DE3218806A1

DE3218806A1 - Verfahren und vorrichtung zum messen von bremswirkungen eines kraftfahrzeuges

Info

Publication number: DE3218806A1
Application number: DE3218806A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dipl.-Ing. Budapest Koós
Original assignee: METRIPOND MERLEGGYAR
Current assignee: METRIPOND MERLEGGYAR
Priority date: 1981-07-22
Filing date: 1982-05-18
Publication date: 1983-02-10
Also published as: FR2514503A1; GB2103376B; DK223482A; IT1153518B; JPS5833142A; GB2103376A; US4520444A; IT8221361A0; HU181369B

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Messen von Bremswirkungen eines Kraftfahrzeuges

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Messen von Bremswirkungen eines Kraftfahrzeuges. Gegenstand der Erfindung ist auch eine Vorrichtung zum Messen dieser Bremswirkungen des Kraftfahrzeuges.

Wie bekannt, können die Bremswirkungen, in erster Linie die Bremsverzögerung eines Kraftfahrzeuges, mit nicht ortsfesten Einrichtungen gemessen werden, die meistens nach dem Prinzip der Flüssigkeitsäule oder des Bewegungsmasse-Federsystems arbeiten. Diese Einrichtungen haben den wichtigen Vorteil der einfachen und billigen Ausführung. Nachteilig ist es jedoch, daß die Messungen nur mit fahrenden Fahrzeugen durchgeführt werden können, wcfür eine Versuchsstrecke benötigt wird, die wegen der großen Verkehrsdichte nicht immer zur Verfugung steht.

Außerdem haben diese Messungen einen verhältnismäßig großen Aufwand an Arbeitszeit und Kraftstoff.

Der größte Nachteil der nicht ortsfesten Einrichtungen kann aber darin erblickt werden, daß sie keinen Wert für die einzelnen Räder liefern, sondern nur für das Fahrzeug als Ganzes. Die Fahreigenschaften des Fahrzeuges werden bekanntlich durch das Bremsverhalten der einzelnen Räder bestimmt; deshalb müssen diese Werte

für jedes Rad gesondert bestimmt werden. 30

Die in den letzten zwei Jahrzehnten sich immer mehr verbreitenden ortsfesten Bremskraftprüfstände bezwecken die Behebung der mit den nicht ortsfesten Einrichtungen verbundenen Schwierigkeiten. Die ortsfesten Bremskraftprüfstände sind meistens mit Rollenpaaren versehen, die von einem elektrischen Motor angetrieben sind, wie es z.B. in der DD-PS 89022 beschrieben ist. Die Räder der Vorderachse und der Hinterachse werden gesondert ge-

ti

prüft, wobei durch Bremsen der auf dem Rollenpaar befind- |

liehen Räder eine Bremskraft zwischen den Berührungsflä- |

chen der Räder und der Rollen entsteht. |

Die auf die Elektromotoren der Rollenpaare wirkende I Bremskraft wird gemessen und mechanisch oder hydrau- jj

lisch oder elektronisch an die Anzeigeuhren gegeben. . jj Mit diesen Einrichtungen wird also die Bremskraft für
jedes Rad gesondert gemessen und angezeigt. Bei meh-

reren Typen wird auch ein Bremspedalkraftmesser mit
dem Prüfstand verbunden. Mit diesen Einrichtungen
können die Messungen an dem Bremssystem eines Kraftfahrzeuges in der Werkstatt, in der autodiagnostischen- , technologischen Maschinenreihe durchgeführt werden.

Die groben Fehler der: Radbremsen können ausgefiltert % werden.

Als nachteilig kann bei diesen Geräten erwähnt werden, ·:

daß mit deren Hilfe nur die Bremskraft und keine ande- ;

