DE3118425A1 - Einrichtung zum erfassen der den brennraeumen eines dieselmotors zugefuehrten kraftstoffmenge - Google Patents

Einrichtung zum erfassen der den brennraeumen eines dieselmotors zugefuehrten kraftstoffmenge

Info

Publication number
DE3118425A1
DE3118425A1 DE3118425A DE3118425A DE3118425A1 DE 3118425 A1 DE3118425 A1 DE 3118425A1 DE 3118425 A DE3118425 A DE 3118425A DE 3118425 A DE3118425 A DE 3118425A DE 3118425 A1 DE3118425 A1 DE 3118425A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
injection
pressure sensor
delivery
fuel
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE3118425A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3118425C2 (de
Inventor
Max Dipl.-Ing. Dr. 7016 Gerlingen Greiner
Max Dipl.-Ing. 7016 Gerlingen Greiner
Helmut Laufer
Max 7000 Stuttgart Straubel
Max Dr. 7000 Stuttgart Straubel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE3118425A priority Critical patent/DE3118425A1/de
Priority to JP56129495A priority patent/JPS57186057A/ja
Priority to US06/295,172 priority patent/US4426981A/en
Priority to GB8126149A priority patent/GB2098334B/en
Priority to FR8116506A priority patent/FR2505487B1/fr
Publication of DE3118425A1 publication Critical patent/DE3118425A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3118425C2 publication Critical patent/DE3118425C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/401—Controlling injection timing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D2041/0022—Controlling intake air for diesel engines by throttle control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1432—Controller structures or design the system including a filter, e.g. a low pass or high pass filter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0602—Fuel pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

