DE10305346B4 - Rollenprüfstand für Kraftfahrzeuge mit Kraftaufnehmer in Halterollen sowie Verfahren zum Betreiben eines Rollenprüfstandes - Google Patents
Rollenprüfstand für Kraftfahrzeuge mit Kraftaufnehmer in Halterollen sowie Verfahren zum Betreiben eines Rollenprüfstandes Download PDFInfo
- Publication number
- DE10305346B4 DE10305346B4 DE2003105346 DE10305346A DE10305346B4 DE 10305346 B4 DE10305346 B4 DE 10305346B4 DE 2003105346 DE2003105346 DE 2003105346 DE 10305346 A DE10305346 A DE 10305346A DE 10305346 B4 DE10305346 B4 DE 10305346B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- roller
- motor vehicle
- dynamometer
- vehicle
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
- G01M17/0074—Details, e.g. roller construction, vehicle restraining devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
Rollenprüfstand mit – angetriebenen Prüfstandsrollen (1) für ein Kraftfahrzeug (3) mit Halterollen (5, 6) zur Fixierung des Kraftfahrzeugs (3) auf Prüfstandsrollen (1) des Rollenprüfstands, – wobei mindestens eine Halterolle (5, 6) einen Kraftaufnehmer (11, 12) zur Erfassung von auftretenden Schub- oder Bremskräften eines Fahrzeugreifens (2) des Kraftfahrzeugs (3) beim Betreiben des Kraftfahrzeugs (3) auf dem Rollenprüfstand aufweist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Rollenprüfstand mit angetriebenen Prüfstandsrollen für ein Kraftfahrzeug mit Halterollen zur Fixierung des Kraftfahrzeugs auf den Prüfstandsrollen des Rollenprüfstandes. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Rollenprüfstandes.
- Als Stand der Technik sind Rollenprüfstände bekannt, bei denen aufgenommene Kraftfahrzeuge mit Sicherheitsrollen an der Vorderachse gehalten werden. Nach der Positionierung des zu prüfenden Kraftfahrzeugs werden hierzu an der Vorderachse jeweils zwei Halterollen vor und hinter dem Fahrzeugreifen angebracht. Beim Beschleunigen und Abbremsen des Kraftfahrzeugs während der Überprüfung auf dem Rollenprüfstand fährt das Kraftfahrzeug aufgrund des Geschwindigkeitsunterschieds zwischen Fahrzeugreifen und Prüfstandsrolle an die vordere bzw. hintere Scheitelrolle heran. Durch die überhöhte Anordnung der Halterollen wird das Kraftfahrzeug üblicherweise auch beim beschleunigen und Abbremsen sicher auf dem Rollenprüfstand gehalten. Eine sichere Arretierung von Kraftfahrzeugen mit geringer Bodenfreiheit, starker Motorleistung oder Allradantrieb auf einem Rollenprüfstand ist jedoch nicht stets gewährleistet.