^O ren Bremswirkungen wie Bremsverzögerung, Abbremsung .·

usw. ermittelt werden können. Die manchmal beträcht- ■;*

liehen Unterschiede in den Belastungen der einzelnen 3

Räder werden außer Acht gelassen, da die Belastung _;]

der einzelnen Räder nicht gemessen wird. Es wird also sj

nur diejenige Bremskraft angezeigt, die bei der ge- fj

gebenen Belastung infolge der Haftreibkraft zwischen $

den Rollen und den Gummireifen zustande kommen kann. ^

Es.wird nicht jene Bremskraft gemessen, die durch yj

das Bremssystem erzeugt werden kann unc" die eigent- s'

lieh benötigt wird, also nicht die erreichte Ver- |

zögerung. Bei den herkömmlichen Prüfungen wird die- 8

ser Aspekt subjektiv durch das Prüfungspersonal be- |

' urteilt, und die Erfahrungswerte der einzelnen Kraft- b

fahrzeugtypen werden miteinander verglichen! η

ξ|

Das oben erwähnte Problem der Prüfungen verschlimmert ;-j sich noch bei den neueren Kraftfahrzeugtypen, die mit

32Ί8806

I 1 belastungsabhängigen Bremskraftsteuerungen versehen

|i sind. Diese Bremskraftsteuereinheiten können mit den

I herkömmlichen Meßeinrichtungen nicht eingestellt und

ü kontrolliert werden, da eben die Belastung der Räder

I 5 in die Prüfung nicht einbezogen wird.

;ji Die Erfindung bezweckt die Behebung der Unzulängl ich-

£ keiten der bekannten Meßverfahren und Meßeinrichtungen

I für die Bremswirkungen eines Kraftfahrzeuges.

i ίο

!:; Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine

;; Vorrichtung zu schaffen, mit welchen das technische

y_s Niveau der Bremsprüfungen, angehoben werden kann, in-

i'i dem die Möglichkeit der Messung von zusätzlichen

t ¹⁵ Bremswirkungen als der Bremskraft gegeben wird.

I Gemäß der Erfindung wird bei den Bremsprüfungen nicht

fl nur die Bremskraft, sondern auch das Gewicht, mit wel-

I . ehern ein Rad des zu prüfenden Kraftfahrzeuges belastet I ²⁰ ist, gemessen,wohingegen weitere Parameter aufgrund

ί der gemessenen Werten durch Berechnungen ermittelt

U werden.

|5 Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zwischen dem

y ²⁵ Boden und einem gebremsten Rad des Kraftfahrzeuges

■1 , die Bremskraft gemessen und die zur Identifizierung

·'.; des Kraftfahrzeuges erforderlichen Angaben werden

;* registriert, wobei sich dieses Verfahren dadurch

ί' kennzeichnet, daß an jedem Rad nicht nur die Brems-

£■ 30

f} ■ kraft, sondern auch das das Rad belastende Gewicht

r gemessen wird, und daß von der Bremskraft und der

j gemessenen Radlast weitere Parameter der Bremswir-

kungen durch selbsttätige Berechnung abgeleitet wer-

'; den. Die Bedeutung dieser Lösung besteht darin, daß

<ΐ< 3 5

durch dieses Verfahren die Möglichkeit gegeben 1st,

jpj auch das die einzelnen Räder belastende Gewicht 1n

I : B'etracht zu ziehen und durch Berechnung, mit Hilfe I der bekannten Gleichungen weitere Parameter zu er-

Il tilt

mitteln, die für die Bremswirkungen eines Kraftfahrzeuges charakterisch sind.

Die an den Rädern durchgeführten Messungen können erfindungsgemä'ß durch die Messung der Bremspedalkraft ergänzt werden, wobei die zu einer gegebenen Bremswirkung erforderliche Fußkraft (die auf das Bremspedal ausgeübte Kraft) ermittelt werden kann.

Die berechneten vierte, sowie die gemessenen Werte

und die zur Identifizierung des Kraftfahrzeuges erforderlichen Angaben können gemäß der Erfindung angezeigt und/oder registriert werden. Die Registrierungen können dann z.B. bei den amtlichen technischen

¹^ Oberprüfungen weitere Anwendung finden.

Aufgrund des erfindungsgemäßen Verfahrens können als weitere Parameter der Bremswirkungen der Bremsver-

zögerungswert, der Prozent-Wert der Abbremsung und 20

der Prozent-Wert der Abweichung der Bremsverzögerungen der einzelnen Räder ermittelt werden.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann insbesondere in der folgenden Weise vorgegangen werden. Es wird an jedem Rad des Kraftfahrzeuges das senkrechte Lastgewicht G und in herkömmlicher Weise die Bremskraft B zwischen dem Boden und dem Rad gemessen. Aus diesen Angaben kann die Bremsverzögerung b wie folgt berechnet werden:

worin
35

B die Bremskraft in N, G das Gewicht in N und

2 g die Gravitationskonstante: 9,81 m/s sind.

