WO2016041853A1

WO2016041853A1 - Schalteinrichtung zum schalten eines mehrkupplungsgetriebes

Info

Publication number: WO2016041853A1
Application number: PCT/EP2015/070794
Authority: WO
Inventors: Gerd Vollmer; Martin GROTMANN; Frank FÖHRDES
Original assignee: Egon Grosshaus Gmbh & Co.Kg
Priority date: 2014-09-19
Filing date: 2015-09-11
Publication date: 2016-03-24
Also published as: DE202014104481U1

Abstract

Eine Schalteinhchtung 1 zum Schalten eines Mehrkupplungsgethebes umfasst - zumindest eine Schaltgabel 3, 3.1, welche Schaltgabel 3, 3.1 auf einem auf einer Schaltstange 2 translatorisch verstellbaren Schlitten 4, 4.1 sitzt, - einen dem Schlitten 4, 4.1 zugeordneten Aktor zum Bewegen des Schlittens 4, 4.1, ausgeführt als in einem mit seiner Längsachse parallel zur Längsachse der Schaltstange 2 angeordneten Zylinderabschnitt 6, 6.1 geführter, in zumindest einer Schaltrichtung durch ein Stellfluid bewegbarer Stellkolben 14, - einen dem Stellkolben mit dem ihm zugeordneten Schlitten 4, 4.1 verbindenden Mitnehmer 28, 28.1 und - ein der Schaltgabel 3, 3.1 zugeordnetes Geberelement 13, 13.1 zum berührungslosen Detektieren der Schaltgabelposition durch einen ortsfest gegenüber dem Geberelement 13, 13.1 angeordneten Sensor. Der Mitnehmer 28 verfügt ausgehend von seinem Kupplungsabschnitt, mit dem dieser zu seiner Bewegungsmitnahme an den Stellkolben 14 angeschlossen ist, neben einem ersten Mitnahmearm 10, 10.1, an den ein eine Schaltgabel 3, 3.1 tragender Schlitten 4, 4.1 angeschlossen ist, über einen weiteren, aus dem Aktorrohr 5 herausgeführten Mitnahmearm 11, 11.1, 11.2, 11.3, an den ein Gebermagnet 13, 13.1 angeschlossen ist.

Description

Schalteinrichtung zum Schalten eines Mehrkupplungsgetriebes

Die Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung zum Schalten eines Mehrkupplungsgetriebes

mit zumindest einer Schaltgabel, welche Schaltgabel auf einem auf einer Schaltstange translatorisch verstellbaren Schlitten sitzt, mit einem dem Schlitten zugeordneten Aktor zum Bewegen des Schlittens, ausgeführt als in einem mit seiner Längsachse parallel zur Längsachse der Schaltstange angeordneten Zylinderabschnitt geführter, in zumindest einer Schaltrichtung durch ein Stellfluid bewegbarer Stellkolben,

mit einem dem Stellkolben mit dem ihm zugeordneten Schlitten verbindenden Mitnehmer und

mit einem der Schaltgabel zugeordneten Geberelement zum berührungslosen Detektieren der Schaltgabelposition durch einen ortsfest gegenüber dem Geberelement angeordneten Sensor.

Derartige Schalteinrichtungen werden beispielsweise zum Schalten von Gruppengetrieben eingesetzt. Dabei dienen die zumindest zwei Schaltgabeln jeweils zum Schalten unterschiedlicher Gänge des Wechselgetriebes. Die Schaltgabeln selber sind auf einer Schaltstange verstellbar gehalten. Getragen wird jede Schaltgabel von einem Schlitten, der auf der Schaltstange geführt und gelagert ist. Als Schlitten dienen gemäß einer vorbekannten Ausgestaltung hülsenförmige Körper, die sich unter Zwischenschaltung eines Lagers auf der Schaltstange abstützen. An die Außenseite eines solchen hülsenförmigen Schlittens ist ein Halter mit zwei Armen angeordnet. Die in eine Richtung weisenden Stirnflächen der beiden Arme dienen als Anlagefläche für eine Schaltgabel, die mit diesen Armen verschweißt ist. Zum Bewegen jedes Schlittens dient ein Aktor bei dem es sich typischerweise um eine Kolben-Zylinder-Anordnung handelt. Bei einer vorbekannten Ausführung ist jeder Stellkolben in einem eigenen Zylinder aus Metall geführt. Zwei derartige metallene Zylinder sind durch ein Kunststoffzwischenrohr miteinander verbunden. Dieses Kunststoffzwischenrohr trägt Stellfluid beaufschlagbare Anschlüsse. Weitere Anschlüsse sind an die den Kunststoffzwischenrohr gegenüberliegenden Stirnseiten der die Stellkolben tragenden Zylinder angeordnet. Somit kann jeder Stellkolben in Abhängigkeit von der Richtung seiner Stellfluidbeaufschla- gung in die eine oder andere Richtung bewegt werden. Insofern handelt es sich bei den Stellkolben um doppelseitig wirkende Kolben. Ein solcher Stellkolben verfügt über zwei Kolbenenden, die jeweils gegenüber der Innenwandung des Zylinderrohrabschnittes abgedichtet geführt sind. Der sich zwischen den Enden eines solchen Stellkolbens befindliche Abschnitt dient zum Anschluss eines Mitnehmers, mit dem die Bewegung des Stellkolbens auf den ihm zugeordneten Schlitten übertragen wird. Die Bewegungsachse des Stellkolbens ist parallel zur Längsachse der die Schlitten tragenden Stellstange ausgerichtet. Da es sich bei dem Mitnehmer um ein starres Bauteil, typischerweise um ein Metallbauteil handelt, wird der daran angeschlossene Schlitten so bewegt, wie der Stellkolben innerhalb seines Zylinderrohrs.