- Aus
DE 100 22 355 A1 ist ein Rollenprüfstand bekannt, der ein Prüfstandsgestell mit Anfahrflächen zu drehbaren Scheitelrollen an zwei beabstandeten, parallelen Rollenachsen als Aufstandsrollen für entsprechend drehende Räder eines zu prüfenden mit einem elektronischen Stabilitätsprogramm (ESP) ausgerüsteten Kraftfahrzeugs umfaßt. Ferner sind Profile auf den Umfangsflächen der Scheitelrollen zur Simulation einer Schlechtwegstrecke und zur Durchführung einer Rüttelprüfung eines Fahrzeugs vorgesehen. Der Rollenprüfstand ist zu einem kombinierten ESP-/Rüttelprüfstand erweitert, so daß eine Hubeinrichtung für das Fahrzeug vorgesehen ist, mit der dieses von den Scheitel rollen abhebbar und in einem darüberliegenden Bereich gesteuert anhebbar ist. Zudem ist eine Kippeinrichtung für das Fahrzeug vorgesehen, mit der dieses in seiner angehobenen Position gesteuert und definiert um eine Fahrzeugachse kippbar ist zur Aktivierung und Überprüfung von Quer- und/oder Längsbeschleunigungssensoren des ESP. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Dreheinrichtung für das Fahrzeug vorgesehen sein, mit der dieses in seiner angehobenen Position gesteuert und definiert um eine Fahrzeughochachse drehbar ist, zur Aktivierung und Überprüfung eines Gier-/Drehratensensors des ESP. - In
DE 34 39 619 A1 ist ein Rollensatz für einen Bremsenprüfstand beschrieben, bei dem nur eine der Prüfrollen angetrieben ist. Die weitere Rolle ist als Stütz- und Tastrolle ausgebildet und ist kleiner als die Prüfrolle. Durch diese Maßnahme wird die Herstellung eines Rollensatzes für einen Rollenprüfstand wesentlich vereinfacht. Der Rollensatz ist zudem wartungsfreier, und es wird verhindert, daß eine Verlagerung der Auflagekräfte im Rollenprisma in Abhängigkeit von der Bremskraft stattfindet. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rollenprüfstand anzubieten, der Fahrzeuge aller Art besonders sicher aufnehmen kann. Ferner soll ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen Rollenprüfstandes angeboten werden.
- Die Aufgabe wird für den Rollenprüfstand durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen des Rollenprüfstandes sind in den Unteransprüchen 2 bis 4 beschrieben. Für das Verfahren wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 5 gelöst. Vorteilhafte Verfahrensvarianten werden in den Unteransprüchen 6 und 7 genannt.
- Beim erfindungsgemäßen Rollenprüfstand ist mindestens eine Halterolle zur Fixierung des Kraftfahrzeugs mit einem Kraftaufnehmer zur Erfassung von auftretenden Schub- oder Bremskräften eines Fahrzeugreifens des Kraftfahrzeugs beim Betreiben des Kraftfahrzeugs auf dem Rollenprüfstand vorgesehen. Hierdurch können auch Fahrzeuge mit geringer Bodenfreiheit, starker Motorleistung oder Allradantrieb sicher auf dem Rollenprüfstand gehalten werden.
- Beim Beschleunigen oder Abbremsen derartiger Kraftfahrzeuge werden die auftretenden Schub- oder Bremskräfte von der jeweiligen Halterolle mit Kraftaufnehmer festgestellt. Danach kann durch entsprechendes Beschleunigen bzw. Abbremsen der Prüfstandsrollen des Rollenprüfstandes vermieden werden, dass sich das Kraftfahrzeug aus der Arretierung der Halterollen befreit. Damit wird erreicht, dass Fahrzeugreifen und Prüfstandesrollen sich im ständigen Kontakt befinden und somit das Fahrzeug sicher auf den Prüfstandsrollen aufgenommen ist.
- Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine erste Halterolle mit Kraftaufnehmer in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs vor einem Fahrzeugreifen und eine zweite Halterolle mit Kraftaufnehmer in Fahrtrichtung hinter dem Fahrzeugreifen des Kraftfahrzeugs angeordnet. Die vor dem Fahrzeugrad angeordnete Halterolle kann auftretende Schubkräfte z. B. beim Beschleunigen des Kraftfahrzeugs aufnehmen. Beim Abbremsen des Kraftfahrzeugs auftretende Bremskräfte können von der hinteren Halterolle aufgenommen werden. Durch Messung der jeweiligen Schub- oder Bremskräfte in den jeweiligen Kraftaufnehmern der Halterollen kann ein entsprechendes Beschleunigen bzw. Abbremsen im erforderlichen Umfang der Prüfstandesrollen des Rollenprüfstandes eingeleitet werden. Durch die in den Halterollen aufgenommenen Kraftaufnehmer kann somit der Rollenprüfstand jederzeit die Beschleunigungs- oder Bremssituation des jeweiligen aufgenommenen Kraftfahrzeugs erfassen und durch entsprechende Beschleunigung bzw. Abbremsen der Prüfstandsrollen angepasst reagiert werden.
- Der Kraftaufnehmer kann als ein an sich bekannter Dehnungsmessstreifen oder als ein an sich bekanntes Piezoelement ausgebildet sein. Die Auswerteelektronik zur Erfassung der Messsignale des Dehnungsmessstreifens bzw. des Piezoelements sind an sich bekannt.
- Beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Rollenprüfstandes werden durch in mindestens einer Halterolle angeordnete Kraftaufnehmer auftretende Schub- oder Bremskräfte eines Fahrzeugreifens des Kraftfahrzeugs beim Betrieb auf dem Rollenprüfstand erfasst. Hierdurch kann festgestellt werden, in welcher Fahrsituation (Beschleunigen oder Abbremsen) das jeweilige Fahrzeug sich befindet.
- Die erfassten Schub- oder Bremskräfte können durch eine Beschleunigung bzw. eine Abbremsung der Prüfstandsrollen ausgeglichen werden. Der sichere Kontakt zwischen Fahrzeugreifen und Prüfstandsrollen wird zu jedem Zeitpunkt beim Betrieb auf dem Rollenprüfstand gewährleistet.
- Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in einer Zeichnungsfigur näher erläutert.
- Aus der Zeichnungsfigur geht eine Prüfstandsrolle
1 eines Rollenprüfstandes mit z. B. insgesamt vier angetriebenen Prüfstandsrollen (nicht näher abgebildet) hervor. Die Prüfstandsrolle1 kann zum Beschleunigen und Abbremsen des oberhalb der als Scheitelrolle ausgebildeten Prüfstandsrolle1 angebrachten Fahrzeugreifens2 eines schematisch angedeuteten Kraftfahrzeugs3 selbst motorisch beschleunigt oder abgebremst werden. - In (fiktiver) Fahrtrichtung
4 vor dem Fahrzeugreifen2 ist eine erste Halterolle5 und in Fahrtrichtung4 hinter dem Fahrzeugreifen2 eine weitere Halterolle6 zur sicheren Arretierung des Fahrzeugreifens2 und damit des Kraftfahrzeugs3 auf dem Rollenprüfstand vorgesehen. Die Halterollen5 und6 können in Richtungen7 und8 geschwenkt werden, um im tiefgeschwenkten Zustand mit eingefahren Haltestangen9 und10 ein Auffahren des Kraftfahrzeugs3 mit Fahrzeugreifen2 auf die Prüfstandsrolle1 zu ermöglichen (nicht abgebildet). Im abgebildeten Zustand mit ausgefahrenen Haltestangen9 und10 kontaktieren die Halterollen5 und6 den Fahrzeugreifen2 und arretieren damit das Kraftfahrzeug3 auf dem Rollenprüfstand. - Erfindungsgemäß sind nun in den Halterollen
5 und6 auf an sich bekannte Weise schematisch dargestellte und an sich bekannte Kraftaufnehmer11 und12 angebracht, welche beim Beschleunigen des Kraftfahrzeugs3 auf dem Rollenprüfstand in Fahrtrichtung4 auftretende Schubkräfte in der Halterolle5 bzw. beim Abbremsen entgegen der Fahrtrichtung4 auftretende Bremskräfte in der Halterolle6 feststellen und in ihrer Größe erfassen. - Nachdem die jeweiligen Schub- oder Bremskräfte festgestellt worden sind, wird manuell oder durch eine an sich bekannte EDV-Steuerung nach art eines Steuer-/Regelkreislaufs eine Beschleunigung der Prüfstandsrolle
1 bzw. eine Abbremsung der Prüfstandsrolle1 veranlasst. Hierdurch wird erreicht, dass die Prüfstandsrolle1 und der Fahrzeugreifen2 auch beim Beschleunigen und Abbremsen des Kraftfahrzeugs3 ständig in Reibkontakt stehen.
Claims (7)
- Rollenprüfstand mit – angetriebenen Prüfstandsrollen (
1 ) für ein Kraftfahrzeug (3 ) mit Halterollen (5 ,6 ) zur Fixierung des Kraftfahrzeugs (3 ) auf Prüfstandsrollen (1 ) des Rollenprüfstands, – wobei mindestens eine Halterolle (5 ,6 ) einen Kraftaufnehmer (11 ,12 ) zur Erfassung von auftretenden Schub- oder Bremskräften eines Fahrzeugreifens (2 ) des Kraftfahrzeugs (3 ) beim Betreiben des Kraftfahrzeugs (3 ) auf dem Rollenprüfstand aufweist. - Rollenprüfstand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Halterolle (
5 ) mit Kraftaufnehmer (11 ) in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (3 ) vor einem Fahrzeugreifen (2 ) und eine zweite Halterolle (6 ) mit Kraftaufnehmer (12 ) in Fahrtrichtung (4 ) hinter dem Fahrzeugreifen (2 ) des Kraftfahrzeugs (3 ) angeordnet ist. - Rollenprüfstand nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kraftaufnehmer (
11 ,12 ) als Dehnungsmessstreifen ausgebildet ist. - Rollenprüfstand nach einem der Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kraftaufnehmer (
11 ,12 ) als Piezo-Element ausgebildet ist. - Verfahren zum Betreiben eines Rollenprüfstandes für ein Kraftfahrzeug mit Halterolle zur Fixierung des Kraftfahrzeugs auf Prüfstandsrollen des Rollenprüfstandes, insbesondere Verfahren zum Betreiben eines Rollenprüfstandes nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei durch in mindestens einer Halterolle angeordnete Kraftaufnehmer auftretende Schub- oder Bremskräfte eines Fahrzeugreifens des Kraftfahrzeugs beim Betrieb des Rollenprüfstandes erfasst werden.
- Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass beim Feststellen einer erhöhten Schubkraft des Fahrzeugreifens des Kraftfahrzeugs in einem Kraftaufnehmer der Halterolle eine Beschleunigung der Prüfstandsrollen veranlasst wird.
- Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass beim Feststellen einer erhöhten Bremskraft des Fahrzeugreifens in einem Kraftaufnehmer der Halterolle eine Abbremsung der Prüf-standsrollen veranlasst wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003105346 DE10305346B4 (de) | 2003-02-10 | 2003-02-10 | Rollenprüfstand für Kraftfahrzeuge mit Kraftaufnehmer in Halterollen sowie Verfahren zum Betreiben eines Rollenprüfstandes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003105346 DE10305346B4 (de) | 2003-02-10 | 2003-02-10 | Rollenprüfstand für Kraftfahrzeuge mit Kraftaufnehmer in Halterollen sowie Verfahren zum Betreiben eines Rollenprüfstandes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10305346A1 DE10305346A1 (de) | 2004-08-19 |
DE10305346B4 true DE10305346B4 (de) | 2014-06-12 |
Family
ID=32730939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2003105346 Expired - Fee Related DE10305346B4 (de) | 2003-02-10 | 2003-02-10 | Rollenprüfstand für Kraftfahrzeuge mit Kraftaufnehmer in Halterollen sowie Verfahren zum Betreiben eines Rollenprüfstandes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10305346B4 (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
HUE060156T2 (hu) | 2016-12-12 | 2023-02-28 | Dekra Automobil Gmbh | Mozgatható kalibráló berendezés fékvizsgáló állványhoz |
DE102017108279B8 (de) | 2017-04-19 | 2018-03-29 | Dekra Automobil Gmbh | Mobile Kalibrierungsvorrichtung für einen Bremsenprüfstand |
DE102017104327B3 (de) * | 2017-03-02 | 2017-11-23 | Cartesy Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3439619A1 (de) * | 1984-10-30 | 1986-04-30 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Rolle fuer einen bremsenpruefstand |
DE10022355A1 (de) * | 2000-05-08 | 2001-11-29 | Audi Ag | Rollenprüfstand |
-
2003
- 2003-02-10 DE DE2003105346 patent/DE10305346B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3439619A1 (de) * | 1984-10-30 | 1986-04-30 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Rolle fuer einen bremsenpruefstand |
DE10022355A1 (de) * | 2000-05-08 | 2001-11-29 | Audi Ag | Rollenprüfstand |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10305346A1 (de) | 2004-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0793207A2 (de) | Verfahren zur Ermittlung der Bodenhaftung von Laufrädern bei Kraftfahrzeugen | |
EP0280785B2 (de) | Bremsprüfstand für Kraftfahrzeuge, insbesondere Pkw, mit ABS-Bremsanlagen | |
DE19734904A1 (de) | Vorrichtung zur Messung der Gleichförmigkeit eines Fahrzeugreifens | |
EP3343193B1 (de) | Mobile kalibrierungsvorrichtung für einen bremsenprüfstand | |
EP2861949B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur reifendruckprüfung | |
DE102006049494B3 (de) | Radaufhängung | |
DE10305346B4 (de) | Rollenprüfstand für Kraftfahrzeuge mit Kraftaufnehmer in Halterollen sowie Verfahren zum Betreiben eines Rollenprüfstandes | |
WO2001081887A1 (de) | Vorrichtung zur messung der gleichförmigkeit eines fahrzeugreifens | |
DE102009051971B4 (de) | Prüfvorrichtung und Prüfverfahren für Fahrdynamikassistenzsysteme | |
EP1202037B1 (de) | Mobile Einrichtung zum Kalibrieren eines Prüfstandes für Fahrzeugbremsen | |
EP1666301B1 (de) | Flurförderzeug mit Vorrichtung zur Regelung von Schlupf | |
DE102019115902A1 (de) | Verfahren zum Erfassen eines auf ein Rad eines Kraftfahrzeugs wirkenden Drehmoments, Drehmomenterfassungsvorrichtung sowie Prüfstand | |
DE19841944A1 (de) | Fahrzeugprüfvorrichtung | |
EP3021070A1 (de) | Vorrichtung und verfahren für eine radumfangsermittlung | |
DE4028561A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur statischen pruefung der einzelnen komponenten eines antiblockierschutz- und/oder antriebsschlupfregelungssystems in einem kraftfahrzeug | |
EP2348297B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung, ob ein Fahrzeug zwei angetriebene Achsen aufweist | |
EP3273216B1 (de) | Messfelge und auswerteeinheit zum ermitteln von montagekräften bei der reifenmontage | |
EP3966542B1 (de) | Verfahren und prüfstand zur vorhersage von druckschwingungen in einem fahrzeugreifen | |
DE112004000648B4 (de) | Anordnung zum Abschätzen der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges mit Hilfe eines korrigierten Radradius | |
EP0997720B1 (de) | Verfahren und Anordnung zur Bremsenprüfung mittels Verzögerungsmessung bei Kraftfahrzeugen | |
DE2447210B2 (de) | Rollenprüfstand für Kraftfahrzeuge | |
DE3245692C2 (de) | Vorrichtung zum Messen des von einem Rad eines Fahrzeuges zurückgelegten Weges mittels einer stationären Anlage | |
DE102019125667A1 (de) | Radanordnung für ein Fahrzeug, Fahrzeug mit einer Radanordnung und Verfahren zur Ansteuerung eines Fahrzeugs auf Basis von radbezogenen Daten | |
DE19544661A1 (de) | Verfahren zur Messung und Aufzeichnung eines Betriebsparameters eines Kraftfahrzeuges | |
DE102020127647A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Kraftfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20150313 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |