DE3305995A1

DE3305995A1 - Verfahren zur steuerung einer walzanlage

Info

Publication number: DE3305995A1
Application number: DE19833305995
Authority: DE
Inventors: Morio Shoji; Akiyoshi Kobe Hyogo Yamamoto
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1982-03-01
Filing date: 1983-02-22
Publication date: 1983-09-08
Also published as: GB2116753A; AU557739B2; DE3305995C2; US4485652A; GB2116753B; GB8305664D0; AU1191483A; BR8300978A

Description

Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Walzanlage, die Walzgut auf eine vorbestimmte Dicke über mehrere Walzdurchläufe walzt, und insbesondere ein Verfahren zur Steuerung einer Walzanlage, mit dem bei vorgegebenen Walzbedingungen ein optimales Walzen erreicht wird.

Um ein effizientes Walzen von Walzgut auf eine gewünschte Dicke zu erziele^ ist es erforderlich, entsprechend den verschiedenartigen Steuerparametern, wie beispielsweise dem Spalt und der Umdrehungsgeschwindigkeit der Walze für jeden Walzdurchlauf, der Dicke und der Temperatur des Walzgutes, dem Motordrehmoment zum Antrieb jeder Walze, etc. ein Wahlprogramm aufzustellen.

Es ist im Stand der Technik wohl bekannt, daß beim fortlaufenden Walzen eines Walzgutes durch mehrere Walzdurchläufe ein i-ter Durchlauf des Grobwa3 zvorgangs folgender gleichungsmäßiger Beziehung zwischen der Dicke H. des Walzgutes, der Dicke h. des Walzgutes an dem Walzenauslaß, der Walzgeschwindigkeit V. und der Walzkraft F. folgt.

F. = f. (Η,, h., V₁) (1)

Die Motorleistung PW., die für die Ausführung des i-ten Durchlaufs erforderlich ist, ist gegeben durch

PW₁ = f₂ (F₁, V₁) (2)

Die Walzgeschwindigkeit V. wird so eingestellt, daß

^VMIN - ^Vi - ^VMAX ^ist' ^{wobei V}MAX ^{Und V}MIN jeweils die maximale Drehzahl und die minimale Drehzahl sind,.und daß die Leistung PW. unter dem maximal zulässigen Wert liegt. Wenn die Dicke h. und die Walzkraft F. bestimmt sind, wird die Stellung oder der Walzspalt gemäß folgender Beziehung berechnet

S₁ = f₃ (F₁, h_± ) (3)

Sind diese Steuerparameter einmal bestimmt, können die erforderliche Zahl von Durchläufen und die minimal erforderliche Zeit für die Vollendung des Walzens ermittelt werden, wodurch das Walzprogramm bestimmt werden kann. Das nach dem Grobwalzen durchgeführte Feinwalzen wird jedoch nicht im Hinblick auf die minimale Walzzeit, sondern bezüglich einer feinen Vollendung etc. als bestimmende Parameter gemäß des Walzprogramms gesteuert. Die Walzzeit wird demzufolge durch die mittels Walzen erzielbare Länge des Walzgutes und die Dickenabnahme bestimmt. Mit anderen Wort en, das Walzprogramm für das Feinwalzen wird auf das Liefern einer vorbestimmten Bearbeitungsgenauigkeit des Erzeugnisse eingestellt.

Das Walzprogramm wird demzufolge auf ein gewisses Walzziel -eingestellt, und die technischen Daten der Walzanlage, wie beispielsweise der Walzdruck, können erfüllt werden, die Nennwerte des Motors zum Antrieb dör Walze ■werden jedoch nicht immer erfüllt. Das bedeutet, daß die Gefahr besteht, daß der Motor ständig im überlasteten Zustand betrieben wird. In einem derartigen Fall wird die Motorwicklungsisolierung und -schmierung wegen der Wärmeerzeugung zerstört, was zu Motorstörungen führt.

