SE449086B - Kassetthyllanordning i synnerhet beskicknings- och uttagningsanordning - Google Patents

Description

10 449 086 Detta syfte uppnås vid en kassetthyllanordning av det inlednings- vis angivna slaget enligt uppfinningen därigenom, att hyllfacken bildas av över hyllans bredd och djup på inbördes avstånd anord- nade pelare och på pelarna på inbördes avstånd över varandra an- ordnade, de inlagrade kassetterna uppbärande hyllkonsoler, på vilka kassetternas löprullar löpen varvid kassetterna på framsidan är försedda med ett mothåll för en därmed ingripbar beskicknings- och uttagningsanordning, och att denna beskicknings- och uttag- ningsanqrdning utgörs av ett utmed hyllans in- och uttagningssida, utmed hyllans höjd och i beskicknings- och uttagningsriktningen * körbart, med det främre mothållet på i frågavarande kassett ingrip- bart griporgan, som är i höjdled förskjutbart anordnat på en stöd- pelare stödjande medelst löprullar på golvet framför hyllan, varvid stödpelaren utgår från den fria änden på en utliggare, som styrs i beskicknings- och uttagningsriktningen i en styrning ingående i en vagn, vilken är tvângsstyrt körbar på hyllan utmed dennas beskick- nings- och uttagningssida.

Vid uttagning av en kassett från hyllan körs det i sina tre rörelse- riktningar tvångsstyrda griporganet till ett materialuttagningsläge mitt för ifrågavarande kassett, varpå denna kassett upplyftes och utdrages såsom en byrålåda från sitt hyllfack. Den relativt hyllan tvângsstyrda beskicknings- och uttagningsanordninge¿ säkerställer därvid den för störningsfri hantering erforderliga korrekta in- ställningen i höjdled för griporganet i förhållande ifrågavarande nyiifack. ' Den såsom en byràlàda från hyllan till materialuttafningsläge överförda kassetten är i det enklaste fallet åtkomlig via stegar eller liknande. Vid tillämpning av uppfinningen är vid den lösning, som utnyttjar en på hyllan utmed dess beskicknings- oèh.uttagnings- sida körbar vagn, denna vagn, förutom med gripanordningens stödpela- re, försedd med en pá avstånd från gripanordningens stödpelare belä- gen, på motsvarande sätt förskjutbar stödpelare, på vilken en arbets- plattform är ställbar i höjdled, varifrån de i materialuttagnings- läget befintliga kassetterna ät tillgängliga. På de på arbets- plattformen anordnade, mot materialuttaqningssidan utskjutande mcftaqningsurganen kan dot från den i materialuttaqninqsläqet 3 449 086 befintliga kassetten uttagna materialet nedläggas. Medelst arbets- plattformen kan det uttagna materialet därvid nedsänkas på golvet.

För detta kan emellertid även en på hyllan körbar, företrädesvis till den redan befintliga, på hyllan körbara vagnen hörande ut- liggarkran vara anordnad. Den svängbara utliggarkranen kan därvid även på i och för sig känt sätt vara försedd med en längs utlig- garen körbar löpvagn, på vilken vinschanordningen för upplyftning av det uttagna materialet är anordnad. Kranen är dessutom lämplig för inlagring av lagergods. Åtkomligheten av de i materialuttagnings- och därmed även i materialbeskickningsläget befintliga kassetterna kan för kranen förbättras därigenom, att den från den på hyllan kör- bara vagnen utskjutande utliggaren träffar gripanordningens stöd- pelare vid sidan av mitten, nämligen vid en med en arbetsplattform utrustad anordning förskjuten åt motsatt håll gentemot arbetsplatt- formen. För detta är i synnerhet såsom portal utformade stödpelare för gripanordningen lämpade, till vilka utliggaren ansluter i flukt med ett portalstöd.

Portalstödpelare har dessutom visat sig mycket fördelaktiga för tvângsstyrning av gripanordningen relativt stödpelaren. Gripanord- ningen styrs härvid längs pelaren medelst en via styrrullar mot portalstödpelaren stödjande styrslid. vid grundutförandet av anordningen enligt uppfinningen utdrages kassetterna, från vilka lagergodset skall uttagas, såsom en byrå- låda endast så långt, att de på kassettens baksida anordnade löp- rullarna fortfarande vilar på de hyllkonsoler, som bildar ifråga- varande hyllfack. Lämpligen är i detta fall en löprullarna upp- fångande spärr anordnad, som förhindrar utdragandet av kassetten från hyllan.

