DE102007018999A1 - Leistungsverzweigungsgetriebe - Google Patents
Leistungsverzweigungsgetriebe Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007018999A1 DE102007018999A1 DE200710018999 DE102007018999A DE102007018999A1 DE 102007018999 A1 DE102007018999 A1 DE 102007018999A1 DE 200710018999 DE200710018999 DE 200710018999 DE 102007018999 A DE102007018999 A DE 102007018999A DE 102007018999 A1 DE102007018999 A1 DE 102007018999A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gear
- output
- spur gear
- motor
- split transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
- F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
- F16H2003/0935—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts with multiple countershafts comprising only one idle gear and one gear fixed to the countershaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H2037/0866—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft
- F16H2037/0873—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft with switching, e.g. to change ranges
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
- F16H2047/045—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion the fluid gearing comprising a plurality of pumps or motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/2005—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with one sets of orbital gears
Abstract
Ein Antrieb (2) eines Leistungsverzweigungsgetriebes treibt über ein Reversiergetriebe (18) ein Planetengetriebe (13) an, wobei das Planetengetriebe (13) die Leistung in einen hydraulischen Leistungszweig und einen mechanischen Leistungszweig aufteilt, wobei der hydraulische Leistungszweig aus einer Pumpe (17) und zwei Motoren (24, 25) besteht.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Leistungsverzweigungsgetriebe nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
- Die
DE 10 2004 021 071 A1 offenbart ein Leistungsverzweigungsgetriebe mit einem mechanischen und einem hydraulischen Leistungszweig, wobei ein Antrieb ein Planetengetriebe antreibt, welches die Antriebsleistung an den mechanischen Leistungszweig und den hydraulischen Leistungszweig aufteilt, wobei der hydraulische Leistungszweig aus einer hydraulischen Pumpe und zwei hydraulischen Motoren besteht, wobei ein hydraulischer Motor permanent mit dem Abtrieb verbunden ist und ein anderer hydraulischer Motor über eine Kupplung mit dem Abtrieb verbindbar oder trennbar ist. Um den Abtrieb des Leistungsverzweigungsgetriebes von einer Drehrichtung für Vorwärtsfahrt in eine Drehrichtung für Rückwärtsfahrt umzusteuern, ist eine Pumpe zu verwenden, welche bei gleicher Eingangsdrehrichtung so umsteuerbar ist, dass der geförderte Volumenstrom umkehrbar ist. - Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Leistungsverzweigungsgetriebe zu schaffen, bei welchem eine einfach aufgebaute hydraulische Pumpe oder ein einfach aufgebauter elektrischer Generator verwendet werden kann.
- Die Aufgabe wird mit einem, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden, gattungsgemäßen Leistungsverzweigungsgetriebe gelöst.
- Das erfindungsgemäße Leistungsverzweigungsgetriebe weist einen Antrieb auf, welcher beispielsweise von einem Verbrennungsmotor angetrieben wird. Dem Antrieb nachgeschaltet ist ein Reversiergetriebe angeordnet, welches ein Planetengetriebe entweder in einer ersten Drehrichtung oder beim Umschalten des Reversiergetriebes in einer zweiten Drehrichtung antreibt. Das Planetengetriebe teilt die vom Reversiergetriebe abgegebene Leistung in einen mechanischen Leistungszweig und einen hydraulischen oder elektrischen Leistungszweig auf. Somit treibt das Planetengetriebe einerseits den Abtrieb und andererseits eine hydraulische Pumpe oder einen elektrischen Generator an, welcher wiederum mindestens zwei hydraulische oder elektrische Motoren antreibt. Dadurch, dass das Reversiergetriebe dem Planetengetriebe vorgeschaltet angeordnet ist, kann die hydraulische Pumpe oder der elektrische Generator einfach aufgebaut sein, da zur Umsteuerung der Drehrichtung des Abtriebs der Förderstrom der Pumpe nicht intern umgesteuert werden muß, sondern sich die Eingangsdrehrichtung an der Pumpe oder dem Generator ändert. Dadurch ist es möglich, die hydraulische Pumpe als Radialkolbenpumpe oder Schrägachsen-Axialkolbenpumpe auszuführen. Ein erster Motor ist permanent mit dem Abtrieb verbunden und ein zweiter