Weiterhin besteht im Falle des Walzens mit minimaler Zeit keine Garantie, daß die erforderliche Minimalleistung geliefert wird, so daß der Leistungswirkungsgrad gering ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein derartiges Verfahren zur Steuerung einer Walzanlage zu schaffen, daß die Last an dem Motor zum Antrieb der Walze optimal wird. Weiterhin zielt die Erfindung darauf ab, ein Verfahren zur Steuerung einer Walzanlage zu.schaffen, das den betrieblichen Wirkungsgrad der Walze erhöhen und dadurch deren benötigten Leistungsverbrauch beim Walzen veringern kann. Weiterhin geht es bei der Erfindung darum, ein Verfahren zur Steuerung einer Walzanlage zu schaffen, das die minimale Walzzeit unter vorgegebenen Bedingungen einzustellen gestattet, ohne jeden Walzenantriebsmotor der Anlage zu überlasten.

Erfin'dungsgemäß sind zur Lösung die im Anspruch 1 bzw. im Anspruch 4 genannten Merkmale vorgesehen. Bevorzugte Merkmale, die die Erfindung vorteilhaft weiterbilden, sind in den entsprechend rückbezogenen Ansprüchen enthalten.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind auch in dem nachfolgenden Beschreibungsteil enthalten, in dem Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockdiagramm, das eine durch das Steuerverfahren gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung gesteuerte Walzanlage zeigt;

Fig. 2 eine graphische Darstellung/ die die Wellenform des Stroms durch einen Walzenantriebsmotor zeigt;

Fig. 3 eine graphische Darstellung, die die Beziehung zwischen der benötigten Leistung zum Walzenantrieb und der Dicke des Walzgutes zeigt;

Fig. .4 eine schematische Darstellung einer anderen

durch das Steuerverfahren nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung gesteuerten • Walzanlage;

Fig. 5 eine graphische Darstellung, die die Beziehung zwischen der für die Walze benötigten Leistung und der Dicke des Walzgutes zeigt;

Fig. 6' eine graphische Darstellung, die ein Walzengeschwindigkeitsdiagramm der in Fig. 4 gezeigten Anlage zeigt; und . ■ _

Fig. 7 eine graphische Darstellung, die die Beziehung

zwischen der Gesamtleistung und der Dicke zeigt.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das eine Walzanlage zeigt, die durch das Steuerverfahren nach einem ersten Ausfüh- · rungsbeispiel der Erfindung gesteuert wird. Jedes zuwalzende Walzgut wird jeweils in den öfen 1a-1c auf eine vorbestimmte Temperatur erhitzt und dann von den .Extraktionsvorrichtungen 2a-2c zur Aufgabe auf einen Transporttisch 30 entnommen. Die Extraktionsvorrichtüngen 2a-2c ■ ■ .werden durch ein Extraktionsvorrichtungs-Steuergerät 7a gesteuert. Das Walzgut tritt dann durch einen Zünderbrecher 10 und wird fortlaufend durch vertikale Walzen 4a-4d und Grobwalzen 3a-3d auf einen vorbestimmten dicken Wert herabgewalzt. Die Walzen 3a-3d werden von entsprechenden Motoren 9a-9d angetrieben, und die Motoren 9a-9d und die vertikalen Walzen 4a-4d werden von einem . Steuergerät 7b gesteuert. Das Walzgut wird dann durch feine Walzen 5a-5f auf eine Enddicke gewalzt, wenn es

über den Transporttisch befördert ist. Die Feinwalzen 5a-5f werden von entsprechenden Motoren 11a-11d angetrieben, welche von einem Steuergerät 7c gesteuert werden. Wenn das Walzgut durch die Walzen 5f getreten ist, wird es zu Aufwickeleinheiten 6a-6c transportiert, um auf diesen in einer Wicklung aufgenommen zu werden. Die Aufwickeleinheiten 6a-6c werden von einem Steuergerät 7d gesteuert.

Das Steuergerät 7a wird von einer Wärmefaelastungs-überwachungseinrichtung 8a ferngesteuert, an welche Walzdaten von den Steuergeräten 7b und 7c geliefert werden. Die Steuergeräte 7b und 7c steuern die Walzen 4a-4d, die Motoren 9a-9d und 11a-11d und den Transporttisch entsprechend den Walzprogrammdaten, die von einer WaIzprogramm-Prozeßsteuereinrichtung geliefert werden. Das Walzprogramm wird durch die folgenden Schritte eingestellt.

a) Einstellen des Effektivstroms Ι_π.._ο:

RMS

Der thermische Belastungszustands eines jeden der Motoren 9a-9d und.11a-11d kann durch den Effektivstrom I_n..,, dargestellt werden, welcher das Verhältnis zwischen dem Effektivstrom durch den einzelnen und den zugehörigen Nennstrom I . ist. Der Strom I ergibt sich somit als

t+τ
Ft ¹IcLt

¹RMS

wobei T das Zeitintervall zwischen dem Start des i-ten Walzdurchlaufs bis zum Start des nächsten (i +1)-ten

Walzdurchlaufs ist, d. h. der überwachungszeitraum.

Wie sich aus der Gleichung 4 ergibt, wird der Strom

L₁₁. mit abnehmendem Motorstrom I. verringert, sofern RMS l

die Überwachungszeit t konstant ist. Um die maximale Leistungsfähigkeit des Walzwerks zu erreichen,, ist es erforderlich, einen vorbestimmten Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Rohblöcken oder Brammen, die über den Transporttisch gefördert werden, einzuhalten, damit nicht einer auf den vorangehenden oder nachfolgenden stößt. In einem derartigen Walzprogramm weist der Motorstrom eine Wellenform auf, wie in Fig. 2 gezeigt.' Aus der dargestellten Stromwellenform ist zu entnehmen, daß. der Strom I₀₀₁₁. durch Erhöhen der Leerlaufzeit T. der zugehörigen Walze verringert werden kann. Das heißt, zu diesem Zweck kann das Zeitintervall, bei dem die Extraktionsvorrichtungen 2a-2c das Walzgut aus den öfen 1a-1c nehmen, erhöht werden.

b) Einstellen der Abstandskorrekturgröße: Unter der Annahme_/ daß die Überwachungszeit f. der Zeitraum zwischen dem Beginn des Walzens mit der Walze, welcher dem i-ten Durchlauf entspricht, und dem Beginn des nächsten Walzens mit der Walze, welcher dem (i + 1)-ten Durchlauf entspricht, ist, wird der Korrekturwert ΔΡ-t. des Walzzeitintervalls, d. h. der regelmäßige Abstand, mit dem die Walzgute abwechselnd aus jedem der öfen 1a-1c entnommen werden, entsprechend der Gleichung

t+T

p._t. -itiiit

¹¹I² +I²·

RMSO Ol

(5)

berechnet, wobei I₀W₀^ der Effektivwert des maximal zulässigen Motorstroms ist. Von den Motoren 9a-9d und 11a-11f wird als gemeinsam benötigte Korrekturgröße für alle Motoren bezüglich der thermischen Belastung der ausgewählt, der den maximalen Korrekturwert AP.t. aufweist. Die anderen Einflußgrößen für die Abstandskorrektur enthalten Faktoren zur Vermeidung der Kollision zwischen Brammen auf.der Walzbahn und für den Erhitzungszustand des Walzgutes in jedem Ofen. Diese Einflußgrößen werden als Faktoren zum Einstellen des Extraktionsabstandes berücksichtigt.

c) Einstellen der Dicke h., H.:

Die Dickeneinstellparameter berücksichtigen die Abmessungen des Walzgutes, d. h. der Bramme, die Temperatur und das Material der Bramme, die Endabmessungen nach dem Grobwalzen, die Wicklungsabmessungen nach dem abschließenden Feinwalzen, die Auslaßtemperatur der Feinwalzen, die Walzgeschwindigkeit der abschließenden Feinwalzen 5f und die Lastanteilverhältnisse der einzelnen Walzen. Eine charakteristische Kurve der Leistung als Funktion der Dicke bzw. Leistungskurve, wie in Fig. 3 dargestellt, wird für jede Walze eingestellt. Genauer gesprochen ergibt sich die Gesamtleistung PW des Walzens als eine Funktion

PW = f_lo(h, h₀, W₀,k₅) (6).

in der h die Zieldicke, h die Anfangsdicke, W_Q die Anfangsbreite und kr ein Koeffizient ist, der die Materialbeschaffenheit des Walzgutes darstellt.

· 4

Auf diese Weise wird, wenn einmal die Dicke h_Q an dem Einlaß der Walze 3a und die Dicke h_ an dem Auslaß der

Walze 3d gegeben sind, die für das Grobwalzen benötigte Gesamtleistung PW nach der in Fig. 3 gezeigten Leistungskurve ermittelt. Die Lastanteilverhältnisse oL o(₄ bezüglich der einzelnen Walzen werden dann aus PW bestimmt, und auf diese Weise wird die Dicke am Auslaß jeder Walze festgesetzt.

d) Einstellen der Transportzeit:

Beim Bestimmen der Walzgeschwindigkeiten der einzelnen Walzen 3a-3d werden die Zeitabschnitte, bis das Walzgut diese Walzen erreicht, berechnet. Dies ist dadurch begründet, daß der Geschwindigkeitsverlauf des Transporttisches 30 so festgelegt ist, daß die Geschwindigkeit des Tisches nur während des Walzens mit der Walzgeschwindigkeit synchronisiert ist.

e) Einstellen des Walzdrucks und des Walzenspaltes: Die thermische Energie, die das Walzgut besitzt, nimmt während des Transportes und des Walzens des Walzgutes durch Wärmestrahlung ab. Da die Transportzeit bei dem Verfahrensschritt d) berechnet worden ist, ist demzu-· folge die Temperatur T . am Auslaß der Walze durch eine Funktion

^Tout = ^f(Tin' ^H'

gegeben, in der T. die Temperatur an dem Einlaß, H die Dicke des Walzgutes, C die spezifische Wärme des Materials, ydie Materialdichte und t die Transportzeit ist.

Auf diese Weise wird die Walztemperatur berechnet, und die rechte Seite der Gleichung 1 ist bekannt, so daß die Walzkraft F daraus gewonnen werden kann, und auch der Walzenspalt kann aus der Gleichung 3 ermittelt werden.

f) Einstellen der Ausbreitung AW.: Wenn einmal der Dickenreduzierungsverlauf durch die obigen Schritte ermittelt worden ist, ist es möglich, den Ablauf der Breitenzunahme durch die vertikalen Walzen 4 zu berechnen. Wenn die Rohlingsbreite und die Auslaßzielbreite bei dem Grobwalzen gegeben sind, kann die Ausbreitung ÄW. in Richtung der Breite beim Walzen durch jede Walze gemäß einer Gleichung

⁼ f₂₀(H_i,h_i,W_irE_ifT_ifD₁) (8)

berechnet werden, worin W. die Breite des Walzgutmatcrials an dem Einlaß der vertikalen Walzen, E. der Walzenniederdrückwert, T. die Walztemperatur und D. der Walzendurchmesser ist.

g) Einstellen des endgültigen Breitenreduzierungswertes B

Schrittes f) mit einer Gleichung

Der Wert B_ beim Grobwalzen kann aus dem Ergebnis des

^BR ^{= W}0 * ^WR

berechnet werden, worin W_ die Brammenbreite, B die

υ κ

Grobzielbreite und N die Zahl der Grobwalzdurchläufe ist.

h) Einstellen von Walzniederdrückwert, Walzkraft und Walzenspalt:

Der Wert B wird nach vorgegebenen Breitenreduzierungsanteilverhältnissen geteilt, und die Ergebnisse werden den jeweiligen vertikalen Walzen 4a-4d zugemessen, womit die Reduzierungen für diese Walzen bestimmt sind. Der Reihe nach können der Walzdruck und der Walzenspalt unter Verwendung von Gleichungen, die denen bei den horizontalen Walzen ähnlich sind, ermittelt werden.

i) Einstellen der Feinwalzen:

Die Feinwalzen 5a-5f führen ein aufeinanderfolgendes Walzen durch, dort erfolgt jedoch keine Änderung bezüglich des Volumens des Materials, so daß man die folgende Gleichung erhält.

^hi*^Vi ^{= h}F " ^VF

Wobei h. die Dicke am Auslaß der i-ten Walze, V. die Eintrittsgeschwindigkeit des Walzgutes zu der i-ten Walze, h_ die Dicke am Auslaß der Walze 5f_rund V die Austrittsgeschwindigkeit des Walzgutes aus der Walze 5f ist.

Es ist festzuhalten, daß das Walzprogramm beim Feinwalzen· wie beim Grobwalzen auch durch Einstellen einer ähnlichen Leistungskurve, der Dicke am Einlaß der Feinwalze, der Dicke h am Auslaß der Feinwalze und der Leistungsanteilverhältnisse oC. bis oC für die einzelnen Walzen bestimmt werden kann. Aus diesem Walzschema kann die Feinwalzgeschwindigkeit ermittelt werden. Die Temperatur des Walzgutes kann dann aus der Ankunftszeit an der

nächsten Walze berechnet werden, der Walzdruck kann der Reihe nach ermittelt werden, und schließlich kam die vertikale Stellung jeder Walze bestimmt werden.

Das Walzprogramm wird durch die obigen Schritte festgelegt, und die ermittelten verschiedenen Bedingungen werden von der Wärmebelastungs-Überwachungseinrichtung 8a den Steuergeräten 7b und 7c zugeführt. Die Steuergeräte 7b und 7c steuern jeweils das Grobwalzen und das Feinwalzen gemäß der zugeführten Daten. Während des Walzvorgangs wird der Effektivstromwert des Walzenmotors für jeden Durchlauf aus den tatsächlichen Motorströmen berechnet, die während der Zeit zwischen dem Ende des vorhergehenden Durchlaufs und dem Anfang des nächsten Durchlaufs gemessen werden, und die Wärmebelastung wird geprüft. Nach der Prüfung wird die Korrekturgröße des Abstandes, mit dem die Walzgute aus den öfen 1a-1c entnommen werden, in dem Schritt b) ■ ermittelt. Auf diese Weise wird der laufende Abstand fortschreitend korrigiert.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel des Steuerverfahrens gemäß der Erfindung, bei dem die Walzzeit unter vorgegebenen Bedingungen minimiert wird, wird nun beschrieben, Das Verfahren wird im Zusammenhang mit einem Umkehrwalzwerk erläutert, das ein Walzenpaar besitzt.

a) Einstellen der minimalen Zahl der Durchläufe P: Die minimale Zahl der Durchläufe P, die erforderlich ist, um das Walzgut auf eine gewünschte Dicke herabzuwalzen, wird aus dem Verhältnis einer gegebenen Gesamt~ leistung zu der maximal zulässigen Walzleistung der Walzanlage ermittelt.

_ Gesamtleistung

maximal zulässige Walzleistung

b) Einstellen des quadratischen Mittelwertes W Der quadratische Mittelwert W-..,, der benötigten WaIz leistung in der minimalen Walzzeit, die aus der mini malen Zahl von Durchläufen P, wie in dem Schritt a) ermittelt, ausgewählt wird, ist als-

^WRMS =

/^Ri(KW_R.)²dt + / ^Il(KV7_Ii)²dt ... (12)

ι -■ .

gegeben, worin KW_R^die benötigte Walzleistung für den i-ten Durchlauf, KWjjdie während der Zeit zwischen dem Ende des Walzens im i-ten Durchlauf und dem Beginn des Walzens in dem (i + 1)-ten Durchlauf benötigte elektrische Leistung, X . die benötigte Walzzeit für den i-ten Durchlauf und ¥ . die lastfreie Leerlaufzeit für den i-ten Durchlauf ist.

c) Einstellen des optimalen Programmwertes: Der Wert W^ wird darauf geprüft, ob W für die Walzanlage innerhalb des zulässigen Bereiches liegt oder nicht. Wenn der Wert innerhalb des Bereiches liegt, wird er als optimaler Programmwert gewählt. Falls das nicht der Fall ist, wird die Leerlaufzeit T . ausgedehnt, und' es erfolgt eine Schleife zu dem Schritt b), bis die Leerlaufzeit der obigen Bedingung genügt, wie durch Gleichung 12 dargestellt. Es ist festzuhalten, daß der quadratische Mittelwert für jeden Durchlauf berechnet wird,

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da sich die Temperatur des Walzgutes mit den einzelnen Durchläufen ändert.

d) Einstellen der erforderlichen Leistung und des Leistungsanteilverhältnisses für jeden Durchlauf: Die benötigte Leistung für jeden Durchlauf wird aus einer Gleichung

Leistung für den i-ten Durchlauf = Leistungsanteilverhältnis für den i-ten Durchlauf χ Gesamtleistung .....(13)

berechnet. Das Leistungsanteilverhältnis wird aus der maximalen Zahl der Durchläufe und dem Leistungsvermögen der Walzanlage bestimmt. Fig. 4 zeigt die Beziehung zwischen dem Leistungsanteilverhältnis und der Dicke. Die Dicke am Auslaß kann aus dieser graphischen Darstellung ermittelt werden. Es ist festzuhalten, daß die Eintrittsdicke bei dem ersten Durchlauf die Anfangsdicke ist, während die Ausgangsdicke jeden Durchlaufs die Eingangsdicke, des nächsten Durchlaufs ist.

e) Einstellen der Walzkraft F :

Die Walzkraft F. für jeden Durchlauf wird unter Verwendung der Gleichung 1 berechnet.

f) Einstellen der Leistung PW.:

Die Leistung PW. für jeden Durchlauf wird unter Verwendung der Gleichung 2 und des Ergebnisses des Schrittes e) berechnet.

g) Einstellen der Stellung S.:

Die Stellung S. der Walze für jeden Durchlauf wird aus

der Eintrittsdicke h. und der Walzkraft F. unter Verwendung der Gleichung 3 berechnet.

Durch die obigen Schritte kann das Walzprogramm mit einer minimalen Walzzeit festgelegt werden. Wenn es erforderlich ist, die Zahl der Durchläufe zu erhöhen, wird bei der Berechnung von der lastfreien Leerlaufzeit ausgegangen die als kürzeste Zeit gesetzt wird. Fig. 6 zeigt ein Zeitdiagramm eines typischen Walzprogramms. In der Figur stellt t.. den "EIN"-Zeitpunkt der Walze für den ersten Durchlauf, t~ den Zeitpunkt des Beginns der Beschleunigung, t den Zeitpunkt, zu dem die gewünschte Walzgeschwindigkeit erreicht ist, t₄ den Zeitpunkt, an dem die Bremsung beginnt, tj. den Zeitpunkt, zu dem die Bremsung abgeschlossen- ist, t, den . "AUS"-Zeitpunkt der Walze, t_ den Zeitpunkt, bei dem die Rückwärtsbewegung der Walze beginnt, und t den "EIN"-Zeitpunkt der Walze für den nächsten Durchlauf dar. Während des Zeitraums t.,-t_ wird somit die Walzgeschwindigkeit zum Vorsehen von drei unterschiedlichen Geschwindigkexten V_, V₁ und 0 geändert. Diesselbe Einstellung wird für jeden Durchlauf vorgenommen.

Fig. 7 ist eine graphische Darstellung, die die Beziehung zwischen der Gesamtleistung und der Dicke zeigt. Die Kurve a gilt für die minimale Leerlaufzeit,.und die Kurven b· und c repräsentieren Fälle, in denen die.Leerlaufzeit um At und 2At jeweils erhöht wird. Das.markierte h_ist die Anfangsdicke, und h₁ ist die Zieldicke. Die Leistungswerte P₁ , P₁. und P auf den entsprechenden Kurven a, b und c, die der Zieldicke h- entsprechen,

werden zur Bestimmung der benötigten Gesamtleistung verwendet. Das Walzdiagramm, das zur Bestimmung der Zahl der Durchläufe und der Zieldicke für jeden Durchlauf nötig ist, wird aus diesen Kurven berechnet.

Fig. 4 zeigt ein Blockdiagramm einer Walzanlage, das auf dem oben beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiel des Steuerverfahrens basiert. Eine Pro.zeßsteuereinrichtung 12 führt die oben erwähnten Schritte a) bis h) aus. Die von der Prozeßsteuereinrichtung 12 ermittelten resultierenden Werte werden in einem Einstellsteuergerät 13 eingestellt. Das Einstellsteuergerät 13 steuert ein Motorantrieb-Steuergerät 14 und ein Tischantrieb-Steuergerät 15. Das Motorantrieb-Steuergerät 14 steuert den Motor 16, während das Tischantrieb-Steuergerät 15 die Tischwalzen 17 steuert. Das Walzgut 18 wird auf den Tischwalzen 17 zum Walzen durch die Walzen 19 vorwärts und rückwärts transportiert. Die vertikale Stellung der Walze 19 wird durch ein Vertikalstellung-Steuergerät 21 über einen Druckmessfühler 20 gesteuert.

Leerseite

Claims

Anmelder/inh.: Akten/eichen: .

Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Neuanmeldung

21. Februar 1983

Patentanwälte

Dipl. Ing. Günther Eisenführ Dipl. Ing. Dieter K. Speiser . Dr. -Ing. Werner W. Rabus Dipl. Ing. Detlef Ninncmann

MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA, 2-3, Marunouchi 2 chome Chiyoda-ku, Tokyo 100, Japan

Verfahren zur Steuerung einer Walzanlage

Ansprüche

π . i/erfahren zur Steuerung der Extraktionsvorrichtung und der Walzen einer Walzanlage, bei dem erhitzte Walzgute durch die Extraktionsvorrichtung nacheinander einer Erhitzungseinrichtung entnommen und in einem vorbestimmten Abstand einem Txansporttisch zugeführt werden und durch die Walzen in mehreren Walzdurchläufen unter jeweiligem Vorsehen eines vorbestimmten Spaltes auf eine vorbestimmte Dicke gewalzt werden, dadurch gekennzeichnet,

daß der Effektivwert der an einen Motorantrieb (9a-9d; 1Ia-Hf) für die Walzen (3a-3d; 5a-5f) während jedes Walzdurchlaufs gelieferten elektrischen Leistung (PW) ermittelt wird; und

WWR/WE/em

daß der Abstand, mit dem Walzgute nacheinander von der Extraktionsvorrichtung (2a, 2b, 2c) entnommen werden, korrigiert wird, indem der Effektivwert der an den Motorantrieb gelieferten Leistung derart korrigiert wird, daß er kleiner als der zulässige Effektivwert des Motorantriebs in irgendeinem der Durchläufe ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß. der Effektivwert der Leistung als

t+τ 2
^J t ι dt

" ¹Oi

angegeben wird, wobei t die Zeit, Ύ die Zeitdauer zwischen dem Beginn des Walzens in.einem i-ten Durchlauf und dem Beginn des Walzens in einem (i + 1)-ten Durchlauf, und I . der Nennstrom des Motorantriebs für den i-ten Durchlauf ist.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturgröße für den Abstand als

^ft ¹X dt

¹RMSO ^{+ 1}Oi

angegeben wird, wobei I₀.,,,^ der maximal zulässige Effek-

HMSd(J

tivwert der an den Motorantrieb in irgendeinem der Durchläufe zugeführten Leistung ist.
4. Verfahren zur Steuerung der Extraktionsvorrichtung und der Walzen einer Walzanlage, bei dem erhitzte Walz-

gute durch die Extraktionsvorrichtung nacheinander einer Erhitzungseinrichtung entnommen und in einem vorbestimmten Abstand einem Transporttisch zugeführt werden und durch die Walzen in mehreren Walzdurchläufen unter jeweiligem Vorsehen eines vorbestimmten Spaltes auf eine vorbestimmte Dicke gewalzt werden, dadurch gekennzeichnet,

daß die minimale Zahl der Walzdurchläufe durch Division der insgesamt erforderlichen elektrischen Leistung, die dem Motorantrieb (9a-9d; 11a-11f) für die Walzen (3a-3d; 5a-5f) zugeführt wird, durch die maximal zulässige Walzleistung für die Walzen in irgendeinem der Durchläufe ermittelt wird;

daß die Walzgeschwindigkeit und der Zeitpunkt des Beginns des Rücklaufpressens entsprechend der minimal wählbaren Walzzeit berechnet wird; daß der Effektivwert der für das Walzen in der wählbaren Walzzeit erforderlichen Leistung ermittelt wird; und

daß die Leerlaufzeit der Walzen derart korrigiert wird, daß der Effektivwert der erforderlichen Leistung kleiner als der benötigte Leistungseffektivwert des Motorantriebs in irgendeinem der Durchläufe ist. ·
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Effektivwert der erforderlichen Leistung als

τ . τ .

^Rl(KW_Ri)²dt + / ¹¹CKW₁₁) ²dt

5°

^TRi

angegeben wird, wobei KW^ die zum Walzen im i-ten Durchlauf benötigte Leistung, KW^die während der Zeit zwischen

dem Ende des Walzens im i-ten Durchlauf und dem Beginn des Walzens in einem (i + 1)-ten Durchlauf benötigte Leistung,f. die zum Walzen im i-ten Durchlauf be-

Kl

nötigte Zeit, t . die Leerlaufzeit im i-ten Durchlauf, und P die Zahl der einbezogenen Durchlaufe ist.