DE3120808A1

DE3120808A1 - Rekursives oberflaechenwellen-filter

Info

Publication number: DE3120808A1
Application number: DE19813120808
Authority: DE
Inventors: Michel 75015 Paris Feldmann; André 92350 Le Plessis Robinson Gabry; Jeannine 92140 Clamart Henaff
Original assignee: Etat Francais
Current assignee: Etat Francais
Priority date: 1980-06-10
Filing date: 1981-05-25
Publication date: 1982-04-08
Also published as: GB2080067B; GB2080067A; JPS5726915A; FR2492193A2; JPH0352250B2; FR2492193B2; DE3120808C2; US4398163A; CA1178348A

Description

L'ETAT FRANCAIS, represente par le Secretaire d'Etat aux Postes et Telecommunications et a la Telediffusion (Centre National d'Etudes des Telecommunications) 92 131 Issy les Moulineaux, Frankreich

Rekizrsives Oberflächenwellen-Filter

Die Erfindung betrifft ein rekursives Filter für elastische Oberflächenwellen. Sie ist insbesondere in der Elektronik anwendbar und vor allem bei der Verwirklichung von Nachrichtenverbindungseinrichtungen, insbesondere für die Nachrichtenverbindung mit beweglichen Körpern^

Die Filter für elastische Oberflächenwellen sind in zwei Kategorien einzuteilen, nämlich

Transversalfilter, die durch einen Wandler mit gegebener Impulsantwort entsprechend einem Lesewandler gebildet sind,und Resonanzfilter, die durch Resonatoren für elastische Oberflächenwellen gebildet sind, die untereinander gekoppelt sind, wobei die Resonatoren beispielsweise mittels gravierter Rinnen erhalten sind.

Bezüglich derartiger Vorrichtungen wird insbesondere verwiesen

H.. MATTHEWS (Herausgeber), "Surface Ttfaves", Sammlung "Topics in Applied Physics", Bd. 24, Springer Verlag (I978).

Die Filter der ersten Kategorie besitzen eine Übertragungsfunktion der Form P (z) wobei ζ eine komplexe Variable gemäß jwt ist, wobei w ein Impuls und t die Zeit darstellen. Diese ?Funktion besitzt keine Pole und die zugeordneten Filter sind nicht rekursiv. Die j einigen der zweiten Kategorie besitzen eine Übertragungsfunktion der Form P (z) /Q (z)-wobei das Vorliegen des Nenners Q (z) das Vorliegen von Polen zur Folge hat. Diese Filter sind rekursiv.

Die folgende Erfindung bezieht sich auf rekursive Filter, d„h. auf Filter, deren Übertragungsfunktion die Form P (z)/Q (z) besitzt.

Herkömmliche rekursive Filter besitzen den Nachteil, daß der Zähler und der Nenner ihrer Übertragungsfunktion miteinander verbunden sind, was zu Schwierigkeiten führt, wenn eine bestimmte Antwort synthetisiert werden muß.

Die Erfindung bezweckt die Überwindung dieses Nachteils durch Angeben eines Filter,, das zu einer Unabhängigkeit von Zähler und Nennner der entsprechenden Übertragungsfunktion führt, wodurch ein sehr viel größerer Spielraum bei der Wahl der Komponenten des Filters erreicht ist und gegebenenfalls eine elektronische Abstimmung möglich ist.

Zu diesem Zweck zeichnet sich das Filter gemäß der Erfindung dadurch aus, daß es aufweist

mindestens eine Verzögerungsleitung,die durch zwei Wandler von elastischen Oberflächenwellen gebildet ist, wobei die,. Leitung : an sich selbst extern über einen Verstärker rückgekoppelt ist, eine Einrichtung,um in die Verzögerungsleitung eine elastische Oberflächenwelle einzuführen, wobei die Einrichtung mit dem Eingang des Filters verbunden ist, und einen dritten Wandler in Form eines Transversalfilters, wobei dieser Wandler mit der Verzögerungsleitung gekoppelt ist und mit einem Ausgang des Filters verbunden ist.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform geht dem Verstärker ein Hilfs-Phasenschieber voraus, der elektronisch, gesteuert werden kann. Derartige Phasenschieber sind an sich bekannt und weisen beispielsweise einen hybriden Übergang und elektronisch, einstellbare Kapazitäten auf»
- j$ -'- - - -

Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Filters gemäß der Erfindung mit einem Hilfs-Phasenschieber,

Fig. 2 zwei Beispiele der Frequenzantwort von

das Filter gemäß der Erfindung bildenden Elementen,

Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Filters gemäß der Erfindung,

Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel eines Filters gemäß der Erfindung,

Fig. 5 ein viertes Ausführungsbeispiel eines Filters gemäß der Erfindung,

Fig. 6 ein fünftes Ausführungsbeispiel eines Filters gemäß der Erfindung,

Fig. 7 schematisch ein Filter, das einem Bezugsoszillator gemäß einer ersten Ausffiührungsform zugeordnet ist,

Fig. 8 schematisch ein Filter, das einem Bezags-

oszillator gemäß einer zweiten Ausführungsform zugeordnet ist,

Fig. 9 ein Beispiel einer Verriegelungseinrichtung eines Oszillators von Oberflächenwellen an numerische Größen die bestimmte Frequenzen bestimmen.

Das Filter gemäß Fig. 1 weist auf ein 9m Substrat 10,das zur Ausbreitung einer elastischen Oberflächenwelle geeignet ist, beispielsweise ein Substrat aus Lithiumniobat auf einen

ersten Wandler t., der mit einem Sigaaleingang ε verbunden _s ist und einen zweiten Wandler t , wobei die beiden Wandler ^ t _ft_o untereinander gekoppelt sind und eine Verzögerungsleitung^ mit der Übertragungsfunktion T (ζ) bilden. Die beiden Wand- « ler t jtp sind miteinander durch einen Verstärker 12 verbunden. Das Filter weist weiter einen dritten Wandler t in Form eines Transversalfilters mit der Übertragungsfunktion P (ζ) auf, wobei der letztere Wandler t„ mit einem Signalausgärig S verbunden ist. Ein einstellbarer bzw. steuerbarer HilfsPhasenschieber 11 ist in den externen Zweig mit komplexem Verstärkungsfaktor G eingefügt.

Die Arbeitsweise dieser Vorrichtung wird im folgenden efläutert. Mit dem Eingangsignal x, das dem Wandler t. zugeführt wird und dem dem Wandler t zugeführtem Signal y ergibt sich:

[X + T(z)y j

γ = G /χ + T(z)y / (1)

nämlich

^y - 1 - GTU) ^X (2) ,

das heißt:

^y - Q(z) * (3).

Der Wandler t gibt eine elastische Oberflächenwelle zu dem dritten Wandler t ab, wobei diese Welle proportional zu y ist, nämlich (1/Q(z)) x. Es ergibt sich daher am Ausgang S ein Signal der Form:

Q(z)

χ PU)

Die globale Übertragungsfunktion des Filters zwischen dem Eingang E und dem Ausgang S hat daht'r die Form:

wobei der Nenner D(z) nur durch die rückgekoppelte Verzögerungsleitung definiert ist.

Die Funktion 1/Q(z) ist keinesfalls beliebig^da die Vorrichtung die sie bestimmt, eine "Verzögerungsleitung ist, deren Funktion es ist, das Eingangsignal um η Grundperioden zu verzögern. Es ergibt sich daher:

T(z) t z'ⁿ (6)

wobei sich mit G=r =R e " , wobei ηψ die durch den Hilfs-Pliasenschieber erreichte Phasenverschiebung ist, wobei r komplex ist und das Modul R ist, . ' ergibt;

GT(z) = (r/z)ⁿ (7),

woraus folgt

1 - GT(z) = z"ⁿ (zⁿ - rⁿ) (8).

Die globale oder Gesamt-Übertragungsfunktion des Filters hat somit schließlich die Form:

η η

ζ - r

wobei der Nenner festgelegt ist.

Wenn die Hilfs-PhasenverSchiebung sich von Null unterscheidet, ergibt sich der Nenner zu:

Q == zⁿ - rⁿ = (Zⁿ - Rⁿ)

-ϊΦ ,
Z = ze = exp jr|j(&5 -φ/%> ) (H),

wobei 3? einer Elementarverzögerung entspricht. Itfenn der Faktor axp (jn^) ohne Einfluß ist, bewirkt die Phasenverschiebung lediglich eine FrequenzverSchiebung um f/"C und dam:it die Bildung eines Filters, das elektronisch abstimmbar ist. Wenn, φ =0 ergibt sich Z=Z =