I II »tit·· ·· ·

• I · « 111 · · ·

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Im mehreren Ländern wird anstatt der Bremsverzögerung b der Prozent-Wert der Abbremsung F vorgeschrieben, der das Verhältnis der erreichten Bremskraft B zu dem Gewicht G angibt:

F = _|_ · 100 Unter Berücksichtigung der Formel (1) ist:

F = -|- . 100 [%] ,

2
und wenn g = 10 m/s , dann ist

F = yjj- . 100 = b . 10 [%] 15

Wie allgemein bekannt, kann während eines Bremsvorganges eine maximale Bremsverzögerung b _χ ermittelt werden. Weiterhin kann eine Durchschnittsbremsverzögerung b. berechnet werden, die die durchschnittliche Verzögerung des Kraftfahrzeuges von dem Beginn bis zum Ende des Bremsvorganges angibt.

Die durchschnittliche Verzögerung hängt in erster Reihe von dem technischen Zustand der Bremsvorrichtung des Kraftfahrzeuges und dann von dem Können und der Fertigkeit, des Fahrers, sowie von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges vor dem Beginn des Bremsens und von der Schwerpunktslage ab.

Die amtlichen Vorschriften legen eine bestimmte durchschnittliche Verzögerung fest.

Nach der Fachliteratur ist die durchschrrittliche Verzögerung b_d bei 60 bis 80 Prozent der maximalen Verzögerung b_mav festgesetzt, im Mittelwert:

nid Λ

^bd = °·⁷ · ¹W

. · ·· III Il II··

Gegenstand der Erfindung ist - wie schon erwähnt - auch eine Vorrichtung tum Messen von Bremswirkungen eines Kraftfahrzeuges mit einem Bremskraftprüfstand, einer Recheneinheit, einer Speicher- und Registriereinheit für die Identifikationsangaben des Kraftfahrzeuges und einer Anzeige- und/oder Registriereinheit. Die kennzeichnende Weiterentwicklung besteht hier insbesondere darin, daß die Vorrichtung auch mit Gewichtsmeßeinheiten versehen ist, deren Zahl der Zahl der auf einer Achse des zu prüfenden Kraftfahrzeuges befindlichen Räder entspricht, und daß einem Ausgang des Bremskraftprüfstandes und jedem Ausgang der Gewichtsmeßeinheiten je ein Eingang der Recheneinheit, sowie einem Ausgang der Recheneinheit und einem Ausgang der Speicher- und Registriereinheit für die Identifikationsangaben des Kraftfahrzeuges je ein Eingang der Anzeige- und/oder Registriereinheit zugeordnet sind. Die größte Bedeutung dieser Lösung liegt darin, daß die weiteren Parameter der Bremswirkungen im Sinne des erfindungsgemäßen Verfahrens einfach ermittelt werden können. Die Vorrichtung ist also zur Durchführung des Verfahrens gut geeignet.

Die Vorrichtung ist im weiteren so ausgebildet, daß die vorhandenen Prüfeinrichtungen durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ergänzt werden können. Dadurch können also auch die herkömmlichen Prüfstände zur Durchführung des Verfahrens geeignet gemacht werden.

30

Die Vorrichtung kann erfindungsgemäß auch mit einer

Meßeinheit zur Messung der Bremspedal kraft versehen werden, deren Ausgang direkt oder durch die Recheneinheit an einen Eingang der Anzeige- und/oder Registriereinheit angeschlossen werden kann.

Il ·!*·· fl*

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Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines AusführungsbeispieH mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung ist schematisch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt.

Wie aus der Figur ersichtlich, besteht die erfindungsgemäße Vorrichtung aus zwei Teilen: einem unteren "mechanischen" Teil und einem oberen "elektronischen" Teil.

Die Hauptteile des "mechanischen" Teiles sind eine Ge-Wichtmeßeinheit 1 und ein Bremskraftprüfstand 6. Die Gewichtmeßeinheit 1 ist als Gewichtswaage ausgebildet und weist einen Teller16 auf, auf dem ein Rad 7 des zu prüfenden Kraftfahrzeuges gestellt wird. Der Teller 16 ist durch eine Säule 17 mit einem Verschiebungsfühler 4.mechanisch verbunden, der durch eine zwischen dem Gestell und dem Teller 16 abgestützte Feder 2 entlastet wird.