r. 6959
1.4. 1981 Mü/Do
ROHEET BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1
Einrichtung zum Erfassen der den Brennräumen eines Dieselmotors zugeführten Kraftstoffmenge
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zum Erfassen der den Brennräumen eines Dieselmotors zugeführten Kraftstoff menge nach der Gattung des Hauptanspruchs. In der Beschreibung einer bekannten Einrichtung heißt es, daß nicht nur die Höhe des Drucks in einer Kraftstoffleitung zu. den Einspritzventilen für die Diagnose wichtig ist, sondern auch der Zeitpunkt des Auftretens von Druckimpulsen, der eine Aussage über den Einspritzzeitpunkt des Kraftstoffes gebe. Das Entsprechende gelte hinsichtlich der Dauer eines Druckiinpulses, woraus sich die Einspritzmenge je Einspritzvorgang dann ermitteln läßt, wenn man den Einspritzdruck kennt. Schließlich sei die Erequenz der Druckimpulse ein Maß für die Drehzahl der Brennkraftmaschine.
Im Hinblick auf die zunehmend gewünschte Regelung von Spritzbeginn einer Einspritzdüse bzw. Forderbeginn einer Einspritzpumpe sowie der eingespritzten Kraftstoffmenge müssen Anstrengungen unternommen werden, diese Werte möglichst exakt zu erfassen. Bei der bekannten Einrichtung
werden zu diesem Zweck die einzelnen Drucksignale unmittelbar ausgewertet. Es hat sich nun gezeigt, daß die bekannte Diagnoseeinrichtung nicht immer und bei allen Betriebszuständen zufriedenstellende Ergebnisse zu liefern vermag, da z. B. Resonanzerscheinungen in den Druckleitungen und eingestreute Störungen Meßfehler verursachen.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Einrichtung zum Erfassen der; den Brenriräumen eines Dieselmotors zugeführten Kraftstoffmenge mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, allzeit genaue Meßergebnisse zu liefern und dadurch gute Ergebnisse bei der Brennkraftmaschinensteuerung zu erzielen.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein Blockschaltbild der Steuersysteme einer Diesel-Brennkraftmaschine, Fig. 2 zwei Zeitdiagramme zum Erläutern der Erfindung und Fig. 3 eine Einzelheit des Gegenstandes von Fig. 1.
Beschreibung des Ausführungsbeispieles
Fig. 1 zeigt in grober Übersichtsdarstellung eine Brennkraftmaschine mit Selbstzündung zusammen mit ihren wesentlichsten elektronischen Steuereinrichtungen. Mit 10 ist die
69 5
Brennkraftmaschine selbst bezeichnet, zu der ein Luftansaugrohr 11 hin- und ein Abgasrohr 12 wegführt. Eine Abgasrückführleitung ist mit 13 bezeichnet. Der der Brennkraftmaschine 10 zugeführte Anteil von Frischluft und Abgas wird mittels einer Mischklappe 14- eingestellt, die über eine Abgasrückführungs-Steuerstufe 15 ihr Ansteuersignal erhält.
Die Brennkraftmaschine 10 wird über eine Kraftstoffpumpe 17 mit Kraftstoff aus einem Tank 18 versorgt. Die Pumpe selbst weist zwei Steuereingänge 19 und 20 für die Kraftstoffmenge und den Förderbeginn auf. Entsprechend stehen diese beiden Steuereingänge 19 und 20 mit den Signalausgängen 21 und 22 einer Mengensteuerstufe 23 und einer Spritzbeginnsteuerstufe 24· in Verbindung.
Für das Ausführungsbeispiel sind als Eingangsgrößen der gesamten Einrichtung die Drehzahl, die Fahrpedalstellung und ein Drucksignal betreffend des einzuspritzenden Kraftstoffs wesentlich. Dementsprechend gelangt das Ausgangssignal eines Drehzahlsensors 25 zu entsprechenden Eingängen der Abgasrückführungssteuerstufe 15, der Mengen- und der Spritzbeginnsteuerstufe (23 und 24). Ein Drosselklappenpositionssignal kommt von einem entsprechenden Sensor 26 und wird auf die Kraftstoffmengensteuerstufe 23 geschaltet. Ein Drucksensor 27 zum Erfassen des Kraftstoffdrucks gibt sein Ausgangssignal an eine in Verbindung mit Fig. 3 näher zu beschreibende Signalverarbeitungsstufe 29 ab. Sie besitzt zwei Ausgänge 30 und 31 für die eingespritzte Kraftstoffmenge und den Spritzbeginn. Entsprechend stehen diese Ausgänge 30 und 31. mit der Abgasrückführungssteuerstufe 15, der Kraftstoffmengensteuerstufe 23 und der Spritzbeginnsteuerstufe 24- in Verbindung. Alle der drei Steuerstufen 155 23 und 24- weisen noch zusätzliche Eingänge 32, 33 und 3^ auf, über die die einzelnen Werte zusätzlich noch beeinflußt werden können.
Die Erfindung zielt nun darauf ab, ausgehend vom Druck im Pumpenelement oder in den Kraftstoffleitungen zur Einspritzstelle aui Spritzbeginn und die eingespritzte Kraftstoffmenge zu schließen.
Fig. 2a zeigt in Kurvenverlauf I einen derartigen Druckverlauf.· Aufgrund der starken Schwankungen, die auf physikalischen Gegebenheiten beruhen, erweist es sich als erforderlich, dieses Drucksignal zu filtern, so daß letztlich der Kurvenverlauf nach Pig. 2a II ausgewertet wird.
