DE3121684A1 - Sicherheitszonen-system fuer fahrzeuge - Google Patents

Sicherheitszonen-system fuer fahrzeuge

Info

Publication number
DE3121684A1
DE3121684A1 DE19813121684 DE3121684A DE3121684A1 DE 3121684 A1 DE3121684 A1 DE 3121684A1 DE 19813121684 DE19813121684 DE 19813121684 DE 3121684 A DE3121684 A DE 3121684A DE 3121684 A1 DE3121684 A1 DE 3121684A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
computer
obstacles
obstacle
environment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19813121684
Other languages
English (en)
Inventor
Klaus Prof Dr Haefner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19813121684 priority Critical patent/DE3121684A1/de
Publication of DE3121684A1 publication Critical patent/DE3121684A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18—Steering angle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9318—Controlling the steering
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/93185—Controlling the brakes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9319—Controlling the accelerator
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/932—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using own vehicle data, e.g. ground speed, steering wheel direction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9323—Alternative operation using light waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9324—Alternative operation using ultrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93272—Sensor installation details in the back of the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93274—Sensor installation details on the side of the vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

  • Sicherheitszonen-System für Fahrzeuge
  • Beschieibung Gas Sicherheitszonen-System für U ahrzeuge stellt ein Gerät und Verfahren dar, welches den Fahrer eines FahrzEuges in er N >-;e von HindErnissen dadurch entlastet bzw. unterstützt, daß es die jeweils räumlich benachbarten Hinderni:se in der Umgebung des Fahrzeuges ermittelt. Das Ergebnis dieser Auswertung gemeinsam mit einer Auswertung von Daten über die Eigenbflwegung des Fahrzeugs wird dem Fahrer angezeigt oder unmittelbar genutzt, um Berührungen des Fahrzeuges mit den Hindernissen zu vermeiden. Das Gerät bzw. Verfahren beruht darauf, daß am Umfang des Fahrzeuges an geeigneten Stellen Signal sender mit geeigneter Ausstrahlungscharakteristik und Empnånger für von den Hindernissen reflektierte Signale angebracht werden; periodisch ausgesandte Signale und türen "Echo" werden gemeinsam mit Daten über die Eigenbewegung des Fahrzeugs (z.B. Geschwindigkeit und Lenkwinkel) von einem Rechner ausgewertet. Dadurch liegt im Fahrzeug ein Bild des Fahrzeugs relativ zu seiner Umgebung vor, dieses wird dem Fahrer angezeigt oder unmittelbar an Antriebs-, Steuer- oder Bremskontrolleinheiten im Fahrzeug ausgegeben Das Sicherheitszonen-System erlaubt damit erstmalig den Aufbau einer geschwindigkeitsabhängigen llvirtuellen Sicherheitszone um ein sich bewegendes Fahrzeug. Im Gegensatz zu traditionellen Stoßfängern kann das System rechtzeitig vor der EScührung eines Hindernisses die Bewegung des Fahrzeuges unmittelbar oder über dtn Fahrer beeinflußen, sodaß die Berührung vermieden wird. Damit stellt das System einen wichtigen Schritt auf dem Weg zu einem Sicherheitsauto dar.
  • Abbildung 1 zeigt eine beispielhafte Realisierung der Erfindung auf der Basis von kleinen Lampen und Photoempfängern.

Claims (1)

  1. ~Siclerheitszonen-System für FahIzjuge Patentansprüche gerät und Verfahren zur Vermeidung von Zusammenstößen zwischen einem sich bewegenden Fahrzeug und Hindernissen da durch gekennzeichnet, daß sich am bewegenden Fahrzeug mehrere Sender und Empfänger befinden, die es erlauben, von Hindernissen reflektierte Signale gemeinsam mit Daten über die Eigenbewegung des Fahrzeuges derart von einem Rechner auswerten zu lassen, daß im Fahrzeug ein kontinuierliches Abbild der Hinnernisumgebung des Fahrzeuges verfügbar ist, welches genutzt werden kann,um Berührungen des Fahrzeugs mit den Hindernissen zu vermeiden.
    (2) Gerät und Verfahren nach (1) dadurch gekennzeichnet daß das Fahrzeug an seinem Umfang mit mehreren Komainationen aus Lichtquellen und Photoempfängern ausgerüstet ist und vom Rechner die Intensitäten reflektierter periodischer Lichtblitze ausgewertet werden.
    (3) Gerät und Verfahren nach (1) dadurch gekennzeichnet, daß Ultraschall quellen und Schall sensoren um Umfang des Fahrzeuges angebracht und Laufzeiten oder Intensitäten des Schallsignals zur Ermittlung der Hinderni-umgebung vom Rechner ausgewertet werden.
    (4) Gerät und Verfahren nach (1) dadurch gekennzeichnet, daß im Fahrzeug die vom Rechner ermittelte Hindernisumgebung auf geeigneten Anzeigen während der Annäherung an Hindernisse, z.B. beim Einparken, laufend dem Fahrer angezeigt wird.
    (5) Gerät und Verfahren nach (1) dadurch gekennzeichnet, daß das vom Rechner aus den Daten ermittelte Abbild der Umgebung im Fahrzeug dazu genutzt wird, das Fahrzeug nur bis auf einen einstellbaren Sicherheitsabstand an das Hindernis herankommen zu lassen, indem automatisch auf Lenkungs-, Antriebs- oder Bremskontrolleinheiten eingewirkt wird.
DE19813121684 1981-06-01 1981-06-01 Sicherheitszonen-system fuer fahrzeuge Withdrawn DE3121684A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813121684 DE3121684A1 (de) 1981-06-01 1981-06-01 Sicherheitszonen-system fuer fahrzeuge

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813121684 DE3121684A1 (de) 1981-06-01 1981-06-01 Sicherheitszonen-system fuer fahrzeuge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3121684A1 true DE3121684A1 (de) 1982-12-16

Family

ID=6133647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19813121684 Withdrawn DE3121684A1 (de) 1981-06-01 1981-06-01 Sicherheitszonen-system fuer fahrzeuge

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3121684A1 (de)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3244358A1 (de) * 1982-12-01 1984-06-14 Daimler Benz Ag Einrichtung zur erfassung von hindernissen als rangierhilfe beim einparken oder wenden eines kraftfahrzeuges
US4465155A (en) * 1981-06-17 1984-08-14 Collins Marshall S Automated operatorless vehicles
DE3322528A1 (de) * 1983-06-23 1985-01-10 Bayerische Motoren Werke Ag Ueberwachungseinrichtung fuer einen rueckwaertigen totbereich eines kraftfahrzeugs
DE3423536A1 (de) * 1984-06-26 1986-01-02 Sick Optik Elektronik Erwin Lichtelektrische schutzzonenvorrichtung an einem fahrzeug
EP0176040A2 (de) * 1984-09-26 1986-04-02 Westinghouse Electric Corporation Navigationssystem für unbemannte Fahrzeuge
US4802096A (en) * 1987-05-14 1989-01-31 Bell & Howell Company Controlled direction non-contact detection system for automatic guided vehicles
EP0306768A2 (de) * 1987-09-08 1989-03-15 IBP Pietzsch GmbH Verfahren und Einrichtung zum Sichern eines im Raum beweglichen Fahrzeugs oder Geräts
EP0358628A2 (de) * 1988-09-06 1990-03-14 Transitions Research Corporation Strukturiertes Lichtsystem für optische Navigation und zum Ausweichen vor Hindernissen
DE4036174A1 (de) * 1990-11-14 1992-05-21 Nestor F Dr Med Buanga Durch laserstrahlen und geschwindigkeitsabhaengig induzierte bremsung aller fahrzeuge bei annaeherung anderer fahrzeuge
DE4140716A1 (de) * 1990-12-10 1992-06-11 Mazda Motor System zum erfassen und bestimmen der entfernung eines zielfahrzeugs
DE4119579A1 (de) * 1991-06-14 1992-12-17 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zum erfassen von gegenstaenden im nicht direkt einsehbaren sichtfeld eines fahrzeugs
EP0566027A1 (de) * 1992-04-14 1993-10-20 CARELLO S.p.A. System zur Überwachung der Umgebung eines Fahrzeuges
WO1998000730A1 (en) * 1996-06-27 1998-01-08 Duskedge Pty. Ltd. A collision avoidance system
US5864285A (en) * 1996-03-01 1999-01-26 Robert Bosch Gmbh Method and apparatus for controlling the approach of a vehicle to an obstacle
DE19831262A1 (de) * 1998-07-11 2000-01-13 Wabco Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeuges bei Rückwärtsfahrt
EP1065642A2 (de) * 1999-06-25 2001-01-03 Fujitsu Ten Limited Fahrassistenzsystem für Fahrzeuge
EP1742086A1 (de) * 2005-06-24 2007-01-10 Deere & Company System und Verfahren zur Bereitstellung einer Sicherheitszone in Zusammenhang mit einem Fahrzeug
WO2015121109A1 (en) * 2014-02-12 2015-08-20 Jaguar Land Rover Limited Vehicle water detection system
US9222355B2 (en) 2013-08-29 2015-12-29 Joy Mm Delaware, Inc. Detecting sump depth of a miner

Cited By (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4465155A (en) * 1981-06-17 1984-08-14 Collins Marshall S Automated operatorless vehicles
DE3244358A1 (de) * 1982-12-01 1984-06-14 Daimler Benz Ag Einrichtung zur erfassung von hindernissen als rangierhilfe beim einparken oder wenden eines kraftfahrzeuges
DE3322528A1 (de) * 1983-06-23 1985-01-10 Bayerische Motoren Werke Ag Ueberwachungseinrichtung fuer einen rueckwaertigen totbereich eines kraftfahrzeugs
DE3423536A1 (de) * 1984-06-26 1986-01-02 Sick Optik Elektronik Erwin Lichtelektrische schutzzonenvorrichtung an einem fahrzeug
EP0170038A1 (de) * 1984-06-26 1986-02-05 Erwin Sick GmbH Optik-Elektronik Gerät auf einem Fahrzeug zur Schaffung einer Sicherheitszone
EP0176040A2 (de) * 1984-09-26 1986-04-02 Westinghouse Electric Corporation Navigationssystem für unbemannte Fahrzeuge
EP0176040A3 (de) * 1984-09-26 1987-04-08 Westinghouse Electric Corporation Navigationssystem für unbemannte Fahrzeuge
US4802096A (en) * 1987-05-14 1989-01-31 Bell & Howell Company Controlled direction non-contact detection system for automatic guided vehicles
EP0306768A2 (de) * 1987-09-08 1989-03-15 IBP Pietzsch GmbH Verfahren und Einrichtung zum Sichern eines im Raum beweglichen Fahrzeugs oder Geräts
EP0306768A3 (de) * 1987-09-08 1989-05-24 IBP Pietzsch GmbH Verfahren und Einrichtung zum Sichern eines im Raum beweglichen Fahrzeugs oder Geräts
EP0358628A2 (de) * 1988-09-06 1990-03-14 Transitions Research Corporation Strukturiertes Lichtsystem für optische Navigation und zum Ausweichen vor Hindernissen
EP0358628A3 (de) * 1988-09-06 1991-05-22 Transitions Research Corporation Strukturiertes Lichtsystem für optische Navigation und zum Ausweichen vor Hindernissen
DE4036174A1 (de) * 1990-11-14 1992-05-21 Nestor F Dr Med Buanga Durch laserstrahlen und geschwindigkeitsabhaengig induzierte bremsung aller fahrzeuge bei annaeherung anderer fahrzeuge
DE4140716A1 (de) * 1990-12-10 1992-06-11 Mazda Motor System zum erfassen und bestimmen der entfernung eines zielfahrzeugs
DE4140716C2 (de) * 1990-12-10 2003-07-10 Mazda Motor System zum Erfassen und Bestimmen der Entfernung eines Zielfahrzeugs
DE4119579A1 (de) * 1991-06-14 1992-12-17 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zum erfassen von gegenstaenden im nicht direkt einsehbaren sichtfeld eines fahrzeugs
EP0566027A1 (de) * 1992-04-14 1993-10-20 CARELLO S.p.A. System zur Überwachung der Umgebung eines Fahrzeuges
US5864285A (en) * 1996-03-01 1999-01-26 Robert Bosch Gmbh Method and apparatus for controlling the approach of a vehicle to an obstacle
DE19607788B4 (de) * 1996-03-01 2009-05-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Annäherung eines Fahrzeugs an ein Hindernis
WO1998000730A1 (en) * 1996-06-27 1998-01-08 Duskedge Pty. Ltd. A collision avoidance system
DE19831262A1 (de) * 1998-07-11 2000-01-13 Wabco Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeuges bei Rückwärtsfahrt
US6604592B2 (en) 1998-07-11 2003-08-12 Wabco Gmbh Method and device for assisting a driver during reverse travel
DE19831262C2 (de) * 1998-07-11 2002-09-19 Wabco Gmbh & Co Ohg Einrichtung zur Unterstützung des Fahrers eines Nutzfahrzeuges bei Rückwärtsfahrt
US7640108B2 (en) 1999-06-25 2009-12-29 Fujitsu Ten Limited Vehicle drive assist system
US7366595B1 (en) 1999-06-25 2008-04-29 Seiko Epson Corporation Vehicle drive assist system
EP1065642A2 (de) * 1999-06-25 2001-01-03 Fujitsu Ten Limited Fahrassistenzsystem für Fahrzeuge
EP1065642A3 (de) * 1999-06-25 2001-05-23 Fujitsu Ten Limited Fahrassistenzsystem für Fahrzeuge
US7640107B2 (en) 1999-06-25 2009-12-29 Fujitsu Ten Limited Vehicle drive assist system
EP1742086A1 (de) * 2005-06-24 2007-01-10 Deere & Company System und Verfahren zur Bereitstellung einer Sicherheitszone in Zusammenhang mit einem Fahrzeug
US8364366B2 (en) 2005-06-24 2013-01-29 Deere & Company System and method for providing a safety zone associated with a vehicle
US9222355B2 (en) 2013-08-29 2015-12-29 Joy Mm Delaware, Inc. Detecting sump depth of a miner
US9435201B2 (en) 2013-08-29 2016-09-06 Joy Mm Delaware, Inc. Detecting sump depth of a miner
WO2015121109A1 (en) * 2014-02-12 2015-08-20 Jaguar Land Rover Limited Vehicle water detection system
US10302760B2 (en) 2014-02-12 2019-05-28 Jaguar Land Rover Limited Vehicle water detection system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3121684A1 (de) Sicherheitszonen-system fuer fahrzeuge
EP1028865B1 (de) Fahrtregelungssystem für fahrzeuge, insbesondere für kraftfahrzeuge
DE102007016882B4 (de) Fahrzeugempfehlungsgeschwindigkeits-Anzeigesystem
WO1995014939A1 (de) Radarverfahren und vorrichtung zur durchführung dieses verfahrens
DE102016209619A1 (de) Umgebungsüberwachungsvorrichtung und fahrassistenzvorrichtung
DE3637165A1 (de) Verfahren und einrichtung zum verhindern von zusammenstoessen, insbesondere fuer kraftfahrzeuge im strassenverkehr
DE19639907A1 (de) Verfahren und System zur Überwachung eines vorausfahrenden Fahrzeuges
DE3222263A1 (de) Abstands-warnsystem fuer kraftfahrzeuge
GB1536910A (en) Braking system for avoiding a collision of a vehicle with an obstacle ahead thereof
EP1475765A2 (de) Vorrichtung zur Bestimmung einer Durchfahrtsmöglichkeit für ein Fahrzeug
DE102009005688B4 (de) Verfahren zur akustischen Anzeige einer Gefahrenquelle in der Umgebung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE19757063A1 (de) Abstandsbezogenes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem
DE19725656A1 (de) Sicherheits-Überholsystem
EP1016876A1 (de) Verfahren zum Messen der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
EP0626589A1 (de) Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines Kraftfahrzeugs
DE102011080928A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
DE4312595A1 (de) Kraftfahrzeug mit Sicherheitssystem
GB1527426A (en) Driving assurance system for wheeled vehicles
EP1486369A1 (de) Verfahren zur Regelung des Überholens
WO2019038174A1 (de) Vermeidung von totwinkelwarnungen durch gischt
DE102006057751A1 (de) Verfahren zur Kollisionsvermeidung von Fahrzeugen mit Objekten
DE2646540A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ortungstiefensteuerung in einem impulsradarsystem
EP0973045A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Objekten im Umfeld eines Kraftfahrzeuges
EP1118573A1 (de) Verfahren zur Gewährleistung der Kollisionssicherheit eines Transportsystems mit Fahrzeugen auf gemeinsamen Fahrbahnen
DE19749363B4 (de) Kraftfahrzeug mit Abstandssensor

Legal Events

Date Code Title Description
8141 Disposal/no request for examination