DE3124142C2

DE3124142C2 -

Info

Publication number: DE3124142C2
Application number: DE19813124142
Authority: DE
Inventors: Ludolf 8400 Regensburg De Stegherr
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-06-19
Filing date: 1981-06-19
Publication date: 1991-08-08
Also published as: DE3124142A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Vorschubeinrichtungen für Bogenbearbeitungsmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspru ches 1. Derartige Vorschubeinrichtungen werden zum Profil fräsen, Fälzen, Profilschleifen oder dergleichen Bearbei rungsvorgängen von einfach oder mehrfach geschwungenen, bogenförmigen, oder in sonstiger Weise beliebig gekrümmten Werkstücken in Stabform verwendet. Werkstücke der genannten Art werden für Türbögen, Rundbogenfenster, geschwungene Möbelteile und für viele andere Anwendungsfälle benötigt.The invention relates to feed devices for Sheet processing machines according to the preamble of claim ches 1. Such feed devices become a profile milling, rebating, profile grinding or the like processes of single or multiple curved, arcuate, or in any other way curved Workpieces in rod form used. Workpieces of the above Kind are used for door arches, arched windows, curved Furniture parts and needed for many other applications.

Zum Fräsen von Profilen von der Seite her sind z. B. Tisch fräsen bekannt, bei denen das Werkzeug mit einem kugelge lagerten Anlaufring kombiniert ist, der einen Anlauffixpunkt ergibt. Dabei wird das Werkstück von Hand geführt und an dem Werkzeug auf einem Werktisch aufliegend vorbeibewegt, wobei die Stirnseite des Werkstückes in Eingriff mit der stirn seitigen vertikalen Arbeitsfläche des Werkzeuges kommt.For milling profiles from the side z. B. table milling known in which the tool with a ball stored thrust ring is combined, which is a start fixed point results. The workpiece is guided by hand and on the Tool lying over on a work table, whereby the face of the workpiece engages the face sided vertical work surface of the tool comes.

Beispielsweise ist aus der DE-GM 79 18 742 eine Vorrichtung zum Profilfräsen keisbogenförmig gekrümmter Stäbe bekannt. Diese Stäbe werden zwischen einer einen kreisbogenförmigen Vorschub bedingenden Anschlagvorrichtung und einer sich parallel zur Bewegungsebene des Stabes erstreckenden, motorisch angetriebenen Mitnehmerscheibe geführt und einge spannt, und es ist ein Profilfräser zu linearen Fräsen auf einer parallel zur Bewegungsebene und etwa radial zur Mitnehmerscheibe verlaufenden ortsfesten Achse angeordnet. Die Bearbeitung des Werkstückes erfolgt hierbei von oben, und das Werkstück wird über eine gezähnte Mitnehmerscheibe transpor tiert. Insbesondere bei Werkstücken aus Holz wird dabei die Eingriffsfläche beim Transport beschädigt. Der entscheidende Nachteil einer derartigen Vorrichtung besteht jedoch darin, daß ein Bearbeiten von der Seite nicht möglich ist, und daß der Form des Werkstückes angepaßte Mittel, z. B. feste Anschläge, notwendig sind, die auf ein bestimmtes Werkstück fest eingestellt werden, so daß beim Übergang von einer Werkstückform auf eine andere eine Verstellung der Vorrich tung relativ zum Werkstück erforderlich wird.For example, DE-GM 79 18 742 is a device known for profile milling bars curved in the shape of an ice arch. These rods are arched between a one Feeder-dependent stop device and one itself extending parallel to the plane of movement of the rod, motor driven drive plate guided and turned clamps, and it is a profile milling cutter for linear milling one parallel to the plane of movement and approximately radial to Drive plate arranged fixed axis. The The workpiece is machined from above, and that Workpiece is transported over a toothed drive plate animals. This is particularly the case with workpieces made of wood Contact surface damaged during transport. The decisive one However, the disadvantage of such a device is that that editing from the side is not possible, and that means adapted to the shape of the workpiece, e.g. B. fixed Stops that are necessary on a specific workpiece be set so that when moving from a Workpiece shape to another an adjustment of the jig tion relative to the workpiece is required.

Des weiteren hat der Anmelder in seiner deutschen Patent schrift 31 09 427, die nicht veröffentlicht ist, eine Vorrichtung der gattungsmäßigen Art vorgeschlagen, bei der das Werkzeug von oben her auf das Werkstück einwirkt, und die Anschlagvorrichtung auf der gleichen Werkstückseite vorgese hen ist.Furthermore, the applicant has in his German patent publication 31 09 427, which is not published, a Device of the generic type proposed in the the tool acts on the workpiece from above, and the Preset the stop device on the same side of the workpiece hen is.

