DE3247342A1 - Antrieb mit stufenloser regelung der drehzahl - Google Patents

Antrieb mit stufenloser regelung der drehzahl

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DE3247342A1
DE3247342A1 DE19823247342 DE3247342A DE3247342A1 DE 3247342 A1 DE3247342 A1 DE 3247342A1 DE 19823247342 DE19823247342 DE 19823247342 DE 3247342 A DE3247342 A DE 3247342A DE 3247342 A1 DE3247342 A1 DE 3247342A1
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Germany
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hydraulic motor
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DE19823247342
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English (en)
Inventor
Bernd Ing.(Grad.) 4600 Dortmund Schuhmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • G05D13/08Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover without auxiliary power
    • G05D13/30Governors characterised by fluid features in which the speed of a shaft is converted into fluid pressure
    • G05D13/32Governors characterised by fluid features in which the speed of a shaft is converted into fluid pressure using a pump

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Antrieb mit stufenloser
  • Regelung derDrehzahl, wobei zwischen dem Antriebsorgan und dem Abtriebsorgan ein Ubertragungsgetriebe angeordnet ist.
  • Antriebe, bei denen die Drehzahl stufenlos geregelt werden muß, sind beispielsweise Generatoren, die von einem Schiffs-Hauptdiesel mit schwankender Antriebsdrehzahl angetrieben werden (vgl. "Marine-Hydraullk", veröffentlichte Vortragsreihe der Fa. Rexroth).
  • Auch elektro-motorisch angetriebene Baggerpumpen zum Baggern mit unterschiedlichen Drehzahlen benötigen eine Möglichkeit zum Regeln der Drehzahl.
  • Stufenlose Drehzahlregelungen erfolgen derzeit durch Verstellgetriebe, durch voll hydraulische Antriebe mit einer Verstellpumpe am Antrieb oder durch mechanischhydraulische Kombinationen mit Uberlagerungsgetrieben.
  • Nachteilig bei diesen Möglichkeiten ist, daß einerseits der Wirkungsgrad nicht befriedigend ist und andererseits insbesondere bei mechanisch-hydraulischen Antrieben der Aufwand beachtlich ist, so daß die Anwendungsmöglichkeiten beschränkt sind.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, einen vergleichsweise einfachen Antrieb zu schaffen, mit dem eine stufenlose Drehzahlregelung bei möglichst universeller Anwendbarkeit erfolgen kann.
  • Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß das Überlagerungsgetriebe als Hydraulikmotorkupplung ausgebildet ist, dessen DrehmomentabstiltzurLg über die Druckflüssigkeit auf einer Verstellpumpe erfolgt.
  • Je nach Anwendungszweck können eine oder mehrere mechanische Getriebestufen zwischengeschaltt werden.
  • Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist darin zu sehen, daß bei universeller Anwendbarkeit des Antriebes gegenüber voll hydraulischen Antrieben der Wirkungsgrad gesteigert werden konnte, da nur noch die Ubertra gsleistung hydraulisch übertragen wssdaa SUß.
  • Außerdem kann eine eine höhere Drehelastizität und Dämpfung des Antriebs durch den Einbau von DUsen, Blenden, Ventilen oder Speichern in die Druckflüssigkeitsleitung, bzw. durch eine solche Ausbildung dieser Leitungen, die die Bildung von Puffervolumen ermöglicht, erreicht werden.
  • Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbei spielen erläutert werden.
  • Dabei zeigt: Fig. 1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Antriebes und Fig. 2 und 3 abgewandelte Ausführungen mit zwischengeschalteten mechanischen Getrieben.
  • Die Erfindung beruht auf einer als Hydraulikmotor aus- gebildeten Kupplung 1 zwischen den An- und Abtriebsorganen, wahlweise 2 oder 3. Bei konstanter An- und Abtriebsdrehzahl laufen die Innenteile und die Gehäuseteile des Hydraulikmotors 1 mit gleicher Drehzahl der Wellen 4 und 5 um. Der Hydromotor selbst hat Je nach Einbauanordnung geeignete radiale 8 oder axiale 9 Druckflussigkeitszuführungen.
  • Das von der Hydromotor-Kupplung 1 zu übertragende Drehmoment stützt sich über die Druckflüssigkeit auf der Verstellpumpe 6 ab. Die Verstellpumpe ist dabei auf nahezu 0-Stellung geschwenkt. Die Pumpe braucht in diesem Fahrzustand nur die Leckflüssigkeitsmenge zu fördern, damit der Hydraulikmotor 1 nicht riecht. Bei der stufenlosen Regelung von Drehzahlschwankungen, wie z.B.eingangs beschrieben, wird die Drehzahl des Hydromotors 1 durch Schwenken der Verstellpumpe 6 mit einer Drehzahl entweder in Antriebsdrehrichtung oder gegen Antriebsdrehrichtung überlagert.
  • Die Verstellpumpe 6 ist mit der Antriebswelle 7 des Systems entweder direkt oder über eine oder mehrere Getriebestufen mit Stirnrädern 10, 11 bzw. 10, 11, 12, 13 (Fig. 2 und 3) fest verbunden und läuft immer mit.
  • In der Hydraulikleitung sind Ventile 15 vorgesehen (Fig. 1). Durch Öffnen oder Schließen der Hauptventile 15 kann die Hydraulikmotorkupplung 1 in Bedarfafällen auch als Trenn- oder Anfahrkupplung verwendet werden.
  • Bei der Erfindung kann somit das Planeten-Vberlagerungsgetriebe entfallen und die beschriebene tiberlagerung ist damit universeller anwendbar.

Claims (2)

  1. Antrieb mit stufenloser Regelung der Drehzahl Patentansprüche 1. Antrieb mit stufenloser Regelung der Drehzahl, wobei zwischen dem Antriebsorgan und dem Abtriebsorgan ein Uberlagerungsgetriebe angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Uberlagerungsgetriebe als Hydraulikmotorkupplung (1) ausgebildet ist, dessen Drehmomentabstützung über die DrnckflUssigkeit auf einer Verstellpumpe (6) erfolgt.
  2. 2 Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Hydraulikmotorkupplung (1) und dem An- bzvO Abtriebsorgan (2 bzw. 3) eine oder mehrere Getriebestufen (10, 11; 12, 13) vorgesehen sind.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1537730A (en) * 1976-09-10 1979-01-04 Sundstrand Corp Hydromechanical transmission

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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GB1537730A (en) * 1976-09-10 1979-01-04 Sundstrand Corp Hydromechanical transmission

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