Der in Fahrtrichtung hinter der Gewichtsmeßeinheit 1 angeordnete Bremskraftprüfstand 6 ist ein an sich bekannter Bauteil, der aus einem von einem Elektromotor angetriebenen und mit dem Rad 7 in Berührung kommenden Rollenpaar besteht. An den Elektromotor ist ein Fühler 5 angeschlossen.

Der Verschiebungsfühler 4 und der Fühler 5 sind als eine Art elektromechanischer Wandler ausgebildet: sie wandeln das mechanische Signal in ein elektrisches

Signal um. Das mechanische Signal ist die Verschiebung, die zu der belastenden Kraft (dem Gewicht am Verschiebungsfühler 4 und der Bremskraft am Fühler 5) proportional ist.

Der "elektrische" Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist als Instrumentenschrank 9 ausgebildet. Darin sMnd eine Recheneinheit 10, eine Anzeige- und/oder Registriereinheit 11 und eine nicht dargestellte Speicher-

und Registriereinheit für die Indentifikationsangaben des zu prüfenden Kraftfahrzeuges angeordnet. Die Anzeige- und/oder Registriereinheit 11 hat für die einzelnen anzuzeigenden Parameter gut erkennbare, gesonderte Anzeigefelder 21, die durch unterschiedliche Oberschriften unterscheidbar sind.

Für die beiden unterschiedlichen Meßfälle, dem für die Vorderachse und dem für die Hinterachse, ist ein Umschalter 12 vorgesehen. Die Drehung der Rollen des BremskraftprüfStandes 6 wird mit einem Schalter 13 gestartet bzw. abgestellt, der auch als Druckschalter ausgebildet werden kann. Für die Auslösung des Rechenvorgangs ist ein Druckschalter 14 eingebaut, während weitere Angaben durch eine alphanumerische Tastatur eingegeben werden können.

Die Vorrichtung kann auch mit einer Pedalkraftmeßeinheit 8 versehen werden, die über ein Kabel und einen Anschlußstecker 19 am Instrumentenschrank 9 direkt oder unter Zwischenschaltung der Recheneinheit 10 an einen Esingang der Anzeige- und/oder Registriereinheit 11 angeschlossen ist. Die Vorrichtung wird durch einen

Hauptschalter 20 mit der Speisespannung beaufschlagt. 25

In jeder Meßvorrichtung müssen so viele Gewichtmeßeinheiten 1 und Bremskraftprüfstände 6 eingebaut sein, wie Räder 7 auf einer Achse des zu prüfenden Kraft-

fahzeuges vorhanden sind. Die Räder 7 auf derselben 30

Achse werden nämlich gleichzeitig, jedoch gesondert

geprüft.

Je ein Ausgang der Gewichtmeßeinheiteh 1 und je ein

Ausgang der Bremskraftprüfstände 6 sind an einen ge-35

sonderten Eingang der Recheneinheit 10 angeschlossen.

Ein Ausgang der Recheneinheit 10 und ein Ausgang der Speicher- und Registriereinheit der Identifikationsangaben des Kraftfahrzeuges sind mit je einem Eingang

I Il · t I < 1 I Il Il I I I I Oil III«

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11
der Anzeige- und/oder Registriereinheit 11 verbunden.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird durch die Beschreibung der Funktionsweise der Vorrichtung näher erläutert. 5

Das zu prüfende Fahrzeug wird langsam in Fahrtrichtung auf die Vorrichtung gefahren, wobei zuerst die Bremsen der Räder 7 der Vorderachse geprüft werden. Die Bedienungsperson der Vorrichtung wählt nach dem Einschalten des Hauptschalters 20 mit dem Umschalter 12 die "Vorderachse". Beim Oberfahren des Tellers 6 der Gewichtmeßeinheit 1 wird das das Rad 7 aktuell belastende Gewicht gemessen und durch den Verschiebungsfühler 4 gemessen, das elektrische Signal in den Instrumentenschrank 9 weitergegeben und hier gespeichert. Das Rad 7 gelangt danach auf die Rollen des BremskraftprüfStandes 6, und die Pedalkraftmeßeinheit 8 wird eingebaut. Der Antrieb des Rollenpaares wird mit dem Schalter 13 eingeschaltet. Das Bremspedal wird durchgetreten und die Bremskraft mit dem Fühler 5 gemessen. Die Werte werden dann gespeichert und zugleich in den Anzeigefeldern 21 der Artzeige- und/oder Registriereinheit 11 angezeigt. Der Antrieb des Rollenpaares wird nachfolgend mit dem

Schalter 13 abgestellt. Damit ist die Prüfung des Brems-25

systems der Vorderachse beendet. Die folgenden Werte sind gemessen, gespeichert, angezeigt und/oder registriert: die die beiden Räder 7 belastenden Gewichte G₁ und G₂. die Bremskräfte B₁ und B₂ und die Pedalkraft ^P·

Das Fahrzeug wird in Fahrtrichtung weitergefahren und zugleich wird der Umschalter 12 in die Stellung "Hinterachse" gebracht, wonach der Meßvorgang analog zu der vorstehend beschriebenen Weise wiederholt wird. Die gemessenen, gespeicherten, angezeigten und/oder registrierten Werte sind für die Räder 7 der Hinterachse die folgenden: die Gewichte G₃ und G₄, die Bremskräfte B₃ und B₄ und eventuell die Pedalkraft P.

«911 ····

12 I

Nach Beenden des Meßvorganges an der Hinterachse wird ff

die Pedalkraftmeßeinheit ausgebaut und sind die Messun- |,

gen an dem Kraftfahrzeug durchgeführt. Es stehen jetzt |

a.lle Angaben zur Verfugung, den Rechenvorgang zu be- §

ginnen, was durch die Betätigung des Knopfes 14 erfolgt.

Für jedes Rad 7 wird die Bremsverzögerung b aufgrund
der Gleichung (1) berechnet.

Die resultierende Bremskraft B ergibt^sich aus der Summe der Bremskräfte B/ bis Β_Λ der einzelnen Räder 7:

B = B₁ + B₂ + B₃ + B₄.

^ru"9 ^bmax ^ist:

Das resultierende Gewicht G des Kraftfahrzeuges ist: |

Ii G = G₁ + G₂ + G₃ + G₄. ■

Die mit dem Fahrzeug erreichbare maximale Bremsverzögemax

^bmax ■ 4" · ⁹·⁸¹·· 'I

Die mit dem Fahrzeug realisierte durchschnittliche '§

oc Si

Bremsverzögerung b. ist: $

U t

^bd = °'⁷ * ^bmax· ^

Die Abbremsung F in Prozent (g = 10 m/s ) ist: '-';

fi

F = _^ax_ . ₁₀₀ . b_max . 10 μ] ξ

Durch Vergleichungen der einzelnen Bremsverzögerungs- ||j

werte b können die Unterschiede in den Verzögerungen ^:4

'y

festgestellt werden. Der größte Verzögerungsunter- jjj

schied b wird durch Subtraktion des kleinsten $

. ιιία λ ;_t

berechneten Wertes aus dem größten erhalten. Für die- jj sen Wert wird in der Regel ein Maximum vorgeschrieben,

10 15 20 25 30 35

das nicht überschritten werden darf, um die Verkehrssicherheit des Fahrzeuges nicht zu gefährden:

^{Δ b}max * ^bx Γ

worin
b..

der größte der berechneten Verzogerungswerte und der kleinste der berechneten Verzogerungswerte sind.

Es kann im weiteren das Verhältnis des Unterschiedes zu der erreichten Verzögerung in Prozent ermittelt werden:

max

100.

max

Di.e berechneten Werte werden durch die Anzeigefelder 21 auch angezeigt. Wie schon früher erwähnt, können sowohl die gemessenen als auch die berechneten Werte zugleich registriert werden, und die Registrierung kann z.B. bei der amtlichen technischen Oberprüfung des Kraftfahrzeuges weitere Anwendung finden. Zu diesem Zwecke können die zur Indentifizierung des Kraftfahrzeuges erforderlichen Angaben, wie das amtliche Kennzeichen, Fabrikationsnummer des Motors, der Karosserie, sowie das Datum, Kodezeichen der Bedienungsperson usw. durch die alphanumerische Tastatur 15 eingegeben und auf die Registriereinheit bzw. den Registrierzettel gebracht werden.

In dem obigen Ausführungsbeispiel wurde eine Vorrichtung beschrieben, mit welcher mit vier gebremsten Rädern 7 versehene Kraftfahrzeuge geprüft werden können, Die Vorrichtung kann ohne etwaige Schwierigkeiten auch für andere Fahrzeuge geeignet gemacht werden. Es können ferner nicht nur die Betriebsbremsen, sondern auch die Handbremse geprüft werden.

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Durch die kompakte Bauweise der Vorrichtung besteht die Möglichkeit, sie nicht nur als ortsfeste, sondern auch als tragbare Vorrichtung auszuführen. Zu diesem Zwecke können z.B. die Gewichtmeßeinheit 1 und der Bremskraftprüfstand 6 als separate mechanische Einheiten ausgeführt werden.

Als Vorteil der Erfindung ist zu erwähnen, daß nicht nur die Bremskraft, sondern auch die Bremsverzögerung des Kraftfahrzeuges in einer ortsfesten Vorrichtung ermittelt werden können. Die vorgeschriebenen Werte können dadurch ohne subjektive Beurteilung mit den gemessenen und berechneten Werten verglichen werden. Die Werte liefern desweiteren eine Information über, den technischen Zustand des Bremssystems. Durch die manchmal beträchtlichen Unterschiede in der Radbelastung werden die Prüfungen nicht negativ beeinflußt.

Claims

VIERING & JENTSCHURA

zugelassen beim Europäischen Patentamt European Patent Attorneys — Mandataires en Brevets Europeens

DipWng. Hans-Martin Viering · DipNhg. Rolf Jentschura ■ Steinsdorfstraße 6 ■ D-8000 München Anwaltsakte 4106 18. Mai 1982

Metripond Merleggyär, Hödmezöväsärhely/Ungarn

Verfahren und Vorrichtung zum Messen von Bremswirkungen eines Kraftfahrzeuges

Ansprüche

j / 1.) Verfahren zum Messen von Bremswirkungen eines Kraft-

fahrzeuges, wobei die zwischen dem Boden und einem gebremsten Rad des Kraftfahrzeuges wirksame Bremskraft gemessen wird, sowie zur Identifizierung des Kraftfahrzeuges erforderliche Angaben registriert werden, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Rad auch die Radlast gemessen wird und daß weitere Parameter der Bremswirkung aus den gemessenen Werten der Bremskraft und der Radlast abgeleitet werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auch eine Bremspedalkraft gemessen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die abgeleiteten Werte, die gemessenen Werte und die zur Identifizierung des Kraftfahrzeuges erforderlichen Angaben angezeigt und/ oder registriert werden.

Telefon (08^3413 und 293414 Telefax (089) 222066 · Telex 5212306 jepa d · Telegramm Stelr^aÄchen

|t 4··*·· ff· 1
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als weitere Parameter der Bremswirkungen ein Bremsverzögerungswert, ein Prozent-Wert der Abbremsung und ein Prozent-Wert der Abweichung der Bremsverzögerungen der· einzelnen Räder von deren Bremskraft und Radlast abgeleitet werden.
5. Vorrichtung zum Messen von Bremswirkungen eines Kraftfahrzeuges, zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einem Bremskraftprüfstond, einer Recheneinheit, einer Speicher- und Registriereinheit für Identifikationsangaben des Kraftfahrzeuges und einer Anzeige- und/oder Registriereinheit, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit Gewichtmeßeinheiten (1) versehen ist, deren Anzahl der Anzahl der auf derselben Achse des zu prüfenden Kraftfahrzeuges befindlichen Räder (7) entspricht, und daß ein Ausgang des Bremskraftprüfstandes (1) und je ein Ausgang der Gewichtmeßeinhfeiten (1) an je einen Eingang der Recheneinheit (10) angeschlossen sind, sowie ein Ausgang der Recheneinheit (10) und ein Ausgang der Speicher- und Registriereinheit für Ideritifikationsangaben des Kraftfahrzeuges an je einen Eingang der Anzeige- und/oder Registriereinheit (11) angeschlossen sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einer Pedalkraftmeßeinheit (8)

versehen ist, deren Ausgang direkt oder durch die Recheneinheit (10) an einen Eingang der Anzeige- und/oder Registriereinheit (11) angeschlossen ist.
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