Schließlich ist aus der DE-PS 9 29 929 eine Maschine zum Fräsen kurvenförmiger Werkstücke aus Holz oder dergleichen mit einer mit dem Werkstück verbundenen Schablone bekannt; hierbei ist für unterschiedliche Werkstückformen jeweils eine andere Schablone erforderlich. Diese Schablone wird über einen auf der Werkzeugwelle sitzenden Anlaufring angetrieben. Eine Vorschubrolle greift seitlich am Werkstück an der dem Werkzeug gegenüberliegenden Seite an, die von einer Vorschub einrichtung angetrieben wird. Das Werkstück wird durch eine Druckrolle von oben gegen den Tisch gedrückt. Bei dieser bekannten Maschine wird zwar ebenfalls von der Seite gefräst, das Werkzeug eilt jedoch der Druckrolle voraus, so daß zumindest im Einlauf und im Auslauf Gefahrenstellen auftreten und am Anfang und Ende des Werkstückes nicht sauber gearbei tet werden kann. Dies bedeutet, daß eine einwandfreie Bearbeitung von Werkstücken nicht zu erreichen bzw. nicht sichergestellt ist. Zwar wird das Werkstück durch die Vorschubrolle transportiert, jedoch nicht geführt; der Kontakt mit dem Werkstück findet nur an einer Stelle als Linienkontakt statt. Offensichtlich lassen sich mit einer derartigen Maschine nur kreisbogenförmige, nicht aber geschweifte oder unregelmäßig gekrümmte (d. h. von der Kreisform abweichende) Werkstücke bearbeiten; das Ein- und Ausführen des zu bearbeitenden Werkstückes ist dabei mit erheblichen Gefahren für den Bedienenden verbunden, da z. B. beim Ausführen durch das voreilende Werkzeug das Werkstück nicht mehr ausreichend festgehalten wird. Finally, from DE-PS 9 29 929 a machine for Milling curved workpieces made of wood or the like known with a template connected to the workpiece; there is one for different workpiece shapes different template required. This template is about a thrust ring seated on the tool shaft. A feed roller grips the workpiece on the side Tool opposite side by a feed device is driven. The workpiece is replaced by a Press roller pressed against the table from above. At this known machine is also milled from the side, however, the tool hurries ahead of the pressure roller, so that Hazard points occur at least in the inlet and outlet and not clean at the beginning and end of the workpiece can be tet. This means that a flawless Machining of workpieces cannot be achieved or not is ensured. Although the workpiece is Feed roll transported but not guided; the Contact with the workpiece only takes place at one point Line contact instead. Obviously, with one Such machine only circular arc, but not curly or irregularly curved (i.e. from the Work on circular workpieces; the input and Execution of the workpiece to be machined is included considerable dangers for the operator, because z. B. the workpiece when executed by the leading tool is no longer sufficiently held.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Vorschub einrichtung für Bogenbearbeitungsmaschinen zum Bearbeiten von gebogenen oder geschwungenen Werkstücken von der Seite zu schaffen, bei der ohne Verstellen der Vorschubelemente Werkstücke mit unterschiedlichen Krümmungen aufgenommen, transportiert und bearbeitet werden können, und bei der eine selbsttätige Anpassung an die Form des Werkstückes sicherge stellt ist.The object of the invention is a generic feed device for sheet processing machines for processing bent or curved workpieces from the side create, without adjusting the feed elements Workpieces with different curvatures picked up can be transported and processed, and one automatic adjustment to the shape of the workpiece represents is.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruches 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved according to the invention with the features of Characteristic of claim 1 solved. Other configurations the invention are the subject of the dependent claims.

Mit der erfindungsgemäßen Vorschubeinrichtung wird erreicht, daß ein beliebig gebogenes und geschwungenes Werkstück durch den zwischen den Transport- und Führungsvorrichtungen und den Anschlaggliedern gebildeten Spalt transportiert wird, indem das System sich der jeweiligen Krümmung des Werkstückes anpaßt und die Verbindung der Anschlagglieder mit den Transport- und Führungsvorrichtungen sich selbsttätig senkrecht zur Vorschubeinrichtung einstellt, so daß die ange triebenen Führungsrollen zusammen mit den entweder ebenfalls synchron angetriebenen oder aber nicht angetriebenen An schlaggliedern, z. B. Gegendruckrollen, den Transport des Werkstückes ergeben.With the feed device according to the invention, that an arbitrarily curved and curved workpiece through between the transport and guiding devices and the Stop members formed gap is transported by the system responds to the curvature of the workpiece adapts and the connection of the stop members with the Transport and guiding devices automatically sets perpendicular to the feed device so that the ange driven leadership roles along with either either synchronously driven or not driven on links, e.g. B. counter pressure rollers, the transport of the Result workpiece.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeich nung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt:The invention in connection with the drawing voltage explained using an exemplary embodiment. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorschubeinrichtung in schematischer Darstellung; Figure 1 is a side view of the feed device in a schematic representation.

Fig. 2 eine Aufsicht auf die Einrichtung nach Fig. 1 in Verbindung mit einem eingelegten Werkstück. Fig. 2 is a plan view of the device of FIG. 1 in connection with an inserted workpiece.

Bei einer Tischfräse herkömmlicher Ausführung weist ein Arbeitstisch 101 in einer Aussparung 102 eine Spindel 103 auf, auf der ein Anlaufring 104 und ein Werkzeug 105 befe stigt sind. Hierbei lassen sich Werkstücke von der Seite her bearbeiten, wenn das Werkstück von Hand oder eingespannt in Eingriff mit dem Werkzeug 105 gebracht wird.In a table milling machine of conventional design, a work table 101 in a recess 102 has a spindle 103 on which a thrust ring 104 and a tool 105 are attached. Here, workpieces can be machined from the side if the workpiece is brought into engagement with the tool 105 by hand or clamped.

Mit dem Arbeitstisch 101 ist eine Fußplatte 106 befestigt, die zur Aufnahme des Ständers 107 für einen Motor 109 und die Vorschubrollenaufhängung dient, der höhenverstellbar bei 108 angeordnet ist und der den Motor 109 für den Antrieb der Vorschubrollen aufnimmt. Die Antriebswelle 110 des Motors 109 weist einen Abtrieb, z. B. ein Ritzel 111, mit Übertragungs vorrichtung 112, z. B. Kette, zu einem angetriebenen Rad 113, z. B. einem Ritzel auf, das auf einer vertikalen Achse 114 zusammen mit einem weiteren Ritzel 115 angeordnet ist. 116 bezeichnet die Gelenkverbindung auf der Achse 114 mit einem Gelenkarm 117, der auf der Achse 114 angelenkt ist. Die Gelenkverbindung 116 nimmt am unteren Ende eine Transport- und Führungsrolle 118 auf. Der auf die Achse 114 übertragene Antrieb wird über eine Antriebsverbindung 119 auf ein Ritzel 120 übertragen, das auf einer Achse 121 befestigt ist, die über einen Gelenkarm 122 mit der Achse 114 verbunden ist und die am unteren Ende eine Transport- und Führungsrolle 123 aufnimmt, die unmittelbar benachbart der Transport- und Führungsrolle 118 angeordnet ist. Auf der Antriebswelle 110 ist analog dem Ritzel 111 ein Ritzel 124 befestigt, das über eine Antriebsvorrichtung 125 Ritzel 126 und 127 antreibt, die auf einer Gelenkwelle 128 befestigt ist. Mit der Gelenkwelle 128 ist ein Gelenkarm 129 fest verbunden, dessen entgegenge setztes Ende an der Antriebswelle 110 angelenkt ist. Die Gelenkwelle 128 nimmt am unteren Ende eine Rolle 130 auf. Das Ritzel 127 besitzt eine Antriebsverbindung 131 zu einem weiteren Ritzel 132, das auf einer Gelenkwelle 133 befestigt ist. Die Gelenkwellen 133 und 128 sind miteinander durch einen Gelenkarm 134 verbunden, und die Gelenkwelle 133 nimmt am unteren Ende eine Rolle 135 auf. Die Transport- und Führungsrollen 118 und 123 sowie die Rollen 130 und 135 sind einander fest zugeordnete Rollenpaare, die unmittelbar über dem Arbeitstisch 101 angeordnet sind und die von der über der Spindel 103 der Tischfräse angeordneten Antriebswelle 110 und damit von dem Ständer 107 für den Motor 109 aufgenommen sind. Durch die Höhenverstellung 108 wird die Höhenlage dieser Rollen einstellbar.With the work table 101 , a foot plate 106 is fastened, which serves to receive the stand 107 for a motor 109 and the feed roller suspension, which is arranged at 108 at an adjustable height and which receives the motor 109 for driving the feed rollers. The drive shaft 110 of the motor 109 has an output, for. B. a pinion 111 , with transmission device 112 , z. B. chain, to a driven wheel 113 , z. B. a pinion, which is arranged on a vertical axis 114 together with a further pinion 115 . 116, the articulation referred to the axis 114 having a link arm 117, which is articulated on the axis 114th The hinge connection 116 receives a transport and guide roller 118 at the lower end. The drive transmitted to the axle 114 is transmitted via a drive connection 119 to a pinion 120 which is fastened to an axle 121 which is connected to the axle 114 via an articulated arm 122 and which receives a transport and guide roller 123 at the lower end, which is arranged immediately adjacent to the transport and guide roller 118 . Analogous to the pinion 111, a pinion 124 is fastened on the drive shaft 110 , which drives pinions 126 and 127 via a drive device 125 , which is fastened on an articulated shaft 128 . With the propeller shaft 128 , an articulated arm 129 is fixedly connected, the opposite end of which is articulated on the drive shaft 110 . The PTO shaft 128 receives a roller 130 at the lower end. The pinion 127 has a drive connection 131 to a further pinion 132 , which is fastened on an articulated shaft 133 . The articulated shafts 133 and 128 are connected to one another by an articulated arm 134 , and the articulated shaft 133 receives a roller 135 at the lower end. The transport and guide rollers 118 and 123 as well as the rollers 130 and 135 are permanently assigned pairs of rollers which are arranged directly above the work table 101 and which are arranged by the drive shaft 110 arranged above the spindle 103 of the table milling machine and thus by the stand 107 for the motor 109 are included. The height of these rollers can be adjusted by the height adjustment 108 .

Die Rollenpaare 118, 123 und 130, 135, die durch die Gelenk arme 122 bzw. 134 miteinander verbunden sind, sind durch an diesen Gelenkarmen 122 und 134 befestigten Querarmen 136 und 138 mit auf der entgegengesetzten Seiten des Werkstückes W angeordneten Andrückrollen 137 und 139 fest verbunden. Diese Andrückrollen 137 und 139 sind federnd und einstellbar ausgebildet, so daß im Betrieb ein entsprechender Druck auf das Werkstück W ausgeübt wird und die Andrückrollen 137 und 139 auf verschiedene Werkstückdurchmesser eingestellt werden können. Mit 140, 141 und 145 sind gefederte Niederhalter angedeutet, die als Rollen, Druckplatten oder dergleichen ausgebildet sind und die z. B. an den Querarmen 136, 138 und/oder der Fußplatte 106 befestigt sind. Eine Andrückvorrichtung 142 ist als Führungsschuh 144 ausgelegt und nimmt an dem am Werkstück W anliegenden Enden Andrückrollen 143 auf, die mit Hilfe eines Vorspanngliedes gegen das Werkstück W vorgespannt werden.The roller pairs 118 , 123 and 130 , 135 , which are connected to one another by the articulated arms 122 and 134 , are fixed by transverse arms 136 and 138 fastened to these articulated arms 122 and 134 with pressure rollers 137 and 139 arranged on the opposite side of the workpiece W. connected. These pressure rollers 137 and 139 are resilient and adjustable, so that a corresponding pressure is exerted on the workpiece W during operation and the pressure rollers 137 and 139 can be adjusted to different workpiece diameters. With 140 , 141 and 145 spring-loaded hold-down devices are indicated, which are designed as rollers, pressure plates or the like and which, for. B. are attached to the cross arms 136 , 138 and / or the base plate 106 . A pressure device 142 is designed as a guide shoe 144 and receives pressure rollers 143 at the ends abutting the workpiece W, which are preloaded against the workpiece W with the aid of a prestressing member.

Claims

1. Feed device for sheet processing machines, preferably for profile milling, profile grinding or the like of curved, z. B. arcuate ge curved workpieces made of wood or similar material in rod form, with a tool acting on the workpiece, an axially fixed driver device on one side of the workpiece and an adjustable Andrückvor direction on the other side of the workpiece, and with on both sides of the driver device in the direction of the workpiece feed transport and guiding devices which adjust to the workpiece and which are articulated and pivotable in the plane perpendicular to the axis of the driver device and are connected to the axially fixed driver device, characterized in that the tool ( 105 ) from the side onto the workpiece (W ) acts, and that the pressing device ( 142 ) is arranged on the workpiece side opposite the tool ( 105 ).

2. Feed device according to claim 1, characterized in that the pressing device ( 142 ) has at least one pressure roller ( 143 ) which is adjustable relative to the workpiece (W) in the radial direction.

3. Feed device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the pressing device ( 142 ) is designed as a longitudinally adjustable guide shoe ( 144 ) which has the adjustable pressure roller ( 143 ) at its workpiece end.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the workpiece (W) acting hold-down ( 140 , 141 , 145 ) are provided, which are attached to cross arms ( 136 , 138 ) and / or a foot plate ( 106 ) are.