DE3134002C2 - Vorrichtung zur Steuerung der Drehzahl eines Induktionsmotors - Google Patents

Vorrichtung zur Steuerung der Drehzahl eines Induktionsmotors

Info

Publication number
DE3134002C2
DE3134002C2 DE3134002A DE3134002A DE3134002C2 DE 3134002 C2 DE3134002 C2 DE 3134002C2 DE 3134002 A DE3134002 A DE 3134002A DE 3134002 A DE3134002 A DE 3134002A DE 3134002 C2 DE3134002 C2 DE 3134002C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
current
control signal
speed
output
frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE3134002A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3134002A1 (de
Inventor
Akio Fuchu Tokio/Tokyo Hirata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Publication of DE3134002A1 publication Critical patent/DE3134002A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3134002C2 publication Critical patent/DE3134002C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
    • H02P2201/03—AC-DC converter stage controlled to provide a defined DC link voltage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Drehzahl eines durch eine Wechselstromquelle gespeisten Wechselstrommotors mittels eines Frequenzwandlers, wobei ein auf die Eingangsspannung und den Eingangsstrom ansprechender Be grenzer vorgesehen ist, der die Primärfrequenz mit einer Geschwindigkeit absenkt, die größer ist als die Abnahmegeschwindigkeit der Drehzahl des Motors bei kurzzeitiger Unterbrechung der Stromzuführung durch die Stromquelle und der den Motor unter Begrenzung des Primärstroms auf einen vorgegebenen Wert und unter Beibehaltung eines vorgegebenen Verhältnisses zwischen Primärfrequenz und Primärstrom wieder beschleunigt. Demgegenüber war es bei den bekannten Systemen unter bestimmten Bedingungen nicht möglich, den Motor nach Wiederherstellung der Quellenspannung mit einem genügend großen Drehmoment wieder anlaufen zu las sen, was jedoch mit der Erfindung möglich ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung der Drehzahl eines von einer Wechselstromquelle über einen Umrichter mit Spannungen variabler Frequenz und hierzu etwa proportionale Amplitude gespeisten Induktionsmotors ( Asynchronmotors) gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-OS 26 40 622 bekannt.
  • Bei dieser bekannten Vorrichtung wird bei einer kurzzeitigen Unterbrechung des von der Wechselstromquelle zugeführten Stromes die Frequenz mit einer Geschwindigkeit abgesenkt, die größer ist als die Abnahmegeschwindigkeit der Drehzahl des Induktionsmotors. Eine Strombegrenzung ist bei dieser Vorrichtung nicht vorgesehen. Wenn die Frequenzsteuergröße während der Zeitspanne der Stromunterbrechung mindestens dem Abfall der Motordrehzahl entsprechend vermindert wird, so kann der Motor kippen, sodaß sich entweder ein unzulässig hoher Strom oder - bei entsprechender Strombegrenzung - ein für den Hochlauf zu geringes Drehmoment ergibt. Weil die Änderungsgröße von der Länge des jeweiligen Unterbrechungsintervalls T c und der Belastung des Induktionsmotors stark abhängt, ist es deshalb erforderlich, daß man die Frequenz mit einer wesentlich größeren Geschwindigkeit absenkt als eigentlich nötig. Dann dauert es aber lange, bis die normale Drehzahl wieder erreicht ist, so daß unter Umständen beim Wiederhochlaufen die Ströme im Umrichter zu groß werden können, wenn die Frequenzsteuergröße zu groß ist.
    •