Wenn keine Hilfs-Phasenverschiebuug vorliegt, kehrt die

Ψ » A

Synthese des Filters nun zur Berechnung eines geeigneten Zählers zurück oder zur Synthese des Tranwversalfilters t_. Verfahren_/u.n dies zu erreichen, sind an sich bekannt, wobei beispielsweise verwiesen wird auf:

- M. FELDMANN und j. HENAFF, in "Design of Saw Filter with minimum Phase Response", IEEE Ultrasonics Symposium, September 25-27, 1978, CHERRY HILL (New Jersey) U.S.A.,

- J. HENAFF und M, FELDMANN, in "Design and Capabilities of Saw Filters : Synthesis and Technologies", Bericht 1979, IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS 79, TOKYO, Japan 17-19 JuIi 1979,

- M. FELDMANN, in "Direct Synthesis of Minimum Phase Transversal Filters", im gleichen Bericht.

Fig. 2 gibt zwei Beispiele von Antworten (R) in der Frequenz (F) wieder, die zum Bilden eines Filters gemäß der Erfindung erhalten werden können. Die Funktion 1/Q(z) ist in Volllinien und die Funktion P(z) ist in Strichlinien dargestellt. In Fig. (a) weist die Funktion 1/Q(z) zwei "Hocker" auf, während sie in Fig. (b) nur einen einzigen aufweist. Zur beispielhaften Darstellung kann ein einfaches Beispiel zur Bestimmung eines Filters gemäß der Erfindung angegeben werden. Nämlich eines rekursiven Filters,das durch die folgende Funktion definiert ist;

ζ + rz + r

Diese Funktion entspricht einem elliptischen Filter zweiter Ordnung.

Die übertragungsfunktion,die einer Verzögerung der Dauer r- =2^*/w_n, wobei W_n die Mittenfrequenz des Systems ist, ent-

1-1
spricht, wird hiermit ζ bezeichnet.

Es wird nun eine Verzögerungsleitung um 3t gebildet,

rf tt f-«

V « w ·

- 10 -

deren Übertragungsfunktion beträgt:

T(z) = ζ"³ (13),

wodurch sich ergibt:

GT = r³z~³ und · (14)

1 - GT = Z~³(Z³-r³)= z~³(z-r) (s²+rz+r²) (15)

Es genügt nun P(z) proportional zu

r'³ {*-?) (z² - 2z cos# + D₃ (16)

zu machen, nämlich zu:

— 1 — 2

P(z) = l-z~ (r+2cos#) + z~ (1 + 2rcos#) - rz.

(17)

Der ¥andler t läßt daher als Koeffizienten zu:

, , ₅ r. (l8).

Die Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist selbstverständlich nur beispielhaft und andere Ausführungsformen können in gleicher Weise verwendet werden. Bestimmte davon sind in den Fig. 3 bis dargestellt.

Das Filter gemäß Fig. 3 unterscheidet sich von dem gemäß Fig. durch einen Zusatζ-Wandler t_Q, der das zu filternde Signal empfängt und der mit dem Wandler t der Verzögerungsleitung gekoppelt ist.

Das Filter gemäß Fig. 4 ist analog dem gemäß Fig. 1, wobei jedoch der Verstärker 12 invertiert ist, sein Ausgang mit t. verbunden ist und sein Eingang mit t_o verbunden ist.

Das Filter gemäß Fig. 5 verwendet Interdigital-Kammwandler.

Schließlich verwendet das Filter gemäß Fig. 6 mehrere Verzögerungsleitungen, die durch Wandler (t., t ), (t' *o^»

... gebildet sind, sowie einen Ausgangs-Wandler t„.

Selbstverständlich sind ausgehend von diesen Ausführungsformen noch andere AusführungsbeijspdLele denkbar.

Bei dem bestimmten Ausführungsbeispiel_/bei dem dem Verstärker ein Hilfs-Phasenschieber vorhergeht, wird das Eingangssignal χ in die Schleife eingeführt, die durch die Verzögerungsleitung (der Dauer T), den Verstärker 12 (mit Verstärkungsfaktor Q) und den Phasenschieber 11 (um einen Winkel φ ) gebildet ist. Die Steuerung dieses Winkels φ legt die Betriebs-Mittenfrequenz £>/2-Γ fest, gemäß der Gleichung:

<jzS+ öjt =~2k:r (19),

wobei k ganzzahlig ist. Um diese Frequenz ergibt sich die Überspannung Q gemäß folgender Berechnung:

¹ -ρ

wobei P - G/A der Verstärkungsfaktor ist_/der einem vollständigen Umlauf entspricht, wobei A die Dämpfung in der Schleife ist.