An welcher Stelle in der Kraftstoffleitung der Drucksensor angebracht wird, ist eine Frage des Abwägens verschiedener Überlegungen. Werden möglichst zeitexakte Meßergebnisse gewünscht, dann bringt man den Drucksensor möglichst nahe der Einspritzdüse an. Wesentlich ist dies vor allem im Hinblick auf die Spritzbeginnregelung. Auf der anderen Seite treten bei dieser Einbaustelle Meßverfälschungen im Drucksensorsignal aufgrund von Druckschwingungen in der Kraftstoffleitung auf, so daß unter Umständen das Druckdauersignal kein allzu exaktes Meßsignal für die Kraftstoffmenge liefert.
Auf der anderen Seite ergibt sich für die eingespritzte Kraftstoffmenge das beste Meßergebnis, wenn der Druckverlauf am Pumpenelement abgefragt wird. Genau genommen erfaßt man bei dieser Meßstelle dann die Kraftstofförderung und nicht so sehr die Kraftstoffzumessung am Einspritzventil mit dem Unterschied, daß der tatsächliche Spritzbeginn um eine sehr kleine, wenn auch nicht immer zu vernachlässigende Zeit dem Förderbeginn hinterherhinkt.
Der in Fig. 2a dargestellte Druckverlauf entstammt einem am Pumpenelement angeordneten Drucksensor. Beim speziellen Fall wird das Signal gefiltert (z. J3. mit einox· Grerizi'requenz von 0,6 bis 1,0 kHz).
BAD ORIGINAL
Wesentlich ist nun, daß die eingespritzte Kraftstoffmenge über das gefilterte und abgeleitete Drucksignal ermittelt wird, wobei der Spritzbeginn über einen Schwellwert im differenzierten Signal und das Spritzende über das Erfassen des negativen Extremwerts im Signal dp/dt erfaßt wird. Dargestellt ist dies aus Fig. 2b. Dabei beruht die Erfindung auf der Erkenntnis, daß am Förderende mit dem Beginn der Entlastung (z.B. öffnen des Absteuerquerschnittes) eine sehr starke Druckänderung auf-tritt, die gegenüber den übrigen Druckänderungen ein Maximum ist.
Der technischen Realisierung dieser Art der Einspritzmengenerfassung dient das aus Fig. 3 ersichtliche Blockschaltbild der Signalverarbeitungsstufe 29 von Fig. 1. Dem Drucksensor folgt hier ein Filter 40, zum Unterdrücken von normalen Körschallsignalen, dessen Ausgang zu zwei unterschiedlichen Differenziergliedern 41 und 42 für positive und negative Steigungen führt. Der Differenzierstufe 41 folgt ein Schwellwertschalter 4J und schließlich eine monostabile Kippstufe 44. Das Ausgangssignal dieser monostabilen Kippstufe gelangt sowohl zum Ausgang 31 des Signalerzeugerstufe als auch zum Setz-Eingang eines SR-Flipflops 45.
Über diesen Zweig der Signalverarbeitung wird der Spritzbeginn derart erfaßt, daß entsprechend der Darstellung nach Fig. 2b ein gewisser Schwellwert im positiven Anteil des Druckradienten abgefragt wird. Ist dieser Schwellwert erreicht, dann wird nachfolgend die monostabile Kippstufe 44 getriggert und sie gibt· ein entsprechendes Signai am_Ausgang 31 als Kennzeichen des Spritzbeginns ab.
Das Ende des Einspritzvorgangs ermittelt man über die zweite üirrorenzieratufo ivd Tür den negativeri Druckgradienten, dem eine weitere Dil"ikerenzierstui"e 46 nachgeschaltet ist. Deren Ausgangssignal weist entsprechend der Definition der zweiten Ableitung an der Stelle des höchsten Druckradienten einen Nulldurchgang'auf, der mittels einer Nulldurchgangserfassungs-
BAD ORiGiMAl
3 -
stufe 4-7 abgefragt wird und die wiederum eine monostabile Kippstufe 48 triggert. Ausgangsseitig steht diese monostabile Kippstufe 48 mit dem Rücksetzeingang des Flipflops 4-5 in Verbindung. Am nichtinvertierenden Ausgang des Flipflops 4-5 erhält man dann ein Signal für die Spritzdauer. Es steht am Ausgang 30 der Signalverarbeitungsstufe 29 von Fig. 1 zur Verfügung, und es dient bei entsprechender Wertung - gegebenenfalls über ein Kennfeld - als Einspritzmengensignal.
Zweckmäßig ist es auch, das Integral über dem Druckverlauf zwischen Beginn und Ende der Einspritzzeit zu bilden, was ebenfalls je nach Ort des Drucksensors ein gutes Mengensignal ergibt.
Als Drucksensoren haben sich besonders einfache piezoelektrische als geeignet erwiesen aufgrund ihrer Unempfindlichkeit, kompakten Bauweise und Genauigkeit. Diese Geber liefern bereits ein Qifferenziertee Signal. Mögliete Bullpeakt sdriften diuer Art Drucksensoren bleiben daher im wesentlichen ohne Belang. In diesem Zusammenhang hat sich als zweckmäßig erwiesen, wenn dem piezoelektrischen Drucksensor eine RC-Kombination parallel geschaltet wird. Insbesondere wird hier an eine Parallelschaltung eines Widerstandes und eines Kondensators gedacht.
Meßergebnisse haben gezeigt, daß mit der erfindungsgemäßeη Einrichtung stetige Signale erhalten werden können. Abweichungen der Einspritzanlage wie Exemplarstreuung der Pumpe, Drosselzapfenspiel aufgrund verkokter Düsen und Änderungen beim Düsenöffnungsdruck hatten kaum einen Einfluß auf das Meßergebnis.
ORIGINAL

Claims (11)

"" "" ""·"■ '··' ·:· 311 8Λ25 δ 9
1. 4-. 1981 Mii/Do
ROBERT BOSCH GMBH, Stuttgart
Patentansprüche
Ml Einrichtung zum Erfassen der den Brennräumen eines Dieselmotors zugeführten Kraftstoffmenge mit einem Drucksensor und einer Schaltungsanordnung zum Erkennen des Spritzbeginns und des Spritzendes eines Einspritzvorganges bzw.
Förderbeginns und Förderendes eines Pumpenelements und
mit einer Zeiterfassungsschaltung für die Zeitdauer zwischen Spritzbeginn und Spritzende bzw. Förderbeginn und
Förderende, dadurch gekennzeichnet, daß Schwellwerte des Druckgradienten als Spritzbeginn und Spritzende bzw.
Förderbeginn und Förderende dienen.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Spritz- bzw. Förderbeginn ein Schwellwert der ersten Ableitung und als Spritzende bzw. Förderende ein Extremwert der ersten Ableitung dient.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drucksensor (27) für die Spritzzeitermittlung möglichst nahe der Kraftstoffdüse angeordnet ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drucksensor in der Kraftstoffleitung angeordnet ist.
5« Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drucksensor (27) für die lörderdsuermessung am Pumpenelement angeordnet ist.
6. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5* dadurch gekennzeichnet, daß das ermittelte Kraftstoffmengensignal der Steuerung "bzw. Regelung der Abgasrückführung dient.
7. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das ermittelte Kraftstoffmengensignal als Istwert für die Kraftstoffmengenregelung verarbeitbar ist.
8. Einrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 7j dadurch gekennzeichnet, daß dem Drucksensor (27) ein Filter (40) nachgeschaltet ist.
9. Einrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche Λ bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Drucksensor ein piezoelektrischer Ümclcgcbex* vorgesehen ist.
10. Einrichtung nach Anspruch % dadurch gekennzeichnet, daß dem piezoelektrischen Drucksensor ein RC-Glied parallelgeschaltet ist. BADORlGfNAL
11. Einrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Spritzbzw. Porderbegxnnsxgnal der Spritz- bzw. Förderbeginnregelung dient.
DE3118425A 1981-05-09 1981-05-09 Einrichtung zum erfassen der den brennraeumen eines dieselmotors zugefuehrten kraftstoffmenge Granted DE3118425A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3118425A DE3118425A1 (de) 1981-05-09 1981-05-09 Einrichtung zum erfassen der den brennraeumen eines dieselmotors zugefuehrten kraftstoffmenge
JP56129495A JPS57186057A (en) 1981-05-09 1981-08-20 Detector for quantity of fuel supplied of internal combustion engine
US06/295,172 US4426981A (en) 1981-05-09 1981-08-21 Apparatus for detecting the fuel quantity delivered to the combustion chambers of a diesel engine
GB8126149A GB2098334B (en) 1981-05-09 1981-08-27 Determining injected fuel quantities in a diesel engine
FR8116506A FR2505487B1 (fr) 1981-05-09 1981-08-28 Dispositif pour detecter la quantite de carburant amenee aux chambres de combustion d'un moteur diesel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3118425A DE3118425A1 (de) 1981-05-09 1981-05-09 Einrichtung zum erfassen der den brennraeumen eines dieselmotors zugefuehrten kraftstoffmenge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3118425A1 true DE3118425A1 (de) 1982-12-09
DE3118425C2 DE3118425C2 (de) 1990-06-07

