DE3243418A1

DE3243418A1 - Verfahren zum automatischen zufuehren von laengsdraehten in gitterschweissmaschinen, oder deren vorgeschaltete zwischenzufuehrung

Info

Publication number: DE3243418A1
Application number: DE19823243418
Authority: DE
Inventors: Wolfram Dipl.-Ing. 4993 Rahden Reinking
Original assignee: EVG Entwicklungs und Verwertungs GmbH
Current assignee: EVG Entwicklungs und Verwertungs GmbH
Priority date: 1982-11-24
Filing date: 1982-11-24
Publication date: 1984-05-24

Description

VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN ZUFÜHREN VON LANGSDRÄHTEN IN (;ITTERSCHWEISS-
MASCItlNEN, ODER DEN I EN VORGESCHALTETE ZWISOHENZUFÜHRUNGEN.
Die nachstehend beschriebene Erfindung befasst sich mit - unter Inbetrachtziehung der DE 30 39 495.7 - mit einer Verbesserung des automatischen Zuführens von Längsdrähten in Gitterschweißmaschinen, derart, daß geänderte Funktionelle Abläufe die Maschine zeitlich schneller machen und den Baukostenaufwand erheblich mindern, wobei noch das Beschicken der Vorratsmagazine wesentlich erleichtert und die Begehbarkeit der Anlage vereinfacht wird.
Das in der DE 30 39495.7 bekanntgemachte Verfahren sieht eine Entnahme von Längsdrähten aus einem Bund heraus mittels von einem Roboterarm geführten Greifzange vor, führt diese dann durch transversale Bewegung in die seitlich, nebeneinander angeordneten Trichter ein.
Der durch diese transversale Bewegung erforderliche Zeitaufwand kann jedoch eliminiert werden, indem nunmehr eine Trichterleiste mit den darauf in festen oder einstellbaren Teilungen befestigten Trichtern transversal, mittels eines qeeigneten Antriebes, verschoben wird, woraus resultiert, daß der Roboterarm jetzt fest angeordnet werden kann, also nicht mehr aufwendig transversal verfahren werden muß. Die Zeit zum Verschieben der Trichterleiste kann jetzt z.B. mit der Zeit des Zurückfahrens des teleskopartigen Roboterarmes, welcher das Einschieben des Länhsdrahtes in den Trichter ausführt zusammenfallen.
Vorteilhaft dazu kommt, daß die Strecke, um die die Trichterleiste bei jedem Takt verschoben werden muß, nur noch eine oder mehrere Teilungen beträgt. ( 50 - 200 mm ). Bei dem in der DE 30 39 495.7 beschriebenen Verfahren muß der Roboterarm jedesmal die Strecke, die bis zu 1.000 mm betragen kann, hin - und - herfahren.
Für den Fall, daß Längsdrähte mit unterschiedlichen Abmessungen der Reihe nach in die Trichter eingeführt werden müssen, werden unterhalb des Roboters 2 Vorratsmagazine angeordnet, die eine prismenförmige Bodensausbildung aufweisen, um auch die Entnahme des letzten Stabes zu ermöglichen. Die Vorratsmagazine sind eng nebeneinander angebracht, um wechselweise daraus zu entnehmen, indem der Roboterarm um den Abstand der Strecke A-B seitlich verfährt, oder, indem die Vorratsmagazine seitlich um die Strecke AB verschoben werden.
FIGUR 1 zeigt eine Vorrichtung und den Funktionsablauf.
Der Längsdraht (1) wird von einer, an dem teleskopartiq ausfahrbaren Roboterarm (2) angeordneten Greifzange (3) bis zur Trichterebene angehoben, die auch gleichzeitig Einsteckposition ist, und in den Trichter (4) eingeschoben,indem der Roboterarm mit der Greifzange teleskopartig ausfährt. Die Greifzange (3) gibt jetzt den Längsdraht (1) frei, die Greifzange (3) fährt jetzt zurück ( Teleskoparm) , die Trichter leiste mit den Trichtern (4) verfährt jetzt seitlich um den Betrag einer oder mehrerer Teilungen (T), sodaß nach dem Greifen des nächsten Längsdrahtes dieser dann in einen freien Trichter eingeführt werden kann. Dabei ist es gleich, ob dieser dann aus dem Vorratsmagazin A oder B -- s. FIGUR 2 - entnommen wurde.
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Claims

PATENTANSPRÜCHE 1. Verfahren zum automatischen Zuführen von Längsdrähten in Gitterschweißmaschinen oder der ihnen vorgeschalteten Zwischenzuführungen dadurch gekennzeichnet, daß eine transversal verschiebbare Trichterleiste mit den an ihr, in festen oder einstellbaren Teilungen angebrachten Trichtern schrittweise an der Einsteckposition eines Roboterarmes verfährt, der jeweils einen oder-mehrere, aus einem Bund heraus vereinzelte dángsdrähte in den jeweils freien Trichter einführt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Roboterarmes sich ein oder mehrere Vorratsmagazine befinden, die mit Längsdrähten unterschiedlicher Abmessung gefüllt sein können, aus denen die an dem Roboterarm angebrachte Greifzange Länqsdrähte daraus vereinzelt, indem er dann um die Strecke AB seitlich verfährt, oder, daß der Roboterarm feststeht und die Vorratsmagazine um die Strecke AB seitlich verfahren.
3. Verfahren, nach dem Anspruch 1, dadurch qekennzeichnet, daß ein Roboterarm l.ängsdrähte in zwei zeitlich hintereinander, mit ihren Trichtern die Einsteckposition passierenden Trichterleisten hineinsteckt.