Ein deraritges Filter ist nur stabil und auf die Frequenz

ί)/2τ verrriegelt, sofern der Winkel aT + φ und der Verstärkungsfaktor ^ ihrerseits stabil sind. Wenn dagegen P den Wert Eins erreicht oder überschreitet, arbeitet das Filter als Oszillator mit der Frequenz ω .

Die Erfindung bezweckt auch die Vermeidung dieses Nachteils durch Ergänzen der Vorrichtung durch eine automatische Steuereinrichtung des Verstärkungsfaktors (Verstärkungsregler).

In gleicher Weise weicht, wenn die Phase φ+off¹ abweicht, bzw. driftet, die Mittenfrequenz des Filters in der gleichen Weise ab (sie driftet).

Die Erfindung bezweckt ebenfalls die Vermeidung dieses Nachteils durch Ergänzen der Vorrichtung durch eine Einrichtung zur automatischen Steuerung der Phase (Phasenregler).

Gemäß der Erfindung werden diese beiden zusätzlichen Einrichtungen zum Steuern der Verstärkung bzw. der Phase ausgehend von einem Oszillator erhalten, der wie¹ das eigentliche Filter durch eine Verzögerungsleitung für elastische Oberflächenwelle^ die in sich in selbst zurückgekoppelt ist und au dem gleichen Substrat wie das Filter angeordnet ist, gebildet ist, derart, daß er den gleichen Temperatur- und Umgebungsbedingungen wie dieses ausgesetzt ist.

Dieser Oszillator ist einer Regelschleife der Verstärkung auf einen Wert Eins zugeordnet, und einer Regelschleife der Phase, die ausgehend von einem Bezugssignal arbeitet. Dieser Oszillator dient daher als Bezugnahme für das Steuern der Verstärkung und der Phase des Verstärkers und des Phasenschiebers des Filters.

Bestimmte Ausführungsbeispiele werden mit Bezug auf die Fig. 7 bis 9 näher erläutert.

Die in Fig. 7 dargestellte Vorrichtung weist die bereits in Fig. 1 dargestellten Elemente auf, nämlich ein Filter, das durch Wandler t. t und t , die auf einem Substrat 10 aufgebracht sind, einen Phasenschieber 11, der eine Phasenverschiebung φ einführt,und einen Verstärker 12 mit Verstärkungsfaktor G gebildet ist. «

Gemäß dem erläuterten Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung eine zweite Verzögerungsleitung auf, die durch zwei Wandler t,₍t für elastische Oberflächenwellen und einen Wandler tr in Form eines Transversalfilters gebildet ist. Diese Wandler tr,t ,tg sind auf dem gleichen Substrat 10 wie die Wandler

t,,t ,t des eigentlichen Filters angeordnet. ^x ^ j

Diese zweite Verzögerungsleitung ist extern über einen Verstärker 20 mit einstellbare:^ Verstärkungsfaktor und eine¹¹ einstellbaren bzw. regelbaren Phasenschieber 22 auf sich selbst rückgekoppelt. Der Verstärker 20 wird durch eine Schaltung 24 gesteuert, deren einer Eingang mit einem der Wandler tj. oder tr verbunden ist, wobei der Verstärkungsfaktor des Verstärkers 20 auf einen Wert eingestellt wird, der genau gleich Eins ist;. Der einstellbare Phasenschieber 22 wird durch eine Schaltung 28 gesteuert, deren einer Eingang mit einem PhaSenvergleicher 26 mit zwei Eingängen verbunden ist, deren einer mit dem Wand·⁴ ler t/- verbunden ist und deren anderer ein Bezugssignal empfängt* Das Filter weist weiter eine Verstärkungsregelschaltung 30 auf, deren einer Eingang mit dem Wandler t/- verbunden ist und deren Ausgang mit dem Verstärker 12 verbunden ist, wobei die Schaltung so gesteuert wird, daß der Verstärkungsfaktor des Verstärkers 12 kleiner wird als der des Verstärkers 20» Der Phasenschieber 11 wird im übrigen durch die Phasen-Steuerschaltung 28 gesteuert.