Motor ist schaltbar, entweder über eine erste Untersetzungsstufe oder eine zweite Untersetzungsstufe, mit dem Abtrieb verbindbar. Vorzugsweise ist die Gesamtübersetzung, bestehend aus Hubvolumen des Motors und Untersetzungsgetriebe, über welche der permanent mit dem Abtrieb verbundene Motor mit dem Abtrieb in Verbindung steht, die mittlere (zweitgrößte) Übersetzung, und der Motor, welcher schaltbar über zwei unterschiedliche Übersetzungen mit dem Abtrieb verbindbar ist, ist einerseits mit der größten Gesamtübersetzung mit dem Abtrieb und andererseits mit der kleinsten Gesamtübersetzung mit dem Abtrieb verbindbar. Dadurch ist es möglich, beim Anfahren das Drehmoment des permanent mit dem Abtrieb verbundenen Motors und das Drehmoment des anderen Motors, welcher über die größte Gesamtübersetzung mit dem Abtrieb verbunden ist, zu verwenden. Zum Umschalten in einen zweiten Fahrbereich wird der mit verschiedenen Übersetzungen schaltbare Motor auf sein Hubvolumen Null verstellt, und der pemanent mit dem Abtrieb verbundene Motor auf das Hubvolumen verstellt, welches dem zuvor vorhandenen Hubvolumen aus dem ersten und dem zweiten Motor entspricht. Somit bleibt während dieser Schaltphase das Abtriebsdrehmoment gleich. Der sich nun auf Hubvolumen Null befindliche Motor wird über die mechanische Schalteinrichtung auf die andere kleinste Gesamtübersetzung umgeschaltet, und bei anschließendem Vergrößern des Hubvolumens des nun umgeschalteten Motors wird das Hubvolumen des permanent mit dem Abtrieb verbundenen Motors bis auf Hubvolumen Null verringert. Anschließend wird der über die mechanische Schalteinrichtung verbundene Motor in Richtung minimaleres Hubvolumen verstellt, bis das Leistungsverzweigungsgetriebe ausschließlich über den mechanischen Leistungszweig den Abtrieb antreibt. Dadurch, dass beim Umschalten der mechanischen Schalteinrichtung das Hubvolumen des mit diesem in Verbindung stehenden hydraulischen Motors Null ist, kann durch Verändern des Hubvolumens des permanent mit dem Abtrieb verbundenen Motors auf das geförderte Drehmoment bzw. die geförderte Abtriebsdrehzahl reagiert werden, wodurch permanentes Schaltpendeln verhindert wird.
- In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung steht mit dem Antrieb eine erste hydraulische Versorgungspumpe in Verbindung, welche den geschlossenen Kreislauf der hydraulischen Pumpe und der hydraulischen Motoren im Sinne einer Speisepumpe mit Druckflüssigkeit versorgt und gleichzeitig wird ein Teil der Druckflüssigkeit aus dem geschlossenen Kreis ausgespeist, um eine Überhitzung zu verhindern, und welche hydraulischen Druck für die Schaltelemente des Reversiergetriebes und die Schaltelemente der unterschiedlichen Übersetzung des Motors bereitstellt. Zusätzlich kann der hydraulische Druck dieser Pumpe auch zur Schmier- und Kühlversorgung des Leistungsverzweigungsgetriebes verwendet werden. Das Leistungsverzweigungsgetriebe weist koaxial zum Antrieb einen Abtrieb auf, an welchem eine weitere hydraulische Pumpe zur Druckmittelversorgung weiterer Verbraucher angetrieben werden kann. Das Leistungsverzweigungsgetriebe kann bei Arbeitsmaschinen, wie beispielsweise Radlader, verwendet werden. Da bei Arbeitsma schinen die Regelung des Drehmoments notwendig ist, besteht die Möglichkeit, das Abtriebsdrehmoment entweder über ein im Druckniveau verstellbares Überdruckventil zu regeln, welches ermöglicht, das Fahrzeug so zu betreiben, dass beispielsweise die Räder nicht durchdrehen, wobei die Fördermenge der Pumpe so nachgeregelt wird, dass eine Überhitzung des Antriebs vermieden wird, oder es besteht die Möglichkeit, das Ausschwenken der Pumpe derart auszuführen, dass der Arbeitsdruck über eine geeignete Steuereinrichtung den Druck zur Verstellung der Pumpe limitiert und damit das maximal erreichbare Abtriebsmoment limitiert.
- In einer weiteren Möglichkeit wird durch Regelung der Schluckvolumina mindestens eines Motors, beispielsweise des mit schaltbarer Übersetzung im Antriebsstrang befindlichen Motors, das Drehmoment reduziert bzw. geregelt. Die Regelungen des Drehmoments können in Abhängigkeit der Fahrpedalstellung erfolgen. Da der mit schaltbarer Übersetzung mit dem Abtrieb verbundene Motor die größte Gesamtübersetzung aufweist, wird durch die Hubvolumenregelung dieses Motors bei Reduzierung des Hubvolumens der größte Drehmomentabfall am Abtrieb verwirklicht.
