DE3106473A1 - "verfahren zum automatischen einstellen des abschlatzeitpunktes des fuellstroms einer elektromechanischenwaage" - Google Patents
"verfahren zum automatischen einstellen des abschlatzeitpunktes des fuellstroms einer elektromechanischenwaage"Info
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- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
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Description
3 1OGA73
Patentanwälte Dr. Loesenbeck (198O)
Dipl.-Sng. Stracke
JöllenbeckerStr. 164,4800 Bielefeld
4/12
Haver & Boecker, Carl-Haver-Platz, 4740 Oelde 1
Verfahren zum automatischen Einstellen des Abschaltzeitpunktes des Füllstroms
einer elektromechanischen Waage
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum automatischen Einstellen des Abschaltzeitpunktes
des Füllstroms einer elektromechanischen Waage.
Es sind elektromechanische Waagen zum Abwägen von köiiigen oder granulierten Schüttgütern unterschiedlicher
Korngröße, unterschiedlichen Schüttgewichtes und unterschiedlicher Fließeigenschaften
bekannt, die ein Wägegefäß aufweisen, das an einer Wägeeinrichtung hängt, die den Schüttgutzulauf gewichtsabhängig
steuert. Im allgemeinen wird das Schüttgut dem Wägegefaß über einen einstellbaren
Zeitabschnitt als Grobstrom und dann als Feinstrom zugeführt. Nach dem Abschalten des Feinstroms erfolgt
ein Nachlaufen des Schüttgutes, so daß am Ende des Nachstromes das Soll-Gewicht erreicht sein
muß.
Haver & Boecker - 3 -
Es ist bekannt, den Feinstroravorhalt, d.h. das Differenzgewicht
zwischen* dem Soll-Wert und dem Ist-Gewicht im Abschaltzeitpunkt des Feinstromes empirisch
zu ermitteln. Dieser Feinstromvorhalt wird nach erfolgter Wägung, sofern eine Abweichung vom
Soll-Gewicht vorliegt, also ein Übergewicht oder ein Untergewicht erzielt wurde, korrigiert. Diese
Korrektur kann manuell oder mittels eines automatischen Nachstromreglers durchgeführt werden. Es '
ist nachteilig, daß die Korrektur des Feinstrom-""^
Vorhalts erst nach einer Ausschußwägung eingeleitet wird.
f Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ver-
| fahren der eingangs genannten Art so zu gestalten,
ij 15 daß bei vorgegebenem Soll-Wert für das Füllgewicht
der'Abschaltzeitpunkt für den Füllstrom bzw. der im
' Abschaltzeitpunkt vorhandene Füllstromvorhalt in
Abhängigkeit vom Verlauf des Füllvorgangs bestimmt
wird.
j 20 Diese Aufgabe wird nach der Erfindung mittels eines
j „ Verfahrens zum automatischen Einstellen des Abschaltzeitpunktes
des Füllstroms einer elektrome
chanischen Waage dadurch gelöst, daß mittels eines Meßwertaufnehmers während der Füllzeit das Ist-Ge-
: 25 «wicht m im Wägegefäß kontinuierlich oder in kleinen
Zeitstufen diskontinuierlich ermittelt wird, aus diesen Meßwerten durch einen Rechner die Füllgeschwindigkeit
™r und dann der Feinstromvorhalt
dm
K x -st·, wobei K eine der jeweiligen Waage spezifisehe
Zeitkonstante ist, errechnet wird, die Werte in ein Auswertgerät gegeben werden und durch ein
Steuersignal des Auswertgerätes der Füllstrom abgeschaltet wird, sobald die Summe aus dem Ist-Gewicht
:; Haver & Boecker - 4 -
t '
* und dem errechneten Feinvorhalt das Füllgewicht ergibt.
In Abwandlung dieses Verfahrens ist es auch möglich, zusätzlich zu einem ersten Meßwertaufnehmer, der
während der Füllzeit das Ist-Gewicht im Wägegefäß kontinuierlich oder in kleinen Zeitstufen diskontinuierlich
ermittelt, einen zweiten Meßwertaufnehmer vorzusehen,
messen wird.
vorzusehen, durch den die Füllgeschwindigkeit ~£ geWährend
bei dem bekannten Verfahren erst nach abgeschlossener Wägung eine Überprüfung erfolgt, ob das
erzielte Ist-Gewicht mit dem Soll-Gewicht übereinstimmt oder ob außerhalb des Toleranzbereichs liegende
Abweichungen vom Soll-Gewicht vorhanden sind, die die durchgeführte Wägung zu einer Ausschußwägung
machen, um dann für die nächste Wägung Korrekturen vorzunehmen, wird beim erfindungsgemäßen Verfahren
bei jeder Wägung der Abschaltzeitpunkt für den Füllstrom während des Füllens des Wägegefäßes ermittelt.
Änderungen in der Massenzunahme pro Zeiteinheit, also in der Füllgeschwindigkeit, beim Füllvorgang werden
beim erfindungsemaßen Verfahren meßtechnisch und/oder
mittels eines Prozeßrechners ermittelt, so daß diese den Füllvorgang bestimmenden Werte der Festlegung des
Abschaltzeitpunktes des Füllstromes zugrunde gelegt werden können.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren werden Ausschußwägungen
unterbunden.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird unter Bezugnahme
auf die zeichnerischen Darstellungen näher erläutert.
Haver & Boecker - 5 -
In der Fig. 1 ist ein Füllstrom, der dem Wägegefäß einer elektromechanischen Waage zugeführt wird,
grafisch dargestellt. Die Masse m ist auf der Ordinate und die Füllzeit t auf der Abszisse abgetragen.
Die Fig. 2 zeigt die Massenzunahme (Füllgeschwindigkeit) ~T während der Füllzeit t.
dt
In der Fig. 3 ist auf der Ordinate die Masse m und auf der Abszisse die Füllzeit t abgetragen. Die Darstellung
enthält die Füllstromkurve, das SoIl-Gewicht S und den Füllstromvorhalt K χ «r-, wobei die
. Zeitkonstante K einen der jeweiligen Waage spezifischen Wert bildet.
In dieser Darstellung ist der Abschaltzeitpunkt tür
den Grobstrom m«£t^ und der Abschaltzeitpunkt für
den Feinstrom mit t_ bezeichnet. Im Abschaltzeitpunkt für den Feinstrom schneiden sich in der Fig. 3 die
Feinstromkurve und die Kurve des Füllstromvorhalts.
Dieser Abschaltzeitpunkt wird nach dem erfindungsgemäßen
Verfahren während des Füllvorgangs ermittelt.
Die hierzu erforderliche Vorrichtung ist in der Fig.
4 schematisch in der Form eines Blockschaltbildes •aufgezeigt. Die Bezugszahl 1 ist einem Meßwertaufnehmer
zugeordnet, durch den während der Füllzeit das Ist-Gewicht m im Wägegefäß der Waage kontinuierlich
oder in kleinen Zeitstufen diskontinuierlich ermittelt wird. Die hferdurch erzeugten Signale werden über
einen Verstärker 2 einem Rechner 3 und einem Auswertgerät 4 zugeführt. Im Rechner 3 wird aus den Meßwerten
die Füllgeschwindigkeit ^-jr und dann der Feinstromvorhalt
K χ -~ ermittelt. Die gerechneten Werte werden
Haver & Boecker - 6 -
dem Auswertgerät zugeführt, durch das mittels eines Steuersignals der Füllstrom abgeschaltet wird, sobald
die Summe aus dem Ist-Gewicht und dem errechneten Feinvorhalt das Soll-Gewicht ergibt.
Die Füllstromkurve des dem Wägegefäß zugeführten
Schüttgutes kann sich aus einem Grobstromabschnitt und einem Feinstromabschnitt oder einem Grobstrom—,
einem Feinstrom- und einem Feinststromabschnitt zusammensetzen. Es sind auch andere Füllstromkurven
denkbar.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ermittlung des optimalen
Abschaltzeitpunktes für den■Füllstrom ist bei
allen Füllvorgängen verwendbar und nicht abhängig von
einem besonderen Verlauf der Füllstromkurve.
Haver & Boecker ^
Bezugszeichen
1 Meßwertaufnehmer
2 Verstärker
3 Rechner
4 Auswertgerät
L e e j" s e i t e
Claims (2)
- Haver & Boecker -Patentansprüche('!»/Verfahren zum automatischen Einstellen des Abschaltzeitpunktes des Füllstromes einer elektromechanischen Waage, dadurch gekennzeichnet, daß mittels eines Meßwertaufnehmers während der Füllzeit das Ist-Gewicht m im Wägegefäß kontinuierlich oder in kleinen Zeitstufen diskontinuierlich ermittelt wird, aus diesen Meßwerten durch einen Rechner die Füllgeschwindigkeit ~ und dann der Feinstromvorhalt K χ ~, wobei K eine der jeweiligen Waage spezifische Zeitkonstante ist, errechnet wird, die Werte in ein Auswertgerät gegeben werden und durch ein Steuersignal des Auswertgerätes der Füllstrom abgeschaltet wird, sobald die Summe aus dem Ist-Gewicht und dem errechneten Feinvorhalt das Soll-Gewicht der Wägung ergibt.
- 2. Verfahren zum automatischen Einstellen des Abschaltzeitpunktes des Füllstroms einer elektromechanischen Waage, dadurch gekennzeichnet, daß durch einen ersten Meßwertaufnehmer während der Füllzeit das Ist-Gewicht m im Wägegefäß kontinuierlich oder in kleinen Zeitstufen diskontinuierlich ermittelt und durch einen zweiten Meßwertaufnehmer gleichzeitig die Füllgeschwindigkeit ηττ gemessen und dann in einem Rechner der Feinstromvorhalt K χ ^- errechnet wird, wobei K eine der jeweiligen Waage spezifische Zeitkonstante ist, die Werte in ein Auswertgerät gegeben werden und durch ein Steuersignal des Auswertgerätes der Füllstrom abgeschaltet wird, sobald die Summe aus dem Ist-Gewicht und dem errechneten Feinvorhalt das Soll-Gewicht der Wägung ergibt.
Priority Applications (8)
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|---|---|---|---|
| DE3106473A DE3106473A1 (de) | 1981-02-21 | 1981-02-21 | "verfahren zum automatischen einstellen des abschlatzeitpunktes des fuellstroms einer elektromechanischenwaage" |
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