Die Wirkungsweise dieser Vorrichtung wird im folgenden erläutert. Die Schaltung 24 wird gesteuert_/um sicherzustellen, daß der Verstärker 20 ohne Sättigung Einheitsverstärkung besitzt. Dazu/ ' ,genügt es beispielsweise, die Harmonische 2. Ordnung am Ausgang des Verstärkers auf niedrigem Pegel zu halten. Die Schaltung 30 führt die gleiche Verstärkungsregelung durch* jedoch um einen konstanten Wert verschoben derart, daß der Verstärker 12 einen Verstärkungsfaktor besitzt, der konstant ist und der kleiner als Eins ist-und der der erwünschten Überspannung für das Filter entspricht.

Das vom Wandler t,- abgeleitete Signal wird bezüglich de*⁴ Frequenz in dem Vergleicher 26 mit einem Bezugssignal verglichen, das beispielsweise von einem Synthetisierer 32 abgeleitet .ist* Die durch den Vergleicher 26, die Schaltung 28 und den Phasenschieber 22 gebildetete Schleife ermöglicht es, die Phase·des vom Os- , zillator abgegebenen Signals auf die des Signals des

Synthetisierers 32 zurückzuführen, was dazu führt, die Frequenz des ersteren auf die des zweiten zu verriegeln. Wenn.die Schaltung 28 auch den Phasenschieber 11 steuert, wirkt diese Steuerung auch auf die Mittenfrequenz des Filters ein.

Die Vorr.gemäß Fig. unterscheidet sich von der gemäß Fig. 7 dadurch daß die Verstärkungs-Steuerschaltung eingangsseitig mit dem Wandler t_ verbunden ist und nicht mit dem Wandler ±r .und dadurch, daß der Verstärkungsregler für den Verstärker 12 durch einen Verstärkungsregler 30.' .gebildet ist, der das von der Schaltung 2k abgegebene Steuersignal nach unten verschiebt.

Wenn das erläuterte Filter an Bord eines Fahrzeuges verwendet wird, kann der Synthetisierer 32 durch eine stabilisierte Funkwelle gesteuert werden wie diejenige, die ständig von dem Sender

-12 Allouis abgegeben wird, und die bis auf 10 stabil ist. Diese Welle ermöglicht es, den Ort- bzw. Empfangsoszillator über eine lange Zeitperiode festzulegen (um den Doppler-Effekt und Abklingen bzw. Fading bei der Ausbreitung zu unterdrücken).

Die die Regelschleifen für die Verstärkungen und die Phasenverschiebungen bildenden Glieder können von an sich bekannter Art sein. Die Steuerung der Phase kann insbesondere mittels digitaler Einrichtungen erfolgen. In diesem Fall erzeugen der auf Oberflächenwellen abstimmbare Oszillator und der feste Empfangsoszillator, der im Synthetisierer enthalten ist, wobei dieser im übrigen ebenfalls mit Oberfläehenwellen arbeiten kann, durch Schwebung bzw. Überlagerung eine tiefe. Frequenz_/ deren Wechsel digital gezählt werden. Die digitale Differenz zwischen dieser Zählung und dem eingestellten Nenn- bzw. Sollwert wird mittels eines Digital/Analog-Umsetzers in ein Fehlersignal transformiert, das zum Phasenschieber 22 zur Steuerung des Oberflächenwellen-Oszillators rückgeführt wird.

Fig. 9 zeigt ein Beispiel einer Vorrichtung, die die Verriegelung eines Oberflächenwellen-Oszillators auf digitale

Größen ermöglicht, die bestimmte Frequenzen bestimmen.

Eine derartige Vorrichtung entspricht der Schaltung 32 gemäß den Fig. 7 und 8.

Die dargestellte Vorrichtung weist einen Oberfläehenwellen-Oszillator 4l auf, der auf 900 bis 920 MHz verriegelbar ist, sowie einen Uberlagerungsmodulator mit Filter 42, einen BCD-Zähler 43, einen numerischen oder Digitalspeicher 44, einen Rechner 45, einen Impulskonz„entrator 46 j einen Zweirichtüngszähler 47 mit Speicherung, einen Digital/Analog-Ümsetzer 48 (D/A), einen Quarzoszillator mit Zeitbasis 49, einen Digitalspeicher 50 und eine Schaltung 51 zur Aufnahme von Größen bzw. Werten.