Family

ID=6131871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3118425A Granted DE3118425A1 (de) 1981-05-09 1981-05-09 Einrichtung zum erfassen der den brennraeumen eines dieselmotors zugefuehrten kraftstoffmenge

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4426981A (de)
JP (1) JPS57186057A (de)
DE (1) DE3118425A1 (de)
FR (1) FR2505487B1 (de)
GB (1) GB2098334B (de)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3402804A1 (de) * 1983-12-22 1985-07-11 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einspritzpumpenpruefstand
US5479910A (en) * 1994-05-04 1996-01-02 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling an internal combustion engine
EP0976922A3 (de) * 1998-07-29 2002-02-06 DaimlerChrysler AG Verfahren zur Drehmomenteinstellung
WO2004040129A1 (de) * 2002-10-25 2004-05-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur messung der einspritzrate eines einspritzventils für flüssigkeiten
DE19612739B4 (de) * 1995-03-30 2004-10-07 Cummins Inc., Columbus Abgasrückführungs-Steuerungsanlage, Verbrennungskraftmaschine sowie Verfahren hierfür
WO2005031138A1 (de) * 2003-09-24 2005-04-07 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur steuerung und regelung einer brennkraftmaschine
DE102006007365B3 (de) * 2006-02-17 2007-05-31 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine
DE102006034514A1 (de) * 2006-07-26 2008-01-31 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE102006042098B3 (de) * 2006-09-07 2008-05-21 Siemens Ag Verfahren zur Ermittlung einer Korrektur einer Teileinspritzmenge einer Brennkraftmaschine
DE102007037036A1 (de) 2007-08-06 2009-02-26 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine
DE102013211728A1 (de) * 2013-06-20 2014-12-24 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Korrektur des Spritzbeginns von Injektoren einer Brennkraftmaschine und Steuerungseinrichtung für eine Brennkraftmaschine
DE102014007963A1 (de) * 2014-06-04 2015-12-17 Man Diesel & Turbo Se Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Motorsteuergerät
DE102022211245A1 (de) 2022-10-24 2024-04-25 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Ermitteln eines oder mehrerer charakteristischer Zeitpunkte einer Kraftstoffeinspritzung