- Weitere Merkmale sind der Figuren-Beschreibung zu entnehmen. Es zeigen:
-
1 ein Schema des Leistungsverzweigungsgetriebes mit einem Reversiergetriebe mit Zwischenrad und einem Planenetengetriebe mit Doppelplaneten; -
2 ein Schema eines Leistungsverzweigungsgetriebes mit einem Reversiergetriebe ohne Zwischenrad und einem Platengetriebe mit Doppelplaneten; -
3 ein Schema eines Leistungsverzweigungsgetriebes mit einem einfachen Planetengetriebe mit dem Antrieb der Pumpe über das Hohlrad; -
4 ein Schema eines Leistungsverzweigungsgetriebes mit einem einfachen Planetengetriebe mit dem Antrieb der Pumpe über das Sonnenrad und -
5 ein Schema eines Leistungsverzweigungsgetriebes mit einem einfachen Planetengetriebe mit dem Antrieb der Pumpe über das Sonnenrad. -
1 : - Ein Verbrennungsmotor
1 treibt einen Antrieb2 des Leistungsverzweigungsgetriebes an. Der Antrieb2 treibt eine Versorgungspumpe3 und eine weitere Pumpe4 zur Versorgung weiterer Verbraucher an. Der Antrieb2 treibt über eine Kupplung5 ein Stirnrad6 an, wobei die Kupplung5 und das Stirnrad6 koaxial zum Antrieb2 angeordnet sind. Der Antrieb2 treibt gleichzeitig über das Stirnrad7 ein Stirnrad8 an, welches über eine Kupplung9 mit einem Stirnrad10 verbindbar ist, wobei das Stirnrad10 über das Stirnrad11 mit dem Stirnrad6 in Wirkverbindung steht. Das Stirnrad6 treibt den Planetenträger12 eines Planetengetriebes13 an. Werden die Kupplung5 im Schließsinne und die Kupplung9 im Öffnungssinne betätigt, so wird der Planetenträger12 in einer ersten Drehrichtung angetrieben. Werden die Kupplung5 im Öffnungssinne und die Kupplung9 im Schließsinne betätigt, so wird der Planetenträger12 in einer zweiten Drehrichtung angetrieben. Der Planetenträger12 treibt ein Doppelplanetenrad14 , welches auf dem Planetenträger12 gelagert ist, an, welches einerseits mit einem Sonnenrad15 und andererseits mit dem Sonnenrad16 in Wirkverbindung steht. Das Sonnenrad15 treibt eine hydraulische Pumpe17 an. Die hydraulische Pumpe17 kann auch als elektrischer Generator ausgeführt sein. Da die Drehrichtung der Pumpe vom Reversiergetriebe18 vorgegeben wird, kann die Pumpe17 als Radialkolbenpumpe oder als Schrägachsenpumpe ausgeführt sein. Das Sonnenrad16 treibt über ein Stirnrad19 ein Stirnrad20 , ein Stirnrad21 und das Stirnrad22 an, welches drehfest mit dem Abtrieb23 verbunden ist. Das Planetengetriebe13 teilt somit die Leistung vom Reversiergetriebe18 , welche über den Planetenträger12 eingeleitet wird, in einen mechanischen Leistungszweig über das Stirnrad19 und einen hydraulischen Leistungszweig über das Sonnenrad15 bzw. die Pumpe17 auf. Die Pumpe17 treibt einen ersten Motor24 und einen zweiten Motor25 hydraulisch an. Wenn die Pumpe17 als elektrischer Generator ausgeführt ist, sind der Motor24 und der Motor25 als elektrische Motoren ausgeführt. Der zweite Motor25 ist über das Stirnrad21 und das Stirnrad22 permanent mit dem Abtrieb23 verbunden. Der erste Motor24 ist über die Schalteinrichtung26 , welche als Synchronisierung ausgeführt sein kann, in einer ersten Schaltstellung über das Stirnrad27 und das Stirnrad28 und das Stirnrad29 mit dem Stirnrad30 und über dieses mit dem Abtrieb23 verbunden. Das Stirnrad28 und das Stirnrad29 sind koaxial zueinander angeordnet und das Stirnrad30 ist drehfest mit dem Abtrieb23 verbunden. Das abgegebene Drehmoment des zweiten Motors25 bei maximalem Hubvolumen in Verbindung mit der Übersetzung des Stirnrades21 und des Stirnrades22 ist kleiner als das abgegebene Drehmoment des ersten Motors24 in Verbindung mit der Übersetzung des Stirnrades27 mit dem Stirnrad28 und dem Stirnrad29 mit dem Stirnrad30 . Das abgegebene Drehmoment des ersten Motors24 bei seinem maximalen Hubvolumen in Verbindung mit dem Stirnrad27 , dem Stirnrad28 , dem Stirnrad29 und dem Stirnrad30 ist größer als das abgegebene Drehmoment des ersten Motors24 bei seinem maximalen Hubvolumen in Verbindung mit dem Stirnrad20 , dem Stirnrad21 und dem Stirnrad22 . Um mit dem Leistungsverzweigungsgetriebe anzufahren, ist die Schalteinrichtung26 so geschaltet, dass der erste Motor24 über das Stirnrad27 , das Stirnrad28 , das Stirnrad29 und das Stirnrad30 mit dem Abtrieb23 verbunden sind, und die Hubvolumina des ersten Motors24 und des zweiten Motors25 sind auf maximales Hubvolumen verstellt. Wird die Pumpe17 nun so verstellt, dass diese Druckmittel fördert, so wird am Abtrieb23 das maximale Drehmoment erreicht. Durch Reduzieren der Hubvolumina des ersten Motors24 und des zweiten Motors25 wird die Drehzahl des Abtriebs23 erhöht. Soll über die Schalteinrichtung26 in die nächste Schaltstellung gewechselt werden, wird der erste Motor24 auf ein Hubvolumen Null verstellt und der zweite Motor25 in seinem Hubvolumen so verstellt, dass das Abtriebsdrehmoment am Abtrieb23 erhalten bleibt. Da in diesem Zustand des Hubvolumen des zweiten Motors ebenfalls verändert werden kann, kann, je nach Anforderung, das Drehmoment oder die Drehzahl am Abtrieb23 noch verändert werden, wodurch Schaltpendeln verhindert wird. Soll die Schalteinrichtung26 in die zweite Schaltstellung verstellt werden, so ist dies ohne Veränderung des Abtriebsdrehmoments am Abtrieb23 möglich, da das Hubvolumen des ersten Motors24 Null ist. Nach Umschalten der Schalteinrichtung26 ist das Stirnrad20 mit dem ersten Motor24 verbunden und das Hubvolumen des ersten Motors24 kann bei gleichzeitiger Reduzierung des Hubvolumens des zweiten Motors25 ausgeschwenkt werden, wodurch das Abtriebsdrehmoment am Abtrieb23 konstant bleibt. Um die Abtriebsdrehzahl zu erhöhen, wird der zweite Motor25 nun in seinem Hubvolumen so weit reduziert, dass er ein Hubvolumen Null aufweist. Durch weiteres Reduzieren des Hubvolumens des ersten Motors24 erhöht sich die Drehzahl des Abtriebs23 weiter. Das Hubvolumen des ersten Motors24 wird nun auf Null reduziert, bis die volle Leistung über den mechanischen Leistungszweig über das Stirnrad19 abgegeben wird. Dadurch, dass das Planetengetriebe13 dem Reversiergetriebe18 nachgeschaltet angeordnet ist, wird ein Leistungsverzweigungsgetriebe geschaffen, welches den gleichen Wirkungsgrad in einer Vorwärtsfahrtrichtung und einer Rückwärtsfahrtrichtung gewährleistet. Zusätzlich können die Kupplungen5 und9 in ihrer Dimensionierung kleiner ausgebildet werden, da nur das Antriebsdrehmoment des Verbrennungsmotors1 übertragen werden muß. -
2 : - Diese unterscheidet sich von der
1 dadurch, dass das Reversiergetriebe18 einfacher aufgebaut ist. Das Stirnrad10 und das Stirnrad6 stehen in direkter Wirkverbindung mit dem Planetenträger12 , wodurch das Zwischenrad11 in der1 entfallen kann. Die weiteren Funktionen können der Beschreibung der1 entnommen werden. -
3 : - Diese unterscheidet sich von der
2 dadurch, dass das Planetengetriebe13 als Einfachplanetengetriebe aufgebaut ist, wobei der Planetenträger12 das Planetenrad31 antreibt, welches einerseits mit dem Sonnenrad16 und andererseits mit dem Hohlrad32 in Wirkverbindung steht. Das Hohlrad32 treibt ein Stirnrad33 an, welches die Pumpe17 antreibt. Die weiteren Funktionen sind mit der Beschreibung der2 identisch. -
4 : - Diese unterscheidet sich von der
3 dadurch, dass das Hohlrad32 das Stirnrad19 antreibt und das Sonnenrad16 über das Stirnrad33 die Pumpe17 antreibt. Die weiteren Funktionen der Beschreibung sind der3 zu entnehmen. -
5 : - Das Leistungsverzweigungsgetriebe dieser Figur unterscheidet sich vom Leistungsverzweigungsgetriebe nach der
4 dadurch, dass die Pumpe17 direkt mit dem Sonnenrad16 verbunden und somit koaxial zum Planetengetriebe13 angeordnet ist. Die weiteren Funktionen der Beschreibung sind der4 zu entnehmen. -
- 1
- Verbrennungsmotor
- 2
- Antrieb
- 3
- Versorgungspumpe
- 4
- Versorgungspumpe
- 5
- Kupplung
- 6
- Stirnrad
- 7
- Stirnrad
- 8
- Stirnrad
- 9
- Kupplung
- 10
- Stirnrad
- 11
- Stirnrad
- 12
- Planetenträger
- 13
- Planetengetriebe
- 14
- Doppelplanetenrad
- 15
- Sonnenrad
- 16
- Sonnenrad
- 17
- Pumpe
- 18
- Reversiergetriebe
- 19
- Stirnrad
- 20
- Stirnrad
- 21
- Stirnrad
- 22
- Stirnrad
- 23
- Abtrieb
- 24
- erster Motor
- 25
- zweiter Motor
- 26
- Schalteinrichtung
- 27
- Stirnrad
- 28
- Stirnrad
- 29
- Stirnrad
- 30
- Stirnrad
- 31
- Planetenrad
- 32
- Hohlrad
- 33
- Stirnrad
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 102004021071 A1 [0002]
Claims (17)
- Leistungsverzweigungsgetriebe mit einem Antrieb (
2 ), einem Planetengetriebe (13 ), welches die Leistung des Antriebs (2 ) in einen ersten Leistungszweig und einen zweiten Leistungszweig aufteilt, wobei der erste Leistungszweig ein mechanischer Leistungszweig ist und mechanisch einen Abtrieb (23 ) antreibt, und der zweite Leistungszweig ein hydraulischer oder elektrischer Leistungszweig ist und hydraulisch oder elektrisch den Abtrieb (23 ) antreibt, wobei der hydraulische oder elektrische Leistungszweig mindestens zwei Motoren (24 ,25 ) aufweist, wobei ein Motor (25 ) permanent mit dem Abtrieb (23 ) in Wirkverbindung steht und der andere Motor (24 ) über ein schaltbares Übersetzungsgetriebe (26 ) mit dem Abtrieb (23 ) in Wirkverbindung bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Antrieb (2 ) und dem Planetengetriebe (13 ) ein Reversiergetriebe (18 ) angeordnet ist, welches so umschaltbar ist, dass das Planetengetriebe (13 ) in der selben Drehrichtung wie der Antrieb (2 ) oder das Planetengetriebe (13 ) in der entgegengesetzten Drehrichtung wie der Antrieb (2 ) antreibbar ist. - Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Reversiergetriebe (
18 ) ein erstes Stirnrad (6 ) aufweist, welches mit dem Antrieb (2 ) verbindbar ist und das Planetengetriebe (13 ) antreibt, und das Reversiergetriebe (18 ) ein zweites Stirnrad (10 ) aufweist, welches das Planetengetriebe (13 ) antreibt und über ein weiteres Stirnrad (7 ) mit dem Antrieb verbindbar ist. - Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Reversiergetriebe (
18 ) ein erstes Stirnrad (6 ) aufweist, welches mit dem Antrieb (2 ) verbindbar ist und das Planetengetriebe (13 ) antreibt, und das Reversiergetriebe (18 ) ein zweites Stirnrad (10 ) aufweist, welches über ein Zwischenrad (11 ) das erste Stirnrad (6 ) antreibt, wobei das zweite Stirnrad (10 ) mit einem dritten Stirnrad (8 ) verbindbar ist, welches mit einem vierten Stirnrad (7 ) in Wirkverbindung steht, welches mit dem Antrieb (2 ) verbunden ist. - Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (
13 ) auf einem Planetenträger (12 ) angeordnete Doppelplanetenräder (14 ) aufweist, welche ein erstes Sonnenrad (15 ) und ein zweites Sonnenrad (16 ) antreiben, wobei das erste Sonnenrad (15 ) die hydraulische Pumpe (17 ) oder den elektrischen Generator antreibt, und das zweite Sonnenrad (16 ) mit dem Abtrieb (23 ) in Verbindung steht und der Planetenträger (12 ) vom Reversiergetriebe (18 ) angetrieben wird. - Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (
13 ) auf einem Planetenträger (12 ) angeordnete Ptanetenräder (31 ) aufweist, welche mit einem Sonnenrad (16 ) und mit einem Hohlrad (32 ) in Wirkverbindung stehen, wobei das Sonnenrad (16 ) die hydraulische Pumpe (17 ) oder den elektrischen Generator antreibt, und das Hohlrad (32 ) mit dem Abtrieb (23 ) in Verbindung steht und der Planetenträger (12 ) vom Reversiergetriebe (18 ) angetrieben wird. - Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (
13 ) auf einem Planetenträger (12 ) angeordnete Planetenräder (31 ) aufweist, welche mit einem Sonnenrad (16 ) und mit einem Hohlrad (32 ) in Wirkverbindung stehen, wobei das Hohlrad (32 ) die hydraulische Pumpe (17 ) oder den elektrischen Generator antreibt, und das Sonnenrad (16 ) mit dem Abtrieb (23 ) in Verbindung steht und der Planetenträger (12 ) vom Reversiergetriebe (18 ) angetrieben wird. - Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (
24 ), welcher über ein schaltbares Übersetzungsgetriebe (26 ) mit dem Abtrieb (23 ) in Wirkverbindung bringbar ist, über eine Schalteinrichtung (26 ) einerseits mit einem Stirnrad (20 ), welches vom Planetengetriebe (13 ) angetrieben wird, verbindbar ist und andererseits mit einem Stirnrad (27 ) verbindbar ist, welches über eine Doppelstirnradstufe mit dem Abtrieb (23 ) verbunden ist und diesen antreibt. - Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (
26 ) eine Synchronisierung ist, mit welcher in einer ersten Schaltstellung das eine Stirnrad (20 ) und in einer zweiten Schaltstellung das andere Stirnrad (27 ) mit dem ersten Motor (24 ) verbindbar ist. - Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (
25 ), welcher permanent mit dem Abtrieb (23 ) in Verbindung steht, über ein Stirnradgetriebe den Abtrieb (23 ) antreibt, wobei ein Stirnrad (21 ) dieses Stirnradgetriebes koaxial zur Motorwelle des Motors (25 ) und das andere Stirnrad (22 ) koaxial zur Abtriebswelle des Abtriebs (23 ) angeordnet ist. - Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das schaltbare Übersetzungsgetriebe (
26 ) eine Schalteinrichtung aufweist, über welche der Motor (24 ) entweder über eine erste Stirnradstufe (27 ,28 ,29 ,30 ) oder der Motor (24 ) über eine zweite Stirnradstufe (20 ,21 ,22 ) mit dem Abtrieb (23 ) verbindbar ist. - Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnradstufe, mit welcher der Motor (
24 ), welcher nicht permanent mit dem Abtrieb (23 ) in Wirkverbindung steht, verbindbar ist, aus vier Stirnrädern besteht, wobei ein erstes Stirnrad (27 ) koaxial zum einen Motor (24 ) angeordnet ist, ein zweites Stirnrad (28 ) koaxial zum anderen Motor (25 ) angeordnet ist, ein drittes Stirnrad (29 ) koaxial zum zweiten Stirn rad (28 ) angeordnet ist und ein viertes Stirnrad (30 ) koaxial zum Abtrieb (23 ) angeordnet ist. - Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnradstufe, welche permanent mit dem Abtrieb (
23 ) verbunden ist, aus vier Stirnrädern besteht, wobei ein erstes Stirnrad (19 ) koaxial zum Planetengetriebe (13 ) angeordnet ist, ein zweites Stirnrad (20 ) koaxial zum einen Motor (24 ) angeordnet ist, ein drittes Stirnrad (21 ) koaxial zum anderen Motor (25 ) angeordnet ist und ein viertes Stirnrad (22 ) koaxial zum Abtrieb (23 ) angeordnet ist. - Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (
26 ) koaxial zum einen Motor (24 ) angeordnet ist. - Verfahren zum Schalten eines Leistungsverzweigungsgetriebes nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anfahrgang geschaltet wird, in dem beide Motoren (
24 ,25 ) mit dem Abtrieb (23 ) verbunden sind. - Verfahren zum Schalten eines Leistungsverzweigungsgetriebes nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erreichen einer ersten Geschwindigkeitsschwelle der mit der Schalteinrichtung (
26 ) verbundene Motor (24 ) auf Hubvolumen Null verstellt wird und der Abtrieb (23 ) hierbei über den anderen Motor (25 ) angetrieben wird und bei gewollter weiterer Geschwindigkeitserhöhung die Schalteinrichtung (26 ) den mit ihr verbundenen Motor (24 ) auf eine andere Übersetzung schaltet. - Verfahren zum Schalten eines Leistungsverzweigungsgetriebes nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Endgeschwindigkeit des Fahrzeugs der permanent mit dem Abtrieb (
23 ) verbundene Motor (25 ) auf Hubvolumen Null verstellt ist und der mit der Schalteinrichtung (26 ) verbundene Motor auf die kleinste Übersetzung geschaltet ist. - Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mit der Schalteinrichtung (
26 ) verbundene Motor über eine größere und eine kleinere Übersetzung mit dem Abtrieb (23 ) verbindbar ist, wobei der permanent mit dem Abtrieb (23 ) in Verbindung stehende Motor (25 ) über eine Übersetzung mit dem Abtrieb (23 ) verbunden ist, welche kleiner ist als die größere Übersetzung des anderen Motors (24 ) bzw. größer ist als die kleinere Übersetzung des anderen Motors (24 ).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200710018999 DE102007018999A1 (de) | 2007-04-21 | 2007-04-21 | Leistungsverzweigungsgetriebe |
PCT/EP2008/053976 WO2008128865A1 (de) | 2007-04-21 | 2008-04-03 | Leistungsverzweigungsgetriebe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200710018999 DE102007018999A1 (de) | 2007-04-21 | 2007-04-21 | Leistungsverzweigungsgetriebe |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007018999A1 true DE102007018999A1 (de) | 2008-10-30 |
Family
ID=39471967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200710018999 Withdrawn DE102007018999A1 (de) | 2007-04-21 | 2007-04-21 | Leistungsverzweigungsgetriebe |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102007018999A1 (de) |
WO (1) | WO2008128865A1 (de) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009001602A1 (de) | 2009-03-17 | 2010-09-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung für einen Fahrzeugantriebsstrang mit einer Getriebeeinrichtung |
DE102009001603A1 (de) | 2009-03-17 | 2010-09-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung für einen Fahrzeugantriebsstrang |
CH703429A1 (de) * | 2010-07-09 | 2012-01-13 | Mali Holding Ag | Stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, Verfahren zum Betrieb eines solchen Leistungsverzweigungsgetriebes, sowie Radlader mit einem solchen Leistungsverzweigungsgetriebe. |
US8333131B2 (en) | 2009-03-17 | 2012-12-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Drivetrain device of a vehicle with a gear unit to actuate different gear ratios |
WO2012004173A3 (de) * | 2010-07-09 | 2012-12-27 | Mali Holding Ag | Stufenloses hydrostatisch-mechanisches leistungsverzweigungsgetriebe, verfahren zum betrieb eines solchen leistungsverzweigungsgetriebes, sowie radlader mit einem solchen leistungsverzweigungsgetriebe |
DE102011115002A1 (de) * | 2011-10-06 | 2013-04-11 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Leistungsverzweigungsgetriebe |
WO2014146839A1 (de) * | 2013-03-19 | 2014-09-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebevorrichtung mit sekundär gekoppelter leistungsverzweigung |
FR3006027A1 (fr) * | 2013-05-24 | 2014-11-28 | Technoboost | Procede de fonctionnement d'une chaine de traction d'un vehicule hybride, pour les demarrages en marche arriere |
DE102016200752A1 (de) | 2016-01-20 | 2017-07-20 | Avl Commercial Driveline & Tractor Engineering Gmbh | Stufenloses, hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, Nutzfahrzeug mit einem solchen Leistungsverzweigungsgetriebe sowie Verfahren zum Betrieb eines derartigen Leistungsverzweigungsgetriebes |
CN106989155A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-07-28 | 北京理工大学 | 一种装载机用液压机械复合无级传动装置 |
WO2018014966A1 (de) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | Gkn Automotive Ltd. | Getriebeanordnung für ein hybridfahrzeug, antriebssystem und hybridfahrzeug |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015218670A1 (de) | 2015-09-29 | 2017-03-30 | Zf Friedrichshafen Ag | Stufenlos leistungsverzweigtes Getriebe mit einem Planetenradsatz und mit wenigstens drei Fahrbereichen |
CN111350799B (zh) * | 2020-02-15 | 2022-08-23 | 江苏大学 | 一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置及其控制方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004021071A1 (de) | 2003-05-27 | 2004-12-16 | Komatsu Ltd. | Hydromechanisches Getriebe |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB837641A (en) * | 1957-09-16 | 1960-06-15 | Hans Thoma | Hydraulic drive with coupling |
US3597998A (en) * | 1968-12-16 | 1971-08-10 | Brown Gear Ind | Power transmission mechanism |
DE3733152A1 (de) * | 1987-10-01 | 1989-04-13 | Man Nutzfahrzeuge Gmbh | Antriebseinrichtung eines schwerfahrzeuges |
US6385970B1 (en) * | 1998-08-20 | 2002-05-14 | Caterpillar Inc. | Underspeed control system for a hydromechanical drive system and method of operating same |
DE10319252A1 (de) * | 2003-04-28 | 2004-11-18 | Claas Industrietechnik Gmbh | Stufenlos leistungsverzweigtes Getriebe |
EP2369200B1 (de) * | 2004-09-08 | 2012-12-05 | Komatsu Ltd. | Elektrisches Leistungsverzweigungsgetriebe |
JP4789507B2 (ja) * | 2005-05-24 | 2011-10-12 | 株式会社小松製作所 | 変速装置 |
-
2007
- 2007-04-21 DE DE200710018999 patent/DE102007018999A1/de not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-04-03 WO PCT/EP2008/053976 patent/WO2008128865A1/de active Application Filing
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004021071A1 (de) | 2003-05-27 | 2004-12-16 | Komatsu Ltd. | Hydromechanisches Getriebe |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009001603A1 (de) | 2009-03-17 | 2010-09-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung für einen Fahrzeugantriebsstrang |
US8333131B2 (en) | 2009-03-17 | 2012-12-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Drivetrain device of a vehicle with a gear unit to actuate different gear ratios |
US8382625B2 (en) | 2009-03-17 | 2013-02-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Drivetrain device of a vehicle with a gear unit |
US8460147B2 (en) | 2009-03-17 | 2013-06-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Drivetrain device of a vehicle |
DE102009001602A1 (de) | 2009-03-17 | 2010-09-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung für einen Fahrzeugantriebsstrang mit einer Getriebeeinrichtung |