Mittels Schrauben ist an den Schlitten ein Magnetträgerarm angeschlossen, der mit Abstand um die Außenseite des Aktorrohrs herum geführt ist. An seinem freien Ende trägt der Magnetträgerarm eine Platte, an der ein Permanentmagnet als Gebermagnet befestigt ist. Aufgrund des Anschlusses dieses Magnetträgerarms wird dieser und damit der Gebermagnet mit der Schlittenbewegung mitgeführt. Ein solcher Gebermagnet wird als Positionsglied benötigt, um die jeweilige Stellung der Schaltgabel erfassen und somit kontrollieren zu können. Ortsfest gegenüber den mit den jeweiligen Schlitten beweglichen Magneten sind jeweils ein oder mehrere magnetosensitive Sensoren, beispielsweise Hall-Elemente angeordnet. Das von dem oder den Sensoren zum Detektieren der Schaltstellung einer Schaltgabel bereitgestellte Signal beaufschlagt ein Steuergerät. Erst wenn die vorbestimmte Schaltstellung durch den in dem Aktorrohr bewegten Stellkolben erreicht ist, werden von dem Steuergerät weitere Funktionen freigeschaltet, beispielsweise das Einrücken einer Kupplung. Vor diesem Hintergrund ist eine exakte Erfassung der Schaltstellung einer Schaltgabel für den Betrieb des Mehrkupplungsgetriebes von besonderer Bedeutung. Daher muss bereits die Justierung der Gebermagnete im Bezug auf die Anordnung des oder der Sensoren mit besonderer Präzision durchgeführt werden.

Bei einem Betrieb eines solchen Mehrkupplungsgetriebes unterliegen die daran beteiligten Komponenten nicht unerheblichen Belastungen, was zu einem nicht dauerhaften Verzug oder anderer elastischer Deformationen einzelner Bestandteile führen kann. Mitunter werden auch gewisse Verlegungen bei Schaltstangen beobachtet. Ein derartiges Verhalten der an dem Aufbau eines Mehrkupplungsgetriebes beteiligten Komponenten führt zu einer Dejustage eines oder mehrerer Gebermagnete in Bezug auf den oder die diesem zugeordneten ortsfest in dem Gehäuse der Schalteinrichtung angeordneten Sensoren, solange das Bauteil deformiert ist. Eine nutzungsabhängige Deformation einzelner Bestandteile kann also dazu führen, dass ein Gebermagnet, obwohl sich die Schaltgabel in der bestimmungsgemäßen Schaltposition befindet, die ursprünglich hierfür vorgesehene Position gegenüber dem oder den Sensoren nicht erreicht. Folglich erhält das Steuergerät keine Rückmeldung, dass der gewünschte Gangwechsel stattgefunden hat.

Eine Schalteinrichtung, wie vorbeschrieben ist beispielsweise aus DE 20 2013 102 430 U1 bekannt.

Ausgehend von diesem diskutierten Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte, gattungsgemäße Schalteinrichtung dergestalt weiterzubilden, dass eine sichere Gabelstellungserfassung selbst bei vorübergehend deformierten Komponenten der Schalteinrichtung, wie beispielsweise der Schaltstange wie diese bei einem Betrieb der Schalteinrichtung auftreten, möglich ist.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch eine eingangsgenannte, gattungsgemäße Schalteinrichtung, bei der der Mitnehmer ausgehend von seinem Kupplungsabschnitt, mit dem dieser zu seiner Bewegungsmitnahme an den Stellkolben angeschlossen ist, neben einem ersten Mitnahmearm, an den ein eine Schaltgabel tragender Schlitten angeschlossen ist, über einen weiteren, aus dem Aktorrohr herausgeführten Mitnahmearm verfügt, an den ein Gebermagnet angeschlossen ist.