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57159939A (en) * 1981-03-30 1982-10-02 Nissan Motor Co Ltd Electronic controller of fuel injection amount in fuel injection internal combustion engine
JPS59194044A (ja) * 1983-04-18 1984-11-02 Nippon Denso Co Ltd デイ−ゼル機関用燃料噴射量制御装置
EP0573437B1 (de) * 1991-02-27 1994-11-30 Siemens Aktiengesellschaft Einrichtung zur erfassung des einspritzbeginnzeitpunks bei einem einspritzventil
DE4133856A1 (de) * 1991-10-12 1993-04-15 Bosch Gmbh Robert System zur steuerung einer brennkraftmaschine
DE4223955A1 (de) * 1992-07-21 1994-01-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der einer Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoffmenge
EP0911507B1 (de) * 1992-08-20 2002-11-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Kraftstoffeinspritzungsregler für Brennkraftmaschine.
JP3070334B2 (ja) * 1993-04-16 2000-07-31 トヨタ自動車株式会社 ディーゼル機関の燃料噴射制御装置
JP3115467B2 (ja) * 1993-11-02 2000-12-04 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の燃料噴射装置
US5451373A (en) * 1994-02-16 1995-09-19 Akzo N.V. Obstruction detector for a fluid flow line of a medical laboratory instrument
DE19516923A1 (de) * 1995-05-09 1996-11-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Erfassen der von einer Einspritzpumpe eines Dieselmotors über die Einspritzdüsen geförderten Kraftstoffmenge
JPH09256897A (ja) * 1996-03-22 1997-09-30 Unisia Jecs Corp 内燃機関の燃料噴射制御装置
DE19633156A1 (de) * 1996-08-17 1998-02-19 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
US6367316B1 (en) 1998-04-13 2002-04-09 Cummins Engine Company, Inc. Real-time mass flow measurement
CA2298305A1 (en) 1999-07-07 2001-01-07 Jason Edward Yost System for detecting fuel injection timing
US6836056B2 (en) 2000-02-04 2004-12-28 Viking Technologies, L.C. Linear motor having piezo actuators
WO2001067431A1 (en) 2000-03-07 2001-09-13 Viking Technologies, Inc. Method and system for automatically tuning a stringed instrument
US6345606B1 (en) * 2000-04-12 2002-02-12 Delphi Technologies, Inc Method for controlling fuel rail pressure using a piezoelectric actuated fuel injector
US6717332B2 (en) 2000-04-18 2004-04-06 Viking Technologies, L.C. Apparatus having a support structure and actuator
US6548938B2 (en) 2000-04-18 2003-04-15 Viking Technologies, L.C. Apparatus having a pair of opposing surfaces driven by a piezoelectric actuator
US6759790B1 (en) 2001-01-29 2004-07-06 Viking Technologies, L.C. Apparatus for moving folded-back arms having a pair of opposing surfaces in response to an electrical activation
US6879087B2 (en) * 2002-02-06 2005-04-12 Viking Technologies, L.C. Apparatus for moving a pair of opposing surfaces in response to an electrical activation
CN1663059A (zh) * 2002-06-21 2005-08-31 瓦伊金技术有限公司 单体压电电动机
DE112004000605T5 (de) 2003-04-04 2006-03-09 Viking Technologies, L.C., Sarasota Vorrichtung und Verfahren zum Optimieren der Arbeit eines Formveränderungsmaterial-Betätigungsgliedprodukts
DE10330705B4 (de) * 2003-07-08 2014-09-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE10345226B4 (de) * 2003-09-29 2006-04-06 Volkswagen Mechatronic Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Ventils und Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Pumpe-Düse-Vorrichtung mit einem Ventil
DE10357481A1 (de) * 2003-12-09 2005-07-14 Siemens Ag Betriebsverfahren für einen Aktor eines Einspritzventils
DE102004020937B4 (de) * 2004-04-28 2010-07-15 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Bestimmen einer Schließzeit eines Schließgliedes und Schaltungsanordnung
DE102005005351A1 (de) * 2005-02-05 2006-08-17 L'orange Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Erfassung des Einspritzvorgangs eines Kraftstoffinjektors einer Brennkraftmaschine mittels eines Schallsensors
EP1925803B1 (de) * 2006-11-14 2017-06-21 Denso Corporation Kraftstoffeinspritzvorrichtung und Einstellverfahren dafür
JP4840288B2 (ja) * 2006-11-14 2011-12-21 株式会社デンソー 燃料噴射装置及びその調整方法
JP4872795B2 (ja) 2007-05-15 2012-02-08 株式会社デンソー 内燃機関の監視装置
JP4428427B2 (ja) * 2007-08-31 2010-03-10 株式会社デンソー 燃料噴射特性検出装置及び燃料噴射指令補正装置
DE102009002793B4 (de) 2009-05-04 2011-07-07 MTU Friedrichshafen GmbH, 88045 Common-Rail-Kraftstoffeinspritzsystem sowie Brennkraftmaschine, Elektronische Einrichtung und Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Brennkraftmaschine
CN113062811B (zh) * 2021-03-08 2022-02-22 哈尔滨工程大学 一种根据喷油器入口压力信号的频谱特征对喷油过程关键时间特征识别的方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2143676A1 (de) * 1971-09-01 1973-03-08 Volkswagenwerk Ag Diagnoseeinrichtung fuer mit einer kraftstoff-einspritzvorrichtung ausgeruestete brennkraftmaschinen
DE2302340A1 (de) * 1972-01-19 1973-08-16 Jean Debuire Elektronisches pruefgeraet zur feineinstellung eines dieselmotors
FR2325816A1 (fr) * 1975-09-23 1977-04-22 Souriau & Cie Procede et appareil pour controler l'angle d'avance de l'injection et la rotation d'un moteur a combustion interne a injection, notamment d'un moteur diesel
DE2805175A1 (de) * 1978-02-08 1979-08-09 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zum erfassen des spritzbeginns eines einspritzventils
DE3032381A1 (de) * 1980-08-28 1982-04-08 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Elektronische steuereinrichtung fuer stellgroessen bei einer brennkraftmaschine mit selbtzuendung