Diese Vorrichtung arbeitet wie folgt:

Der Oberflächenwellen-Oszillator 4l ist in Schritten von 20 sti 2(* kHz zwischen 900 und 920 MHz mittels eine Spannung abstimmbar.

Der Abstimmbereich weist daher 1000 Kanäle auf.

Der Uberlagerungsmodulator mit Filter 42 bringt die Frequftez des Bandes 900 MHz auf ein Band zurück, das Von 20 bis 4o MHz geht, durch Subtraktion mit dem Signal mit 880 MHz, das durch den Oszillator 49 abgegeben wird, ausgehend von einem Quarz·*

-7
oszillator mit Schwankungen um 10 (temperaturkömpensierter Quarz). Der gleiche Quarzoszillator steuert Zeitbasisschaltungen zur Steuerung der verschiedenen Funktionen der Vorrichtung (Zähler 43, Speicher 44). Der Zähler 42 empfängt die Frequenz von 20 bis 40 MHz und die Messung in 5ms. Dieser Meßzeit schließt sich ein Rüheintervall mit 5ms an.

Die Zahl, die erhalten wird, ^se-fczt sich aus den folgenden Ziffern zusammen:

M aufgrund der Messung von 2 bis 4 von Zehnern von MHz; Diese Ziffer ist normalerweise gleich Eins; sie daif nicht unter Null absinken und nicht auf Zwei ansteigen (wobei der äußerste Kanal mit 920 MHz ausgeschlossen bleibt); C, D und U_;die den Rang des verwendeten Kanals

im gesamten Band bestimmen; diese Zahl liegt daher zwischen 000 und 999 in Schritten von Eins und entspricht Frequenzen des Oszillators 41^ die in Schritten von 20 zu 20 kHz getrennt sind unter der Annahme^daß die Synchronisationsschleife geschlossen ist.

Der Speicher 44 empfängt das vom Zähler 43 abgegebene Ergebnis. Die Schaltung 5 1 empfängt Größen ,die von einem Sender für das digitale- Auswählen eines der Frequenzkanäle stammen.

Sie codiert diese und speichert sie provisorisch in einen internen Speicher, der anschließend in den Speicher 50 übertragen wird. Dieser Speicher 50 enthält ständige Größen ausserhalb der empfangenen Größen mit der Bezeichnung C'D.'U/. Die gespeicherte vollständige Zahl besitzt die Form 1. C'D'U'OO.

Der Rechner 45 bestimmt die Differenz in Größe und Vorzeichen zwischen den beiden Zahlen,die er von den Speichern 44 und 50 empfängt.

Der Impulskonzentrator 46 bezweckt_/dem Zweirichtungszähler 47 die notwendige Anzahl an Impulsen mit dem Vorzeichen eigens zu diesem Zweck zuzuführen, damit sein Register, wenn es einmal analog decodiert ist, in der Lage ist, die Frequenz des Oszillators 4l auf den gewählten Kanal zu synchronisieren. Es kann sich um eine multiplexe Anordnung handeln, die_/durch progressiv, rücklaufende Impulse versorgt (gemäß beispielsweise dem BCD-Code)_/ die verschiedenen Ziffern der Differenz durchläuft, die durch den Rechner gegeben sindyUiid am Ausgang die Impulsdichte vorgibt, die der Beseitigung des Verriegelungefehlers entspricht. Für eine Abweichungsziffer ist die Wiederholfrequenz der Impulse derart, daß ein einziger Impuls den Multiplexer verläßt und zum Zweirichtungszähler 47 führbar ist.

Das Register des Zweirichtungszählers 47 füllt sich oder entleert sich gemäß dem Vorzeichen der Differenz die vom Rechner

zugeführt ist. Diese Änderung muß genau der Änderung der

erwünschten Synchronisationsspannung entsprechen. Porlnhalt ward

des Zählers, in echter oder iiutzzeit in einen ständigen Speicher eingeschrieben, der als Basis der Digital/Analog-Umsetzutig dient. .

Der Umsetzer 48 gibt eine Gleichspannung ab, die einstellbar ist derart, daß sie so genau wie möglich der Steuerspannung des Oszillators entspricht.

Selbstverständlich sind noch andere Ausführungsformen möglich»

Claims

ANSPRUCHE

Rekursives Filter für elastische Oberflächenwellen, gekennzeichnet durch,

mindestens eine Verzögerungsleitung, die durch zwei Wandlsr (t. , t ) für elastische Oberflächenwellen gebildet ist, wobei die Verzögerungsleitung an sich selbst extern über einen Verstärker (12) rückgekoppelt ist, eine Einrichtung zum Einführen einer elastischen Oberflächenwelle in diese Verzögerungsleitung, wobei diese Einrichtung mit einem Eingang des Filters verbunden ist, und einen dritten Wandler (t) in Form eines Transversalfilters, wobei der Wandler (t„) mit der Verzögerungsleitung gekoppelt ist und mit einem Ausgang des Filters verbunden ist.

2. Filter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

daß die externe Rückkopplungsleitung weiter einen elektronisch gesteuerten Hilfs-Phasenschieber (11) enthält.

3. Filter nach Anspruch 1 oder 2,dadurch gekennzeichnet,

daß die Einrichtung zum Einführen der elastischen Oberflächenwelle in die Verzögerungsleitung durch einen der Wandler (t.|t_o) dieser Verzögerungsleitung gebildet ist, wobei dieser Wandler mit dem Eingang des Filters verbunden ist.

410- (ß 6939/7074) -MeHa

l±. Filter nach Anspruch 1 oder 2_;dadurch gekennzeichnet,

daß die Einrichtung zum Einführen der elastischen Oberin

flächenwelle die Verzögerungsleitung dui-ch einen Zusatzwandler (t„) gebildet ist, der an den Eingang des zu filternden Signals angeschlossen ist.

5. Filter nach einem der Ansprüche 1 bis 4,dadurch gekennzeichnet,

daß die Wandler der Verzögerungsleitung Interdigital-Kammwandler s ind.

6. Rekursiver Filter für elastische Oberflächenwellen nach einem der Ansprüche 2 bis 5? dadurch gekennzeichnet, daß es eine zweite Verzögerungsleitung , die durch zwei Wandler (t. _ft ) für elastische Oberflächenwellen gebildet ist, und einen Wandler (t/-) in Form eines Transversalfilters aufweist, wobei die Wandler (t, _ftc-,*/-) auf dem gleichen Substrat (10) wie die Wandler (t.jt t ) des eigentlichen Filters angeordnet sind, wobei die zweite Verzögerungsleitung extern an sich selbst rückgekoppelt ist mittels eines Verstärkers (20) mit einstellbarem Verstärkungsfaktor und eines eins teilbaren Phasenschiebers, (22) wobei der Verstärker (20) durch eine Schaltung (2^t) gesteuert ist, deren einer Eingang mit einem der Wandler (t oder t,-) verbunden ist, wobei der Verstärkungsfaktor des Verstärkers (20) auf einen Wert eingestellt ist, der sehr genau dem Wert Eins entspricht, wobei der einstellbare bzw. steuerbare Phasenschieber (22) durch eine Schaltung (28) steuerbar ist, deren einer Eingang mit einem Phasenvergleicher (26) mit zwei Eingängen verbunden ist, deren einer mit dem Wandler (t_r) verbunden ist

und deren anderer ein Bezugssignal erhält, wobei das Filter weiter eine Steuerschaltung (30) zur automatischen Steuerung des Verstärkungsfaktors mit einem Eingang aufweist, der mit dem Wandler (t,-) verbunden ist,und einem Ausgang, der mit dem Verstärker (12) verbunden ist, wobei die Steuerschaltung so gesteuert ist,

daß der Verstärkungsfaktor ies Verstärkers (12) kleiner ist als der des Verstärkers (20), wobei der Phasenschieber (11) im übrigen durch die Schaltung (28) zur Steuerung der Phase gesteuert ist.

7· Filter nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das von dem Phasenvergleicher (26) empfangene Bezugssignal von einem Frequenzsynthetisierer (32) abgegeben ist.

8. FiLter nach Anspurch 7? dadurch gekennzeichnet, daß der Synthetisierer (32) aufweist einen Empfänger (51) von mittels Funk übertragenen (großen, wobei die Größen zum Auswählen eines Frequenzkanals unter mehreren im mehrkanaligen Oszillator (41) dienen, einen Rechner (^5)/der die Abweichung zwischen der von dem Oszillator abgegebenen Frequenz und der durch die empfangenen Größen definierten Frequenz bestimmt, und eine Regelschleife (56,57,58) f*^ir die Frequenz- des Oszillators_/um diese Abweichungi, zu Null zu machen.