DE3237709A1

DE3237709A1 - Beschickungs-und entnahmevorrichtung fuer wabenregale

Info

Publication number: DE3237709A1
Application number: DE19823237709
Authority: DE
Inventors: Wolfgang 4750 Unna-Massen Theobald
Original assignee: Individual
Current assignee: NEUHAEUSER, HELMUT, DIPL.-ING., 4670 LUENEN, DE
Priority date: 1982-10-12
Filing date: 1982-10-12
Publication date: 1984-04-12

Description

Beschickungs- und Entnahmevorrichtung Üür Wabenregale
Die vorliegende Zusatzantneldung zu der Anmeldung P 32 23 594.1 betrifft -Varianten zu einem Beschickungs- und Entnahmesystem für Wabenregale.
Die erfindungsgemäßen Zusatzanmeldungen beziehen sich auf Varianten der Entnahmevorrichtung, die helfen das System noch besser an örtliche Gegebenheiten anzupassen.
A.lso stellt sich in der Praxis manchmal die Aufgabe, auf ein überfahren der Regale selbst zu verzichten.Trotzdem sollen alle Vorteile der erfindungsgemäß Beschickungs- und Entnahmevorrichtung für Wabenregale beibehalten werden.
Nach der Erfindung wird die Aufgabenstellung so gelöst, das vor-den Regalen selbst ein T-f'örmiges Fahrgestell vorhanden ist, das v-orzugsweise auf Luftkissen vor der Anlage selbst.
lärigsverfahbar angeordnet ist. Es wird mit horizontalen Spurkranzrollen in geeigneten Führungen, die an der Regalanlage selbst befestigt sind gegen Abschieben gesichert. Eine senkrecht vom Regal weferfahrbare Säule ist in dem längeren Teil des T-förmigen Wagens kippsicher gelagert. Mit diesem senkrechten Führungsstil, an dem sich die bereits aus P -32 23 594.1 beschriebene Entnahmevorrichtung für Rollbehältern in Wabenregalen befindet, können dicse Rollbehälter in der gleichen Form wie in der Grundanmeldung beschrieben, entnommen werden.
Auf dem T-förmigen Fahrgestell bel'indei Liich auf: dem kürzeren Querträger, der partaleil zum Regal befindlich angeordnet ist ein starrer senkrechter Führ'ungsstii. An diesem senkrechtem fest angeordneten Führungsstil ist ein Führungswagen vorgesehen, an- dem ein schwenkbarer Lastarm der die ausgefahrene Rollbox aufnehmen kann, angeordnet ist.
Ein welches @@@@@@ @@@ @@@@dung ist, das mit diesem ausein. Einschwenkbarem Fahrangsrahmen der Rest der im Regal befindlichen Box heraustransportiert werden kann, um dann durch Ablassen der beiden Führungswagen an den beiden vertikalen Stützen unter Verb wendung der dort befindlichen Hubzüge auf Bodenhöhe abgesenkt werden zu können und mit dem T-förmigen Untergestell zu einer Verwendungsstelle gefahren werden können.
Es ist weiterhin erfindungsgemäß vorgesehen, das T-förmige rührungsgestell mit Rollen oder Kettenantrieben zu versehen um die darauf abgesetzte Rollbox seitlich in weiterverarbeitende Maschinen zu schieben.
Eine weitere Variante berücksichtigt, ein in der Praxis aufgetretenes Problem, nämlich schlechte Qualität des vor der Anlage befindlichen Fußbodens den Einsatz der Abstützung nach P 32 23 594.1 unmöglich machen.
In der erfindungsgemäßen Lösung der Zusatzanmeldung, ist es vorgesehen, auf dem Fahrgestell, das auf den Reyalen selbst verfahrbar angeordnet ist einen starrauskragenden abgespannten Träyer oder einen für das Moment ausgelegten Vorwandträer frei auskragend über den Auszugbereich vor dem Regal anzuordnen. In dem auskragenden Trägerteil, der so ausgeführt ist, daß ein Laufwagen in ihm hin und her, mechanisch bewegt werden kann, ist nach untenzeigend eine senkrechte freibewegliche und nicht auf dem Boden abgestützte Führungssäule vorhanden. An dieser befindet sich dann wiederum der erfindungsgemäße Ausziehmechanismus für die Rollboxen aus P 32 23 594.1.
Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen werden die Zusatzvarianten beschrieben Fig. 1, zeigt eine Seitendnsicht der erfindungsgemäßen Varianten mit elrlem T-förmigen untenlaufenden Beschickungs- und Entnahmegerät.
Fig. 2, zeigt eine Draufsicht auf Fig. 1 Fig. 3, zeigt eine Finzelheit des Einschwenkarms zu Herunterlassen ganzer Rollboxen.
Fig. 3, zeigt eine Seitenansicht der Variante mit obenlaufendem Entnahmegerät und frei auskragendem Ausleger.
Fig, 5, zeigt einen Schnitt durch-Fig. 3.
Man erkenn-t in Fìg.l längsverfahrbar vor dem Regalsystem den T-förmigen Führungswagen (73) in diesem ist horizontal mechanisch verfahrbar der- Wagen (74) vorgesehen. Auf dem Waren (74) ist senkrecht biegesteif angeschlossen die Führungssäule (75) vorgesehen, an dem am oberen Ende der Elektrozug (67) den Greiferwagen (36) auf und abbewegt.
Man'erkennt weiterhin tbbenfalls einen der Elektrozüge (67) auf dem starr angeordneten vertikalen Führungsträger (68) an dem der schwenkbare Rollenträger (69)/(69a) am Laufwagen (70) angeordnet ist.
Man erkennt in Fig. 3 in einer vergrößerten Darstellung die Einzelheit des Rollenschwenkarms und sieht das dieser vom Hubzylinder (73-) um 90 geschwenkt werden kann. Man sieht auch die kräftige Lagerung (71) für den erfindungsgemäßen Rollenschwenkarm. In Fig. 2, die eine Drautischt der Fig.1 beinhaltet, sicht man sehr deutlich die in Fig. 1 beschriebenen Einzelheiten und ebenfalls erkennt man dort in der Draufsicht den Querforderer (76) der wiederum zwischen den Längsförderer (77) angeordnet ist und über den die Roxen aus ihrer Absenk-@@@@lien weiter an seitliche Verarbeiter (78) transportiert Eine Arbeitsbeschreibung der erfindungsgemäßen Varianten, erübrigt sich, da die Zeichnunyen die Beschreibung des Arbeitsablaufes ersetzen.

Claims

P A T E N T A N S P H Ü C H r' 1. Einschub- und Kommissioniersystem für Wabenregalanlagen nach Hauptanmeldung P 32 23 594.1 dadurch gekennzeichnet, daß der vertikale J'ührungsträger für die Entnahmevorrichtung horizontal verfahbar, entweder in einem auf der Anlage selbst verfahbaren oder in einem vor der Anlage unten verfahrbaren horizontalen Führungsträger angeordnet ist und entweder nach oben frei und'ohne Führung steht oder nach unten frei und ohne Führung unten hängend angeordnet ist.
2. Einschub- und Kommissioniersystem für Wabenregalanlagen nach flauptanmeldung P 32 2a 594.1 dadurch gekennzeichnet, daß an allen Geräten nach der Erfindung direkt an der Kopfseite des Regales, die gleichzeitig Entnahmeseite ist ein starrer F'ührungsträger scnkrecht nach unten angeordnet ist und sich an diesem ein vcrtikaler Hubwagen befindet, der durch einen Hubzug auf- und abbewegt wird und das an diesem Führungswagen ein mechanisch einschwenkbarer Arm angeordnet ist, der die ausgefahrene Rollbox um den Betrag aus dem Regal herausziehen kann, mit dem die Box sonst im Regal stehen bleibt.
3. Elnschub- und Kommissioniersystem für Wabenregalanlagen nach Hauptanmeldung P 32 23 594.1 dadurch gekennzeichnet, daß auf dem T-f'örrnigen Fahrgestell des untenlaufenden Beschickung und En tnahmegerätes Rollen oder angetriebene Kettenförderer angeordnet sind, mit denen die Boxen seitlich vom Gerät selbst abtransportiert werden können.
4. Einschub- und Kommissioniersystem für Wabenregalanlagen nach Hauptanmeldung P 32 23 594.1 dadurch gekennzeichnet, daß statt des starren Auslegerarmes auf der Anlage selbstfahrendes Gerätes, diese auch der Laufträger eines vorhandenen Hallenkranes sein kann in dem der nach unten zeigende Entnahmearm eingebaut werden kann.