DE3227292A1 - Elektronische steuereinrichtung - Google Patents

Elektronische steuereinrichtung

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Description

MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA Tokyo /JAPAN
Elektronische Steuereinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung, die Daten speichern kann, welche Fehler oder.Störzustände betreffen, die während eines Betriebes auftreten.
Eine herkömmliche Steuereinrichtung dieses Typs ist in Fig. 1 gezeigt. In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 eine zentrale Prozessoreinheit CPU, die Bezugs'zeichen 4,5,6 und 7 bezeichnen" einen Programmspeicher, einen Datenspeicher, eine Prozess I/O (Eingabe/Ausgabe)-Einheit und eine periphere Steuereinheit. Eine Wartungseinheit 3 ermöglicht eine Inspektion und eine Wartung, wenn ein Problem in den Schaltkreisen 4 bis 7 auftritt. Eine Kopplungseinheit 2 ist zwischen dem CPU 1 und der Wartungseinheit 3 vorgesehen. Für jede Einheit sind beispielsweise Störanzeigelampen 10 vorhanden.
In der Schaltungsanordnung nach Fig. 1 wird das Auftreten eines Störfaktors bzw. einer Störung wie folgt festgestellt:
20
Die CPU 1 liest Steuerbefehle aus dem Programmspeicher aus und führt einen Zugriff zu dem Datenspeicher 5 und zur Prozess I/O-Einheit 6 entsprechend den Steuerbefeh-
len durch, die ausgelesen wurden, um aufeinanderfolgend die Steuerinhalte auszuführen.
Es wird davon ausgegangen, daß während des Betriebes in dem Programmspeicher 4, dem Datenspeicher 5, der Prozess I/O-Einheit 6 oder dem peripheren Steuerabschnitt 7 während des Auslese- oder Einschreibbetriebes des CPU 1 ein Problem auftritt. Wenn in diesem Fall der betreffende Abschnitt bzw. Einrichtung, bei dem das Problem aufgetreten ist, weiter verwendet wird, können sich in den folgenden Prozessen Fehler ergeben. Es ist daher erforderlich, daß die fehlerhaft oder falsch arbeitende Einrichtung sehr schnell festgestellt wird und der Fehler beseitigt wird.
■ ■ .
Bei dem herkömmlichen System ist daher eine Anzeigeeinheit vorhanden, wie beispielsweise eine Fehleranzeigelampe 10 für jede der Einrichtungen, so daß die Erfassung eines Problems oder eines Fehlers an jeder Einheit oder Abschnitt angezeigt wird. Wenn weiter während des Lesebetriebes des CPU 1 ein Problem oder Fehler festgestellt wird, wird den Einrichtungen ein Fehlersignal zugeführt, um die Fehleranzeigelampe einzuschalten.
Da die herkömmliche Steuereinrichtung in der zuvor geschilderten Weise aufgebaut ist, haften ihr die folgenden Nachteile an:
1) In dem Fall, in welchem an verschiedenen Punkten
Fehler oder Probleme auftreten, ist es unmöglich festzustellen, welcher Fehler zuerst aufgetreten ist.
2) Eine Fehlfunktion wie beispielsweise kein Ansprechen
auf einen Zugriff durch den CPU 1 kann nicht angezeigt werden. (Die Anzeige durch die Fehleranzeigevorrichtungen setzt die Tatsache voraus, daß der Fehler festgestellt wurde).
5
S) Im Falle eines Hauptleitungs (bus)-Paritätsfehlers kann das Auftreten des Paritätsfehlers angezeigt werden, jedoch ist eine konkretere Anzeige wie beispielsweise die Bit-Reihenfolge oder der Hauptleitung (bus) nicht möglich.
Ed ergibt sich somit, daß ein Fehlerwarnsystem, in welchem gemäß Fig. 1 Fehleranzeigelampen vorhanden sind und zWar für jede der Einrichtungen, in manchen Fällen keine konkrete Lokalisierung der Ursache ermöglicht..Dieses System ist daher nicht zufriedenstellend, da Probleme oder Fehler nicht schnell repariert oder beseitigt werdön können, nach dem sie aufgetreten sind.
Durch die vorliegende Erfindung sollen die zuvor erläuterten Schwierigkeiten und Nachteile beseitigt werden. ES ist Aufgabe der Erfindung eine Steuereinrichtung zu schaffen, bei der ähnlich wie bei dem herkömmlichen System Anzeigelampen für jede der Einrichtungen oder Vorrichtungen vorgesehen sind, an denen Fehler auftreten können, wobei jedoch auch Mittel vorgesehen sind, um Fehler oder Fehlerdaten zu speichern, die durch eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) festgestellt wurden, wobei diese Mittel in Übereinstimmung mit den Fehlertypen in einem zentralen öteuerabschnitt vorgesehen sind, wobei Fehler und deren Quellen genau lokalisiert werden können.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus dem Anspruch 1»
im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Hinweis auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 ein Blockschaltbild des Fehlerdetektorsystems einer herkömmlichen Steuereinrichtung;
10
Fig. 2 ein Blockschaltbild eines Fehlerdetektorsystems, welches beispielsweise in einer Steuereinrichtung verwendet wird, mit Merkmalen nach der Erfindung; ·.
Fig. 3 ein erläuterndes Diagramm zur Beschreibung der Anordnung eines Speicherabschnitts in Fig. 2;
Fig. 4 eine Tabelle eines Beispiels für ein Verfahren zum Lesen von Stördaten oder Fehlerdaten; und
Fig. 5 ein Blockschaltbild, welches einen Fehlerauftritt-Verlauf zeigt, der aus Fig. 4
geschätzt wurde.
Ein Beispiel einer Steuereinrichtung mit Merkmalen nach der Erfindung soll im folgenden unter Hinweis auf die Fig. 2 bis 5 beschrieben werden.
In Fig. 2 sind mit den Bezugszeichen 1 bis 7 die gleichen Schaltungselemente bezeichnet, die in Fig. 1 mit den ent-
sprechenden Bezugszeichen versehen sind. In Fig. 2 ist ferner mit 8 ein Stör- oder Fehlerdaten-Speicherabschnitt bezeichnet. Die Stördaten 9, die in den Einrichtungen 4, 5, 6 und 7 erfaßt werden, werden in dem Speicherabschnitt 8 gespeichert.
Die Anordnung des Speicherabschnitts 8 ist in Fig. 3 gezeigt.
In Fig. 3 ist mit dem Bezugszeichen 20 ein Speicher bezeichnet; die Bezugszeichen 21 und 22 bezeichnen Stördaten (Anfangswerte)/ die entsprechend verschiedener Störfaktoren vorgesehen werden; 21' und 22' bezeichnen Einrichtungen oder Bereiche zum Speichern des letzten der Fehler, die aufeinanderfolgend auftreten; mit 25 ist ein Fehlerzeiger bezeichnet, um den letzten Fehler anzuzeigen. Die Inhalte der Stördaten 21, die entsprechend den Störfaktoren vorgesehen werden, umfassen einen Fehlerzeiger 21a, eine Adresse 21b eines den Fehler betreffenden Programms, eine Adressse 21c einer Hauptleitung (bus) betreffend den Fehler; eine Auslese/Einschreib-Wartungseinrichtung 21d, 21e die Reihenfolge des Auftritts des Fehlers, und 21f einen Dateninhalt.
Der Ausdruck "Störfaktoren", der hier verwendet wird, kann Hauptleitungs-Paritätsfehler, ein nicht Ansprechen und CPU-Überlauf kennzeichnen.
Die Betriebsweise der Steuereinrichtung soll nunmehr im folgenden erläutert werden.
Wenn während des Betriebes des CPU 1 ein Fehler auftritt, ein Datenspeicherteil (Anfangswert), der dem festgestell-
ten Störfaktor entspricht, gleich ist dem Datenspeicherteil 21, so prüft der CPU 1 den Fehlerzeiger 21a, der das erste Feld des Datenspeicherabschnitts 21 bildet. Wenn der CPU 1 die Tatsache feststellt, daß ein Wert in dem Fehlerzeigerteil (21a) vorhanden war, kann festgelegt werden, daß ein Fehler aufgetreten ist. Es wird daher bestimmt, daß dieser Fehler im Feld 21' entsprechend dem letzten Wert des Datenspeichers gespeichert wird und der Fehler zeiger 25 wird um die Einheit (1) erneuert, so daß er also in dem Fehlerzeiger 21'a gespeichert wird, welcher das erste Wort des letzten Wert-Feldes 21' ist. Die Programmadresse 21 'b, die bus-Adresse 21'c und die Auslese/ Einschreib-Benennung 21'd werden zum Zeitpunkt des Fehlers in das zeite, dritte und vierte Wort jeweils eingeschrieben. Dann wird der Wert der Daten in dem fünften Wort um die Einheit (1) erhöht, so daß dieser als Anzahl verwendet werden kann, in welcher der Fehler aufgetreten ist. Im Falle des Einschreibens wird schließlich der Wert, den der CPU 1 auszulesen beabsichtigt, in das sechste Wort 21'f als Dateninhalt eingelesen; im Falle des Auslesens wird der Wert, den der CPU 1 gelesen hat, in das sechste Wort 21 ' ff eingelesen.
Wenn ein Fehler oder Störgröße auftritt, arbeitet der CPU in der zuvor erläuterten Weise. Es wird dann ähnlich wie beim Stand der Technik die Fehleranzeigelampe der fehlerhaft arbeitenden Einrichtung eingeschaltet.
Im folgenden soll nun der Vorgang der Analysierung von Fehlerdaten erläutert werden.
Wenn ein Fehler oder Störproblem auftritt, werden die Inhalte des Fehlerdaten-Speicherabschnitts 8 über die Kopp—
— Q _ ·
luhgseinheit 2 mit Hilfe der Wartungseinheit 3 ausgelesen.
feuerst wird unter den ausgelesenen Inhalten des Fehlerzeigers 25, der Fehlerzeiger(beispielsweise 21a) für jeäen Störfaktor, und die Zahl der Fehlerauftritte (beispielsweise 21e) für jeden Faktor ausgegeben, so daß eine Anzeige eines Fehlerauftritt-Verlaufs entsprechend einem Bteuerschritt (wie in Fig. 4 gezeigt ist) durchgeführt Wird. Entsprechend der Anzeige kann die Bedienungsperson Öen ersten und den letzten der Ursachen einer Reihe von Fehlerproblemen feststellen.Beispielsweise läßt sich aus Fig. 4 ermitteln, daß der letzte Fehler aus einem Datenausgabe-Paritätsfehler besteht, wie durch die "1" in der Fehlerzeiger-Spalte angezeigt ist, und daß ein. Programmspeicher-Nichtansprechfehler, drei Daten-Nichtansprechfehler und ein Eingabe-Paritätsfehler früher aufgetreten waren.
Als nächstes werden die Inhalte einer Ursache, die als Öie Hauptursache für das Auftreten einer Reihe von Fehlern betrachtet wird, überprüft, so daß das Störauftritt-PrOgramm (von der Programmadresse) und die Störauftrittbaten studiert werden, um die Ursache des Problems zu lokalisieren.
Bdispielsweise wird im Falle eines Problems wie das Nichtaiisprechen der Prozess I/O-Einheit die bus-Adress-Spalte 2ic der Stördaten angezeigt. In dieser Operation kann die Prozess I/0-Nummer zu der der CPU 1 Zugriff erhalten wollte, festgestellt werden, und es wird demzufolge der Prozess I/O, der mit diesem Wert koinzidiert, überprüft.
- 10 - '
Im Falle eines Daten-Paritätsfehlers kann der Inhalt eines Problems einfach dadurch festgestellt werden, in dem man den Dateninhalt der Spalte mit dem Status des prozesseitigen Signals der Prozess I/O-Einheit vergleicht. 5
Fig. 5 zeigt einen Fehlerauftritt-Verlauf, der aus Fig. 4 geschätzt werden kann. Speziell veranschaulicht Fig. 5, daß zuerst ein Ausgabedaten-Paritätsfehler auftritt, aufgrund dessen sich ein Daten-Auslese/Einschreib-Nichtansprechen, ein Programmauslese/Einschreib-Nichtansprechen, ein Datenauslese/Einschreib-Nichtansprechen und ein Dateneingang-Paritätsfehler aufeinanderfolgend ergeben. Die Fehlerzeiger sind in der Reihenfolge der Fehlerauftritte numeriert.
Bei dem zuvor erläuterten Ausführungsbeispiel gelangen sechs Störfaktoren zur Anwendung; die Zahl der Störfaktoren kann jedoch nach Wunsch erhöht werden. Wenn zusätzlich ein Akkumulatorwert und ein Instruktionscode in der Analyse verwendet werden, läßt sich die Wirksamkeit der Fehleranalyse sehr erhöhen.
Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird die Ergeb1-nisanzeige in zwei Schritten durchgeführt; sie kann jedoch auch in einem einzigen Schritt durchgeführt werden, was von der Funktion der verwendeten Anzeigeeinheit abhängig ist, oder es können die Faktoren für eine Anzeige oder Darstellung einzeln herausgegriffen werden. Mit anderen Worten gibt es verschiedene Methoden, um das Ergebnis der Analyse anzuzeigen.
Aus der vorangegangenen Beschreibung geht hervor, daß die Steuereinrichtung mit Merkmalen nach der Erfindung einen
Mechanismus zur Speicherung und Anzeige von- Stördaten
umfaßt. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung kann im Falle des Auftretens eines Fehlers die
Störung sehr schnell und genau lokalisiert werden. Die Steuereinrichtung nach der Erfindung bietet somit eine wesentlich verbesserte Zuverlässigkeit.

Claims (4)

  1. MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA Tokyo /JAPAN
    Elektronische Steuereinrichtung
    PATENTANSPRÜCHE :
    Elektronische Steuereinrichtung mit einem Steuerspeicher zur zeitweiligen Speicherung· von Daten, dessen Betrieb durch ein Programm gesteuert wird, und mit einer Prozesseingabe/Ausgabeeinheit, die als : Kopplungselektronik für externe Daten dient, gekennzeichnet durch eine Speichereinrichtung zur Speicherung von Stördaten, welche Fehler und abnormale Betriebszustände in dem Speicher und in der Prozesseingabe/Äusgabeeinheit, in Kombination mit. der Folge des Auftretens der Fehler und der Auftrittzahl der Fehler wiedergeben, und durch eine Wartungseinrichtung zur Ausgabe und Anzeige der in dem Speicherabschnitt gespeicherten Stördaten zusammen mit dem Verlauf des Auftretens der Fehler.
  2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet , daß die Speichereinrichtung in einer Zahl vorgesehen ist, die gleich einer Zahl unterschiedlicher Fehlerfaktoren ist.
  3. 3. Einrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet , daß die Speichereinrichtung Mittel zum Speichern eines Fehlerzeigers enthält, der eine Fehlerauftritt-Reihenfolge, eine Adresse eines Programms, welche
    einen Fehler betrifft, eine Adresse einer Hauptleitung (bus), die einen Fehler betrifft, eine Einschreib/Auslese-Bezeichnung und die Zahl von Auftritten der Fehler und der Dateninhalte angibt. 10
  4. 4. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Wartungseinrichtung Mittel zur Darstellung eines Fehlerzeigers und der Zahl der Auftritte spezieller Fehler enthält.
DE19823227292 1982-07-21 1982-07-21 Elektronische steuereinrichtung Granted DE3227292A1 (de)

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