgibt. Dement­ sprechend wird ein Steuersignal GP an die Thyristoren 8a-8c abgegeben, um einen möglichen Spannungs­ durchbruch der Thyristoren zu verhindern.

Die Aufgabe der aus dem Integrator 301 und dem Kom­ parator 302 bestehenden Schaltung besteht darin, zu erfassen, ob die Stromflußdauer des Diodenstromes I_cd größer als eine vorgegebene Zeitspanne ist und ein Ausgangssignal synchron mit dem Ende der Strom­ flußdauer zu erzeugen. Die Aufgabe der Einrichtung 201 besteht darin, die Erfassungsfunktion mit dem Anfang und dem Ende der Stromflußdauer zu synchroni­ sieren.

In Fig. 14 ist die Vorrichtung mit den beiden Schutz­ einrichtungen 20 und 30 dargestellt, um sowohl den ersten als auch den zweiten Fall eines Spannungszu­ sammenbruchs zu verhindern. Die Ausgangssignale GF und FG der Schaltungsanordnung 20 gemäß Fig. 9 und der Schaltungsanordnung 30 gemäß Fig. 12 werden über ein ODER-Glied 22 an einen Steuersignalgenerator 12 abgegeben.

In Abwandlung der vorstehend beschriebenen Ausfüh­ rungsbeispiele, in denen in Reihe geschaltete Thyri­ storen antiparallel zu einer Reihenschaltung von Dioden vorgesehen sind, ist es selbstverständlich auch möglich, denselben Effekt mit einer Serien­ schaltung von Thyristoren anstelle der in Reihe geschalteten Dioden zu erzielen. Darüber hinaus kann selbstverständlich auch die Reihenschaltung von Dioden aus einer einzelnen Diode mit entsprechenden Strom- und Spannungswerten dienen.

Claims (2)

1. Vorrichtung zum Steuern und Regeln eines Last­ stromes mit mehreren in Reihe geschalteten Thyristoren (8) und antiparallel zu den in Reihe geschalteten Thyristoren vorgesehenen Sperrichtungs-Halblei­ terelementen (7) und einem Steuersignalgenerator (12) zur Abgabe eines Steuersignals (GP) an die Steuerelektrode jedes der Thyristoren (8), gekennzeichnet durch eine erste Thyristor-Schutz­ einrichtung (20) mit
einer Schaltung (21, 201, 202) zur Erfassung des Nulldurchgangs des in den Sperrichtungs-Halblei­ terelementen (7) fließenden Stromes und zur Er­ zeugung eines ersten Impulses (P21) bei Nulldurch­ gang,
einen monostabilen Multivibrator (203) zur Erzeugung eines zweiten Impulses (P22) vorbestimmter Dauer, der synchron mit dem Zeitpunkt des Erlöschens des Steuersignals (GP) für die Thyristoren (8a, 8b, 8c) abgegeben wird, und
ein UND-Glied (204), dem beide Impulse (P21, P22) zugeführt werden und dessen Ausgangssignal (GF) als Wiederzündungsimpuls an den Steuersignalgenerator (12) abgegeben wird (Fig. 8 und 9), und
eine zweite Thyristor-Schutzeinrichtung (30) mit einer Erfassungseinrichtung (201) zur Abgabe eines ersten Signals (m) während des Leitens des Sperrich­ tungs-Halbleiterelements (7),
einer Vergleichseinrichtung (301, 302) zur Abgabe eines zweiten Signals, wenn das erste Signal (m) kürzer als eine vorbestimmte Zeitspanne ist und einer ersten Einrichtung zur Abgabe des Ausgangs­ signals der Vergleichseinrichtung (301, 302) an den Steuersignalgenerator (12) als Wiederzün­ dungsimpuls synchron mit dem Erlöschen des Ausgangs­ signals (m) der Erfassungseinrichtung (201; Fig. 11).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichseinrich­ tung (301, 302) einen Integrator (301) zum Integrie­ ren des Ausgangssignals (m) der Erfassungseinrich­ tung (201), eine mit dem Abfall des Ausgangssignals (m) der Erfassungseinrichtung (201) rücksetzbaren zweiten Einrichtung und einen Komparator (302) zum Vergleich des integrierten Ausgangssignals des Integrators (301) mit einem vorgegebenen Bezugswert enthält (Fig. 12).