Bei dieser Schalteinrichtung ist der Mitnehmer mehrarmig, also zumindest zweiarmig ausgelegt. Zentraler Abschnitt des Mitnehmers ist der Kupplungsabschnitt, mit dem der Mitnehmer an den Stellkolben angeschlossen ist. Dieser Kupplungsabschnitt ist in Bewegungsrichtung des Stellkolbens formschlüssig an den Stellkolben angeschlossen, beispielsweise in einer hierfür vorgesehenen Aufnahme. Die mehreren Mitnahmearme ragen von diesem Kupplungsabschnitt ab. Ein erster Mitnahmearm dient dem Zweck einer Kraftübertragung an einen eine Schaltgabel tragenden Schlitten. Dieser Mitnahmearm ist typischerweise ausgeführt, wie dieses prinzipiell vorbekannt ist. Von Besonderheit bei dem erfindungsgemäßen Konzept ist jedoch, dass ein weiterer Mitnahmearm von dem Kupplungsabschnitt des Mitnehmers abgeht, an den der Gebermagnet angeschlossen ist. Ebenso wie der erste Mitnahmearm durchgreift auch der weitere Mitnahmearm das Aktorrohr. Die Ausrichtung dieses weiteren, beispielsweise dieses zweiten Mitnahmearms erfolgt in diejenige Richtung, in der der Gebermagnet gehalten werden soll. Somit ist bei diesem Konzept der Gebermagnet tragende Mitnahmearm direkt an den Stellkolben angeschlossen. Von Vorteil ist, dass die Länge des den Gebermagnet tragenden Mitnahmearmes, verglichen mit der Länge eines vorbekannten, an der Außenseite des Aktorrohrs vorbeigeführten Magnetträgerarms, extrem kurz ist und dass in die kinematische Koppelung des Gebermagneten an den Stellkolben keine weiteren, eine Belastungsdeformation unterworfene Bauteile bzw. Komponenten eingeschaltet sind. Zudem werden die Toleranzen gering gehalten, da ein oder mehrere Befestigungsschnittstellen eingespart werden können. Insofern erfolgt eine Bewegung des Gebermagneten unmittelbar über den an diesen kinematisch angeschlossenen Mitnahmearm. Neben dieser direkten kinematischen Bewegungsmitnahme des Gebermagneten ist von weiterem Vorteil, dass aufgrund des nicht benötigten, das Aktorrohr umgreifenden Magnetträgerarms entsprechend Bauraum gewonnnen bzw. nicht mehr für die Gebermagnethalterung benötigt werden.

Der Gebermagnet kann von dem weiteren Mitnahmearm des Mitnehmers selbst getragen sein, das heißt: starr an diesen gekoppelt sein. Eine Steigerung in der Unempfindlichkeit einer Schaltgabelstellungsdetektion selbst bei stark beanspruchten Bauteilen lässt sich erreichen, wenn der Gebermagnet von einer von dem Aktorrohr getragenen Führungseinrichtung gehalten und in Verstellrichtung daran geführt ist. Der Gebermagnet ist sodann in Schaltrichtung verschieblich an die Außenseite des Aktorrohres angeschlossen. Der dem Gebermagneten zugeordneten Mitnahmearm des Mitnehmers kommt sodann nur noch die Funktion eines Stellgebers zu. Mithin ist es bei diesem Konzept möglich, eine Entkoppelung zwischen dem Mitnahmearm und dem Gebermagneten in denjenigen Richtungen herbeizuführen, die nicht in Verstellrichtung verlaufen. Somit hat selbst eine Verwindung dieses Mitnahmearms bei belastetem Bauteil keine Wirkung auf die Stellung des Gebermagneten.

Typischerweise ist der Gebermagnet Teil einer Gebermagneteinheit, die neben dem Gebermagneten einen Gebermagnetträger umfasst. Der Gebermagnetträger kann beispielsweise ein Kunststoffteil sein. Zum Erstellen der notwendigen kinematischen Koppelung zwischen dem dem Gebermagneten zugeordneten Mitnahmearm des Mitnehmers und der Gebermagneteinheit verfügen beide Teile - Gebermagneteinheit und Mitnahmearm - jeweils über komplementäre Kupplungsteile, die in Verstellrichtung des Gebermagneten bzw. der Gebermagneteinheit typischerweise formschlüssig miteinander in Eingriff gestellt sind. Beispielsweise kann das der Gebermagneteinheit zugehörige Kupplungsteil als Gabelaufnahme ausgeführt sein. In einem solchen Fall verfügt der dem Gebermagnet zugeordnete Mitnahmearm des Mitnehmers über einen in die Gabelaufnahme eingreifenden Kupplungsfortsatz.

Bei dem Mitnehmer handelt es sich typischerweise um ein Stanzbiegeteil, und zwar einstückig ausgeführt.

Wenn der Gebermagnet bzw. die Gebermagneteinheit, wie dieses vorbeschrieben ist, an der Mantefläche des Aktorrohrs gehalten und gelagert ist, ist der Gebermagnet an einem Bauteil der Schalteinrichtung gehalten, welches im Gehäuse der Schalteinrichtung fest verankert ist. Dieses ist im Falle des Aktorrohres der Fall. Auf diese Weise ist fehlenden oder falschen Schaltstellungsmeldungen wirksam begegnet.

Zur Führung der Gebermagneteinheit kann vorgesehen sein, diesen an einer Führungsstange und an einem hiervon beabstandeten Führungsbock zu lagern, wobei diese Elemente gleichzeitig zur Halterung der Gebermagneteinheit dienen. Durchaus möglich ist auch eine Ausgestaltung, bei der die Gebermagneteinheit an zwei voneinander beabstandeten Führungsstangen gelagert ist. Jedoch ist eine Lagerung der Gebermagneteinheit an nur einer Führungsstange und an einem Führungsbock einfacher in der Montage. Ein Einfädeln der Führungsstange durch eine komple- mentäre Führungsbohrung und die anschließende Montage der Führungsstange an dem Aktorrohr braucht sodann nur einmal durchgeführt zu werden. Der Führungsbock ist ausgeführt, damit der Gebermagnet darauf geführt ist. Um eine Drehbewegung der Gebermagneteinheit gegenüber der Führungstange zu unterbinden, verfügt der Führungsbock vorzugsweise über eine hinterschnittene Führungsbahn, in die ein Führungskörper nach Art eines Kulissensteins der Gebermagneteinheit eingreift.

Vorzugsweise wird als Aktorrohr ein solches aus einem geeigneten Kunststoff verwendet. Dann können an diesem die für die Führungseinrichtung notwendigen Teile, wie die Führungsstangenhalter und der Führungsbock angeformt, also zusammen mit dem Aktorrohr in einem einzigen Formpro- zess hergestellt sein.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 : Eine perspektivische Ansicht einer Schalteinrichtung zum

Schalten eines Mehrkupplungsgetriebes

Fig. 2: eine vergrößerte Darstellung des linken Abschnitts des Aktorrohrs und der diesem Teil des Aktorrohrs zugeordneten Bauteile der Schalteinrichtung der Figur 1 ,

Fig. 3: eine weitere perspektivische Ansicht auf die Schalteinrichtung der Figur 1 aus einer anderen Blickrichtung,

Fig. 4: der in Figur 2 vergrößert dargestellte Teil der Schalteinrichtung mit ausgeblendetem Aktorrohr,

Fig. 5: eine perspektivische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Halterung eines Gebermagneten einer Schalteinrichtung,

Fig. 6: eine perspektivische Ansicht noch eines weiteren Ausführungsbeispiels zum Halten eines Gebermagneten einer Schalteinrichtung und Fig. 7: eine Darstellung der Schalteinrichtung der Figur 6 aus einer anderen Perspektive mit ausgeblendetem Aktorrohr.

Eine Schalteinrichtung 1 dient zum Schalten eines Mehrkupplungsgetriebes. Die Schalteinrichtung 1 verfügt über eine Schaltstange 2. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist diese als Zylinderstab aus einem geeigneten Metall ausgeführt. Die Schaltstange 2 bildet die Führung für zwei, jeweils eine Schaltgabel 3, 3.1 tragende Schlitten 4, 4.1 . Die Schlitten 4, 4.1 sind in Richtung der Längsachse der Schaltstange 2 auf dieser translatorisch verstellbar, wie durch die Doppelfeile angedeutet.

Zum Betätigen jedes Schlittens 4, 4.1 dient eine Kolben-Zylinder- Anordnung. Teil dieser Kolben-Zylinder-Anordnungen ist ein im Wege eines Spritzgussverfahrens aus Kunststoff hergestelltes Aktorrohr 5. Das Aktorrohr 5 verfügt über zwei Zylinderrohrabschnitte 6, 6.1 , in denen jeweils ein Stellkolben in Richtung der Längsachse des Aktorrohres 5 verstellbar angeordnet ist. Zwischen den beiden Zylinderabschnitten 6, 6.1 befindet sich ein Zwischenrohrstück 7 mit Anschlüssen 8, 8.1 als Teil des einstückig gefertigten Aktorrohrs 5. Betrieben werden bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Kolben-Zylinder-Einheiten mit einer Hydraulikflüssigkeit als Stellfluid, typischerweise einem Hydrauliköl. Zwischen den Anschlüssen 8, 8.1 befindet sich innerhalb des Aktorrohres 5 eine Trennwand, um den Zylinderrohrabschnitt 6 von dem Zylinderrohrabschnitt 6.1 zu trennen. Das stirnseitige Ende 9 des Aktorrohrs 5 bildet den weiteren Anschluss für den Zylinderrohrabschnitt 6. Der weitere Anschluss für den Zylinderrohrabschnitt 6.1 bildet der Anschluss 9.1 . Somit kann der in dem Zylinderrohrabschnitt 6 befindliche Stellkolben über die Anschlüsse 8 und 9 je nach Druckbeaufschlagung des Anschlusses 8 oder des Anschlusses 9 in die eine oder andere Richtung verstellt werden. Entsprechendes gilt für den in dem Zylinderabschnitt 6.1 befindlichen Stellkolben wobei hierfür die Anschlüsse 8.1 bzw. 9.1 Stellfluid beaufschlagt werden.

An die Stellbewegung jedes Stellkolbens ist ein Mitnehmer angeschlossen, mit dem die Stellkolbenbewegung auf den diesem zugeordneten Schlitten 4 bzw. 4.1 übertragen wird. Die Mitnehmer sind zweiarmig ausgeführt, welche beiden Arme aus dem Aktorrohr 5 bzw. aus dem Zylinder- rohrabschnitt 6 bzw. 6.1 herausgeführt sind. Der Arm des jeweiligen Mitnehmers, mit dem die Stellkolbenbewegung auf den jeweiligen, dem Stellkolben zugeordneten Schlitten 4 bzw. 4.1 übertragen wird, ist in Figur 1 mit dem Bezugszeichen 10 bzw. 10.1 kenntlich gemacht. Der andere Arm 1 1 bzw. 1 1 .1 dient zum Verstellen jeweils einer Gebermagneteinheit 12, 12.1 . Die Gebermagneteinheiten 12, 12.1 dienen einer Schaltstellungs- kontrolle. Die Position der Gebermagneten 13, 13.1 der Gebermagneteinheiten 12, 12.1 wird berührungslos von einem oder mehreren, in dem Gehäuse der Schalteinrichtung angeordneten und gegenüber den Gebermagneteinheiten 12, 12.1 ortsfesten Sensoren detektiert.

Nachfolgend ist die Anordnung des Mitnehmers und der Gebermagneteinheit 12, die dem Zylinderrohrabschnitt 6 des Aktorrohrs 5 zugehörig sind, näher beschrieben. Dieselben Ausführungen geltend gleichermaßen für die andere, in Figur 1 gezeigte Schalteinheit.

Der an den Stellkolben 14 angeschlossene Mitnehmer (dieser ist in Figur 4 insgesamt erkennbar; Bezugszeichen 28) ist einstückig als Stanzbiegeteil hergestellt. Der Mitnahmearm 10 ist in an sich bekannter Weise durch eine Durchbrechung in dem Aktorrohr 5 aus diesem herausgeführt. An diesen Mitnahmearm 10 ist der die Schaltgabel 3 tragende Schlitten angeschlossen. Der Mitnehmer verfügt, wie bereits angedeutet, über einen zweiten Mitnahmearm 1 1 , der durch eine separate Durchbrechung 15 in dem Aktorrohr 5 aus diesem herausgeführt ist. Insofern ragen die Mitnahmearme 10, 1 1 von einem Kupplungsabschnitt 16, mit dem der Mitnehmer in Verstellrichtung des Stellkolbens 14 formschlüssig an diesen angeschlossen ist, in unterschiedlichen Richtungen von dem Aktorrohr 5 ab.

Die Gebermagneteinheit 12, umfasst neben dem Gebermagneten 13 einen Magnetträger 17, der, wie durch den Doppelpfeil in Figur 2 angedeutet, in Verstellrichtung des Stellkolbens 14 und damit in Verstellrichtung des die Schaltgabel 3 tragenden Schlittens 4 an dem Aktorrohr 5 verstellbar gelagert ist. Angeformt sind an die äußere Mantelfläche des Aktorrohrs 5 zwei Führungsstangenhalter 18, 18.1 . Diese tragen eine Führungsstange 19. An der Unterseite einer den Gebermagnet 13 tragenden Platte 20 des als Kunststoffspritzgussteil hergestellten Magnetträgers 17 befindet sich ein Führungsfortsatz 21 mit einer Führungsbohrung, durch die die Führungsstange 19 hindurchgreift. Somit ist der Magnetträger 17 translatorisch in Längserstreckung der Führungsstange 19 an dieser verstellbar.

An die zum Aktorrohr 5 weisende Außenseite des Führungsfortsatzes 21 ist eine Gabelaufnahme angeformt, und zwar durch zwei in diese Richtung vorspringende außenseitig abgerundete, die Aufnahme seitlich einfassende Rippen 22, 22.1 . Die Ausrichtung der Rippen 22, 22.1 ist in Richtung zu der Durchbrechung 15 bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel vorgesehen. Diese durch die Rippen 22, 22.1 gebildete Gabelaufnahme bildet ein erstes Kupplungsteil, um die Gebermagneteinheit 12 an die Stellbewegung des Stellkolbens 14 zu koppeln. Das hierzu komplementäre Kupplungsteil - bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Kupplungsfortsatz 23 - wird durch das freie Ende des Mitnahmearms 1 1 bereitgestellt, welches in die durch die Rippen 22, 22.1 gebildete Aufnahme eingreift. Der Eingriff des Kupplungsfortsatzes 23 in die Gabelaufnahme ist in Verstellrichtung der Gebermagneteinheit 12 spielfrei. Infolge der formschlüssigen Ineingriffstellung der beiden vorbeschriebenen Kupplungsteile in Verstellrichtung der Gebermagneteinheit 12 wird diese bei einer Bewegung des Stellkolbens 14 ebenso wie der Schlitten 4 spielfrei mitbewegt.

Die Gebermagneteinheit 12 stützt sich, wie aus Figur 3 ersichtlich, mit ihrer dem Führungsfortsatz 21 gegenüberliegenden Längsseite mittels eines Führungskörpers 24 auf einem Führungsbock 25, der seinerseits an dem Aktorrohr 5 angeformt ist, ab. Bereitgestellt wird durch den Führungsbock 25 eine Führungskulisse 26. Die Führungskulisse 26 ist hinterschnitten. Durch diese ist eine Führungsbahn 27 bereitgestellt, auf der der Führungskörper 24 des Magnetträgers 17 abgestützt ist. Der Führungskörper 24 greift in den Hinterschnitt der Führungskulisse 26 ein. Auf diese Weise ist ein Verschwenken der Gebermagneteinheit 12 um die Führungsstange 19 verhindert. Gleichzeitig ist die Montage denkbar einfach, da der Führungskörper 24 lediglich in den Hinterschnitt der Führungskulisse 26 des Führungsbockes 25 eingeschoben werden muss. Anschließend wird die Führungsstange 19 durch die entsprechende Führungsbohrung des Führungsfortsatzes 21 hindurchgeschoben und an den Führungsstangenhaltern 18, 18.1 mittels eines Sprengringes festgelegt.

Figur 4 zeigt den bereits vorstehend mit den einzelnen Elementen be- schriebenen Mitnehmer 28. In dieser Darstellung ist das Aktorrohr ausgeblendet. Der Kupplungsabschnitt 16 ist in eine Kupplungsabschnittsaufnahme 29 des Stellkolbens 14 eingelassen, und zwar in Verstellrichtung des Stellkolbens 14 spielfrei.

Die Beschreibung dieses Ausführungsbeispiels verdeutlicht, dass aufgrund der kurzen Entfernung zwischen dem Stellkolben 14 und dem Gebermagneten 13, der direkten Stell beweg ungsü bertrag ung sowie der Lagerung der Gebermagneteinheit an der Außenseite des Aktorrohres 5 der Gebermagnet 13 sich auch dann noch in seiner bestimmungsgemäßen Position befindet, wenn die Schalteinrichtung 1 sich unter Belastungsstörungen vorübergehend verformt hat, wie dieses beispielsweise bezüglich der Schaltstange 2 durchaus der Fall sein kann.

Unterstützt wird diese präzise Gebermagnetanordnung auch durch eine Entkopplung zwischen dem Mitnahmearm 1 1 bzw. seinem Kupplungsfortsatz 23 und der Gebermagneteinheit 12 in Nicht-Verstellrichtung. Formänderungen unter Belastung, die in Nicht-Verstellrichtung möglicherweise auf den Mitnehmer 28 bzw. seinen Mitnahmearm 1 1 wirken könnten, werden somit nicht auf die Gebermagneteinheit 12 übertragen.

Figur 5 zeigt eine weitere Schalteinrichtung 1 .1 , die ebenso aufgebaut ist wie die Schalteinrichtung 1 der vorangegangenen Figuren. Die Schalteinrichtung 1 .1 unterscheidet sich von der Schalteinrichtung 1 durch die kinematische Kopplung zwischen dem Mitnahmearm 1 1 .2 und der Gebermagneteinheit 12.2. Bei dem in Figur 5 gezeigten Ausführungsbeispiel trägt der Magnetträger 17.1 der Gebermagneteinheit 12.1 unterseitig eine Kupplungsrippe 30, die in eine Gabelaufnahme eingreift, die in das freie Ende des Mitnahmearms 12.2 eingebracht ist. Die Gabelaufnahme ist in Figur 5 mit dem Bezugszeichen 31 kenntlich gemacht. Insofern ist bei diesem Ausführungsbeispiel im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel der Schalteinrichtung 1 die Gabelaufnahme dem Mitnahmearm 1 1 .2 und das komplementäre Kupplungsteil - hier die Kupplungsrippe 30 - der Gebermagneteinheit 12.2 zugeordnet.

Figur 6 zeigt noch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Bewegungskopplung zwischen der Gebermagneteinheit 12.3 und dem in einem Aktor- rohr 5.1 geführten Stellkolben. Bei dieser Ausgestaltung ist die Geber- magneteinheit 12.3 an einen von dem Aktorrohr 5.1 abragenden und an diesen angeformten Lagerarm 32 gehalten, und zwar prinzipiell wie dieses ebenfalls bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen der Fall ist, und zwar im Bereich seiner einen Längsseite an einer Führungsstange 19.1 und an seiner anderen Längsseite mit einem Führungskörper 24.1 , der in eine hinterschnittene Führungskulisse 26.1 eingreift und darin translatorisch verschiebbar ist. Die kinematische Kopplung zwischen der Gebermagneteinheit 12.3 und dem Stellkolben erfolgt mittels eines Stellarms 33, der Teil des Magnetträgers 17.2 ist. Der Stellarm 33 greift in die zum Anschluss an den Mitnehmerarm 1 1 .3 notwendige Durchbrechung des Aktorrohrs 5.1 ein. Eine bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel etwa quadratische Durchbrechung 34 stellt das dem Magnetträger 17.2 zugehörige Kupplungsteil dar. In diese Durchbrechung greift das freie Ende des Mitnahmearms 1 1 .1 ein, und zwar in Verstellrichtung, wie durch den Doppelpfeil kenntlich gemacht, spielfrei.

Figur 7 zeigt diese Ineingriffstellung des Mitnahmearms 1 1 .3 in die Durchbrechung 34 des Stellarms 33 mit ausgeblendetem Aktorrohr. Aus dieser Darstellung wird auch die Gesamtausgestaltung des Mitnehmers 28.1 auch mit seinem anderen Mitnahmearm 10.2 deutlich.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben worden. Ohne den Umfang der geltenden Ansprüche zu verlassen, ergeben sich für einen Fachmann zahlreiche weitere Ausgestaltungen, die Erfindung verwirklichen zu können.

Bezugszeichenliste

1 , 1 .1 , 1 .2 Schalteinrichtung

2 Schaltstange

3, 3.1 Schaltgabel

4, 4.1 Schlitten

5 Aktorrohr

6, 6.1 Zylinderrohrabschnitt

7 Zwischenrohrstück

8, 8.1 Anschluss

9, 9.1 Ende

10, 10.1 Mitnahmearm

, 1 1 .1 , 1 1 .2, 1 1 .3 Mitnahmearm

, 12.1 , 12.2, 12.3 Gebermagneteinheit

13, 13.1 Gebermagnet

14 Stellkolben

15 Durchbrechung

16 Kupplungsteil

17, 17.1 , 17.2 Magnetträger

18, 18.1 Führungsstangenhalter

19, 19.1 Führungsstange

20 Platte

21 Führungsfortsatz

22, 22.1 Rippe

23 Kupplungsfortsatz

24, 24.1 Führungskörper

25 Führungsbock

26, 26.1 Führungskulisse

27 Führungsbahn

28, 28.1 Mitnehmer

29 Kupplungsabschnittaufnahm

30 Kupplungsrippe

31 Gabelaufnahme

32 Lagerarm

33 Stellarm

34 Durchbrechung

Claims

Patentansprüche

Schalteinrichtung zum Schalten eines Mehrkupplungsget ebes

- mit zumindest einer Schaltgabel (3, 3.1 ), welche Schaltgabel (3, 3.1 ) auf einem auf einer Schaltstange (2) translatorisch verstellbaren Schlitten (4, 4.1 ) sitzt,

- mit einem dem Schlitten (4, 4.1 ) zugeordneten Aktor zum Bewegen des Schlittens (4, 4.1 ), ausgeführt als in einem mit seiner Längsachse parallel zur Längsachse der Schaltstange (2) angeordneten Zylinderabschnitt (6, 6.1 ) geführter, in zumindest einer Schaltrichtung durch ein Stellfluid bewegbarer Stellkolben (14),

- mit einem dem Stellkolben mit dem ihm zugeordneten Schlitten (4, 4.1 ) verbindenden Mitnehmer (28, 28.1 ) und

- mit einem der Schaltgabel (3, 3.1 ) zugeordneten Geberelement (13, 13.1 ) zum berührungslosen Detektieren der Schaltgabelposition durch einen ortsfest gegenüber dem Geberelement (13, 13.1 ) angeordneten Sensor,

dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (28) ausgehend von seinem Kupplungsabschnitt, mit dem dieser zu seiner Bewegungsmitnahme an den Stellkolben (14) angeschlossen ist, neben einem ersten Mitnahmearm (10, 10.1 ), an den ein eine Schaltgabel (3, 3.1 ) tragender Schlitten (4, 4.1 ) angeschlossen ist, über einen weiteren, aus dem Aktorrohr (5) herausgeführten Mitnahmearm (1 1 , 1 1 .1 , 1 1 .2, 1 1 .3) verfügt, an den ein Gebermagnet (13, 13.1 ) angeschlossen ist.

Schalteinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Gebermagnet an einer von dem Aktorrohr (5) getragenen Führungseinrichtung (18, 18.1 , 26) gehalten und in Verstellrichtung geführt ist, wobei die gegenüber dem Aktorrohr (5) verstellbare Gebermagneteinheit (12, 12.1 , 12.2, 12.3) ein Kupplungsteil (22, 22.1 ) aufweist, in das ein komplementäres, an dem weiteren Mitnahmearm (1 1 , 1 1 .1 , 1 1 .

2, 1 1 .3) vorhandenes Kupplungsteil (23) zur kinematischen Kupplung in Verstellrichtung eingreift.

3. Schalteinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Kupplungsteile (22, 22.1 , 23) in Verstellrichtung des Stellkolbens (14) formschlüssig miteinander in Eingriff gestellt sind.

4. Schalteinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das der Gebermagneteinheit (12, 12.1 ) zugehörige Kupplungsteil eine Gabelaufnahme und das dem Mitnahmearm (1 1 , 1 1 .1 ) zugehörige Kupplungsteil ein darin eingreifender Kupplungs- fortsatz (23) ist.

5. Schalteinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung eine in zwei an das Aktorrohr (5) angeschlossene Halter (18, 18.1 ) gehaltene Füh- rungsstange (19, 19.1 ), die eine Führungsbohrung in der Gebermagneteinheit (12, 12.1 , 12.2, 12.2) durchgreift, und einen von der Führungsstange (19, 19.1 ) beabstandeten Führungsbock (25) um- fasst, auf dem die Gebermagneteinheit (12, 12.1 , 12.2, 12.3) abgestützt ist.

6. Schalteinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsbock (25) eine hinterschnittene Führungsbahn (27) aufweist, auf der ein Führungskörper (24, 24.1 ) der Gebermagneteinheit (12, 12.1 , 12.2, 12.3), in den Hinterschnitt eingrei- fend, abgestützt ist.

7. Schalteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Gebermagnet (13, 13.1 ) Teil einer Gebermagneteinheit (12, 12.1 , 12.2, 12.3) ist, die neben dem Gebermag- neten (13, 13.1 ) einen Gebermagnetträger (17, 17.1 , 17.2) umfasst.

8. Schalteinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Gebermagnetträger (17, 17.1 , 17.2) ein Kunststoffspritzgussteil ist.

9. Schalteinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktorrohr (5) ein Kunststoffrohrkörper ist, an das die Führungsstangenhalter (18 ,18.1 ) und der Führungsbock (25) der Führungseinrichtung für die Gebermagneteinheit (12, 12.1 , 12.2, 12.3) angeformt sind.

Schalteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung mehrere Schaltgabeln mit jeweils einem einer Schaltgabel zugeordneten Schlitten um- fasst, wobei jeder Schlitten kinematisch an die Stellbewegung eines dem Schlitten zugeordneten Stellkolbens mittels eines Mitnehmers angeschlossen ist.