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4121442Y1 (de) * 1964-10-07 1966-10-21
US3511088A (en) * 1968-08-02 1970-05-12 Umc Electronics Co Pressure transducer and timing system
JPS5144954B2 (de) * 1971-09-03 1976-12-01
JPS5144954U (de) * 1974-10-01 1976-04-02
DE2539194A1 (de) * 1975-09-03 1977-03-10 Siemens Ag Schaltungsanordnung zur auswertung von elektrischen ausgangssignalen eines detektors fuer dickenaenderungen einer kraftstoffeinspritzleitung
JPS5522503U (de) * 1978-07-31 1980-02-13
DE2849554A1 (de) * 1978-11-15 1980-06-04 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zum festlegen der zusammensetzung des gas-inhalts von zylindern bei brennkraftmaschinen

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2143676A1 (de) * 1971-09-01 1973-03-08 Volkswagenwerk Ag Diagnoseeinrichtung fuer mit einer kraftstoff-einspritzvorrichtung ausgeruestete brennkraftmaschinen
DE2302340A1 (de) * 1972-01-19 1973-08-16 Jean Debuire Elektronisches pruefgeraet zur feineinstellung eines dieselmotors
FR2325816A1 (fr) * 1975-09-23 1977-04-22 Souriau & Cie Procede et appareil pour controler l'angle d'avance de l'injection et la rotation d'un moteur a combustion interne a injection, notamment d'un moteur diesel
DE2805175A1 (de) * 1978-02-08 1979-08-09 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zum erfassen des spritzbeginns eines einspritzventils
DE3032381A1 (de) * 1980-08-28 1982-04-08 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Elektronische steuereinrichtung fuer stellgroessen bei einer brennkraftmaschine mit selbtzuendung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
MTZ, 25, H. 7, 1964, S. 292-296 *

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3402804A1 (de) * 1983-12-22 1985-07-11 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einspritzpumpenpruefstand
US5479910A (en) * 1994-05-04 1996-01-02 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling an internal combustion engine
DE4415640C2 (de) * 1994-05-04 2003-05-15 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine
DE19612739B4 (de) * 1995-03-30 2004-10-07 Cummins Inc., Columbus Abgasrückführungs-Steuerungsanlage, Verbrennungskraftmaschine sowie Verfahren hierfür
EP0976922A3 (de) * 1998-07-29 2002-02-06 DaimlerChrysler AG Verfahren zur Drehmomenteinstellung
US7171847B2 (en) 2002-10-25 2007-02-06 Robert Bosch Gmbh Method and device for measuring the injection rate of an injection valve for liquids
WO2004040129A1 (de) * 2002-10-25 2004-05-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur messung der einspritzrate eines einspritzventils für flüssigkeiten
DE10344181A1 (de) * 2003-09-24 2005-04-28 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine
WO2005031138A1 (de) * 2003-09-24 2005-04-07 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur steuerung und regelung einer brennkraftmaschine
DE102006007365B3 (de) * 2006-02-17 2007-05-31 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine
DE102006034514B4 (de) * 2006-07-26 2014-01-16 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE102006034514A1 (de) * 2006-07-26 2008-01-31 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
US8214131B2 (en) 2006-07-26 2012-07-03 Mtu Friedrichshafen Gmbh Method for controlling an internal combustion engine
DE102006042098B3 (de) * 2006-09-07 2008-05-21 Siemens Ag Verfahren zur Ermittlung einer Korrektur einer Teileinspritzmenge einer Brennkraftmaschine
DE102007037036A1 (de) 2007-08-06 2009-02-26 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine
DE102007037036B4 (de) * 2007-08-06 2014-03-27 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine
DE102013211728A1 (de) * 2013-06-20 2014-12-24 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Korrektur des Spritzbeginns von Injektoren einer Brennkraftmaschine und Steuerungseinrichtung für eine Brennkraftmaschine
DE102014007963A1 (de) * 2014-06-04 2015-12-17 Man Diesel & Turbo Se Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Motorsteuergerät
DE102022211245A1 (de) 2022-10-24 2024-04-25 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Ermitteln eines oder mehrerer charakteristischer Zeitpunkte einer Kraftstoffeinspritzung

