DE3247540C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reinigung eines Schreibkopfes
eines Tintenstrahlschreibers,
bei dem insbesondere Störeinflüsse, wie Luftbläschen
und in einer Düse oder einer Druckkammer aufgetretene
oder in diese eingedrungene Feststoffablagerungen,
die das normale Ausstoßen und Verspritzen
von Tintentröpfchen be- oder verhindern, in höchst
wirkungsvoller Weise ausgeräumt werden.
Für den Schreibkopf eines Tintenstrahlschreibers
sind bereits zahlreiche Systeme entwickelt und angewandt
worden. Beispielsweise veranschaulicht Fig. 15
ein sog. "bedarfsweise arbeitendes" System. Es
sei angenommen, daß dabei eine Düse (Öffnung) 5 und
eine Druckkammer 3 mit der von einem Tintenvorrat
7 über eine Leitung 9 zugeführten Tinte gefüllt
sind. Wenn nun von einem Impulsgenerator 10 her
ein elektrischer Impuls an einen piezoelektrischen
Wandler 4 angelegt wird, wird infolge eines
piezoelektrischen Effekts eine flexible oder biegsame
Wand 2 zusammen mit dem Wandler 4 gegen die
Druckkammer 3 ausgelenkt, so daß sich das Volumen
der Druckkammer 3 plötzlich bzw. schlagartig verkleinert
und damit in der Druckkammer 3 ein Flüssigkeitsdruck
erzeugt wird, durch den in der Druckkammer
3 enthaltene Tinte in Form von Tinten-Tröpfchen 6
aus der Düse 5 ausgetrieben wird. Die aus der
Druckkammer 3 ausgetriebene Tintenmenge wird dann
durch im Tintenvorrat 8 vorhandene Tinte 8 ergänzt,
die über die Leitung 9 in die Druckkammer 3 einströmt.
Dabei können zahlreiche Faktoren bzw. Störeinflüsse
auftreten, die das normale Ausstoßen und Verspritzen
von Tintentröpfchen verhindern. Beispiele für solche
Störeinflüsse sind in der Düse 5 oder in der Druck
kammer 3 vorhandene Luftbläschen oder Feststoff
ablagerungen, die im Normalbetrieb häufig vorkommen.
Wenn in der Düse 5 oder in der Druckkammer 3 bei
spielsweise Luftbläschen vorhanden sind, wird der
in der Druckkammer 3 erzeugte Druck vollständig oder
teilweise durch die Luftbläschen absorbiert, so daß
sich Betriebsstörungen ergeben, beispielsweise
die Unmöglichkeit, Tintentröpfchen auszustoßen,
Schwankungen in der Ausspritzgeschwindigkeit, nicht
gerader Tröpfchenflug oder Auftrennung von Tinten
tröpfchen in eine größere Zahl kleinerer Tröpfchen,
auch wenn Tintentröpfchen ausgespritzt werden können.
Wenn in der Düse 5 Feststoffe bzw. Fremdkörper vor
handen sind, wird der normale Tintenausstoß ver
hindert und im ungünstigsten Fall die Düse verstopft,
so daß überhaupt keine Tintentröpfchen mehr ausge
stoßen werden können. Obgleich das Vorhandensein
von Feststoffablagerungen oder Fremdkörpern in der
Druckkammer 3 nicht unmittelbar zu einer Betriebs
störung führt, wird hierdurch früher oder später
eine Verstopfung herbeigeführt, die zu den oben
angegebenen Problemen Anlaß gibt.
Die Entstehung von Luftbläschen und Feststoffab
lagerungen, welche solche Betriebsstörungen herbei
führen, kann sich dann ergeben, wenn während eines
Schreibvorgangs oder im Bereitschaftszustand eines
nicht dargestellten Druckers ein abnormaler Stoß
oder Schlag auf einen Schreibkopf 1 einwirkt, wenn
ein Störsignal das während eines Schreibvorgangs
durch den Impulsgenerator 10 an den piezoelektrischen
Wandler 4 angelegte elektrische Signal überlagert
und dabei die normale Schwingung des Meniskus der
in der Düse 5 enthaltenden Tinte stört, so daß in
unerwünschter Weise eine Luftblase in die Düse 5
eingesaugt wird, wenn sich in der Tinte gelöste
Luft abscheidet und wenn im Ruhezustand des Druckers
bzw. Tintenstrahlschreibers Umgebungstemperatur
änderungen auftreten und sich damit die Tinte unter
Wärmeeinfluß ausdehnt oder zusammenzieht, so daß
Luft in Form eines Bläschens in die Düse 5 ange
saugt wird. Feststoffablagerungen können durch Aus
trocknen und Absetzen der Tinte in der Düse 5 auf
treten, wenn der Schreibkopf während eines längeren
Zeitraums nicht in Betrieb ist oder die Feuchtigkeit
der Umgebungsluft abnormal niedrig ist. Fremdkörper
können davon herrühren, daß in der Luft schwebender
Staub oder Papierstaub vom Aufzeichnungspapier in
die Düse 5 eindringt. Außerdem kann es auch vor
kommen, daß Feststoffe oder Fremdkörper von Anfang
an in der Tinte enthalten sind.
Zur Beseitigung von Luftbläschen und Feststoffab
lagerungen bzw. Fremdkörpern, welche das normale
Ausstoßen und Ausspritzen von Tinte aus der Düse 5
des Schreibkopfs 1 verhindern, ist bereits ein
Verfahren angewandt worden, bei dem an die Tinte
ein über einem konstanten Druck liegender Spül
flüssigkeitsdruck angelegt wird, um einen zwangs
weisen Tintenstrom in Druckkammer 3 und Düse 5
zu erzeugen (vgl. z. B. JP-OS 1 50 030/1977). Für
die Entfernung von Luftbläschen oder Fremdstoff
ablagerungen reicht es jedoch nicht aus, mittels
eines Spülflüssigkeitsdrucks einen zwangsweisen
Tintenstrom herbeizuführen. Wenn nämlich Luft
bläschen oder Feststoffablagerungen an der Innen
wand der Düse 5 oder der Druckkammer 3 anhaften
oder in der Nähe dieser Innenwände vorhanden sind,
ist die Tintendurchsatzmenge in diesen Bereichen
häufig unzureichend, um die Störeinflüsse zu be
seitigen. Insbesondere dann, wenn der Schreibkopf 1
im Gegensatz zu der in Fig. 15 gezeigten Anordnung
nicht waagerecht, sondern schräg gehaltert ist,
so daß seine die Düse 5 aufweisende Seite tiefer
liegt als die andere Seite, können Luftbläschen
aufgrund ihres Auftriebs entgegengesetzt zur Düse 5
hochsteigen. In diesem Fall ist es nahezu unmöglich,
die Luftbläschen auszutreiben.
Wenn die Luftbläschen oder Feststoffablagerungen
aus der Druckkammer 3 oder der Düse 5 nicht ausge
trieben werden können, ergibt sich das Problem, daß
teuere Tinte vergeudet wird, weil die Erzeugung
eines Tintenstroms mehrmals wiederholt werden muß.
Wenn der normale Betriebszustand des Schreibkopfs 1
im Tintenstrahlschreiber nicht wiederhergestellt
werden kann, wird der Schreibkopf als schadhaft
angesehen, wobei er nach dem Ausbau aus dem Tinten
strahlschreiber wieder mit Tinte aufgefüllt werden
muß. Im ungünstigsten Fall wird der aufwendige
Schreibkopf 1 als fehlerhaft verworfen.
Wenn zum Austreiben von Luftbläschen oder Feststoff
ablagerungen o. dgl. aus der Düse 5 des Schreibkopfes
1 Spülflüssigkeit mit einem über einer konstanten
Größe liegenden Druck angewandt wird, um dabei
eine zwangsweise Tintenströmung in Druckkammer 3 und
Düse 5 zu erzeugen, und (außerdem) ein in Fig. 16a
dargestellter Spannungsimpuls zur Erzeugung einer
mechanischen Schwingung an den piezoelektrischen
Wandler des Schreibkopfes 1 angelegt wird, werden
an den Innenwänden von Druckkammer 3 und Düse 5
haftende Luftbläschen und Feststoffablagerungen
mit dieser Energie beaufschlagt und dadurch von diesen
Innenwänden gelöst und mit einer turbulenten Tintenströmung
aus der Düse 5 ausgetrieben. Die Wirksamkeit
dieser Beseitigung der Störeinflüsse mittels eines
Spülflüssigkeitsdrucks zur Einführung einer zwangs
weisen Tintenströmung bzw. Anlegung einer mechanischen
Schwingung an das Innere der Druckkammer 3 ist jedoch
nicht notwendigerweise sehr groß. Obgleich gemäß Fig.
16b durch die mechanische Schwingung der Druck der
Tinte in der Druckkammer 3 (abwechselnd) erhöht
und verringert wird, können dann, wenn die mechanische
Schwingung dieselbe Größe besitzt wie beim Druck-
bzw. Schreibvorgang, die Luftbläschen sowohl an
Volumen als auch an Zahl zunehmen, weil die Druck
verringerung zu groß ist. In diesem Fall wird sogar
das Ausstoßen von Tintentröpfchen noch stärker be
einträchtigt.
Die obige Erscheinung wird allgemein als Kavitation
bezeichnet. Wenn zudem in der Tinte Feststoffe vor
handen sind, haften an diesen häufig winzige Luft
bläschen an. Infolgedessen vergrößern sich die Luft
bläschen unter weiterer Verstärkung der Störung.
Bei Anwendung lediglich des Spülflüssigkeitsdrucks
bzw. bei Anlegung einer mechanischen Schwingung an
das Innere der Druckkammer 3 werden zwar (möglicher
weise) Luftbläschen oder Feststoffablagerungen
beseitigt, doch wird gleichzeitig eine neue Luft
blase über die Düse 5 in die Druckkammer 3 einge
saugt. Die Wirksamkeit der Störungsbeseitigung ist
daher nicht besonders groß. Der Grund für das Ein
saugen einer neuen Luftblase ist im folgenden erläutert.
Fig. 17a veranschaulicht den in der Düse 5 nach dem
Ausstoßen eines Tintentröpfchens in einem Auf
zeichnungsvorgang vorhandenen Tintenmeniskus. Bei
5a und 5b ist dieser Tintenmeniskus in seinem am
stärksten konvexen bzw. konkaven Zustand dargestellt.
Unter dem Einfluß von Druckänderungen in der Druck
kammer 3 schwingt der Tintenmeniskus zwischen den
Positionen 5a und 5b. Beim Erreichen der Position 5b
tritt der Tintenmeniskus nicht weiter in die Druckkam
mer 3 ein, weil die Druckminderung in letzterer klein
bzw. die Oberflächenspannung der Tinte groß ist. Wenn
der in der Druckkammer 3 herrschende Druck groß oder
die Tinten-Oberflächenspannung klein ist, verlagert
sich der Tintenmeniskus zu einer Stelle 5c gemäß Fig.
17b, so daß schließlich ein Luftbläschen entsteht. Wenn
andererseits die Tinte mittels eines Spüldrucks aus der
Düse 5 ausgetrieben wird, überzieht sich die Düsen
Stirnfläche 11 gemäß Fig. 17c mit einem dicken Tinten
film. Wenn nun in diesem Zustand im Inneren der
Druckkammer 3 eine mechanische Schwingung erzeugt wird,
entsteht eine Einschnürung 5c des Tintenmeniskus an
einer dicht an der Öffnung der Düse gelegenen Stelle,
weil der Düsendurchmesser klein ist, d. h. weniger als
100 µm beträgt, so daß auf die in Fig. 17d gezeigte
Weise ein Luftbläschen erzeugt und in die Druckkammer 3
eingesaugt wird.
Die tatsächliche Austreibwirksamkeit ist demzufolge
sehr gering, weil zwar einerseits Luftbläschen oder
Feststoffablagerungen bzw. Fremdkörper aus der Düse 5
ausgetrieben werden, während sich andererseits in der
Düse 5 ein neues Luftbläschen formt, das in die Druck
kammer 3 eingesaugt wird.
Ein gattungsgemäßer Tintenstrahlschreiber ist aus
DE-OS 28 27 673 bekannt. Bei diesem Tintenstrahlschrei
ber ist ein zeitlich vom normalen Aufzeichnungsbetriebs
zustand getrennter Reinigungsbetriebszustand vorgese
hen. Bei diesem Gerät werden die Tintentröpfchen durch
plötzliche Verkleinerung des Innenvolumens einer Tinten
kammer aus den einzelnen Strahldüsen ausgestoßen. Im
Reinigungsbetrieb sollen feste Ablagerungen in der Tin
tenkammer von den Kammerwänden abgelöst und zusammen
mit ebenfalls in der Tintenkammer vorhandenen Luftbläs
chen aus der Kammer über die Tintenausstoßdüse entfernt
werden.
Aus der JP-55-63 276 (A) ist ein Verfahren bekannt, bei
dem durch Anbringen eines Vibrators am Schreibkopf
eines Tintenstrahlschreibers durch Erzeugen von mechani
schen Schwingungen Verunreinigungen und Blasen von den
Wänden der Tintenkammer entfernt werden.
Aus der DE-OS 26 59 398 und der JP-53-97 837 sind Heiz
vorrichtungen bekannt, mit denen Schreibflüssigkeit
bzw. Tinte in den Schreibköpfen von Tintenschreibein
richtungen erwärmt wird.
Die DE-OS 27 25 761 offenbart ein Verfahren zum Reini
gen bzw. Spülen oder Ausblasen der Tintenkanäle bei
einem Tintenstrahlschreiber, bei dem der für das Spülen
oder Reinigen erforderliche Druck zumindest während der
einzelnen Spülvorgänge an die Tintenzufuhr bzw. dem
Tintenbehälter angelegt, ein automatisches Ventil geöff
net und eine Tintenströmung von der Tintenzufuhr zur
Düsenöffnung eingeleitet wird, um eventuell in den Tin
tenkanälen enthaltene Blasen und Verunreinigungen zusam
men mit der ausströmenden Tinte auszustoßen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbesser
tes Reinigungsverfahren für den Schreibkopf eines Tin
tenstrahlschreibers bereitzustellen, mit dem feste Abla
gerungen und Verunreinigungen der Tintenkammer von den
Kammerwänden abgelöst und zusammen mit ebenfalls in der
Tintenkammer vorhandenen Luftbläschen aus der Kammer
über die Tintenausstoßdüse entfernt werden.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspru
ches 1 gelöst.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unter
ansprüchen aufgeführt.
Die Erfindung erfüllt folgende Funktionen:
1) Wenn der Tintenstrahlschreiber sich nicht im Druck bzw. Schreibbetrieb befindet, wird eine mechanische Schwingung in einem die Düse und die Druckkammer einschließenden Tinten-Durchgang erzeugt; 2) während der Zeitspanne der Erzeugung der mechanischen Schwingung oder nach Beendigung derselben wird eine zwangsweise Tintenströmung im Tinten-Durchgang einge leitet; 3) ein am Schreibkopf angebrachter elektro mechanischer Wandler wird als Mittel zur Erzeugung der mechanischen Schwingung benutzt; 4) ein für das Ausstoßen von Tröpfchen vorgesehener elektro mechanischer Wandler wird als Mittel zur Erzeugung der mechanischen Schwingung verwendet; und 5) ein elektromechanischer Wandler, der nur bei der Erzeugung der mechanischen Schwingung mit dem Schreibkopf in Berührung gebracht wird, wird als Mittel zur Erzeugung der mechanischen Schwingung benutzt.
1) Wenn der Tintenstrahlschreiber sich nicht im Druck bzw. Schreibbetrieb befindet, wird eine mechanische Schwingung in einem die Düse und die Druckkammer einschließenden Tinten-Durchgang erzeugt; 2) während der Zeitspanne der Erzeugung der mechanischen Schwingung oder nach Beendigung derselben wird eine zwangsweise Tintenströmung im Tinten-Durchgang einge leitet; 3) ein am Schreibkopf angebrachter elektro mechanischer Wandler wird als Mittel zur Erzeugung der mechanischen Schwingung benutzt; 4) ein für das Ausstoßen von Tröpfchen vorgesehener elektro mechanischer Wandler wird als Mittel zur Erzeugung der mechanischen Schwingung verwendet; und 5) ein elektromechanischer Wandler, der nur bei der Erzeugung der mechanischen Schwingung mit dem Schreibkopf in Berührung gebracht wird, wird als Mittel zur Erzeugung der mechanischen Schwingung benutzt.
Des weiteren wird dann, wenn der Tintenstrahl
schreiber sich nicht im Aufzeichnungsbetrieb befindet,
eine mechanische Schwingung auf einen die Düse und
die Druckkammer des Schreibkopfes einschließenden
Tinten-Durchgang ausgeübt und weiterhin während der
Zeitspanne der Erzeugung der mechanischen Schwingung
oder im Anschluß daran eine zwangsweise Tintenströmung
im Tinten-Durchgang hervorgerufen wird, wobei die
Größe der mechanischen Schwingung kleiner ist als
diejenige der mechanischen Schwingung, die beim Auf
zeichnungsvorgang in der Druckkammer erzeugt wird.
Bei dem oben beschriebenen Tintenstrahlschreiber ist
vorgesehen, daß 1) während der die gesamte mechanische
Schwingungserzeugung einschließenden Zeitspanne die
Düsenstirnfläche mit einer Flüssigkeit überzogen wird,
die mit einer der Düse gegenüberstehenden, festen Flä
che in Berührung steht, 2) als die genannte feste Flä
che eine ein Verstopfen der Düse verhindernde Düsenkap
pe verwendet wird, 3) die Düsenstirnfläche während der
gesamten Zeit der mechanischen Schwingungserzeugung mit
einer Flüssigkeitsschicht bedeckt wird, deren Dicke
größer ist als die Düsenlänge, und 4) die aus der Düse
ausströmende Tinte als die genannte Flüssigkeit verwen
det wird.
Bei diesem Tintenstrahlschreiber sollen in der Düse
vorhandene Luftbläschen oder Verstopfungen der Düse mit
bemerkenswert großer Wirksamkeit dadurch beseitigt wer
den können, daß sowohl eine Erwärmung des die Düse ein
schließenden Tinten-Durchgangs auf hohe Temperatur als
auch eine auf den Tinten-Durchgang einwirkende mechani
sche Schwingung in einer geeigneten Sequenz miteinander
kombiniert werden und die Erwärmung sowie die Schwin
gungserzeugung gleichzeitig durchgeführt werden, wenn
sich der Tintenstrahlschreiber nicht im Aufzeichnungs
betrieb befindet.
Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen der
Erfindung im Vergleich zum Stand der Technik anhand der
beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Schreibkopf bei einem Tintenstrahlschrei
ber gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 2 eine andere Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 3 noch eine andere Ausführungsform der Erfin
dung,
Fig. 4a und 4b graphische Darstellungen von Treiber
impulsen für ein piezoelektrisches Element,
Fig. 5 ein Schaltbild einer Schaltung zum Umschalten
zwischen den (verschiedenen) Treiberimpulsen,
Fig. 6-8 schematische Schnittdarstellungen weiterer
Ausführungsformen der Erfindung,
Fig. 9 eine schematische Darstellung eines Schreib
kopfes bei einer noch weiteren Ausführungsform
der Erfindung,
Fig. 10 eine Fig. 9 ähnelnde Darstellung noch einer
weiteren Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 11 eine teilweise in Blockschaltbildform gehalte
ne schematische Darstellung einer Steueranlage
bei einer bevorzugten Ausführungsform der
Erfindung,
Fig. 12 ein Zeitsteuerdiagramm für verschiedene Teile
bei der Anlage gemäß Fig. 11,
Fig. 13a und 13b graphische Darstellungen der Fre
quenz eines erfindungsgemäß für die Anregung
verwendeten Ansteuer- bzw. Treiberimpulses,
Fig. 14 ein Schaltbild einer Schaltung zur Erzeugung
eines Treiberimpulses mit der Frequenz gemäß
Fig. 13a und 13b,
Fig. 15 eine schematische Schnittdarstellung eines
bisherigen Schreibkopfes,
Fig. 16a eine graphische Darstellung eines an ein piezo
elektrisches Element angelegten Treiberimpul
ses,
Fig. 16b eine graphische Darstellung der Druckschwan
kung in einer Druckkammer, und
Fig. 17a-17e schematische Darstellungen des Ein
saugens einer Luftblase in eine Düse.
Die Fig. 15-17 sind eingangs bereits erläutert wor
den.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform der
Erfindung wird ein piezoelektrischer Wandler, der im
normalen Aufzeichnungsvorgang für die Erzeugung von
Tintentröpfchen benutzt wird, gleichzeitig als Mittel
zur Erzeugung einer mechanischen Schwingung im Tinten-
Durchgang eingesetzt.
Im folgenden ist der Vorgang beim Austreiben oder Be
seitigen von Luftblasen oder Feststoffablagerungen bzw.
Fremdkörpern im einzelnen erläutert. Wenn zunächst im
Aufzeichnungsvorgang des Tintenstrahlschreibers durch
Sichtprüfung oder mittels einer entsprechenden Detektor
einheit festgestellt wird, daß keine Tintentröpfchen
aus der Düse 5 ausgestoßen werden, Spritzrichtung oder
-geschwindigkeit abnormal sind, obgleich Tintentröpf
chen sich zerteilen, geht der Tintenstrahlschreiber auf
einen im folgenden
als "Spülvorgang" bezeichneten Betriebszustand zum
Austreiben von Luftbläschen über. Im Spülvorgang
wird zunächst mittels einer nicht dargestellten
Druckerzeugungseinrichtung ein Druck auf den Tinten
vorrat ausgeübt, so daß Tinte in den Schreibkopf 1
einströmt und zwangsweise aus der Düse 5 zum Über
laufen gebracht wird. Sobald die Tinte überzulaufen
beginnt, wird durch Umlegen eines Schalters S von
einem Impulsgenerator 10′ her ein elektrischer
Impuls an den piezoelektrischen Wandler 4 angelegt.
Infolgedessen schwingt aufgrund eines piezoelektrischen
Effekts die flexible Wand 2 zusammen mit dem piezo
elektrischen Wandler 4 in Richtung auf die Druck
kammer 3. Zu diesem Zweck wird derselbe elektrische
Impuls verwendet, der auch im Aufzeichnungsbetrieb
an den Wandler 4 angelegt wird, doch kann auch ein
elektrischer Impuls einer anderen Impulsform ver
wendet werden. Bei diesem Spülvorgang können Luft
bläschen oder Fremdkörper zusammen mit der ausge
triebenen Tinte aus der Düse 5 herausfließen, so daß
der Schreibkopf 1 zum normalen Aufzeichnungsvorgang
zurückgeführt werden kann.
Wenn die Tinte, wie beim bisherigen Verfahren, bei
spielsweise 5 Sekunden lang ausgetrieben wird, be
steht eine Wahrscheinlichkeit von weniger als 10%
dafür, daß der Schreibkopf durch Austreiben von Luft
bläschen oder Fremdkörpern wieder in den normalen
Betriebszustand zurückversetzt worden ist. Bei einer
Verlängerung der Austreibzeit auf 30 Sekunden be
trägt dieser Erholungsprozentsatz nur etwa 30%.
Es hat sich jedoch herausgestellt, daß dann, wenn
die Tinte 5 Sekundenlang ausgetrieben wird, während
die Druckkammer 3 auf erfindungsgemäß vorgesehene
Weise mechanisch in Schwingung versetzt wird, etwa
50% der gestörten Düsen wieder in den Normalzustand
versetzt werden. Durch Wiederholung des Spülvorgangs
bei gleichzeitiger Schwingungserzeugung in der Druck
kammer 3 kann darüber hinaus der Erholungsprozentsatz
auf praktisch 100% erhöht werden.
Der Grund dafür, daß die Wirksamkeit der Entfernung
von Luftbläschen oder Fremdkörpern erhöht werden
kann,ß wenn nicht nur einfach Tinte aus der Düse aus
getrieben, sondern gleichzeitig mechanische
Schwingung in der Druckkammer 3 erzeugt wird, kann
dahin gesehen werden, daß die Strömungsbahn der Tinte
in der Druckkammer 3 und in der Düse 5 je nachdem,
ob eine mechanische Schwingung in der Druckkammer 3
erzeugt wird oder nicht, jeweils verschieden ist.
Mit anderen Worten: wenn keine mechanische Schwingung
in der Druckkammer 3 vorliegt, strömt die Tinte in
einem laminaren Strom, weil die Tintenströmungsmenge
oder -geschwindigkeit vergleichsweise niedrig ist.
In diesem Fall betragen die Strömungsgeschwindigkeiten
nahe der Innenwandflächen von Druckkammer 3 und Düse 5
praktisch Null. Infolgedessen ist es unmöglich, an den
Wandflächen anhaftende Luftbläschen oder Fremdkörper
bzw. Feststoffablagerungen zu beseitigen. Wenn dagegen
im Inneren der Druckkammer 3 eine mechanische Schwingung
erzeugt wird, strömt die Tinte mit einer turbulenten
Strömung, so daß ziemlich große Strömungsgeschwindig
keiten auch in der Nähe der Innenwandflächen von
Druckkammer 3 und Düse 5 auftreten. Durch die
mechanische Schwingung werden an den Wandflächen von
Druckkammer 3 und Düse 5 anhaftende Luftbläschen oder
Fremdkörper mit Energie beaufschlagt, so daß sie sich
von den Wandflächen trennen. Auf diese Weise können
Luftbläschen und Fremdkörper ohne weiteres von den
Wandflächen getrennt und ausgetrieben werden.
Fig. 2 veranschaulicht eine andere Ausführungsform
der Erfindung, bei welcher als Mittel zur Erzeugung
der mechanischen Schwingung zusätzlich zum elektro
mechanischen Wandler für die Erzeugung von Tinten
tröpfchen im normalen Aufzeichnungsbetrieb ein elektro
mechanischer Wandler 4′ am Schreibkopf vorgesehen ist.
Bei der Durchführung des in Verbindung mit Fig. 1 beschriebenen
Spülvorgangs kann in diesem Fall dieselbe
Wirkung wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 erzielt werden.
Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform wird
als Mittel zur Erzeugung einer mechanischen Schwingung
ein nicht am Schreibkopf 1 angebrachter elektromechanischer
Wandler 4′ verwendet. Wenn der Schreibkopf
1 auf den Spülvorgang übergeht, wird er mit
dem elektromechanischen Wandler 4′ in Berührung gebracht,
wobei letzterer dieselbe Wirkung wie der
Wandler 4 gemäß Fig. 1 gewährleistet. Die Kontaktierung
des elektromechanischen Wandlers 4′ mit dem Schreibkopf
1 kann durch Bewegung des Schreibkopfes 1 gegenüber
dem feststehenden Wandler 4′ oder durch Bewegung
des Wandlers 4′ zum feststehenden Schreibkopf 1
erfolgen.
Bei den Ausführungsformen gemäß Fig. 2 und 3 sollten
Wellenform und Größe des an den elektromechanischen
Wandler angelegten elektrischen Impulses so gewählt
werden, daß der Wandler 4′ dieselbe Wirkung gewährleistet
wie der piezoelektrische Wandler 4 bei der
Ausführungsform nach Fig. 1.
Als elektromechanischer Wandler 4′ gemäß Fig. 1 und
2 wird bevorzugt ein piezoelektrischer Wandler, ein
magnetostriktiver Vibrator bzw. Schwinger, ein
Hornstrahler od. dgl. verwendet. Als piezoelektrischer
Wandler eignet sich beispielsweise ein handelsüblicher
Wandler.
Mit den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen
der Erfindung können somit mit hoher Wirksamkeit
Luftbläschen oder Fremdkörper bzw. Feststoffablagerungen,
die sich in Druckkammer oder Düse des Schreibkopfes
angesammelt haben oder in diese eingedrungen sind,
ausgetrieben werden.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Schreibkopf wird
ein Treiberimpuls Vo gemäß Fig. 4a, der im Auf
zeichnungsbetrieb des Tintenstrahlschreibers an den
piezoelektrischen Wandler 4′ angelegt wird, größer
gewählt als ein Treiberimpuls V1 gemäß Fig. 4b,
der dann angelegt wird, wenn sich der Tintenstrahl
schreiber nicht im Aufzeichnungsbetrieb befindet;
es gibt daher die Beziehung Vo < V1. Fig. 5 veran
schaulicht ein Ausführungsbeispiel einer Schaltung
zum Umschalten zwischen den beiden eben genannten,
an den piezoelektrischen Wandler 4′ anzulegenden
Treiberimpulsen. Wenn dabei der Tintenstrahlschreiber
auf den Spülvorgang übergeht, wird durch die nicht
dargestellte Druckerzeugungseinrichtung ein Druck
auf den Tintenvorrat 7 ausgeübt, so daß Tinte in den
Schreibkopf 1 strömt und zwangsweise aus der Düse
5 zum Überfließen gebracht wird. Eine Schaltereinheit
14 öffnet bzw. schaltet ab zu dem Zeitpunkt, zu dem
die Tinte aus der Düse 5 überzufließen beginnt.
Gleichzeitig erzeugt ein Abtast- bzw. Markierimpuls
generator 16 einen Markierimpuls 17,
so daß der Treiberimpuls gemäß Fig. 4b an das piezo
elektrische Element 4′ angelegt wird. Die Ansteuer
frequenz koinzidiert dabei mit der Frequenz des
elektrischen Impulses, der im Aufzeichnungsbetrieb
an den piezoelektrischen Wandler 4 angelegt wird.
Je nach den gegebenen Umständen können jedoch auch
andere Impulsgrößen verwendet werden. Die flexible
Wand 2 schwingt zusammen mit dem piezoelektrischen
Wandler 4′ unter einer piezoelektrischen Wirkung gegen
die Druckkammer 3, so daß in der Druckkammer 3 oder
in der Düse 5 enthaltene Luftbläschen oder Fremdkörper
zusammen mit der Tinte über die Düse 5 ausgetrieben
werden. Nach Abschluß dieses Spülvorganges schließt
die Schaltereinheit 14 bzw. sie schaltet durch, so
daß bei der Einleitung des anschließenden Aufzeichnungsvorgangs
der Treiberimpuls gemäß Fig. 4a an den piezoelektrischen
Wandler 4′ angelegt und damit die Durchführung
des normalen Aufzeichnungsvorgangs ermöglicht
wird. Die Anordnung nach Fig. 5 enthält außerdem
eine Hochspannungsquelle 13 sowie eine Niederspannungsquelle
15.
Versuche haben gezeigt, daß durch das Austreiben von
Luftbläschen oder Fremdkörpern od. dgl. aus dem Schreibkopf
bzw. der Düse durch 5 Sekunden langes Ausstoßen
von Tinte bei gleichzeitiger Erzeugung mechanischer
Schwingung in der Druckkammer 3 auf erfindungsgemäß
vorgesehene Weise bei etwa 70% der gestörten Düsen
der Normalzustand wiederhergestellt werden kann.
Durch mehrmalige Wiederholung dieser Vorgänge kann
außerdem der Erholungsprozentsatz praktisch auf
100% erhöht werden.
Die erhöhte Wirksamkeit des Austreibens von Luft
bläschen oder Fremdkörpern durch Anlegung einer kleineren
mechanischen Schwingung als derjenigen im Aufzeichnungs
betrieb an das Innere der Druckkammer 3 bei gleich
zeitigem Ausstoß von Tinte wird dadurch gewähr
leistet, daß die Luftbläschen ihr Volumen nicht ver
größern können, keine neue Luftblasen eingesaugt
werden und sich keine Luftbläschen an Fremdkörpern
als Kern anlagern können. Wenn nämlich in der Druck
kammer 3 eine mechanische Schwingung derselben Größe
wie die Schwingung während des Aufzeichnungsbetriebs
erzeugt wird, wird ein Teil der an den Innenwänden
von Druckkammer 3 und Düse 5 haftenden Luftbläschen
und Fremdkörper mit einer diese abtrennenden Energie
beaufschlagt, wodurch die Luftbläschen und Fremdkörper
von den Innenwänden gelöst und mit der turbulenten
Tintenströmung über die Düse 5 ausgetrieben werden.
Da hierbei jedoch die mechanische Schwingung zu groß
ist, vergrößern sich einige Luftblasen sowohl in
Volumen als auch in Zahl, sobald der Druck absinkt,
um in Druckkammer 3 und Düse 5 zurückzubleiben, so
daß keine nennenswerte Austreibwirkung erzielt wird.
Bei Verkleinerung der Größe dieser mechanischen
Schwingung kann eine solche Vergrößerung von Volumen
und Zahl der Luftbläschen verhindert werden, so daß
die Wirksamkeit des Austreibens von Luftbläschen oder
Fremdkörpern bzw. Feststoffablagerungen vergrößert
wird.
Die Erscheinung, bei welcher bei einer Druckminderung
Luftbläschen in einer Flüssigkeit erzeugt oder ver
größert werden, wird allgemein als Kavitation be-
Zeichnet. Die Entstehung von Kavitation wird durch
die physikalischen Eigenschaften (Verdampfungseigen
schaften, Oberflächenspannung, Viskosität usw.)
der Flüssigkeit, der in der Flüssigkeit gelösten
Substanz, der in der Flüssigkeit in Schwebe gehaltenen
Substanz usw. beeinflußt. Es ist daher schwierig, eine
verbindliche maximale Spannung V1 des an das piezo
elektrische Element 4′ anzulegenden Treiberimpulses
(Fig. 4b) anzugeben. Es hat sich jedoch herausgestellt,
daß ein ausgezeichnetes Ergebnis dann erzielt wird,
wenn die maximale Spannung V1 in bezug auf die
maximale Spannung Vo des während des Aufzeichnungs
vorgangs angelegten Treiberimpulses (Fig. 4a)
so eingestellt wird, daß V1 ≦ Vo gilt.
Obgleich gemäß den obigen Ausführungen die mechanische
Schwingung in der Druckkammer 3 mittels des piezo
elektrischen Wandlers 4′ erzeugt wird, kann auch
der für den Aufzeichnungsvorgang eingesetzte piezo
elektrische Wandler 4 gemäß Fig. 1 für diesen Zweck
benutzt werden. In diesem Fall wird der Schreibimpuls
generator 10 mittels eines Schalters 18 auf einen
Spülimpulsgenerator 10′ umgeschaltet.
In weiterer Ausführungsform der Erfindung wird die
mit der Außenluft in Berührung stehende Oberfläche
einer die Düsen-Stirnfläche 11 bedeckenden Flüssig
keitsschicht während der die gesamte mechanische
Schwingungserzeugung einschließenden Zeitspanne
mit einem festen Element abgedeckt, um das Vorhanden
sein von Luft, die in die Düse 5 eingesaugt werden
könnte, auszuschließen. Eine andere Möglichkeit
besteht darin, die die Düsen-Stirnfläche 11 be
deckende Flüssigkeitsschicht so dick auszubilden,
daß keine Luftbläschen in die Druckkammer 3 einge
saugt werden können. Diese letztere Möglichkeit ist
im folgenden noch näher erläutert. Wie erwähnt, be
steht der Grund für die Entstehung eines Luftbläschens
an der Öffnung der Düse entweder darin, daß in der
Druckkammer 3 ein großer Druckabfall auftritt, oder
darin, daß die Oberflächenspannung der Tinte kleiner
ist; die Luftblase wird jedoch unmittelbar durch die
Einwärtsverlagerung bzw. Einschnürung 5c des Tinten
meniskus gebildet. Zur Verhinderung der Erzeugung
entwaiger Luftblasen reicht es daher aus, die Ein
schnürung 5c des Tintenmeniskus auszuschließen.
Zu diesem, Zweck kann die Düse 5 (an der Stirnfläche)
mit einer dicken Tintenschicht abgedeckt werden.
Wenn die Tintenschicht dick ist, kann sich der Meniskus
nicht nach innen verlagern, da bei einem Druckabfall
in der Druckkammer 3 (vgl. Fig. 17e) die Tinte nicht
nur von der Stirnfläche der Düse, sondern auch von
ihrem Umfang aus in die Düse 5 einströmt. Obgleich
die genaue Dicke der diesem Zweck dienenden Tinten
schicht schwierig festzulegen ist, weil sie durch
den in der Druckkammer 3 herrschenden Druck, die
Tinten-Oberflächenspannung usw. beeinflußt wird,
hat es sich gezeigt, daß die Dicke dieser Tinten
schicht zumindest der Länge der Düse entsprechen
sollte. Mit anderen Worten: es sollte das Verhältnis
l1 ≧ l 2 gemäß Fig. 17e vorliegen.
Wie erwähnt, wird durch Abschluß der die Düsen-
Stirnfläche 11 bedeckenden Flüssigkeitsschicht gegen
über der Außenluft oder bei einer die Düsenlänge
übersteigenden Dicke dieser Flüssigkeitsschicht
die Möglichkeit für ein Einsaugen von Luftblasen in
die Druckkammer 3 vollständig ausgeschaltet. Auf
diese Weise wird die Vermeidung von Luftbläschen
in der Druckkammer 3 und Düse 5 weiter verbessert.
In Fig. 6 ist ein Schreibkopf dargestellt, bei dem
die Düsen-Stirnfläche auf erfindungsgemäß vorgesehene
Weise mit einer Flüssigkeitsschicht abgedeckt ist.
Wenn während des Aufzeichnungsvorgangs festgestellt
wird, daß kein Tintentröpfchen aus der Düse 5 ausge
stoßen wird, die Spritzrichtung oder -geschwindig
keit trotz ausgestoßener Tintentröpfchen abnormal
ist oder die ausgestoßenen Tintentröpfchen sich
zerteilen, wird zunächst der Tintenstrahlschreiber
zum Spülbetrieb überführt. Dabei wird zunächst der
Tintenvorrat mittels einer nicht dargestellten
Einrichtung mit einem Druck beaufschlagt, so daß
Tinte in den Schreibkopf einströmt und zwangsweise
aus der Düse 5 überfließt. Obgleich die überfließende
Tinte zunächst zwischen der Düsen-Stirnfläche 11 und
einer gegenüberstehenden Fläche 18 festgehalten wird
und sodann an letzterer herabfließt, ist in einem
kleinen Zwischenraum zwischen der Düsen-Stirnfläche
11 und der gegenüber stehenden Fläche 18 ständig Tinte
vorhanden, so daß keine Luft die Stirnfläche der Düse
5 erreichen kann. Wenn dann in diesem Zustand vom
Impulsgenerator 10′ her ein elektrischer Impuls
an den piezoelektrischen Wandler 4′ angelegt wird,
schwingt die flexible Wand 2′ zusammen mit dem Wandler
4′ unter piezoelektrischer Wirkung gegen die Druck
kammer 3. Im dargestellten Fall wird als elektrischer
Impuls der im Aufzeichnungsbetrieb an den piezo
elektrischen Wandler 4 angelegte elektrische Impuls
benutzt. Auf diese Weise wird verhindert, daß eine
neue Luftblase in die Druckkammer 3 und in die Düse
eingesaugt wird, während außerdem in beiden enthaltene
Luftbläschen oder Fremdkörper mit der ausgestoßenen
Tinte über die Düse 5 nach außen ausgetrieben werden.
Der Schreibkopf kann dementsprechend wieder in den
normalen Zustand für den Schreibvorgang zurückgeführt
werden.
Es hat sich gezeigt, daß dann, wenn zu dem genannten
Zweck die Tinte 5 Sekunden lang zum Überfließen ge
bracht wird, während in der Druckkammer 3 eine
mechanische Schwingung erzeugt wird, bei etwa 70-
80% der gestörten Düsen der Normalzustand wieder her
gestellt werden kann. Durch Wiederholung beider
Vorgänge läßt sich außerdem der Erholungsprozentsatz
auf praktisch 100% erhöhen.
Fig. 7 veranschaulicht eine weitere Ausführungsform
der Erfindung, bei der anstelle der gegenüberstehenden
Fläche 18 eine Düsenkappe 19 (vgl. z. B. JP-OS
1 50 033/1977) zur Verhinderung einer Verstopfung der
Düse 5 verwendet wird. Die Düsenkappe 19 besteht
aus einem elastischen Werkstoff mit Chemikalienbe
ständigkeit und Verschleißfestigkeit, z. B. Urethan
gummi, versteift durch einen Metallkern; ihre Ober
fläche wird durch einen an einer Wand 21 befestigten
Abstreifer 22 sauber gehalten, indem die Kappe 19
in Richtung des Pfeils um ihre Achse 20 gedreht
wird. Falls erforderlich, werden Schreibkopf 1 und
Achse 20 einander so angenähert, daß die Düsenkappe
19 zur Verhinderung einer Verstopfung der Düse 5
letztere bedeckt. Da die Düsen-Stirnfläche 11 und
die Düsenkappe 19 normalerweise etwa 0,5-1,0 mm
voneinander entfernt sind, kann der kleine Zwischen
raum zwischen Stirnfläche 11 und Düsenkappe 19 ohne
weiteres mit Tinte gefüllt werden. Ein Luftzutritt
zur Stirnfläche der Düse 5 kann somit vollständig
verhindert werden, so daß durch Austreiben bzw. Über
fließen lassen von Tinte und Erzeugung mechanischer
Schwingung in der Druckkammer 3 Luftbläschen ohne
weiteres ausgetrieben werden können.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 8 kann die Düsen-
Stirnfläche 11 mit einer Tintenschicht einer die
Düsenlänge übersteigenden Dicke bedeckt gehalten
werden, indem die Düsen-Stirnfläche 11 in waagerechter
Lage gehalten wird; die Beziehung zwischen der Tinten
schichtdicke l1 und der Düsenlänge l2 beträgt dabei
l1 ≧ l2. Auf diese Weise läßt sich dieselbe Wirkung
wie bei den vorher beschriebenen Ausführungsformen
erzielen. Außerdem steigen dabei in der Druckkammer
3 oder in der Düse 5 enthaltene Luftbläschen unter
ihrem Auftrieb nach oben, so daß sie sich noch
leichter aus der Düse 5 austreiben lassen.
Bei der weiteren Ausführungsform gemäß Fig. 9 ist
ein Heizelement 23 im Bereich der Düse 5 des Schreib
kopfes vorgesehen.
Im folgenden ist der Vorgang des Austreibens von
Luftbläschen und der Beseitigung von Verstopfungen
bei dieser Ausführungsform erläutert. Beim Spülvorgang
wird zunächst das Heizelement 23 eingeschaltet, um
die Düse 5 sowie die anschließenden Schreibkopfteile
und die Tinte zu erwärmen. Wenn der Bereich der Düse
auf eine vorgegebene Temperatur erwärmt worden ist,
wird von einem Tintenvorrat oder -behälter 7 her ein
Druck angelegt, so daß die Tinte den Schreibkopf
durchströmt und an der Düse zwangsweise zum Über
fließen gebracht wird. Gemäß Fig. 10 ist dabei
dicht an den Düsen-Stirnfläche ein Sieb 24 (das auch
als Kappe zum Verschließen der Düse benutzt werden
kann, wenn der Tintenstrahlschreiber nicht in Betrieb
steht) vorgesehen, so daß die Düsen-Stirnfläche mit
der übergeströmten Tinte 25 bedeckt bleibt. Sobald
die Düsen-Stirnfläche ausreichend mit Tinte 25 be
deckt ist, wird von einer Hochfrequenzstromquelle 26
her ein Treibersignal mit höherer Frequenz als der
jenigen beim Schreibvorgang an den piezoelektrischen
Wandler 4 angelegt, um die Tinte und die Schreibkopf
teile anzuregen. Der Abschluß der Düsen-Stirnfläche
mit Tinte dient dazu, das Eindringen von Luftbläschen
aufgrund der (Schwingungs-)Anregung zu verhindern.
Der mit dem Treibersignal beaufschlagte piezo
elektrische Wandler kann dabei derselbe sein, der
für den normalen Aufzeichnungsvorgang benutzt wird.
Erwärmung und Anregung werden während einer vorge
gebenen Zeitspanne durchgeführt, um den Spülvorgang
vollständig stattfinden zu lassen.
Auf die beschriebene Weise werden zusammen mit der
ausgetriebenen Tinte Luftbläschen oder verstopfende
Fremdstoffe aus der Düse ausgetrieben, so daß der
Schreibkopf in den Normalzustand für den Aufzeichnungs
vorgang zurückgeführt werden kann.
Der vor stehend geschilderte Spülvorgang ist nach
stehend anhand der Fig. 11 und 12 näher erläutert.
Fig. 11 veranschaulicht die allgemeine Anordnung
einer bevorzugten Ausführungsform eines bedarfsweise
arbeitenden Tintenstrahlschreibers gemäß der Er
findung. Die Aufzeichnung erfolgt dabei auf einem
Aufzeichnungs-Papier 121 auf einer Walze mittels der
aus einem Schreibkopf 122 ausgespritzten Tinten
teilchen oder -tröpfchen. Der eine Vielzahl von Düsen
aufweisende Schreibkopf 122 ist an einem Wagen 123
montiert, der seinerseits an einem Transportband 125
befestigt ist, das zwischen einer Antriebsscheibe
126 an der Abtriebswelle eines Schrittschaltmotors
124 und einer Spannscheibe 127 gespannt ist. Mittels
dieser Anordnung ist der Schreibkopf 122 innerhalb
eines Bereichs AA′ bewegbar. Ein Abschnitt BB′ im
Bereich AA′ stellt den Bewegungsbereich dar, in
welchem sich der Schreibkopf 122 in Gegenüberstellung
zum Papier 121 bewegt; in einer Spritzstellung C
spritzt der Schreibkopf 122 anschließend Tintenteilchen
bzw. -tröpfchen aus allen Kanälen, um eine
Störung eines Kanals festzustellen; in einer Spül
stellung D wird weiterhin im Fall einer Kanalstörung
zwangsweise Tinte ausgestoßen. In der Nähe der
Spritzstellung C sind ein Kanalstörungs-Detektor 128
(vgl. z. B. JP-OS 1 44 977/1981 und 1 44 975/1981)
und ein Stellungsdetektor 129 zur Feststellung
der Ankunft des Schreibkopfes 122 in der Spritz
stellung C angeordnet. In der Nähe der Spülstellung
D befinden sich andererseits ein Tintenbehälter 130
zur Aufnahme der aus den Düsen ausgestoßenen Tinte
sowie ein Stellungsdetektor 131 zur Feststellung des
Vorhandenseins des Schreibkopfes 122 in der Spül
stellung. Für die Stellungsdetektoren 129 und 131
kann jeweils ein Mikroschalter, ein photoelektrischer
Detektor, ein Magnetdetektor o. dgl. verwendet werden.
Ein Steuerteil 132 zur Durchführung der verschiedenen
Steuerungsvorgänge nimmt Ausgangssignale von einer
Detektor- bzw. Meßschaltung 133 für die Verarbeitung
des Signals vom Kanalstörungs-Detektor 128, einem
Verstärker 134 zur Verstärkung des Ausgangssignals
des Stellungsdetektors 129, einem Verstärker 135 zur
Verstärkung des Ausgangssignals des Stellungsdetektors
131, einem Zeitgeber 136, einem Stromquellen- bzw.
Netzschalter 137, einem externen Aufzeichnungsbefehls
teil 138 usw. ab und liefert Steuersignale gemäß einer
vorgegebenen Sequenz zu einem Motorantriebsteil 139,
einem Schreibkopfantriebsteil 140 usw.
Beim Tintenstrahlschreiber gemäß Fig. 11 wird der
Schreibkopf 122 unter der Steuerung des Steuerteils
132 zur Durchführung des Schreib- bzw. Aufzeichnungs
vorgangs in eine Pendelbewegung versetzt. Dabei be
wegt der Steuerteil 132 den Schreibkopf 122 in vor
gegebenen Zeitabständen (von z. B. 90 Sekunden) je
weils zur Spritzstellung C. In dieser Stellung wird
festgestellt, ob eine Kanalstörung vorliegt oder
nicht. Im negativen Fall wird der Schreibkopf in die
Aufzeichnungsstellung zurückgeführt. Falls dagegen
eine Kanalstörung vorliegt, bewegt der Steuerteil 132
den Schreibkopf 122 nach Maßgabe eines Signals von
der Detektor- oder Meßschaltung 133 in die Spül
stellung D. Gleichzeitig aktiviert der Steuerteil
132 das Heizelement 108 und die Hochfrequenzstrom
quelle 26 für die (Schwingungs-)Anregung zur Durch
führung des Spülvorgangs. Fig. 12 veranschaulicht
ein Beispiel für den Betriebstakt der einzelnen
Teile während des Aufzeichnungsvorgangs.
Falls eine Kanalstörung vorliegt, wird das Heizelement
108, wie erwähnt, nach Maßgabe eines Signals von
der Meßschaltung 133 aktiviert. Nach Ablauf einer
vorgegebenen Zeitspanne (t2-t1) nach Beginn der
Aktivierung des Heizelements 108 wird ein nicht
dargestelltes, in der Tintenzufuhrleitung angeordnetes
Ventil geöffnet, um die im Schreibkopf befindliche
Tinte unter Druck zu setzen, so daß Tinte aus der
Düse 5 ausgetrieben wird. Nach einer vorgegebenen
Zeitspanne (t3-t1) wird die Hochfrequenzstromquelle
26 eingeschaltet, um den Schreibkopf in mechanische
Schwingung zu versetzen. Das Heizelement, die Hoch
frequenzstromquelle und das Ventil werden zur Durch
führung des Spülvorgangs während vorgegebener Zeit
spannen (t5-t1, t4-t3, t5-t2) in Betrieb ge
setzt. Nach Beendigung des Spülvorgangs kehrt der
Schreibkopf 122 zur Stellung C zurück, wo erneut
eine Feststellung auf Kanalstörung durchgeführt
wird.
Wenn keine Kanalstörung festgestellt wird, wird der
Schreibkopf 122 zum Schreibvorgang zurückgeführt;
falls dagegen eine Kanalstörung erfaßt wird, wird
der Spülvorgang erneut durchgeführt.
Es ist nicht in jedem Fall notwendig, daß beim Spül
vorgang die Arbeitszeitspannen des Heizelements 108
und der Hochfrequenzstromquelle 26 miteinander
koninzidieren. Die Spülleistung kann jedoch ver
bessert werden, wenn die Arbeitszeitspannen beider
Elemente sich zumindest teilweise überlappen.
Obgleich es möglich ist, nach Beendigung der Be
tätigung von Heizelement und Hochfrequenzstromquelle
durch Öffnen des Ventils eine Tintenströmung im
Schreibkopf zu erzeugen, wird die Spülwirkung da
durch verbessert, daß die Arbeitszeitspannen des
Ventils sowie des Heizelements und der Hochfrequenz
quelle zumindest teilweise in Überlappung miteinander
gebracht werden.
Die Erzeugung einer mechanischen Schwingung der Tinte
im Schreibkopf 122 ist für die Verbesserung der
Spülleistung außerordentlich wirksam; hierbei kann
die Spülleistung durch verschiedentliche Änderung
der Eigenschaften der mechanischen Schwingung weiter
verbessert werden. Bevorzugt wird für diesen Zweck
als Hochfrequenzstromquelle 26 eine Treiberschaltung
verwendet, bei der Frequenz, Amplitude, Impulsbreite,
Anstiegs- und Abfallkonstante variabel sind.
Die erwähnten Charakteristika des Treiberimpulses können
mittels eines an sich bekannten Schwingkreises gewährleistet
werden. Die Fig. 13 und 14 veranschaulichen
ein Beispiel für einen solchen Schwingkreis, bei dem
die Frequenz gewobbelt ist (sweeps).
Die Anordnung gemäß Fig. 14 umfaßt eine Stromquelle
50, eionen Integrator 53 und einen Spannung/Frequenz-
Wandler 54. Dem Integrator 53 werden ein Frequenzerhöhungssignal
51 und ein Frequenzsenkungssignal 52
gemäß Fig. 13b eingespeist. Hierbei wird ein Signal
mit einer sich zeitlich ändernden Frequenz einem
Transistor 55 eingegeben, der einen piezoelektrischen
Wandler 56 mittels einer Treiberquelle ansteuert, deren
Frequenz sich gemäß Fig. 13a zeitabhängig zwischen
f₀ und f₁ ändert.
Nachstehend ist ein spezielles Ausführungsbeispiel
der Erfindung erläutert. Wenn bei einem Schreibkopf,
bei dem in die Düse eingetretene Luftbläschen nur
sehr schwierig zu entfernen sind, die Tinte nach
dem bisherigen Verfahren, d. h. 5 Sekunden lang bei
Normaltemperatur (25°C), ausgetrieben wird, besteht
nur eine Wahrscheinlichkeit von 8%, daß eine gestörte
Düse, aus der keine Tintentröpfchen ausgestoßen werden
können, in den Betriebszustand zurückgeführt werden
kann. Diese Wahrscheinlichkeit vergrößert sich jedoch
auf die beachtliche Größe von 71% in dem Fall, in
welchem die Düse auf 50-60°C erwärmt und gleich
zeitig eine Schwingung angeregt wird, indem der
piezoelektrische Wandler mit einem Wobbelsignal
(sweep scan signal) beaufschlagt wird, das bei einer
Spannung von weniger als 1/3 derjenigen im normalen
Aufzeichnungsbetrieb in jeweils 10 Sekunden einen
Durchgang zwischen 1 kHz und 15 kHz ausführt.
Andererseits beträgt der Erholungsprozentsatz 37%
in dem Fall, in welchem nur eine Erwärmung, aber
keine Schwingungs-Anregung erfolgt. Ein Erholungs
prozentsatz von 44% wird dann erzielt, wenn nur die
Schwingungs-Anregung ohne Erwärmung durchgeführt
wird.
Mit anderen Worten: es hat sich herausgestellt, daß
der Prozentsatz der Rückführung gestörter Düsen
in den Normalzustand dann merklich verbessert wird,
wenn die Erwärmung und die Schwingungs-Anregung
unter zweckmäßigen Bedingungen miteinander kombiniert
werden. Der Grund für die Anlegung einer Spannung,
die wesentlich niedriger ist als die Spannung
im normalen Aufzeichnungsbetrieb, ist folgender:
Wenn eine hohe Spannung angelegt wird, wird durch
Kavitation o. dgl. eine neue Luftblase in der Düse
erzeugt. Während beim beschriebenen Ausführungsbei
spiel die für die Schwingungs-Anregung verwendete
Hochfrequenzstromquelle 26 ein Signal in Form
eines mit einer vorgegebenen Zeitkonstante inte
grierten Impulses liefert (wobei Anstiegs- und
Abfallzeitkonstante voneinander verschieden sind),
kann wahlweise auch eine Hochfrequenzstromquelle
eingesetzt werden, die ein Sinuswellensignal liefert.
Claims (14)
1. Verfahren zur Reinigung eines Schreibkopfes eines Tinten
Strahlschreibers bei dem der Tintenstrahlschreiber in
einen Reinigungszustand versetzt wird indem
die Tinte in einer Tintenkammer des Schreibkopfes
mittels eines elektromechanischen Wandlerelements
durch ein elektrisches Treibersignal in mechanische
Schwingungen versetzt wird, damit Tinte über eine
Tintenausstoß-Düse ausgestoßen wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß das elektrische Treibersignal in seiner Frequenz zeitabhängig variiert wird und
daß während des Reinigungsbetriebszustandes Tinte unter Druck aus einem Vorratsbehälter der Tintenkammer zugeführt wird.
daß das elektrische Treibersignal in seiner Frequenz zeitabhängig variiert wird und
daß während des Reinigungsbetriebszustandes Tinte unter Druck aus einem Vorratsbehälter der Tintenkammer zugeführt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schreibkopf mit Wärme beaufschlagt wird, so
daß die Temperatur der Tinte im Reinigungsbetriebszustand
erhöht wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß eine die Düsenspitze einschließende Düsenoberfläche
des Schreibkopfes während der die gesamte mechanische
Schwingungserzeugung einschließenden Zeitspanne mit einer
Flüssigkeitsschicht bedeckt ist.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Dicke der Flüssigkeitsschicht größer ist als
die Länge der Düse.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Größe der mechanischen Schwin
gungen kleiner ist als die im Aufzeichnungsbetrieb in
der Druckkammer erzeugten mechanischen Schwingungen.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Größe der mechanischen Schwingungen nicht mehr
als ein Drittel der Größe der mechanischen Schwingungen
im Aufzeichnungsbetrieb beträgt.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die mechanischen Schwingungen mittels
einer Treiberschaltung zur Erzeugung eines Treiberimpulses
mit variabler Impulsbreite erzeugt werden.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die mechanischen Schwingungen mittels
einer Treiberschaltung zur Erzeugung eines Treiberimpulses
mit im wesentlichen rechteckförmiger Form erzeugt werden.
9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die mechanischen Schwingungen mittels
einer Treiberschaltung zur Erzeugung eines sinusförmigen
Treiberimpulses erzeugt werden.
10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die mechanischen Schwingungen mittels
einer Treiberschaltung zur Erzeugung eines Treiberimpulses
erzeugt werden, bei dem mindestens eine der beiden
Größen Anstiegskonstante und Abfallkonstante variabel ist.
11. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Durchführungszeitspannen für das Anlegen
der mechanischen Schwingung und für das Beaufschla
gen mit Wärme sich zumindest teilweise überlappen.
12. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die mechanischen Schwingungen mittels eines am
Schreibkopf befestigten elektromagnetischen Wand
lers erzeugt werden.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß die mechanischen Schwingungen mittels eines
elektromechanischen Wandlers erzeugt werden, der
während des Aufzeichnungsvorgangs zum Ausspritzen
von Tröpfchen dient.
14. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß die mechanischen Schwingungen mittels eines
elektromechanischen Wandlers erzeugt werden, der
mit dem Schreibkopf nur dann in Berührung gebracht
wird, wenn mechanische Schwingungen erzeugt werden.
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