DE3217942A1 - Stellungsfuehler fuer einen zylindrischen stab - Google Patents

Stellungsfuehler fuer einen zylindrischen stab

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DE3217942A1
DE3217942A1 DE19823217942 DE3217942A DE3217942A1 DE 3217942 A1 DE3217942 A1 DE 3217942A1 DE 19823217942 DE19823217942 DE 19823217942 DE 3217942 A DE3217942 A DE 3217942A DE 3217942 A1 DE3217942 A1 DE 3217942A1
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DE
Germany
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cylindrical rod
sensing shaft
position sensor
axis
rod
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Withdrawn
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DE19823217942
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English (en)
Inventor
Akio Gifu Matsui
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Nippon Joucomatic Co Ltd
Original Assignee
Nippon Joucomatic Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT

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Description

Stellungsfühler für einen zylindrischen Stab Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen Stellungsfühler für einen zylindrischen Stab.
Zur Erfassung der Stellung eines zylindrischen Stabes sind verschiedene Anordnungen'bekannt. Bei einer Anordnung ist ein magnetischer Stahl parallel zu dem stabförmigen Zylinder angeordnet, um Impulse zu messen. Diese Anordnung ist sehr kostspielig und leidet unter dem Nachteil, daß die Länge des magnetischen Stahles entsprechend dem Hub des zylindrischen Stabes geändert werden muß. Eine weitere Anordnung ist so aufgebaut, daß die Längsbewegung des zylindrischen Stabes mittels einer Zahnstange und eines Ritzels in eine Drehbewegung umgewandelt wird. Bei dieser Anordnung ergibt sich ein Fehler infolge des Spiels zwischen der Zahnstange und dem Ritzel. Außerdem ist diese Anordnung kostenaufwendig. Eine weitere Anordnung ist mit einem Magneten ausgestattet, der an eine Kolbenstange angesetzt ist, um die Längsbewegung in eine Drehbewegung umzuwandeln. Bei dieser Anordnung ergibt sich der Nachteil, daß infolge der Anziehung von Eisenpulver ein Fehler auftritt.
Im Hinblick auf diese Nachteile liegt die Aufgabe der Erfindung in der Bereitstellung eines Stellungsfühlers für einen zylindrischen Stab, der sehr kostengünstig hergestellt werden kann .und keine gesonderte, übertragungseinrichtung erfordert. Es sollen auch Abfühlfehler ausgeschaltet sein. Außerdem soll ein direktes Umwandlungssystem verwendbar sein. Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt in der Bereitstellung eines Stellungsfühlers, der im Hinblick auf die Genauigkeit eines Winkelimpulsgebers zureichend arbeitet.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch die folgenden Merkmale gelöst:
a) die beiden Endabschnitte einer Fühlwelle sitzen in den Innenlagerringen von Lagern;
b) die Fühlwelle ist senkrecht kreuzend zur Achse des zylindrischen Stabes, angeordnet;·
c) eine Vorspanneinrichtung spannt beide Außenringe der Lager gegen die Achse des zylindrischen Stabes vor, damit die Fühlwelle senkrecht zur Stabachse angedrückt wird;
d) die Fühlwelle ist mit einem Winkelimpulsgeber gekoppelt, der die Linearbewegung des zylindrischen Stabes mittels der Fühlwelle in eine Drehbewegung umwandelt.
Eine Ausführungsform der Erfindung wi rd im folgenden unter Bezugnahme auf die anliegende Zeichnung erläutert, die in einem schematischen Schnitt einen Stellungsfühler nach der Erfindung zeigt.
Ein zylindrischer Stab ist senkrecht zur Zeichenebene linear verschiebbar. Eine Fühlwelle 3 ist mit dem zylindrischen Stab 1 in Eingriff und unter einem rechten Winkel kreuzend zur Stabachse ausgerichtet.
Die Fühlwelle 3 ist an beiden Enden in Innenringen von Lagern 2, 2' gelagert. Die Außenringe dieser Lager sind durch Druckfedern 4, 4' vorgespannt. Die Vorspannkräfte der Druckfedern 4, 4* werden infolgedessen auf die Lager 2, 2' übertragen. Eine entsprechende Reibungskraft wird zwischen der Fühlwelle 3 und dem zylindrischen Stab 1 erzeugt, um die Linearbewegung des zylindrischen Stabes in eine Drehbewegung der Fühlwelle 3 umzuwandeln. Infolgedessen kann die Fühlwelle 3 an einen Winkelimpulsgeber 6, z.B. ein Codiergeber angekoppelt werden-, damit die Verschiebung des zylindrischen Stabes fehlerfrei erfaßt werden kann.' Wenn zwischen der Fühlwelle 3 und dem zylindrischen Stab 1 ein Gleiten auftritt, kann man eine Auslegung ohne Gleiteffekt erhalten, indem die Spannung der Druckfedern 4, 4' erhöht oder mittels Spannschrauben 5, 5' eingestellt wird.
Der beschriebene Stellungsfühler für einen zylindrischen Stab verwendet eine direkte Umwandlung der Bewegung des zylindrischen Stabes 1 in die Drehung der Fühlwelle 3, so daß dadurch Fehler ausgeschaltet werden. Man benötigt keine gesonderte TJbertragungs- oder Kopplungsvorrichtung. Infolgedessen sind die Kosten außerordentlich niedrig. Da die Fühlwelle 3 durch zwei Federn 4, 4' vorgespannt ist, ist die Fühlwelle anpassungsfähig, auch wenn die Einstellgenauigkeit des Drehimpulsgeber 6 schlecht ist. Infolgedessen ist keine hohe Montagegenauigkeit erforderlich.
Leerseite

Claims (1)

  1. - - - ... Dr. Werner Haßler Patentanwalt Asenberg 62 12. Mai 1982 5880 Lüdenscheid A 82 056
    Anmelderin: Firma Nippon Joucomatic Co., Ltd.
    12-15, Shibadaimon 1-Chome, Minato, Tokio, Japan
    Stellungsfühler für einen zylindrischen Stab Patentanspruch
    Stellungsfühler für einen zylindrischen Stab, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
    a) die beiden Endabschnitte einer Fühlwelle (3) sitzen in den Innen lagerringen von Lagern (2, 2'); . .
    b) die Fühlwelle (3) ist senkrecht kreuzend zur Achse des zylindrischen Stabes (1) angeordnet;
    c)eine Vorspanneinrichtung spannt beide Außenringe der Lager gegen . die Achse des zylindrischen Stabes (1) vor, damit die Fühlwelle
    (3) senkrecht zur Stabachse angedrückt wird;
    d) die Fühlwelle (3) ist mit einem Winkelimpulsgeber (6) gekoppelt, der die Linearbewegung des zylindrischen Stabes mittels der Fühlwelle in eine Drehbewegung umwandelt.
DE19823217942 1981-05-21 1982-05-13 Stellungsfuehler fuer einen zylindrischen stab Withdrawn DE3217942A1 (de)

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JPS57185909U (de) 1982-11-25
FR2506404A1 (fr) 1982-11-26

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