Also Published As

Publication number Publication date
GB2098334B (en) 1984-09-26
JPH0116984B2 (de) 1989-03-28
JPS57186057A (en) 1982-11-16
US4426981A (en) 1984-01-24
FR2505487B1 (fr) 1986-10-31
GB2098334A (en) 1982-11-17
FR2505487A1 (fr) 1982-11-12
DE3118425C2 (de) 1990-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3118425A1 (de) Einrichtung zum erfassen der den brennraeumen eines dieselmotors zugefuehrten kraftstoffmenge
DE2939013C2 (de) Elektronisch gesteuerte Kraftstoffeinspritzeinrichtung
DE102015220721B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose einer Wassereinspritzung in einen Brennraum eines Verbrennungsmotors
DE3301144A1 (de) Verfahren zum ermitteln der oeffnung eines drosselventils in einer vollstaendig geschlossenen stellung in einer brennkraftmaschine
DE2742763A1 (de) Elektronisches brennstoffeinspritzsystem fuer eine brennkraftmaschine
DE4446082C2 (de) Gehäuse für einen Luftmengen-Strömungssensor
DE3202290A1 (de) Steuersystem fuer die brennstoffzufuhr eines innenverbrennungsmotors
DE3241783A1 (de) Messgeraet fuer die massen-stroemungsgeschwindigkeit eines luftstromes
DE2203018A1 (de) Kraftstoffeinspritzanlage
DE102004056893A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung von Druckschwankungen in einem Kraftstoffversorgungssystem
DE2903799A1 (de) Einrichtung zur ergaenzenden kraftstoffzumessung bei einer brennkraftmaschine
DE2947940A1 (de) Steuereinrichtung fuer treibstoffzufuhr
WO2017194283A1 (de) Verfahren zur fehlerdiagnose bei einer brennkraftmaschine
DE10029349A1 (de) Kraftstoffeinspritz-Steueranordnung für einen Motor mit Zylindereinspritzung
DE3335338C2 (de) Anordnung zur Diagnose eines Verbrennungsmotors
DE3433042C2 (de)
DE2247656A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur abgasentgiftung von brennkraftmaschinen
DE2905640A1 (de) Kraftstoffeinspritzanlage
DE3335339A1 (de) Anordnung zur diagnose eines verbrennungsmotors
DE10021639C1 (de) Verfahren zur Diagnose des Umgebungsdruckes für Verbrennungskraftmaschinen
DE3036199A1 (de) Verfahren zum betreiben eines verbrennungsmotors mit kraftstoffeinspritzung an einer einzigen einspritzstelle und einrichtung zur durchfuehrung eines solchen verfahrens
DE9110248U1 (de) Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Regelung der Funktionscharakteristiken eines Verbrennungsmotors
DE102017222313A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose eines Differenzdrucksensors eines Partikelfilters
DE2919194A1 (de) Kraftstoffzumesseinrichtung bei einer brennkraftmaschine
DE3127123A1 (de) Einrichtung zur kraftstoffverbrauchsmessung bei einer brennkraftmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
OAV Publication of unexamined application with consent of applicant
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee