JPS58151905A - 可逆圧延機の制御方法 - Google Patents
可逆圧延機の制御方法Info
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- JPS58151905A JPS58151905A JP57033192A JP3319282A JPS58151905A JP S58151905 A JPS58151905 A JP S58151905A JP 57033192 A JP57033192 A JP 57033192A JP 3319282 A JP3319282 A JP 3319282A JP S58151905 A JPS58151905 A JP S58151905A
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- Japan
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- pass
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- time
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/005—Control of time interval or spacing between workpieces
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は効率の向上を図った可逆圧延機の制御方法に
関するものである。
関するものである。
第１ＷＡは一般に用いられている可逆圧延機を示す構成
図でＴｏｐｌＷＡにおいて、（１３’は圧延材料（２）
を所定の板厚まで圧延するための圧延ロール（３）を膚
する可逆圧延機、（４）はこの可逆圧延機（１）の圧延
ロール（３１を駆動する駆動モータ、（５）はこれを制
御する駆動モータ制御装置、（６）は圧延ロール（３）
の圧下位置全制御する圧下制御装置、（７）は圧延力計
測器、（８）は圧延材料（２）を移動する喪めのテーブ
ルローラ、（９）はこのテーブルローラ（８）を駆動す
るテーブルローラ駆動制御装置である。
図でＴｏｐｌＷＡにおいて、（１３’は圧延材料（２）
を所定の板厚まで圧延するための圧延ロール（３）を膚
する可逆圧延機、（４）はこの可逆圧延機（１）の圧延
ロール（３１を駆動する駆動モータ、（５）はこれを制
御する駆動モータ制御装置、（６）は圧延ロール（３）
の圧下位置全制御する圧下制御装置、（７）は圧延力計
測器、（８）は圧延材料（２）を移動する喪めのテーブ
ルローラ、（９）はこのテーブルローラ（８）を駆動す
るテーブルローラ駆動制御装置である。
このような構成の可逆圧延機において、圧延する場合に
は、圧延ロール（３）をまず最初の圧下位置まで圧下制
御装置（６）によシ設定しておく。次に駆勘七−タ（４
）を駆動しておき、テーブルローラ（８）をテーブルロ
ーラ駆動制御装置（９）によシ駆動すれば圧延材料（２
）は一定の板厚まで圧延されて、可逆圧延機（１）の反
対側に抜ける。次に、圧延ロール（３）を第２回目の圧
下位置まで設定し駆動モータ（４）とテーブルローラ（
８）ｔ−逆方向に回転きせることによって同様の圧延を
行う。これを繰り返して、圧延材料（２）を所定の板厚
に圧延するものである。
は、圧延ロール（３）をまず最初の圧下位置まで圧下制
御装置（６）によシ設定しておく。次に駆勘七−タ（４
）を駆動しておき、テーブルローラ（８）をテーブルロ
ーラ駆動制御装置（９）によシ駆動すれば圧延材料（２
）は一定の板厚まで圧延されて、可逆圧延機（１）の反
対側に抜ける。次に、圧延ロール（３）を第２回目の圧
下位置まで設定し駆動モータ（４）とテーブルローラ（
８）ｔ−逆方向に回転きせることによって同様の圧延を
行う。これを繰り返して、圧延材料（２）を所定の板厚
に圧延するものである。
したがって、従来最も効率よく圧延を行うＫは、可逆圧
延機のパス回数（圧延回数）、各パスにおける圧延ロー
ルの圧下位置、各バスにおける圧風速度を総合的に考え
て、圧延材料がこの可逆圧延機に刺違してから、最短時
間で所定板厚となる圧延スケジュール設定を人間が、あ
るいは演算設足機によって求めていた。
延機のパス回数（圧延回数）、各パスにおける圧延ロー
ルの圧下位置、各バスにおける圧風速度を総合的に考え
て、圧延材料がこの可逆圧延機に刺違してから、最短時
間で所定板厚となる圧延スケジュール設定を人間が、あ
るいは演算設足機によって求めていた。
ところが、可逆圧延機の駆動モータの特性を考えると、
この鱒成では、加速、滅達を繰如返し、負荷が変動する
にもかかわらず最短時間で圧延するスケジュール設定と
なる為に１駆動モータの温度上昇によシ圧鷺不可能とな
る間勉点があった。
この鱒成では、加速、滅達を繰如返し、負荷が変動する
にもかかわらず最短時間で圧延するスケジュール設定と
なる為に１駆動モータの温度上昇によシ圧鷺不可能とな
る間勉点があった。
また、各パスの圧延ＫＩ！する動力の累積籠を求めれば
、竜短時間の圧延が傘小必警動方とけならない為に、余
分Ｋｌｌ！ｌ力を消費していると首う間１１Ａもあった
。
、竜短時間の圧延が傘小必警動方とけならない為に、余
分Ｋｌｌ！ｌ力を消費していると首う間１１Ａもあった
。
この発明はこのような間急点を解決するためになされた
本ので、許容圧電動力と許容圧延二乗平均との両方を満
足し、かっ圧延時間がｉ＆燦となる圧風スケジュールを
無負荷アイドル時間を変えて演算し、上記圧延スケジュ
ールを用いて圧延工程の制御を行なうととによｐ効率の
向上を図った可逆圧延機の制御方法を提供するものであ
る。
本ので、許容圧電動力と許容圧延二乗平均との両方を満
足し、かっ圧延時間がｉ＆燦となる圧風スケジュールを
無負荷アイドル時間を変えて演算し、上記圧延スケジュ
ールを用いて圧延工程の制御を行なうととによｐ効率の
向上を図った可逆圧延機の制御方法を提供するものであ
る。
以下、この発明の一実施例について説明する。
先づ、この発ｔｌｎｃおける圧延スケジュールの設定方
法について嬌べる。
法について嬌べる。
被圧延材の硬度、圧延機入側の圧延材の温度と板厚並び
に圧延機出側の目１ｒｉｓ厚等の圧延仕様と、圧延機の
最大許容圧延荷重、最大許容圧延トルク、最大許容圧延
動力、最大許容圧電速度、基準圧延速度、咬込角制限等
の圧延機仕様が決まれば、圧地動力曲−と下記（１）式
とから最小パス回数が求まる。
に圧延機出側の目１ｒｉｓ厚等の圧延仕様と、圧延機の
最大許容圧延荷重、最大許容圧延トルク、最大許容圧延
動力、最大許容圧電速度、基準圧延速度、咬込角制限等
の圧延機仕様が決まれば、圧地動力曲−と下記（１）式
とから最小パス回数が求まる。
このパス回数において、選択しえる最短圧延時間となる
圧延速度と逆転開始タイミングを算出する。この最短圧
延時間において、圧延所豐電カニ乗平均値は ・・・・・・仁） と表わされる。ここで、 ＫＷｌ： ｉパス目の圧凰所費電力 ＫＷＩ ：無負荷時す愈わち１バス目圧延終了よ）逆
転して（ｉ＋１ ）パス目の圧地開紬までの所費電力 τ１１ ｉバス目圧地所資時間 τｌｌ’ｉパスＩ無負荷アイドル時間 Ｐ ：パスａ数 ｗＲＭ、 ：圧延所豊電カニ乗平場値である。
圧延速度と逆転開始タイミングを算出する。この最短圧
延時間において、圧延所豐電カニ乗平均値は ・・・・・・仁） と表わされる。ここで、 ＫＷｌ： ｉパス目の圧凰所費電力 ＫＷＩ ：無負荷時す愈わち１バス目圧延終了よ）逆
転して（ｉ＋１ ）パス目の圧地開紬までの所費電力 τ１１ ｉバス目圧地所資時間 τｌｌ’ｉパスＩ無負荷アイドル時間 Ｐ ：パスａ数 ｗＲＭ、 ：圧延所豊電カニ乗平場値である。
この値を求めて、圧延機の許容範囲であるかどうかチェ
ックし、許容範囲内であれば、求められ九値會最適スケ
ジュール値として設定する。また、許容Ｓ回外であった
ときには（２）式でもわかるように無負荷アイドル峙閣
を長くしてやれば、圧地所喪電カニ乗平均値が下がるの
で、この時間を変えて再計算する。このとき、ｌパスか
ｂ （１＋１ ’）パス開始までの時間が変わるので、
被圧延材の温度は放射熱の作用によｅａｔが＊ｔｍ針算
時とは異なったものとなる為、所畳圧鷺動力が異なシ、
圧延動力、圧電速度等’を再計算によ）求めて、圧地所
畳電カニ乗平均値を算出する。
ックし、許容範囲内であれば、求められ九値會最適スケ
ジュール値として設定する。また、許容Ｓ回外であった
ときには（２）式でもわかるように無負荷アイドル峙閣
を長くしてやれば、圧地所喪電カニ乗平均値が下がるの
で、この時間を変えて再計算する。このとき、ｌパスか
ｂ （１＋１ ’）パス開始までの時間が変わるので、
被圧延材の温度は放射熱の作用によｅａｔが＊ｔｍ針算
時とは異なったものとなる為、所畳圧鷺動力が異なシ、
圧延動力、圧電速度等’を再計算によ）求めて、圧地所
畳電カニ乗平均値を算出する。
圧延動力、圧延速度等は次のようにすれば求まる。
前述のように１圧鷺動力自纏よシ最小バス回数を求め、