För det fall att kassetterna för materialuttagande och även för inlagring av material måste överföras från hyllan till golvet, lagras enligt en vidareutveckling av uppfinningen på hyllans mot gripanordningens stödpelare vända sida en spârbunden, synkront med gripanordningens stödpelare utmed hyllan körbar hjälpstöd- pelare, på vilken en synkront med gripanordningen höj- och sänkbar, de uttagna kassetterna uppbärande konsol styrs. Hjälpstödet, eller lO 449 086 4 närmare bestämt derapë ngälpsfiïgßlaren lagrade konsolen uppbär den bakre änden på den fullständigt ut ur hyllan utdragna kassetten.

Den framtill av gripanordningen och baktill av den hjälpstödet bildande konsolen uppburna kassetten överföres under synkron ned- sänkning av gripanordningen och konsolen till golvet och upplyftes därefter på motsvarande sätt återigen för inlagring.

Eftersom den i hjälpstödet ingående konsolen i ingreppsläge ligger i gripanordningens körväg vid körning av gripanordningen i be- skicknings- och uttagningsriktningen, måste man säkerställa, att denna rörelse hos gripanordningen ej hindras av konsolen. Detta kan åstadkommas därigenom att konsolen är svängbar kring en ver- tikal axel på hjälpstödpelaren och svänges till ingreppsläge först då gripanordningen kommit förbi området för hjälpstödpe- laren eller genom att konsolen upplyftes till nivån för ingrepps- läget först då gripanordningen körts förbi området för hjälpstöd- pelaren. Även för hjälpstödpelaren är det lämpligt med en portalkonstruktion, varvid portalen bör vara så bred, att den kan genomköras av grip- anordningen och således även av kassetterna.

Om golvet, på vilket gripanordningens stödpelare körs, uppvisar ojämnheter, måste åtgärder vidtagas för att inte dessa ojämnheter hos golvet skall påverka funktionen av beskicknings- och uttag- ningsanordningen. För detta föreslås enligt en vidareutveckling av uppfinningen, att den till den på hyllan körbara vagnen hörande, i beskickníngs- och uttagningsriktningen i förhållande till vagnen förskjutbara utliggaren är pendlande och begränsat höj-, sänk- anordnad på vagnen. Enligt en speciell utföringsform ändamål styrningen, i vilken utliggaren är förskjut- bar i beskicknings- och uttagningsriktningen, lämpligen ovridbart och tippbart är för detta lagrad i på vagnen anordnade lagerbockar med en pendelaxel i sig vertikalt upptagande avlånga hål.

Uppfinningen förklaras närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningar, som åskådliggör några utföringsexempel. - 15 LM 'Jï 449 086 Fig. 1 visar en första utföringsform av en kassetthyllanordning i sidovy (sedd i pilens I riktning i fig. 2); Fig. 2 visar kassetthyllanordningen enligt fig. 1 framifrån (i pilens II riktning i fig. l), i snitt genom gripanord- ningens stödpelare; Fig. 3 visar kassetthyllanordningen enligt fig. l och 2 i planvy; O Fig. 4 visar en ytterligare utföringsform av en kassetthyïlan- ordning med en hjälpstödpelare i sidovy; Fig. 5 visar kassetthyllanordningen enligt fig. 4 i planvy; Fig. 6 visar en utföringsform av den på hyllan utmed dennas framsida körbara vagnen, från vilken utgår en utliggaie som stödjer på golvet medelst en stödpelare, i längssnitt.

Den visade kassetthyllanordningen består ett flertal bredvid och över varandra anordnade hyllfack ll, ll', ll" ..., i vilka lager. gods 13, L3' .. innehållande kassetter 12 inlagras från hyllans _framsida lll (pilen A'), varpå kassetterna 12 återigen kan uttagas för uttagande av lagergodset 13, 13] för sammanställning av be- ställda leveransen på liknande sätt som en byrâlåda (pilen A).

I föreliggande uppfinning kommer hanteringen av kassetterna 12 till användning, i synnerhet genom uttagning av kassetterna l2 från hyllan, för uttagande av i kassetterna 12 befintligt lager- gods 13, 13' ranser. Enligt uppfinningen är en utmed hyllan (dubbelpilen B), i dennas höjdled (dubbelpilen C) ningsriktningen(dubbelpilen A/A') körbar, relativt hyllan tvångs- ... för sammanställning av beställda materialleve- samt i beskicknings- och uttag- styrd gripanordninq 21 anordnad, vilken kan bringas i ingrepp med kassetter 12, vare sig den befinner sig på undersidan av kassetten l2 och ingriper i ett urtag på kassettens 12 undersida, eller om den ingriper under och bakom ett mothåll på kassettens 12 lO 449 086 6 framsida, och medelst vilken kassetterna 12 såsom en byrålåda kan utdragas (pilen A) från hyllan eller uttagas fullständigt därifrån och därefter åter inskjutas i hyllan i sitt därför av- sedda fack (pilen A').

Enligt fig. l - 3 är gripanordningen 21 anordnad för förskjut- ning i höjdled (dubbelpilen C) på en på lagergolvet ll6 längs (dubbelpilen B) och tvärs (dubbelpilen A/A') mot hyllan körbar stödpelare 31, 32, vilken i sin tur är lagrad för förskjutning i dubbelpilensA/A' riktning på en på hyllan utmed dennas framsida spårbundet (l6,l6) körbar (dubbelpilen B) vagn 33. Den vid golvänden med såsom sväng- rullar utformade löprullar 311 försedda pelaren 31 är utformad såsom portal, utmed vilken gripanordningen 2l styrs medelst en med styrrullar 212 försedd slid Zll. Gripanordningen 21 upp- lyftes medelst en upptill på stödpelaren 31 anordnad vinsch 312.

För förskjutning av utliggaren 32 relativt vagnen 33 och hyllan är en kuggstångsdrivanordning 322/331 anordnad. Den egentliga gripanordningen bildas av en från styrsliden 2ll utgående, med kassetterna l2 inneslutande sidostycken 2l4 försedda konsoler 213 med en på dess fria ände uppåtskjutande nock 216.

För materialupptagning av i hyllan i kasseten 12 inlagrat lager- gods l3, 13' ... kör man fram till ifrågavarande hyllfack ll,ll' ... med gripanordningen 21, varvid stödpelaren 31 körs in mot hyllan finder bibehållande av ett fritt utrymme däremellan och hyllbetjä- ningsanordningen 31/32/33 körs utmed hyllan till läge mitt för ifrågavarande hyllfack och gripanordningen 21 upplyftes till nivån för det fria utrymmet under hyllfacket. Därefter körs gripanord- ningens stödpelare 31 ännu närmare hyllan till dess att dess kon- sol 2l3 inskjuter i hyllan och dess gripnock 216 når fram till det undre uttaget hos den kassett 12, materialuttagningsläge. som skall utdragas till Därefter upplyftes gripanordningen 21 så långt, att kassetten 12 upphöjes något av griparkonsolen 213, varvid gripnocken 216 ingriper med urtagningenll2. Därefter utdra- ges kassetten l2 såsom en byrålåda från hyllan och placeras i materialuttagningsläge (fig. l).

' J/'J 0 449 086 7 _ a Enligt fig. 1 - 3 är en arbefsplaxtform 22 anordnad för material- uttagning ur den i materialuttagningsläget befintliga kassetten 12', vilken arbetsplattform är upplyftbart anordnad på en stödpelare 36, som medelst en löprulle 361 stöder på golvet 116 och som lika- ledes utgår från den fria änden 371 på en ytterligare utliggare 37, vilken är förskjutbar i dubbelpilens A/A' riktning på den på hyllan körbara vagnen 33. Med denna arbetsplattform 22 kan man köra fram till den i uttagningsläge befintliga kassetten 12', så att det beställda materialet kan uttagas från kassetten l2' qch exempelvis uppläggas på konsoler 221 anordnade på arbets- plattformen 22. Det från kassetten 12' uttagna materialet kan därefter nedsänkas till golvet 116 medelst arbetsplattformen 22 och borttransporteras därifrån. För överföring av det från kas- setten 12' uttagna materialet till golvet 116 står dessutom en likaledes på vagnen 33 monterad svängkran 39 till förfogande med en längs kranens utliggare 391 körbar löpvagn 392 med en till- hörande vinsch 393. Denna svängkran 39 kan även användas för iläggning av material i kassetterna 12. Till åtkomligheten i den utdragna kassetten l2' för svängkranen 39 bidrager det för- hàllandet, att utliggaren 32 till gripanordningens stödpelare 31 är placerad vid sidan om mitten, såsom visas. Återförandet av de ej längre erforderliga kassetterna 12' från uttagningsläget tillbaka in i hyllan sker genom körning av ut- liggaren 32 i pilens A' riktning, varvid gripanordningens stöd- pelare 31 likaledes förflyttas mot hyllan. Genom begränsad ned- sänkning av gripanordningen 2l frigöres gripanordningens 21 och därmed även hyllbetjäningsanordningens 31/32/33 ingrepp med den äter inskjutna kassetten 12. Hyllbetjäningsanordningen 31/32/33 står därefter åter till förfogande för körning till en annan kassett, som skall utdragas till materialuttagningsläge.

Fig. 4 och 5 visar en speciell utföringsform av den nya kassett- hyllanordningen. Härvid är liksom vid utföringsformen enligt fig. 1 - 3 en på hyllan utmed dennas framsida i dubbelpilens B riktning körbar, spårbunden (l6.l6) vagn 93 försedd med ytter- ligare en tvångsstyrning 19, 19, i vilken en utliggare 92 är l0 'x '| OR- ba .n 449 086 8 förskjutbart lagrad i dubbelpilens A/A' riktning. vid utliggarens 92 fria ände 921 är gripanordningens stödpelare 91 anordnad, vilken stödjer mot golvet 116 medelst en svängrulle 911. Dess- utom är en hjälpstödpelare 94 anordnad vid ett över hyllans framsida utskjutande utspräng 931 på vagnen 93, vilken hjälp- stödpelare är spârbundet (l8'/941) körbar utmed hyllan. Därvid är även hjälpstödpelaren utformad som en av den på gripanord- ningens stödpelaren 91 befintliga gripanordningen 21 genomkör- bar portal, i vilken en den fullständigt ur hyllan utdragna kassetten l2' uppbärande brygga 96 styrs. Den i efterhand gripar- konsolens Zll nivå intagande och i förväg från denna nivå ned- sänkbara bryggan 96 är i detta fall liksom gripanordningen 21 upplyftbar medelst linor 961 resp. 216 i kombination med elek- trovinschar 962 resp. 217 synkront med gripanordningen 21.

Utliggaren 92 är liksom vid utföringsformen enligt fig. l-3 förskjutbar medelst en kuggstångsdrivanordning.

För eliminering av störande inverkan från ojämnheter på golvet 'få har en speciell lagring av utliggaren i den spårbundet på hyllan körbara vagnen utvecklats, som visas i fig. 6. I vagnen 33 (fig. l-3) anordnade lagerbockar 332, 332' är i vertikalt orien- terade avlånga hål 333, 333' en med nyckelytor 336 försedd axel 334 upglyftbart och tippbart, ehuru ovridbart lagrad, på vilken axel styrningen 331 för utliggaren 32 är pendlande upphängd.

Utliggaren 32 styrs i styrningen 331 under förmedling av i styr- ningen 331 ingående rullar 337, 337', vilka stödjer mot utkra- gade flänsar resp. ett nedskjutande liv hos utliggaren 32. Denna lagiing av utliggaren 32 på vagnen 33 ger utliggaren och därmed hela hyllbetjäningsanordningen 31/32/33 en tillräcklig rörlighet för attojämnheten hos golvet ll6 ej skall påverka hyllbetjänings- anordningens 31/32/33 funktion. Vagnen 93 i fig. 4 och S och lagringen av utliggaren 92 på vagnen 93 är utförd på motsvarande sätt.

De vid den nya kassetthyllanordningen använda kassetterna 12 är på baksidan försedda med löprullar medelst vilka kassetterna vilar på de hyllfacken bildande konsolerna på hyllpelarna. 449 086 För körning av den beskrivna, på hyllan körbara vagnen samt för qolvtransportanordningen står kända drlvanordningar till förfogande. För förskjutning av stödpelarens gripanordningen och hjälpstödpelarens konsol samt för förskjutning av utligga- ren från den på hyllan körbara vagnen kan givetvis även andra medel användas än de som beskrivits ovan.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 449 086 P A T E N T K R A V l. Kassetthyllanordning, omfattande dels minst en hylla, som bildas av ett flertal över och bredvid varandra anordnade, mot tvärsnittet för däri inlagringsbara kassetter (12) svarande fack (11, 11'...), i vilken hylla de lagergodset (13,13'..J innehållande kassetterna inlagras från ena änden, varifrån de även uttages för leverans, dels av de i hyllan inlagrade kasset- terna (12) och dels en utmed hyllan körbar, till resp. hyllfack (ex.vis 11) överförbar beskicknings- och uttagningsanordning (21) för kassetterna, varvid de självbärande, såsom byrålådor in- och utskjutbara kassetterna (12) är på baksidan försedda med löprullar, k ä n n e t.e c k n a d a v att hyllfacken (ll, ll'...) bildas av över hyllans bredd och djup på inbördes av- stånd anordnade pelare (112,112'...) och på pelarna på inbördes avstånd över varandra anordnade, de inlagrade kassetterna (12) uppbärande hyllkonsoler (113,113') på vilka kassetternas (12) löprullar löpen varvid kassetterna på framsidan är försedda med ett mothåll för en därmed ingripbar beskicknings- och uttagnings- anordning, och att denna beskicknings- och uttagningsanordning utgörs av ett utmed hyllans in- och uttagssida (111), utmed hyllans höjd oc. i äeskicknings- och uttagningsriktningen körbart, med det främre mothâllet på ifrågavarande kassett (12) ingripbart _griporgan (21), som är i höjdled förskjutbart anordnat på en stödpelare (31 resp. 91) stödjande medelst löprullar (311 resp. 911) på golvet (116) framför hyllan, varvid stödpelaren (31 resp. 91) utgfir från den fria änden (321 resp. 921) på en ut- liggare (32 resp. 92), som styrs i beskicknings- och uttagnings- riktningen i en styrning (35 resp. 95) ingående i en vagn (33 resp. 93), vilken är tvångsstyrt körbar på hyllan utmed dennas beskicknings- och uttagningssida.

2. Kassetthyllanordningen enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d a v att griporganets stödpelare (31 resp. 91) är utformad som portal, i vilken griporganet (21) styrs och till vilken den från vagnen (33 resp. 93) utskjutande utlíggaren (32 resp. 92) är kopplad i flukt med ett portalstöd. 10 15 20 25 30 35 449 086 11

3. Kassetthyllanordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att framför griporganets stödpelare (91) på den mot hyllan vända sidan är lagrad en spârbunden, synkront med griporganets stödpelare (91) utmed hyllan körbar hjälpstödpelare (94), på vilken en synkront med griporganet (21) höj- och sänkbar, en utdragen kassett (2ll') understödjande konsol (96) styrs.

4. Kassetthyllanordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v en tvångsstyrning (931) för hjälpstödpelaren (94) på hyllan.

5. Kassetthyllanordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d a v att hjälpstödpelaren (94) är utformad som en av griporganet genomkörbar portal, i vilken nämnda konsol (96) är förskjutbar underifrån till ifrågavarande hyllfack till motsvarande läge som griporganet (21).

6. Kassetthyllanordning enligt något av kraven 1-5, k ä n n e - t e c k n a d a v att den till den på hyllan körbara vagnen (33 resp. 93) hörande, i beskicknings- och uttagningsriktningen relativt vagnen (33) förskjutbara utliggaren (2) är pendlande och begränsat höj-, sänk- och tippbart styrd på vagnen (33).

7. Kassetthyllanordning enligt krav 6,_k ä n n e t e c k n a d a V att den styrning (331), i vilken utliggaren (32) är för- skjutbar, är lagrad i på vagnen (33) anordnade lagerbockar (332, 332') med en pendelaxelf334\i vertikalt orienterade avlånga hål (333, 333') (fig. 6).

8. Kassetthyllanordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda axel (334) styrs ovridbart i de avlånga hålen (333, 333') med nyckelytor (336) (fig. 6).

9. Kassetthyllanordning enligt något av kraven 6-8, k ä n n e - t e c k n a d a v att utliggaren (32) nedtill och upptill är försedd med utkragade flänsar samt nedtill med ett utskjutande liv i fluktxmailängsmittaxellinjen och att styrrullar (337, 337') är anordnade på styrningen för anliggning mot nämnda flänsar och på ömse sidor mot nämnda liv (fig. 6).