CH703429A1 (de) * | 2010-07-09 | 2012-01-13 | Mali Holding Ag | Stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, Verfahren zum Betrieb eines solchen Leistungsverzweigungsgetriebes, sowie Radlader mit einem solchen Leistungsverzweigungsgetriebe. |
WO2012004173A3 (de) * | 2010-07-09 | 2012-12-27 | Mali Holding Ag | Stufenloses hydrostatisch-mechanisches leistungsverzweigungsgetriebe, verfahren zum betrieb eines solchen leistungsverzweigungsgetriebes, sowie radlader mit einem solchen leistungsverzweigungsgetriebe |
CN104126085B (zh) * | 2011-10-06 | 2017-11-21 | 比伯拉赫利勃海尔-部件股份有限公司 | 功率分流传动装置 |
DE102011115002A1 (de) * | 2011-10-06 | 2013-04-11 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Leistungsverzweigungsgetriebe |
CN104126085A (zh) * | 2011-10-06 | 2014-10-29 | 比伯拉赫利勃海尔-部件股份有限公司 | 功率分流传动装置 |
WO2014146839A1 (de) * | 2013-03-19 | 2014-09-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebevorrichtung mit sekundär gekoppelter leistungsverzweigung |
US9810305B2 (en) | 2013-03-19 | 2017-11-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Gearing device with secondarily coupled power split |
FR3006027A1 (fr) * | 2013-05-24 | 2014-11-28 | Technoboost | Procede de fonctionnement d'une chaine de traction d'un vehicule hybride, pour les demarrages en marche arriere |
DE102016200752A1 (de) | 2016-01-20 | 2017-07-20 | Avl Commercial Driveline & Tractor Engineering Gmbh | Stufenloses, hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, Nutzfahrzeug mit einem solchen Leistungsverzweigungsgetriebe sowie Verfahren zum Betrieb eines derartigen Leistungsverzweigungsgetriebes |
WO2018014966A1 (de) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | Gkn Automotive Ltd. | Getriebeanordnung für ein hybridfahrzeug, antriebssystem und hybridfahrzeug |
WO2018014983A1 (de) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | Gkn Automotive Ltd. | Getriebeanordnung für ein hybridfahrzeug, antriebssystem und hybridfahrzeug |
US10688858B2 (en) | 2016-07-22 | 2020-06-23 | Gkn Automotive Ltd. | Hybrid vehicle transmission assembly and drive system |
CN106989155A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-07-28 | 北京理工大学 | 一种装载机用液压机械复合无级传动装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2008128865A1 (de) | 2008-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102007018999A1 (de) | Leistungsverzweigungsgetriebe | |
EP3006776B1 (de) | Getriebesteuerverfahren | |
EP0056032B1 (de) | Antriebsaggregat mit einer antriebsmaschine und einem schwungrad | |
EP2466169B1 (de) | Einrichtung für ein Getriebe | |
EP2222495B1 (de) | Hybridgetriebe | |
DE102004052449B4 (de) | Elektrisch variables Lastschaltgetriebe mit zwei Betriebsbereichen | |
DE102014114889A1 (de) | Antriebseinheit für Fahrzeuge | |
DE102007017185A1 (de) | Verteilergetriebe für Kraftfahrzeuge | |
DE102010021846A1 (de) | Leistungsverzweigungsgetriebe | |
DE102011102184A1 (de) | Verfahren zur Ansteuerung eines hydrostatisch mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebes | |
DE1952966A1 (de) | Kraftuebertragungsvorrichtung | |
DE10329215A1 (de) | Antriebsvorrichtung für eine Getriebe-Ölpumpe und Verfahren zum Betreiben derselben | |
DE60214942T2 (de) | Getriebe- Hydraulikpumpenanordnung mit Differentialbetätigung und Verfahren zu ihrem Betrieb | |
DE1949973C3 (de) | Hydrostatisches Aggregat | |
DE102014223690A1 (de) | Ölpumpe für Automatikgetriebe | |
DE3840572C2 (de) | Hydromechanisches Getriebe für Schwerfahrzeuge | |
DE102020004975A1 (de) | Automatikgetriebe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen, sowie Kraftfahrzeug | |
DE102004018942A1 (de) | Verstellgetriebe für eine Nockenwelle | |
DE102016205933A1 (de) | Leistungsverzweigungsgetriebe | |
DE102011105868A1 (de) | Getriebe und Antrieb mit einem Getriebe | |
DE102018213870A1 (de) | Leistungsverzweigtes Getriebe | |
DE102011083802A1 (de) | Aggregat mit einem Riemenscheibenantrieb | |
DE102018101082B4 (de) | Antriebsanordnung zum Antrieb von wenigstens drei Fluidpumpen | |
DE102016200644B4 (de) | Kompaktes Mehrstufengetriebe | |
DE202019100402U1 (de) | Achsantrieb-Untersystem, Antriebsstrangsystem, Kraftfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OR8 | Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |