DE3145162C2

DE3145162C2 -

Info

Publication number: DE3145162C2
Application number: DE3145162A
Authority: DE
Inventors: Klaus Ing.(Grad.) 8502 Zirndorf De Kuehnlein
Original assignee: AEG Kanis GmbH
Current assignee: Alstom Power Turbinen GmbH
Priority date: 1981-11-13
Filing date: 1981-11-13
Publication date: 1987-11-26
Also published as: BR8206588A; US4506339A; JPS5888666A; JPH0370187B2; DE3145162A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Messung und Überwachung der Drehzahl einer schnell laufenden Maschinenwelle, die mit einer Zahnscheibe verbunden ist, an deren Umfang mit Abstand von der Zahnscheibe mehrere Impulsgeber angeordnet sind, von denen elektrische Impulse abgeleitet werden, wobei mittels einer von den Geberimpulsen gesteuerten Zähleinrichtung und eines an diese Impulse eine Zeitmessung und aus dem Zählinhalt der Zähleinrichtung mittels Kehrwertbildung eine Bestimmung der Drehzahl der Maschinenwelle erfolgt.

Eine derartige Schaltungsanordnung ist aus der US-PS 41 52 645 bekannt. Die drehzahlproportionalen Signale werden dadurch erhalten, daß eine auf der Maschinenwelle befestigte Zahnscheibe gleichmäßig auf den Umfang verteilte Zähne aufweist, denen gegenüberliegend mehrere Geber angeordnet sind, in denen beim Vorbeilauf eines Zahnes ein Spannungsimpuls erzeugt wird. Für die Auswertung dieser Impulse ist ein Taktgeber vorgesehen, der einen Sollfrequenzgeber steuert. Die der Istdrehzahl proportionale Impulsfrequenzen werden auf ein Impulszählwerk gegeben. Ein Nachteil der bekannten Schaltungsanordnung besteht darin, daß die Drehzahlen nicht in Umdrehungen pro min angezeigt werden. Ferner ist die Schaltungsanordnung bei hohen Meßgeschwindigkeiten nicht mehr einsetzbar.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs definierte Schaltungsanordnung derart weiterzubilden, daß bei erhöhter Meßgeschwindigkeit und gleichzeitig hoher Meßgenauigkeit eine Anzeige in U/min erzielbar ist.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß drei Impulsgeber eine mit der Maschinenwelle verbundene Zahnscheibe abtasten und daß die Impulsgeber jeweils mit einem Steuereingang einer der Zähleinrichtungen verbunden sind und deren Zählereingang an den Ausgang des Oszillators angeschlossen ist. Die Ausgänge der Zähleinrichtungen sind weiterhin an eine Einrichtung zur Bildung des Mittelwertes und des Reziprokwertes der Zählerinhalte angeschlossen.

Zwei Impulsgeber reichen in der Mehrzahl der Fälle aus, um eine gegen Ausfall eines Impulsgebers sichere Drehzahlfassung zu ermöglichen. Mit dieser Anordnung lassen sich in einfachster Weise die der jeweiligen Drehzahl proportionalen Fehlerwerte erhalten und anschließend in den Umdrehungen pro Min. angegebenden Wert umwandeln.

Eine andere bevorzugte Ausführungsform besteht darin, daß das vom Oszillator getaktete Schieberegister mit einem Ausgang an eine bistabile Kippstufe gelegt ist, deren Ausgang an den Freigabeeingang der vom Oszillator getakteten Zähleinrichtung angeschlossen ist. Ein zweiter Ausgang des Schieberegisters ist mit dem Löscheingang der Zähleinrichtung verbunden, wobei der Übertragungsausgang der Zähleinrichtung über ein ODER-Glied, dessen zweiter Eingang von einem dritten Ausgang des Schieberegisters beaufschlagt ist, an den Rücksetzeingang der bistabilen Kippstufe angeschlossen ist. Ein vierter Ausgang des Schieberegisters ist mit den Freigabeeingängen von Zwischenspeichern verbunden, deren Eingänge an den Ausgang der jeweiligen Zähleinrichtung angeschlossen sind.

Bei dieser Anordnung sind Binärzähler für das Aufsummieren der vom Oszillator während der benachbarten Impulse jeweils eines Impulsgebers erzeugten Taktimpulse verwendbar. Das Schieberegister bildet ein einfaches und zuverlässiges Leitwerk für die Steuerung des Einlesens der Impulse und des Auslesens der Zählerinhalte.

Bei einer weiteren günstigen Ausführungsform ist vorgesehen, daß die in den Zähleinrichtungen enthaltenden drehzahlabhängigen Augenblickswerte der aufeinanderfolgenden Takte in nachgeordneten Speichern kurzzeitig gespeichert werden, die an die Einrichtung zur Bildung des Mittelwertes und des Reziprokwertes vom jeweiligen Zählerinhalt angeschlossen sind; den Speichern und Digital/Analog-Wandler nachgeordnet, deren Ausgänge in einem Summierverstärker zusammengeschaltet sind, dem ein Operationsverstärker nachgeordnet ist, der zur Quotientenbildung der Eingangssignale eine Rückführung mit einem Multiplikator aufweist.

Die Zählerinhalte werden zwischengespeichert und während der Dauer der Speicherung in analoge Werte umgesetzt. Aus den Analogwerten der drei Zwischenspeicher wird über eine sehr einfache analoge Dividierschaltung ein analoger Wert hergestellt, der die Drehzahl pro Min. des überwachten Teils beinhaltet.

Eine andere zweckmäßige Ausführungsform besteht darin, daß den Zähleinrichtungen direkt Zwischenspeicher nachgeordnet sind, deren Ausgänge an einen Datenbus eines Mikroprozessors angeschlossen sind und die Zwischenspeicher über einen Adreßbus des Mikroprozessors und eine Lesesteuerleitung auslesbar sind.

Bei dieser Anordnung wird die Drehzahl pro Min. digital erzeugt. Damit läßt sich eine höhere Genauigkeit erreichen.

Bei einer besonders günstigen Ausführungsform ist vorgesehen, daß in einem Zwischenspeicher für ausgewählte Zählerstände eine Tabelle der zugeordneten Drehzahlwerte gespeichert ist, daß sich benachbarte Zählerstände der ausgewählten Drehzahlsollwerte um gleiche Abstandswerte unterscheiden, daß die Zählerstände die Adressen für die Speicherzellen mit den zugeordneten Drehzahlwerten sind, daß die den Zählerständen nach Ablauf eines Meßzyklus zugeordneten Speicherzellen auslesbar und zwischenspeicherbar sind. Die Zählerstände werden darauf hin geprüft, ob ihnen ein gespeicherter Drehzahlwert entspricht, wobei bei positivem Ergebnis der zwischengespeicherte Wert als Drehzahl aus gebbar ist, während bei negativem Ergebnis die in der Tabelle folgende Adresse auslesbar und deren Inhalt mit dem zwischengespeicherten Wert interpoliebar ist.

Mit dieser Anordnung kann der digitale Drehzahlwert in Umdrehungen pro Min. sehr schnell gebildet werden. Daher können auch Maschinen mit sehr hohen Drehzahlen überwacht werden. Der Speicherbedarf für die Tabelle ist dabei relativ gering. Trotzdem kann der Drehzahlwert mit hoher Auflösung gewonnen werden.

Eine andere bevorzugte Ausführungsform besteht darin, daß zur Inter polation die Differenz zwischen dem zwischengespeicherten und dem Inhalt der neuadressierten Speicherzelle gebildet wird, wobei der Unterschied zwischen dem Zählerstand und dem Inhalt der Speicherzelle mit der Differenz multipliziert wird. Das Produkt wird vom Inhalt der erstadressierten Speicherzelle substrahiert. Die Interpolation läuft hierbei in sehr kurzer Zeit ab. Damit ist es möglich, den Speicherbe darf für die Tabellenwerte zu reduzieren, da häufiger interpoliert werden kann.

Eine zweckmäßige Ausführungsform besteht auch darin, daß die Differenz aus den beiden Bytes des zwischengespeicherten und des neuadressierten Drehzahlwertes mit dem niedrigwertigen Byte der Adresse multipliziert wird und anschließend das Produkt auf ein ganzes Byte auf- oder abge rundet wird und das Ergebnis vom höherwertigen Byte abgezogen wird.

Mit dieser Maßnahme wird der Interpolieraufwand bei Mikroprozessoren mit 8 bit Datenbreite auf ein Minimum reduziert. Durch die rasche Interpolation ist es vielfach überhaupt erst möglich, Mikroprozessoren mit relativ geringer Zykluszeit für die Drehzahlbestimmung bei dem notwendigen hohen Auflösungsvermögen zu verwenden.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Schaltungs anordnung nach der Erfindung sowie anhand der Zeichnung.
Hierin zeigen:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Anordnung zur Bestimmung der Drehzahl in Umdrehung pro Min. aus der Drehzahl proportionalen Impulsen,

Fig. 2 ein Zeitdiagramm des zeitlichen Verlaufs der von den für die Drehzahlerfassung vorgesehenen Impulsgebern erzeugten Ausgangsimpulse,

Fig. 3 ein Schaltbild der an den jeweiligen Impulsgeber angeschlossenen Impulsformer- und Zählschaltungen sowie das für die Steuerung des Zählvorgangs vorhandene Leitwerk

Fig. 4 ein Schaltbild der an die Zählschaltungen nachgeschalteten Codierschaltungen und Speicher,

Fig. 5 ein Schaltbild von einer von den Zählschaltungen gemäß Fig. 4 gespeisten Anordnung zur Reziprokwerterzeugung und Mittel wertbildung,

Fig. 6 eine andere Ausführungsform einer Schaltungsanordnung zur Mittelwert- und Reziprokwertbildung im Blockschaltbild.

Wie aus der Fig. 1 ersichtlich, werden die Zähne einer mit einer Maschinenwelle verbundenen Zahnscheibe 4 von drei Imulsgebern 1, 2, 3 abgetastet. Die Impulsgeber sind im Abstand von der Zahnscheibe längs des Umfangs in gleichmäßigem Abstand voneinander angeordnet, der auf die Zahnteilung abgestimmt ist. Bei den Impulsgebern kann es sich um auf magne tischer oder optischer Basis arbeitende Geräte handeln, die beim Vorbei lauf eines Zahnes jeweils einen Impuls abgeben.

Die Impulsgeber sind jeweils an Steuereingänge dreier Zähler 6, 7, 8 an geschlossen, deren Zähleingänge gemeinsam mit einem Oszillator 5 verbunden sind, der Taktimpuls konstanter Frequenz von z. B. 10 MHz abgibt. Die Ausgänge der Zähler sind mit einer Einrichtung 100 zur Mittelwert- und Reziprokwertbildung verbunden, die weiter unten eingehend erläutert wird.

Die drei Impulsgeber erzeugen beim Abtasten der Zähne der Zahnscheibe 4 Impulse A nach Fig. 2, die eine 2/3 Phasenverschiebung gegen die Impulse des benachbarten Impulsgebers haben.

Nach Fig. 3 ist an jedem Impulsgeber 1, 2, 3 ein Schmitt-Trigger 10 ange schlossen, der eine monostabile Kippstufe 11 ansteuert, deren Ausgang mit dem Setzeingang eines RS-Flip-Flop 12 verbunden ist. Der nichtinver tierende Ausgang des Flip-Flops 12 ist mit dem Dateneingang eines Schiebe registers 13 verbunden, dessen Takteingang T an den Oszillator 5 gelegt ist.

Das Schieberegister 13 hat vier Stufen, deren Ausgänge Q₁ bis Q₄ jeweils mit dem Rücksetzeingang des Flip-Flops 12, mit dem Eingang der den Zählern 6, 7, 8 nachgeschalteten Schaltung 100 zur Bildung des Mittelwertes und des Reziprokwertes, mit den Löscheingängen R der Zähler 6, 7, 8 und dem Setzeingang eines weiteren Flip-Flops 14 verbunden sind. Der nicht invertierende Ausgang des Flip-Flops 14 speist den Freigabeeingang F der Zähler 6, 7, 8, deren Takteingänge T′ mit dem Oszillator 5 verbunden sind. Die Zählerausgänge sind mit den nachgeschalteten Einheiten der Schaltung 100 zur Mittelwert- und Reziprokwertbildung verbunden. Der Übertragausgang Ü jedes Zählers ist zur Verhinderung des Zählerüber laufs an einen Eingang eines ODER-Gliedes 15 gelegt, dessen zweiter Eingang an den ersten Ausgang Q₁ des Schieberegisters 13 angeschlossen ist. Das ODER-Glied 15 ist mit dem Löscheingang des Flip-Flop 14 ver bunden.

Wie aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich, handelt es sich bei jedem Zähler 6, 7, 8 vorzugsweise um vier mit ihren Übertragungseingängen in Reihe geschaltete vierstellige Binärzähler. Die vier Ausgänge jeder Zähl stufe eines Binärzählers sind an die vier Eingänge je eines UND-Gliedes 17 gelegt, das einen fünften Eingang für die Beaufschlagung mit Impulsen der Impulsgeber 1, 2, 3 hat. Die vier Ausgänge aller UND-Glieder 17 sind jeweils mit einem Eingang von ODER-Gliedern 18 verbunden. Jedes ODER-Glied 18 hat drei Eingänge, die mit den Ausgangssignalen der von den Impulsgebern gesteuerten UND-Glieder 17 beaufschlagt sind. Die Ausgänge der ODER-Glieder 18 sind an die Eingänge von Zwischenspeichern 16 geführt, die als Schieberegister ausgebildet sind. Es liegen je weils drei Schieberegister 101, 102, 103 in Reihe, wobei jedes Register sechzehn parallele Daten-Eingänge und -Ausgänge aufweist. Die Taktung der Schieberegister erfolgt mittels eines ODER-Gliedes 19, dessen Ein gänge von den Impulsen der Impulsgeber 1, 2, 3 beaufschlagt sind. Die sechzehn Ausgänge jedes Registers 101, 102, 103 sind mit je einem D/A-Wandler 20 verbunden.

Wie der Fig. 5 zu entnehmen ist, sind die Ausgänge der D/A-Wandler 20 an Bewertungswiderstände R 1, R 2, R 3 eines Summierverstärkers 21 gelegt, dem ein Operationsverstärker 22 mit einer Multiplizierschal tung 22 a im Rückkopplungszweig nachgeordnet ist; der Operationsverstärker 22 arbeitet als Dividierer und bildet an seinem Ausgang einen analogen Wert, der der Drehzahl in Umdrehungen pro Min. entspricht.

Nachstehend wird die Wirkungsweise der Schaltungsanordnung nach den Fig. 1-5 näher erläutert:

Die Zähler 6, 7, 8 summieren während zweier benachbarter Impulse eines Impulsgebers die Impulse des Oszillators 5 auf. Das Schieberegister 13 sorgt als Leitwerk dafür, daß der Zählvorgang über das Flip-Flop 14 freigegeben und nach Ablauf der Zählzeit unterbrochen wird. Anschließend wird der Zählerinhalt ausgegeben und die Zähler 6, 7, 8 gelöscht, bevor eine neue Freigabe erfolgt.

Die Zählerinhalte werden über die UND-Glieder 17 und die ODER-Glieder 18 in die von den Geberimpulsen getakteten Register 101, 102, 103 eingegeben, in denen die zu drei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten gemessenen Zähler inhalte vorhanden sind. Die analog umgewandelten Zählerinhalte werden mittels des Summierverstärkers 21 gemittelt, während der nachgeordnete Operationsverstärker, 22, 22 a den Reziprokwert des Mittelwertes bildet.

Bei der Schaltungsanordnung nach der Fig. 6 erfolgt eine digitale Mittel wert- und Reziprokwertbildung. Die Ausgänge der Zähler 6, 7, 8 sind an in Gruppen von 8 bit aufgeteilte Zwischenspeicher 37 bis 42 angeschlossen. Jeweils zwei Zwischenspeichern 37, 38 bzw. 39, 40 werden die vier niedrig wertigen oder höherwertigen bits des Zählerinhalts zugeführt. Jeder Speicher ist mit seinem Adreßeingang an einen Adreßbus 33 eines Mikroprozessors 30 angeschlossen. Zwischen dem Adreßbus 33 und dem Mikroprozessor 30 ist eine Dekodierschaltung 53 angeordnet, die die Adresse in Einzelsignale umwandelt, so daß jeder Ein- bzw. Ausgangsspeicher einzeln adressiert werden kann.

Die Einleseeingänge der Speicher 37/38, 39/40, 41/42 werden von den zuge hörigen Impulsgebern 1, 2, 3 beaufschlagt. Die Datenausgänge der Speicher 37 bis 42 sind an einen Datenbus 31 des Mikroprozessors 30 angeschlossen. Eine Leseleitung 34 des Mikroprozessors 30 ist an die Speicher 37-42 geführt und eine Schreibleitung 35 an Ausgangsspeicher 43, 44 für die Drehzahlwerte in Umdrehungen pro Min.

Im Mikroprozessor 30 erfolgt die Weiterverarbeitung der von den Zählern 6, 7, 8 aufsummierten Impulse. Der Mikroprozessor 30 wird von den Impulsen der Geber 1, 2, 3 synchronisiert. Die Zählerinhalte werden in die Speicher 37 bis 42 vom Mikroprozessor 30 bedarfsweise ein gelesen. Der Mikroprozessor 30 hat vorzugsweise einen 8 bit (1 Byte) breiten Datenbus 31 und einen 16 bit (2 Byte) breiten Adreßbus 33. Im Mikropro zessor 30 erfolgt die Kehrwertbildung einer 2 Byte-Zahl.

Bei einem Nenn-Zählerstand von 10 000, der einen Oszillatorfre quenz von 10 MHz und einer Zahnfrequenz von 1000 Hz entspricht, werden die Kehrwerte sehr klein, und es müßte eine Kommastellen rechnung eingeführt werden. Es wird deshalb vorzugsweise der Kehrwert mit 10⁸ multipliziert. Bei Nenndrehzahl ist das Ergeb nis demnach

Die Kehrwertbildung ist durch eine Division der Zahl 10⁸ durch den Zählerstand charakterisiert. Zweckmäßigerweise wird eine Ver arbeitung im Dualsystem gewählt.

Das Verfahren nach der Erfindung basiert auf einer Kombination von fester Ergebnisabspeicherung und Verarbeitung. Anhand eines Beispiels wird es im folgenden erklärt. Die Darstellung im dualen Zahlensystem ist nicht sehr handlich. Alle Werte werden deshalb hexadezimal dargestellt. Ein Byte wird somit durch 2 Ziffern 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F, ausgedrückt.

Bei einer Maschinendrehzahl von 90% der Nenndrehzahl wird der Zähler

registrieren. Dieser Wert wird hexadezimal 2B 67 ausgedrückt. Das höherwertige Byte x _H ist 2B, das niederwertige Byte x _L ist 67.

Im Speicher z. B. an Adresse 1 bis 1 FF und 2 bis 2 FF liegen die y-Ergebnisse der ganzzahligen x-Werte, und zwar die höherwertigen y-Bytes im Bereich 1 bis 1 FF und die nieder wertigen y-Bytes im Bereich 2 bis 2 FF. Das höherwertige Adressbyte bestimmt die Wertigkeit des y-Bytes, während das nie derwertige Adressbyte das höherwertige x-Byte x _H ist.

Im Beispiel erhält der Mikroprozessor x = 2B 67. Mit x _H = 2B holt er y _HxH = 23 aus dem Speicher mit der Adresse 1 2B und y _LxH = 7B aus dem Speicher mit der Adresse 2 2B. Würde der Zählerinhalt genau 2B betragen, stünde der Kehrwert mit y = 23 7B schon direkt zur Verfügung. Das niederwertige x-Byte x _L hat jedoch den Wert 67. Deshalb erhöht der Mikroprozessor das höherwertige x-Byte um 1 und holt aus dem Speicher unter Adresse 1 2C und 2 2C den y-Wert 22 AD, der einem x-Wert von 2C entspricht. Zwischen den beiden y-Werten y _xH = 23 7B und y _xH+1 = 22 AD wird nun mit Hilfe des niederwertigen x-Bytes interpoliert:

Der exakte Wert von y liegt zwischen y _xH und y _xH+1, also zwischen 23 7B und 22 AD. Zunächst wird die Differenz gebildet yxH = 23 7B -22 AD = CE. Durch Multiplikation dieser Differenz mit dem niederwertigen x-Byte x _L und Division mit 1 wird der Korrektur wert y ermittelt:

Übrigens wird die Division durch 1 durch Weglassen des nieder wertigen Bytes aus dem Ergebnis der Multiplikation von CE · 67 erreicht.

Zum Schluß wird durch Subtraktion des Korrekturwertes yH = 53 vom Grobwert y _xH = 23 7B der echte y-Wert

y = 23 7B-53 = 23 28

ermittelt.

Der Rechenweg

1. Substraktion zweier 2-Byte-Zahlen
2. Multiplikation zweier 1-Byte-Zahlen
3. Substraktion einer 1-Byte-Zahl von einer 2-Byte-Zahl

ist beispielsweise um ein vielfaches schneller als die Division einer 4-Byte-Zahl durch ein 2-Byte-Zahl.

Die Vorabspeicherung der Grob-Ergebnisse reduziert gegenüber der Speicherung der Echtwerte den Speicherbedarf auf 512 Byte = 1/2 K-Byte, ist aber fein genug, um den Fehler durch die linearisie rende Interpolation unter 1 bit zu halten.

Claims

1. Schaltungsanordnung zur Messung und Überwachung der Drehzahl einer schnell laufenden Maschinenwelle, die mit einer Zahnscheibe verbunden ist, an deren Umfang mit Abstand von der Zahnscheibe mehrere Impulsgeber angeordnet sind, von denen elektrische Impulse abgeleitet werden, wobei mittels einer von den Geberimpulsen gesteuerten Zähleinrichtung und eines an diese Impulse ausgebenden Oszillators von Geberimpuls zu Geberimpuls eine Zeitmessung und aus dem Zählinhalt der Zähleinrichtung mittels Kehrwertbildung eine Bestimmung der Drehzahl der Maschinenwelle erfolgt, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:

a) jedem Impulsgeber (1, 2, 3) ist eine von diesen gesteuerte Zähleinrichtung (6, 7, 8) nachgeordnet;
b) der Ausgang eines Zeitfrequenz-Oszillators (5) ist mit den Zähleingängen aller Zähleinrichtungen (6, 7, 8) verbunden, und
c) den Zähleinrichtungen (6, 7, 8) ist eine Schaltungsanordnung (100) zur Mittelwertbildung der Zählinhalte der Zähleinrichtungen (6, 7, 8) und zur Bildung des Reziprokwertes der gemittelten Zählinhalte nachgeordnet.

2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß drei Impulsgeber (1, 2, 3) eine mit der Maschinenwelle verbundene Zahnscheibe (4) abtasten und längs deren Umfang in gleichmäßigem Abstand voneinander angeordnet sind, daß die Impulsgeber jeweils mit einem Steuereingang einer der Zähleinrichtungen (6, 7, 8) verbunden sind, deren Zähleingang an den Ausgang des Oszillators (5) angeschlossen ist.

3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß drei Impulsgeber (1, 2, 3) Impulse von jeweils 2/3 Phasenverschiebung in bezug auf die Phasenfolge eines Impulsgebers abgegeben.

4. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anstieg des vom jeweiligen Impulsgeber (1, 2, 3) abgegebenen Signals (A) in einen kurzzeitigen Nadelimpuls (11) umgewandelt wird, der in ein serielles Schieberegister (13) zur Ansteuerung der jeweiligen Zähleinrichtung (6, 7, 8) eingelesen wird.

5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umwandlung des Signals in einen kurzzeitigen Nadelimpuls mittels eines Schmitt-Triggers (10) und in einer nachgeordneten monostabilen Kippstufe (11) erfolgt und der Nadelimpuls über ein RS-Flip-Flop (12) dem Schieberegister (13) aufgegeben wird.

6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das vom Oszillator (5) getaktete Schieberegister (13) mit einem Ausgang (Q 4) an eine bistabile Kippstufe (14) gelegt ist, deren Ausgang an den Freigabeeingang (F) der vom Oszillator (5) getakteten Zähleinrichtung (6, 7, 8) angeschlossen ist, daß ein zweiter Ausgang (Q 3) des Schieberegisters (13) mit dem Löscheingang (R) der Zähleinrichtung (6, 7, 8) verbunden ist, daß der Übertragungsausgang (Ü) der Zähleinrichtung (6, 7, 8) über ein ODER-Glied (15), dessen zweiter Eingang von einem dritten Ausgang (Q 1) des Schieberegisters (13) beaufschlagt ist, an den Rücksetzeingang der bistabilen Kippstufe (14) angeschlossen ist, und daß ein vierter Ausgang (Q 2) des Schieberegisters (13) mit den Freigabeeingängen von Zwischenspeichern (16, 37 bis 42) verbunden ist, deren Eingänge an den Ausgang der jeweiligen Zähleinrichtung angeschlossen sind. 7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Zähleinrichtungen (6, 7, 8) enthaltenden drehzahlabhängigen Augenblickswerte der aufeinanderfolgenden Takte in nachgeordneten Speichern (16) kurzzeitig gespeichert werden, die an die Einrichtung (100) zur Bildung des Mittelwertes und des Reziprokwertes vom jeweiligen Zählerinhalt angeschlossen sind, und daß den Speichern (16) Digital/Analog- Wandler (20) nachgeordnet sind, deren Ausgänge in einem Summierverstärker (21) zusammengeschaltet sind, dem ein Operationsverstärker (22) nachgeordnet ist, der zur Quotientenbildung der Eingangssignale eine Rückführung mit einem Multiplikator (22 a) aufweist.

8. Schaltungsanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß alle Zähleinrichtungen (6, 7, 8) jeweils über UND-Glieder (17) und nachgeordnete den Zählwerten der Zähleinrichtungen gemeinsame ODER-Glieder (18) an die Stellenzahl angepaßte Speicher (16) angeschlossen sind, die als Schieberegister ausgebildet sind und je drei Taktstufen für die Zwischenspeicherung dreier aufeinanderfolgend gemessener Zählerinhalte aufweisen, und daß die Speicherausgänge mit den Eingängen der D/A-Wandler (20) verbunden sind.

9. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den Zähleinrichtungen (6, 7, 8) Zwischenspeicher (37 bis 42) nachgeordnet sind, deren Ausgänge an einen Datenbus (31) eines Mikroprozessors (30) angeschlossen sind, und daß die Zwischenspeicher (37 bis 42) über einen Adreßbus (33) des Mikroprozessors (30) und eine Lesesteuerung (34) auslesbar sind.

10. Schaltungsanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Zwischenspeicher des Mikroprozessors (30) für ausgewählte Zählerabstände eine Tabelle der zugeordneten Drehzahlwerte gespeichert ist, daß sich benachbarte Zählerstände der ausgewählten Zählwerte um gleiche Abstandswerte unterscheiden, daß die Zählerstände die Adressen für die Speicherzellen mit den zugeordneten Drehzahlwerten sind, daß die den Zählerständen nach Ablauf eines Meßzyklus zugeordneten Speicherzellen auslesbar und zwischenspeicherbar sind, daß die Zählerstände darauf hin geprüft werden, ob ihnen ein gespeicherter Drehzahlwert entspricht, und daß bei positivem Ergebnis der zwischengespeicherte Wert als Drehzahl ausgebbar ist, während bei negativem Ergebnis die in der Tabelle folgende Adresse auslesbar und deren Inhalt mit dem zwischengespeicherten Wert interpolierbar ist.

11. Schaltungsanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen benachbarten gespeicherten Drehzahlwerten Zwischenwerte durch lineare Interpolation feststellbar sind.

12. Schaltungsanordnung nach den Ansprüchen 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß zur Interpolation die Differenz zwischen dem zwischengespeicherten und dem Inhalt der neu adressierten Speicherzelle gebildet wird, daß der Unterschied zwischen dem Zählerstand und dem Inhalt der Speicherzelle mit der Differenz multipliziert wird, und daß das Produkt vom Inhalt der erstadressierten Speicherzelle subtrahiert wird.

13. Schaltungsanordnung nach Anspruch 10 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Zählerstände je in ein höherwertiges und ein niederwertiges Byte aufgeteilt sind.

14. Schaltungsanordnung nach Anspruch 10 oder einem folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß den höherwertigen und den niedrigwertigen Bytes des Drehzahlwertes verschiedene Adreßbereiche zugeordnet sind.

15. Schaltungsanordnung nach Anspruch 10 oder einem folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Differenz aus den beiden Bytes des zwischengespeicherten und des neu adressierten Drehzahlwertes mit dem niedrigwertigen Byte des Zählwertes multipliziert wird, daß das Produkt auf ein ganzes Byte auf- oder abgerundet wird und das Ergebnis vom erstadressierten Drehzahlwert abgezogen wird.