このパス回数に対して、各パスの負荷配分比つま〕動力
配分比が圧延仕様にょシ与えられるので、所ｌＩ総動力
を下記（３）式にょシ１パスの所費動力＝（ｌパスの配
分比）Ｘ（所費総動力）・・・（３） 配分比に従って割９つければ、第２図に示すように、各
パスの出側板厚が求まる。
このパス回数に対して、各パスの負荷配分比つま〕動力
配分比が圧延仕様にょシ与えられるので、所ｌＩ総動力
を下記（３）式にょシ１パスの所費動力＝（ｌパスの配
分比）Ｘ（所費総動力）・・・（３） 配分比に従って割９つければ、第２図に示すように、各
パスの出側板厚が求まる。
この各パスの出側板厚が求まれば、入側板厚は前パスの
出側板厚となる。ただし、１パスのみ初期板厚である。
出側板厚となる。ただし、１パスのみ初期板厚である。
これが求まると各パスの圧延力Ｆ（１）はＦ（１） ＝
ｆｘ （Ｈ（ｉ） 、 ｈ（ｉｔ 、 Ｖ（１） ）
”・” ・”（４）ここで、玖ｉ）：１パス
人儒板厚 ｈ（ｉ）： ｉパス出側板厚 Ｖ（１）： ｉバス適度 なる関係があるので、１パス達度ｖｔｔ＋ＶＣ仮定すれ
ば各パスの圧延力Ｆ（１）が求まる。このＦ（１）が求
まれば、動力ＰＩＭｉｌは ＰＷ（ｉｔ ＝ ｆｍ （ＩＮｉｌ、 Ｖ（ｉ） ）
−・” −（５）々る関係より求まる。ｉ
パス速度Ｖ（ｉｌは圧延機によＦ） ＶＭ□、≦Ｖ（ｉ
ｌ≦ｖＭムＸが決められるのでＶ（１）ｍムＸよシはじ
めて、ＰＷ（ｉｌ呼容最大動力以下となる時のＶ（１１
を求めればよい。
ｆｘ （Ｈ（ｉ） 、 ｈ（ｉｔ 、 Ｖ（１） ）
”・” ・”（４）ここで、玖ｉ）：１パス
人儒板厚 ｈ（ｉ）： ｉパス出側板厚 Ｖ（１）： ｉバス適度 なる関係があるので、１パス達度ｖｔｔ＋ＶＣ仮定すれ
ば各パスの圧延力Ｆ（１）が求まる。このＦ（１）が求
まれば、動力ＰＩＭｉｌは ＰＷ（ｉｔ ＝ ｆｍ （ＩＮｉｌ、 Ｖ（ｉ） ）
−・” −（５）々る関係より求まる。ｉ
パス速度Ｖ（ｉｌは圧延機によＦ） ＶＭ□、≦Ｖ（ｉ
ｌ≦ｖＭムＸが決められるのでＶ（１）ｍムＸよシはじ
めて、ＰＷ（ｉｌ呼容最大動力以下となる時のＶ（１１
を求めればよい。
出＠板厚ｈ（ｉｌ、圧、地力Ｆ（ｉｌが決まれば、圧延
機の設定位置５（ｉ）が下記（６）式より求まる。
機の設定位置５（ｉ）が下記（６）式より求まる。
８（１１＝ ｆｓ （Ｆ（ｉ） 、 ｈ（１））
・・・・・・・・（６）以上のように計算す
れば圧延スケジュールが求められる。
・・・・・・・・（６）以上のように計算す
れば圧延スケジュールが求められる。
なお、この時にバス回Ｉ！１を前回より多くしなければ
ならない場合には、再び無負荷アイドル時間を最短時間
として計算する。
ならない場合には、再び無負荷アイドル時間を最短時間
として計算する。
第６図はこの発明の方法を実施した可逆圧延機の圧延速
度の時間変化を表わし□たものである。矢印−）で第１
パスの咬込圧地開始、矢印−が加速開始、矢印軸は蝦高
速度、つまり圧延速度、矢印軸は減速開始、矢印−が噛
離し、圧延終了、矢印−が逆転開始、矢印軸が第２バス
の咬込、圧延開始となる。本実施例ではこの噛離し圧延
終了時点（至）と逆転開始時点ＩＩ４までの時間を例え
ば５段階に可変出来る本のになっていて、この時間はバ
ス毎には同じで変えられない。
度の時間変化を表わし□たものである。矢印−）で第１
パスの咬込圧地開始、矢印−が加速開始、矢印軸は蝦高
速度、つまり圧延速度、矢印軸は減速開始、矢印−が噛
離し、圧延終了、矢印−が逆転開始、矢印軸が第２バス
の咬込、圧延開始となる。本実施例ではこの噛離し圧延
終了時点（至）と逆転開始時点ＩＩ４までの時間を例え
ば５段階に可変出来る本のになっていて、この時間はバ
ス毎には同じで変えられない。
この３段階別に累積動力曲線が第４図のように近位的に
表わされる。曲＃１４ｉ１がアイドル時間ｉＩｋ短時、
曲縁ｗＡ−はそれを△ｔ、２４だけ長くした場合である
。
表わされる。曲＃１４ｉ１がアイドル時間ｉＩｋ短時、
曲縁ｗＡ−はそれを△ｔ、２４だけ長くした場合である
。
板厚−は初期板厚で、板厚−が目標板厚で、板厚−の線
と各曲線との交点の動力値が所ｌ！総動力と近似される
。これによりバス回数と各パスの目標板厚を決めて必要
な圧延スケジュールを計算する。
と各曲線との交点の動力値が所ｌ！総動力と近似される
。これによりバス回数と各パスの目標板厚を決めて必要
な圧延スケジュールを計算する。
纂５図はこの発明を実施する装置の−Ｎを示し、第１図
と同一符号を付した部分は纂１図のものと同一部分であ
る。（６）は各パス毎に求められる設定値を圧下制御装
置（６）と駆動モータ制御装置（５）およびローラテー
ブル駆動制御装置（９）に設定、かつ起動制御を行なう
設定制御機、α〜は演算装置で、最適な圧延スケジュー
ルが、パス回数や負荷配分、さらに圧延機の各種許容値
により決足されるので、これらを演算して各パスの設定
値を求めるものである。この演算は各演算値が、すなわ
ち、圧延電カニ乗平均や圧延動力等が許容値以下となる
ように、演算を繰返すことにより求める。
と同一符号を付した部分は纂１図のものと同一部分であ
る。（６）は各パス毎に求められる設定値を圧下制御装
置（６）と駆動モータ制御装置（５）およびローラテー
ブル駆動制御装置（９）に設定、かつ起動制御を行なう
設定制御機、α〜は演算装置で、最適な圧延スケジュー
ルが、パス回数や負荷配分、さらに圧延機の各種許容値
により決足されるので、これらを演算して各パスの設定
値を求めるものである。この演算は各演算値が、すなわ
ち、圧延電カニ乗平均や圧延動力等が許容値以下となる
ように、演算を繰返すことにより求める。
以上述べたように、この発明は許容圧延動力と許容圧延
電カニ乗平均との両方を共に満足し、かつ圧延時間が最
短となる圧延スケジュールを無負荷アイドル時間を変え
て演算し、この圧延スケジュールを用いて圧延工程を制
御するようにしたので、前述の従来の方法の間鉋点を除
去して、すなわち、駆動モータの温度上昇によシ圧延不
能と々つたシ、余分の動力を消費したシすることなく、
最も効率よく圧延を行なうことができる。
電カニ乗平均との両方を共に満足し、かつ圧延時間が最
短となる圧延スケジュールを無負荷アイドル時間を変え
て演算し、この圧延スケジュールを用いて圧延工程を制
御するようにしたので、前述の従来の方法の間鉋点を除
去して、すなわち、駆動モータの温度上昇によシ圧延不
能と々つたシ、余分の動力を消費したシすることなく、
最も効率よく圧延を行なうことができる。
ｗＪ１図は従来の可逆圧延機を示す構成図、第２図は圧
延スケジュールの設定方法を説明するための圧延動力曲
線図、第３１Ｅｌは′この発明の一実施例における速Ｉ
Ｉ経時ｌｌｌ線図、第４図はこの発明の一実施例におけ
る無負荷アイドル時間を変化させて−い九圧延動力曲線
図、餓５図はこの発明を実施する装置の一例を示す構成
図である。 図中、（１）は可逆圧延機、（２）は被圧延材料、（３
）は圧延ロール、（４）は駆動モータ、（５）は駆動モ
ータ制御装置、（６）は圧延ロールの圧下制御装置、（
７）は圧延力計ＩＩＩ器、＜８）はテーブルローラ、（
９）はテーブルローラ駆動制御装置、叫は設定制御機、
α］）け演算装置である。 なお、図中同一符号は夫々同一、又は相当部分を示す。 代理人 為 野 信 − 第１図 第２図 第４図 第５図
延スケジュールの設定方法を説明するための圧延動力曲
線図、第３１Ｅｌは′この発明の一実施例における速Ｉ
Ｉ経時ｌｌｌ線図、第４図はこの発明の一実施例におけ
る無負荷アイドル時間を変化させて−い九圧延動力曲線
図、餓５図はこの発明を実施する装置の一例を示す構成
図である。 図中、（１）は可逆圧延機、（２）は被圧延材料、（３
）は圧延ロール、（４）は駆動モータ、（５）は駆動モ
ータ制御装置、（６）は圧延ロールの圧下制御装置、（
７）は圧延力計ＩＩＩ器、＜８）はテーブルローラ、（
９）はテーブルローラ駆動制御装置、叫は設定制御機、
α］）け演算装置である。 なお、図中同一符号は夫々同一、又は相当部分を示す。 代理人 為 野 信 − 第１図 第２図 第４図 第５図
Claims (1)
- 許容圧地動力と、許容圧電電カニ乗平均との両方を共に
濶足し、かつ圧延時間が最短となる圧延スケジュールを
無負荷アイドル時間を変えて演算し、上紀圧虱スケジュ
ールを用いて圧延工程の制御を行なうこと１脣黴とした
可逆圧延機の制御方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57033192A JPS58151905A (ja) | 1982-03-01 | 1982-03-01 | 可逆圧延機の制御方法 |
| DE19833305995 DE3305995A1 (de) | 1982-03-01 | 1983-02-22 | Verfahren zur steuerung einer walzanlage |
| AU11914/83A AU557739B2 (en) | 1982-03-01 | 1983-02-28 | Controlling rolling apparatus |
| US06/470,451 US4485652A (en) | 1982-03-01 | 1983-02-28 | Method of controlling rolling apparatus |
| BR8300978A BR8300978A (pt) | 1982-03-01 | 1983-02-28 | Processo para controlar dispositivo extrator e dispositivo de rolete de um aparelho de laminacao |
| GB08305664A GB2116753B (en) | 1982-03-01 | 1983-03-01 | Controlling rolling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57033192A JPS58151905A (ja) | 1982-03-01 | 1982-03-01 | 可逆圧延機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58151905A true JPS58151905A (ja) | 1983-09-09 |
| JPH029521B2 JPH029521B2 (ja) | 1990-03-02 |
Family
ID=12379616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57033192A Granted JPS58151905A (ja) | 1982-03-01 | 1982-03-01 | 可逆圧延機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58151905A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62259605A (ja) * | 1986-05-01 | 1987-11-12 | Kawasaki Steel Corp | 可逆式圧延機におけるパススケジユ−ル決定方法 |
| US6305206B1 (en) * | 1999-09-03 | 2001-10-23 | Hitachi, Ltd. | Reversible rolling method and reversible rolling system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4918910A (ja) * | 1972-06-15 | 1974-02-19 | ||
| JPS5691916A (en) * | 1979-12-27 | 1981-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | Main controller for reversible rolling mill |
-
1982
- 1982-03-01 JP JP57033192A patent/JPS58151905A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4918910A (ja) * | 1972-06-15 | 1974-02-19 | ||
| JPS5691916A (en) * | 1979-12-27 | 1981-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | Main controller for reversible rolling mill |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62259605A (ja) * | 1986-05-01 | 1987-11-12 | Kawasaki Steel Corp | 可逆式圧延機におけるパススケジユ−ル決定方法 |
| US6305206B1 (en) * | 1999-09-03 | 2001-10-23 | Hitachi, Ltd. | Reversible rolling method and reversible rolling system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH029521B2 (ja) | 1990-03-02 |
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