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, die im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 vorausgesetzte, bekannte Vorrichtung derart weiter auszubilden, daß die Antriebseinrichtung gegen Überströme geschützt ist und daß stets ein sicherer Hochlauf nach einer kurzzeitigen Stromunterbrechung gewährleistet ist, auch wenn der Abfall der Frequenzsteuergröße möglichst klein gehalten wird. Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Kennzeichens des Patentanspruchs 1.
  • Aus den technischen Mitteilungen AEG-Telefunken, 1979, Seite 194, war es zwar an sich bei Umrichterantrieben bereits bekannt, Hochlaufbegrenzer einzusetzen und diese Antriebe mit Spannungsregelung mit unterlagerter Stromregelung einschließlich Strombegrenzung zu betreiben. Eine Strombegrenzung mit zwei Strombegrenzungsregelungen gemäß vorliegender Erfindung jedoch ist dieser Vorveröffentlichung nicht entnehmbar. In der Zeichnung zeigt
  • Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der Vorrichtung nach der Erfindung,
  • Fig. 2 ein Diagramm zur Erläuterung der Betriebsweise der Vorrichtung von Fig. 1 zum Zeitpunkt einer momentanen Unterbrechung der Stromzuführung,
  • Fig. 3 ein Blockschaltbild eines Teilbereichs der Vorrichtung von Fig. 1, und
  • Fig. 4 ein Blockschaltbild einer abgewandelten Vorrichtung nach der Erfindung.
    •
  • Die Vorrichtung von Fig. 1 weist eine Wechselstromquelle 11, einen Gleichrichter 12, eine Glättungsspule 13, einen Umrichter 14, einen Induktionsmotor (Asynchronmotor) 15, einen Regelwiderstand 16 zum Einstellen einer Bezugsdrehzahl, einen Hochlaufbegrenzer 17, ein Frequenzsteuergerät 18, ein Spannungssteuergerät 19, einen Spannungsdetektor 20, einen Stromdetektor 21 in Form eines Stromwandlers, einen Spannungsdetektor 22 und einen Komparator 23 auf, wobei alle diese Elemente in der dargestellten Weise zusammengeschaltet sind. Zwischen Spannungsdetektor 22, Stromdetektor 21 und Hochlaufbegrenzer 17 ist ein Strombegrenzungsregler 24 eingeschaltet. Die Funktion dieses Strombegrenzungsreglers 24 wird anhand des Diagramms von Fig. 2 beschrieben, ein Beispiel der Verbindung des Hochlaufbegrenzers 17 mit dem Begrenzer 24 anhand von Fig. 3.
  • Fig. 2 zeigt Wellenformen der Signale an verschiedenen Abschnitten der Vorrichtung, und zwar unter der Bedingung, daß die Spannung der Wechselstromquelle 11 zum Zeitpunkt t 1 unter einen vorgegebenen Wert absinkt und zum Zeitpunkt t 2 wieder ihren ursprünglichen bzw. normalen Wert annimmt. Die Kurve (a) stellt die Quellenspannung, die Kurve (b) ein Betriebssignal, die Kurve (c) die Drehzahl des Asynchronmotors 15, die Kurve (d) das Bezugsfrequenzsignal e 2 und die Kurve (e) den Eingangsstrom zum Gleichrichter 12 des Asynchronmotors dar. Während einer Zeitspanne T c zwischen den Zeitpunkten t 1 und t 2 werden der Betrieb des Gleichrichters 12 und des Umrichters 14 unterbrochen, und die Wiederherstellung der Quellenspannung wird durch den Spannungsdetektor 22 festgestellt, um den Gleichrichter und den Umrichter wieder einzuschalten. Wenn Gleichrichter 12 und Umrichter 14 zum Zeitpunkt t 2 wieder eingeschaltet werden, dann entspricht eine Änderung Δ N 11 der Drehzahl des Asynchronmotors 15 nicht der Änderung Δ E 11 des Bezugsfrequenzsignales e 2. Wenn Δ E 11 zu klein ist, dann kann der Asynchronmotor kein vorgegebenes Drehmoment erzeugen, sodaß während dieser Zeitspanne zwischen den Seiten t 2 und t 21 die Drehzahl weiter absinkt, und zwar um Δ N 12. Während einer Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten t 2 und t 21 stellt der Strombegrenzungsregler 24 über den Spannungsdetektor 22 fest ob die Quellenspannung wieder vorhanden ist und stellt außerdem über den Stromdetektor 21 fest, ob der Eingangsstrom des Asynchronmotors einen vorgegebenen Wert überschritten hat, so daß das Bezugsfrequenzsignal e 2 während der Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten t 2 und t 21 um Δ E 12 erniedrigt wird, bis der Eingangsstrom des Motors einen vorgegebenen Wert I 1 erreicht, der kleiner ist als der Strombegrenzungswert. Als Folge davon erreicht die Änderung (Δ N 11 + Δ N 12) der Motordrehzahl ein vorgegebenes Verhältnis bezüglich der Änderung (Δ E 11 + Δ E 12) des Bezugsfrequenzsignals e 2, so daß der Motor 15 zum Zeitpunkt t 21 wieder hochläuft und zum Zeitpunkt t 3 wieder seine normale Drehzahl erreicht.
  • Ein Beispiel eines Stromkreises, der einen solchen Ablauf ermöglicht, ist in Fig. 3 dargestellt, wobei der Hochlaufbegrenzer 17 durch Operationsverstärker OA 1 und OA 2 gebildet ist. Wenn zwischen dem festgelegten Bezugssignal e 1 und dem Bezugsfrequenzsignal e 2 eine Differenz besteht, dann erzeugt der Operationsverstärker OA 1 ein Signal e 11, dessen Amplitude durch einen Ausgangsbegrenzer L 1 begrenzt ist, wobei dieses Signal e 11 normalerweise die Änderungsgeschwindigkeit des Ausgangssignals des Operationsverstärkers OA 2 steuert, also das Bezugsfrequenzsignal e 2. Die Änderungsgeschwindigkeit wird durch das Verhältnis e 11/R 13 · C 11 bestimmt, wobei R 13 den Widerstandswert eines Widerstands R 13 darstellt, der zwischen den Operationsverstärkern OA 1 und OA 2 liegt, und wobei C 11 die Kapazität eines Kondensators C 11 darstellt, der parallel zum Operationsverstärker OA 2 liegt. Wenn eine Gleichung e 1/R 11 = e 2/R 12 erfüllt ist, wobei R 11 der Widerstandswert eines an die Eingangsseite des Operationsverstärkers OA 1 angeschlossenen, veränderbaren Widerstandes R 11 und R 12 der Widerstandswert eines zwischen Eingang des Operationsverstärkers OA 1 und Ausgang des Operationsverstärkers OA 2 liegenden, veränderbaren Widerstandes R 12 ist, dann wird das Ausgangssignal e 11 des Operationsverstärkers OA 1 im wesentlichen Null, so daß das Bezugsfrequenzsignal e 2 sich nicht ändert und auf einem konstanten Wert bleibt. Im Komparator 25 wird das Ausgangssignal I des Stromdetektors 21 mit einem Grenzstrom CL 1 verglichen, der mittels eines Regelwiderstandes 26 eingestellt worden ist, und die ermittelte Differenz wird einem Strombegrenzer CL 2 zugeführt, um Steuersignale e 12 und e 13 zu erhalten. Während des in Fig. 2 dargestellten Intervalls T c zwischen den Zeitpunkten t 1 und t 2 verändert die Änderung Δ E 11 des Bezugsfrequenzsignals e 2 das eingestellte Bezugssignal e 1 und erniedrigt den Widerstandswert des Widerstandes R 12. Während der Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten t 2 und t 21 würde der Strombegrenzer CL 2 - weil der Eingangsstrom des Motors gemäß Fig. 2 einen vorgegebenen Wert I 1 überschreitet - ein Signal e 13 erzeugen, welches die Widerstandswerte der veränderbaren Widerstände R 12 und R 13 erniedrigt und damit das Bezugsfrequenzsignal e 2 schnell um Δ E 12 absenkt. Wenn jedoch der Eingangsstrom des Motors 15 sich zum Zeitpunkt t 21 auf den vorgegebenen Wert I 1 erniedrigt, dann hört der Strombegrenzer CL 2 auf, ein Signal e 13 zu erzeugen und erzeugt das Signal e 12, welches die Änderungsgeschwindigkeit de 2/dt = e 11/R 13 · C 11 des Bezugsfrequenzsignales e 2 durch Ändern der Amplitude des Ausgangssignals e 11 des Operationsverstärkers OA 1 so steuert, daß der Motor 15 unter Begrenzung seines Eingangsstroms auf den vorgegebenen Wert I 1 bis zum Zeitpunkt t 3 hochbeschleunigt wird. Zum Zeitpunkt t 3 erreicht somit die Drehzahl des Motors 15 wieder ihren ursprünglichen Wert vor dem Zeitpunkt t 1. Das vom Strombegrenzer CL 2 abgegebene Signal e 13 wird somit unterbrochen, und das Signal e 11 wird im wesentlichen zu Null, weil die Gleichung e 1/R 11 = e 2/R 13 erfüllt ist.
  • Wird also die Stromzuführung der Wechselstromquelle momentan unterbrochen, dann wird gemäß der Erfindung die Eingangsfrequenz des Motors schneller abgesenkt als der Abnahmegeschwindigkeit der Motorendrehzahl entspricht, um so den Motor unter Begrenzung seines Eingangsstroms auf einen vorgegebenen Wert wieder auf seine ursprüngliche Geschwindigkeit beschleunigen zu können, wobei das Verhältnis zwischen Eingangsfrequenz und Eingangsstrom bzw. Eingangsspannung derart gehalten wird, daß der Motor sein vorgegebenes Drehmoment erzeugt. Es ist somit möglich, den Motor auch bei kurzen Unterbrechungen der Wechselstromquelle in seinem stabilen Betrieb zu halten.
  • Der Aufbau des Hochlaufbegrenzers 17 und des Strombegrenzungsreglers 24 sind nicht auf das in Fig. 3 dargestellte Beispiel beschränkt, es können vielmehr auch andere Kombinationen von Schaltkreisen verwendet werden, wenn sichergestellt ist, daß sie in der Lage sind, das Bezugsfrequenzsignal e 2 mit einer Geschwindigkeit abzusenken, die größer ist als die Abnahmegeschwindigkeit der Motordrehzahl.
  • Beispielsweise kann der Schaltkreis von Fig. 3 so abgewandelt werden, wie in Fig. 4 dargestellt ist, wobei das eingestellte Bezugsfrequenzsignal e 1 über den Widerstand R 11 dem Operationsverstärker OA 1 zugeführt wird und dessen Ausgang i 1 dann über den Widerstand R 13 dem Operationsverstärker OA 2 zugeleitet wird, um so das Bezugsfrequenzsignal e 2 zu erhalten. Dem Operationsverstärker OA 2 ist ein Kondensator C 11 parallel geschaltet. Der Widerstand R 12 ist in derselben Weise geschaltet wie derjenige von Fig. 3. Die Widerstände R 12 und R 13 sind jedoch beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 feste Widerstände. Der Strombegrenzer CL 2 und der Komparator 25 sind ähnlich geschaltet wie die entsprechenden Elemente von Fig. 3. Der Ausgang des Strombegrenzers CL 2 wird dem Eingang des Operationsverstärkers OA 1 über einen Polaritätsdiskriminator 30 zugeführt, der gemäß der Polarität des Ausgangs des Komparators 25 einen Ausgang -i 2 abgibt. Wenn somit i« - i 2, dann entlädt sich der Kondensator c 11 und erzeugt das gewünschte Bezugsfrequenzsignal e 2. Die Verwendung des Polaritätsdiskriminators 30 macht es möglich, feste Widerstände R 12 und R 13 zu verwenden, sodaß es nicht erforderlich ist, daß der Strombegrenzer CL 2 Steuersignale e 12 und e 13 abgibt.
  • Selbstverständlich ist es nicht immer erforderlich, das Bezugsfrequenzsignal e 2 während einer momentanen Unterbrechung der Stromquelle um einen vorgegebenen Wert Δ E 11 abzusenken, vielmehr kann der Wert Δ E 11 auch einmal Null sein, wobei dann die Zeitspanne zwischen den Zeiten t 2 und t 21 geringfügig länger wird.

Claims (3)

1. Vorrichtung zur Steuerung der Drehzahl eines von einer Wechselstromquelle über einen Umrichter mit Spannungen variabler Frequenz und hierzu etwa proportionale Amplitude gespeisten Induktionsmotors (Asynchronmotors), mit einer Spannungsregelung und mit direkter Vorgabe der Frequenz durch ein Steuersignal, wobei bei einer kurzzeitigen Unterbrechung des Stromes von der Wechselstromquelle das Frequenzsteuersignal mit einer Geschwindigkeit abgesenkt wird, die größer ist als die zu erwartende Abnahmegeschwindigkeit der Drehzahl, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannungsregelung eine Stromregelung mit Strombegrenzung unterlagert ist, daß eine weitere Strombegrenzungsregelung (24) vorgesehen ist, deren Grenzwert kleiner ist, als der der unterlagerten Strombegrenzung und deren Ausgangssignal, nach Beendigung der kurzzeitigen Unterbrechung, auf das Frequenzsteuersignal derart einwirkt, daß bei Feststellung eines über der Grenze liegenden Stromes das Frequenzsteuersignal weiter erniedrigt wird oder bei Feststellung eines unter der Grenze liegenden Stromes das Frequenzsteuersignal erhöht wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hochlaufbegrenzer (17), bestehend aus einem Proportionalverstärker (OA 1) mit Ausgangsbegrenzung (L 1) und einem über einen ersten, veränderbaren Widerstand (R 13) nachgeschalteten Integrierglied (OA 2, C 11), dessen Ausgang über einen zweiten, veränderbaren Widerstand (R 12) auf den Eingang des Proportionalverstärkers, dem auch ein Drehzahl-Bezugssignal aufgeschaltet ist, zurückgeführt ist, zur Bildung des Frequenzsteuersignals vorgesehen ist, und daß die weitere Strombegrenzungsregelung (24) einen Komparator (25), der den Strom mit einem vorgegebenen Grenzstrom (CL 1) zur Abgabe von zwei Steuersignalen (e 13, e 12) für Stromüber- und Stromunterschreitung angeschlossen ist, aufweist, wobei das Steuersignal für Stromüberschreitung die Widerstände (12, 13) und das Steuersignal für Stromunterschreitung die Ausgangsbegrenzung (L 1) beeinflußt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hochlaufbegrenzer (17), bestehend aus einem Proportionalverstärker (OA 1) und einem über einem ersten Widerstand (R 13) nachgeschalteten Integrierglied (OA 2, C 11), dessen Ausgang über einen zweiten Widerstand (R 12) auf den Eingang des Proportionalverstärkers (OA 1), dem auch ein Drehzahl-Bezugssignal aufgeschaltet ist, zurückgeführt ist, zur Bildung des Frequenzsteuersignals vorgesehen ist, und daß die weitere Strombegrenzungsregelung (24) einen Komparator (25) der den Strom mit einem vorgegebenen Grenzstrom (CL 1) vergleicht, und dessen Ausgang an eine Einrichtung (CL 2) zur Abgabe eines Strombegrenzungs-Steuersignals angeschlossen ist, und einen der das Strombegrenzungs-Steuersignal abgebenden Einrichtung (CL 2) nachgeschalteten Polaritätsdiskriminator (30), dessen Ausgang am Eingang des Integrierglieds (OA 2, C 11), liegt, aufweist.
DE3134002A 1980-08-29 1981-08-28 Vorrichtung zur Steuerung der Drehzahl eines Induktionsmotors Expired DE3134002C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP55118294A JPS609436B2 (ja) 1980-08-29 1980-08-29 交流電動機の制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3134002A1 DE3134002A1 (de) 1982-04-01
DE3134002C2 true DE3134002C2 (de) 1987-05-14

Family

ID=14733110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3134002A Expired DE3134002C2 (de) 1980-08-29 1981-08-28 Vorrichtung zur Steuerung der Drehzahl eines Induktionsmotors

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4417193A (de)
JP (1) JPS609436B2 (de)
CH (1) CH657947A5 (de)
DE (1) DE3134002C2 (de)
SE (1) SE460240B (de)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5836866A (ja) * 1981-08-25 1983-03-03 三菱電機株式会社 交流エレベ−タの制御装置
JPH0736716B2 (ja) * 1983-10-18 1995-04-19 株式会社明電舍 モ−タ拾い上げ方法
DE3341952A1 (de) * 1983-11-21 1985-05-30 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren und vorrichtung zum betrieb einer ueber einen stromzwischenkreisumrichter gespeisten last, insbesondere einer asynchronmaschine, bei netzstoerung
EP0165020B1 (de) * 1984-06-11 1989-10-11 Kabushiki Kaisha Toshiba Leistungswandler für eine Wechselstromlast
US4587474A (en) * 1984-07-02 1986-05-06 General Electric Company Control for bumpless transfer of an AC motor between a solid-state inverter and a supply mains
JPH0683590B2 (ja) * 1984-07-04 1994-10-19 株式会社東芝 空気調和機
DE3585904D1 (de) * 1984-09-05 1992-05-27 Meidensha Electric Mfg Co Ltd Verfahren und vorrichtung zum wiederanfahren eines umformers fuer rotierende motoren.
JPH07110154B2 (ja) * 1984-09-13 1995-11-22 株式会社日立製作所 誘導電動機の運転制御方法及びその装置
US5252905A (en) * 1985-12-23 1993-10-12 York International Corporation Driving system for single phase A-C induction motor
US4719398A (en) * 1986-06-09 1988-01-12 Westinghouse Electric Corp. Coasting AC motor restart system and method
US4764713A (en) * 1986-12-19 1988-08-16 General Electric Company Method for starting a variable voltage inverter with a pre-spinning load motor
US4958117A (en) * 1989-09-29 1990-09-18 Allen-Bradley Company, Inc. Frequency control based on sensing voltage fed to an induction motor
JPH0483980U (de) * 1990-11-30 1992-07-21
US5670858A (en) * 1991-06-03 1997-09-23 Condyne Technology, Inc. Single-phase induction motor safety controller
IT1266377B1 (it) * 1993-05-31 1996-12-27 Merloni Antonio Spa Metodo di alimentazione di motori elettrici a induzione mediante inverter elettronici
US5821724A (en) * 1995-02-03 1998-10-13 Cms Gilbreth Packaging Systems Feedback limiter for closed loop motor controller
US5461296A (en) * 1993-07-20 1995-10-24 Eaton Corporation Bumpless rotating start
JPH0835712A (ja) * 1994-07-26 1996-02-06 Fujitsu General Ltd 空気調和機の制御装置
AU4176297A (en) * 1997-09-02 1999-03-22 Condyne Technology, Inc. Improved single-phase induction motor safety controller
US6246207B1 (en) 1998-06-26 2001-06-12 A. O. Smith Corporation Method and apparatus for controlling an induction motor
US6262555B1 (en) 1998-10-02 2001-07-17 Robicon Corporation Apparatus and method to generate braking torque in an AC drive
US6617820B2 (en) * 2001-09-07 2003-09-09 General Motors Corporation Auxiliary power conversion by phase-controlled rectification
KR20040034908A (ko) * 2002-10-17 2004-04-29 엘지전자 주식회사 3상 유도전동기의 구동장치
JP5263832B2 (ja) * 2009-05-14 2013-08-14 株式会社日立製作所 圧延設備の制御装置及び制御方法
EP2851631B1 (de) * 2012-04-16 2020-03-11 Mitsubishi Electric Corporation Wärmepumpenvorrichtung, klimaanlage und kältemaschine
CN103560740A (zh) * 2013-10-06 2014-02-05 青岛派如环境科技有限公司 单相交流调压变速风机

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE790067A (fr) * 1971-10-13 1973-04-13 Westinghouse Air Brake Co Systeme de commande de moteur
JPS5814160B2 (ja) * 1975-08-29 1983-03-17 富士電機株式会社 デンドウキクドウヨウインバ−タ ノ ヒジヨウウンテンホウホウ
JPS5234311A (en) * 1975-09-12 1977-03-16 Fuji Electric Co Ltd Emergency operation method of inverter for motor drive
US4243927A (en) * 1978-10-02 1981-01-06 General Electric Company Gain normalization technique for controlled current induction motor system
JPS55127896A (en) * 1979-03-27 1980-10-03 Fuji Electric Co Ltd Method for controlling current-type inverter

Also Published As

Publication number Publication date
SE460240B (sv) 1989-09-18
CH657947A5 (de) 1986-09-30
JPS5743591A (en) 1982-03-11
US4417193A (en) 1983-11-22
JPS609436B2 (ja) 1985-03-09
SE8105093L (sv) 1982-03-01
DE3134002A1 (de) 1982-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3134002C2 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Drehzahl eines Induktionsmotors
DE4121237A1 (de) Elektronischer schweissstrom-generator fuer das impuls-lichtbogenschweissen
DE3509714A1 (de) Mitkopplungsschaltung und verfahren zum bilden derselben
DE69127535T2 (de) Regelgerät für Induktionsmotor
DE3036120A1 (de) Wechselstrommaschinenantriebsvorrichtung
DE3021119C2 (de) Wechselrichterschaltung zum Betrieb eines in der Drehzahl steuerbaren Asynchronmotors
DE2510837C3 (de) Einrichtung zur Regelung von totzeitbehafteten Regelstrecken
DE3641278C2 (de)
DE2329582A1 (de) Stabilisierungsmittel fuer einen wechselstrom-motorantrieb
DE3406269C2 (de)
DE2317383A1 (de) Regeleinrichtung fuer eine speisewechselspannung
DE2634212C2 (de) Schaltungsanordnung zur Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors
EP1005147B1 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zur Ermittlung einer optimalen Verstärkung des Integrators eines Drehzahlreglers
DE2509343C3 (de) Einrichtung zur Regelung der Drehzahl von umlaufenden Maschinen
DE3048684C2 (de)
DE1638097B2 (de) Schaltungsanordnung zum Regeln der Drehzahl eines Gleichstrommotors
DE3326536C2 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zur Begrenzung der Zwischenkreisspannung eines einen Wechselstrommotor speisenden Wechselrichters
DE1944729A1 (de) Regelkreis fuer Starkstromnetz
DE2908942C3 (de) Vorrichtung zur Erzeugung einer elektrischen Dreiecksspannung
DE4106915C2 (de)
DE3224301C2 (de)
DE2900933A1 (de) Spannungsregler
DE2621763A1 (de) Sperrwandler-netzgeraet
DE1463438C3 (de) Schaltungsanordnung zum Regeln des Ankerstromes eines Gleichstrommotors, insbesondere eines Walzwerksmotors
DE2525666C2 (de) Schaltungsanordnung zur Verbesserung der Impulsgenauigkeit eines Steuersatzes für einen Stromrichter

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8128 New person/name/address of the agent

Representative=s name: MUENZHUBER, R., DIPL.-PHYS., PAT.-ANW., 8000 MUENC

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA, KAWASAKI, KANAGAWA, JP

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8328 Change in the person/name/address of the agent

Free format text: HOORMANN, W., DIPL.-ING. DR.-ING., 28209 BREMEN GODDAR, H., DIPL.-PHYS. DR.RER.NAT. LIESEGANG, R., DIPL.-ING. DR.-ING., 80801 MUENCHEN WINKLER, A., DR.RER.NAT., 28209 BREMEN TOENHARDT, M., DIPL.-PHYS. DR.RER.NAT., PAT.-ANWAELTE, 40593 DUESSELDORF STAHLBERG, W. KUNTZE, W. KOUKER, L., DR., 28209 BREMEN HUTH, M., 6228 ELTVILLE EBERT-WEIDENFELLER, A., DR. JUR., 28209 BREMEN NORDEMANN, W., PROF. DR., 10719 BERLIN NORDEMANN, A., DR.JUR., 28717 BREMEN VINCK, K., DR. HERTIN, P., PROF. DR. VOM BROCKE, K.

8339 Ceased/non-payment of the annual fee