DE3040226A1

DE3040226A1 - Akustische informations- und warneinrichtung fuer kraftfahrzeuge mit geschwindigkeitssteuergeraet

Info

Publication number: DE3040226A1
Application number: DE19803040226
Authority: DE
Inventors: Masakazu Fujisawa Kanagawa Tsunoda
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1979-10-24
Filing date: 1980-10-24
Publication date: 1981-05-07
Also published as: US4314232A; JPS5660730A

Description

TER MEER · MÜLLER ■ STEINMEISTtK Nissan WG 0266/1 97 (2)

- 5 BESCHREIBUNG

Die Erfindung bezieht sich auf eine akustische Informationsund Warneinrichtung für Kraftfahrzeuge mit Geschwindigkeitssteuergerät, wie im Oberbegriff von Patentanspruch 1 angegeben .

Einige moderne Kraftfahrzeuge enthalten ein Geschwindigkeitssteuergerät (nachstehend kurz GSG genannt) mit einem Beschleunigungsschalter und/oder Verzögerungsschalter. Bei Betätigung des Beschleunigungs- oder Verzögerungsschalters erhöht oder reduziert sich die Fahrzeuggeschwindigkeit laufend. Steht der Schalter dagegen auf Speicherzustand, so gilt die augenblickliche oder Ist-Geschwindigkeit als Vorgabegeschwindigkeit und wird automatisch eingehalten, ohne Rücksicht auf eine Betätigung des Gaspedals. Das GSG wird häufig beim Fahren mit hoher Geschwindigkeit etwa auf Autobahnen benutzt und kann z.B. durch Betätigen des Bremspedals außer Betrieb gesetzt werden. Außerdem bieten viele Fahrzeuge die Möglichkeit, die auf einer bestimmten Fahrt zurückgelegte Strecke z.B. auf einem Tageskilometerzähler abzulesen. Ferner gibt es in Kraftfahrzeugen eine z.B. mit einem elektronischen Summer verbundene akustische Warneinrichtung, die einen Warnton abgibt, wenn die Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs eine durch den Fahrer über einen Grenzgeschwindigkeitsvorgabewählör eingestellte Grenzgeschwindigkeit überschreitet.

Durch die beschriebenen Einrichtungen wird dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs während der Fahrt eine solche Fülle von Information angeboten, daß er leicht die Information über die augenblickliche Geschwindigkeit bei einer Beschleunigung oder Verzögerung durch das Geschwindigkeitssteuergerät mit

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der Warninformation zur Überschreitung der Grenzgeschwindigkeit oder mit der Information über die zurückgelegte Strecke verwechseln kann. Dabei wird wichtige Information leicht überhört, mißverstanden oder der Fahrer verwirrt und von anderen wichtigen Aufgaben abgelenkt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine akustische informations- und Warneinrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß die abzugebende Information unverwechselbar und leicht verständlich an den Fahrer abgegeben wird.

Die erfindungsgemäße Lösung der gestellten Aufgabe ist kurzgefaßt im Patentanspruch 1 angegeben.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgedankens sind in Unteransprüchen gekennzeichnet.

Es ist ein wesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Informations- und Warneinrichtung, daß sie dem Fahrer jede vorgesehene Information in synthetischer Sprache und außerdem in einer besonderen Rangordnung mitteilt. Bei Einschaltung des Beschleunigungs- oder Verzögerungsschalters des Geschwindigkeitssteuergerätes (GSG) wird bis zur Abschlußinformation über die erreichte Endgeschwindigkeit lediglich Information über die jeweilige Ist-Geschwindigkeit abgegeben, sonst nichts. Unter anderen Umständen hat die Warninformation bei Überschreitung einer vorgegebenen Grenzgeschwindigkeit stets Vorrang vor einer Mitteilung darüber, daß eine vorgegebene Strecke durchfahren wurde.

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Nachstehend wird ein die Merkmale der Erfindung aufweisendes Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf eine Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein vereinfachtes Blockschaltbild eines bevorzugten Ausführungsbei

spiels der Erfindung,

Fig. 2 eine Geschwindigkeitsvorgabeeinrichtung zu dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1,

Fig. 3 ein Prinzipschaltbild eines nach

dem LPC-System arbeitenden Sprachsynthesizers ,

Fig. 4 ein schematisches Blockschaltbild eines anderen, insbesondere zur Abgäbe von Fahrstreckeninformation

eingerichteten Ausführungsbeispiels der Erfindung,

Fig. 5 ein detailiertes Schaltbild einer Ansagewählschaltung in Fig. 4, und

Fig. 6, 7 und 8 Flußdiagramme zu einem in

einer Steuereinheit in Fig. 1 gespeicherten Programm, nach dem der darin enthaltene Mikrocomputer Geschwindigkeitswarninformation verarbeitet.

Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen akustischen Informations- und Warneinrichtung enthält eine Schnittstelleneinheit 1 (Interface), die A/D-Wandler, Multiplexer u. dergleichen und Eingangs-

anschlüsse für folgende Signale umfaßt:

Ein Signal S (Ein/Aus) eines GSG-Beschleunigungs- oder Verzögerungsschalters;

ein Geschwindigkeits-Impulssignal in Form eines digitalen Zählwertes, der durch Umsetzung eines Geschwindigkeitsim-

^5 pulssignals S eines Geschwindigkeitsfühlers durch einen Frequenzumsetzer 2 in eine höhere Frequenz zur Erzielung

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einer höheren Meßgenauigkeit und durch Zählen der höheren Impulse durch einen Zähler 3 über einen von einer nicht dargestellten Zeitschaltung bestimmten Zeitraum gewonnen wird (nach Ablauf dieses bestimmten Zeitraums wird hier der Zähler 3 jedesmal zurückgesetzt) ;

ein Signal S (Ein/Aus) eines Grenzgeschwindigkeits-Vorgabeschalters 7 (Fig.2), der in der linksseitigen Endlage eines zugeordneten Geschwindigkeitswählhebels 8 ausgeschaltet, sonst eingeschaltet ist; ein Grenzgeschwindigkeitssignal S in Form einer der durch den Geschwindigkeitswählhebel 8 gewählten Geschwindigkeit proportionalen Spannung, die von einer hier nicht dargestellten Generatorschaltung erzeugt wird;

ein Ansageunterdrückungssignal S„ (Ein/Aus), mit dem beispielsweise eine Fahrstreckeninformation gezielt unterdrückt werden kann;

ein der mittels eines Lautstärkereguliergliedes 11 in einem Autoradio 14 eingestellten Radiolautstärke entsprechendes Lautstärkesignal S ;

ein Fahrstreckensignal S , welches dadurch gewonnen wird, daß das Geschwindigkeitsimpulssignal S durch eine Teilerschaltung 4 geteilt, in einen ersten Zähler 5 eingegeben, dessen bei Erreichen des Gesamtwertes erzeugtes überlaufsignal S_T in einen zweiten Zähler 6 eingegeben werden,

L·

welcher dann sein Zählsignal S abgibt (beide Zähler 5 und 6 werden durch ein Signal S_ eines eingeschalteten Fahrtschalters auf ihren Anfangswert rückgesetzt); und das vorstehend erwähnte Fahrtschaltersignal· S (Ein/Aus).

Von den zuvor aufgeführten Signalen liegen die Signale S_v und S_TTn als Spannungen vor, die durch A/D-Wandler innerhalb

VK
der Sghnittstelleneinheit in entsprechende Digitalsignale

umgesetzt werden.

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Die Schnittstelleneinheit 1 gibt ihre Ausgangssignale zeitlich abgestimmt an eine aus einem Mikrocomputer bestehende Steuereinheit 16 ab, die Bestandteil einer Sprachausgabeeinheit 15 ist, welche ins gesamt aus drei als LSI-Einheiten ausgebildete Schaltungsgruppen besteht : Einer Steuereinheit 16, einem Speicher (ROM) 17 und einer nach dem LPC-System (Linear-Prediction Codierverfahren) arbeitenden Synthesizereinheit, wie sie kürzlich von der Firma Texas Instruments Inc. auf. den Markt gebracht worden ist.

Die in Fig. 3 schematisch dargestellte Synthesizereinheit enthält einen ersten Tonoszillator 20 zur Erzeugung von Zufallsrauschsignalen N (weißes Rauschen) und einen zweiten Tonoszillator 21 zur Abgabe periodischer Impulssignale P, welche wahlweise über einen Umschalter 22 zur Erzeugung von Sprachlauten herangezogen, durch einen Verstärker 23 verstärkt, in einem die menschlichen Stimmwerkzeuge (Zunge, Lippen, Stimmbänder) beim Sprechen nachbildenden gitterartigen Filter 24 in Sprachsignale umgewandelt und nach Umsetzung in Analogsignale durch einen D/A-Wandler 25 als synthetische Sprache ausgegeben werden. Unterschiedliche Werte von Konstanten wie der Frequenz der Impulssignale P, die Unterscheidung zwischen stimmhaften und stimmlosen Lauten, der Verstärkungsgrad des Verstärkers 23 und die Filterkonstante des Filters 2 4 sind in der Speichereinheit (ROM) 17 von Fig. 1 gespeichert.

Die Ausgabe der synthetischen Sprachsignale V_g für eine abzugebende akustische Nachricht oder Warninformation veranlaßt und steuert die Steuereinheit 16. Die Sprachsignale V₀ werden nach Verlassen der Synthesizereinheit 18 durch ein elektronisches Lautstärkeregulierglied 26 eingestellt,

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durch einen Verstärker 27 verstärkt und aus einem Lautsprecher 13 in dem Autoradio 14 abgestrahlt.

Hier bestimmt der Mikrocomputer (Steuereinheit 16) die Abgabelautstärke der Nachricht oder Warninformation nach der dem Lautstärkesignal S_TTO entsprechenden, an dem Lautstärkeregulierglied 11 des Autoradios 14 eingestellten Radiolautstarke über die Schnittstelleneinheit 1 , welche ihrerseits an entsprechendes Steuersignal C_v an das elektronische Lautstärkeregulierglied 26 abgibt. Dementsprechend ertönt die Sprachinformation mit einer von dem Fahrer bevorzugten Lautstärke.

Wenn der hier im wesentlichen aus einer zentralen Recheneinheit (CPU), einem Speicher mit freiem Zugriff (RAM), einem Festspeicher (ROM) und einem Taktgenerator bestehende Mikrocomputer (Steuereinheit 16) feststellt, daß das Ansageunterdrückungssignal S_R vorliegt, sperrt er die Abgabe des Sprachsignals V_g aus der Synthesizereinheit 18. Statt dessen kann auch das Lautstärkesteuersignal C^. benutzt werden, das elektronische Lautstärkeregulierglied 26 auf null zu bringen.

Das in Fig. 4 und 5 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel enthält eine Informationseinrichtung, die besonders zur akustischen Wiedergabe einer Information über die zurückgelegte Fahrstrecke in Sprache ausgelegt ist. Diese Ausführung mißt die Fahrstrecke durch Zählen der vom Geschwindigkeitsfühler abgegebenen Geschwindigkeitsimpulse seit Betätigung eines Fahrtschalters. Bei Erreichen eines bestimmten Zählwertes, der einer bestimmten Entfernung entspricht, wird ein Signal abgegeben, welches mittels einer Ansagewählschaltung und einer Ansageausgabeeinheit in eine gesprochene Nachricht umgesetzt wird, welche die Fahrstrecken-

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information enthält.

In Fig. 4 erzeugt ein Geschwindigkeitsfühler 41 von einer Getriebewelle abgenommene Geschwindigkeitsimpulse S_p (z.B. 1340 Impulse pro km), die von einer Zählschaltung 42 gezählt werden. Sobald der Zähler

42 einen Gesamtwert von z.B. 0,5 km Entfernung entsprechenden 670 Impulsen erreicht, gibt er ein Überlaufsignal S ab und springt automatisch auf den An-

J_l

fangswert zurück. Die Zähloperation des Zählers 42 beginnt mit dem Drücken eines Fahrtschalters 43, welcher im gedrückten Zustand einen Eingang T eines. Flip-Flop 44 an Masse legt (Niedrigpotential), so daß dessen Ausgang Q über einen Widerstand R₁ an eine Spannung +V gelegt wird. Durch die Vorderflanke eines Ausgangssignals S wird der Zähler 42 dabei auf null zurückgesetzt. Nach Drücken des Fahrtschalters 43 beginnt der Zähler 42 mit der Zählung der Geschwindigkeitsimpulse S_p des Fühlers 41, bis der einer Entfernung von 0,5 km entsprechende überlaufausgang S_T erreicht ist. Bei erneutem Drücken des Fahrtschalters

43 wird der Q-Ausgang von Flip-Flop 44 wieder auf tiefes Niveau geschaltet. Daraufhin wird eine Nachricht wie "0,5 km", "1 km", ... oder "100 km" durch eine Ansagewählschaltung 45 gewählt, welche beispielsweise den Antriebsmotor eines Tonbandgerätes so antreibt, daß die auf einem nicht dargestellten Endlosband aufgezeichnete Nachricht angewählt und über eine Wiedergabeeinrichtung (Bandgerät) 46 mit Ansageausgabeeinheit 47 wiedergegeben wird.

Die in Fig. 5 detailiert dargestellte Ansagewählschaltung 45 enthält einen monostabilen Multivibrator 51, der bei Zugang des Impulssignals S_T einen hochliegenden Impuls

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mit einer Länge T an einen ersten elektronischen Schalter 52 abgibt, um diesen durchzuschalten und damit für den Zeitraum T einen Motor 5 4 aus einer Batterie 53 mit Strom zu versorgen. Ein mit dem Motor 5 4 synchronisierter Nocken 5 4a schaltet einen parallel zu dem Schalter 52 liegenden Mikroschalter 55 ein, so daß der Motor 54 auch nach Abschaltung des Schalters 52 bei Ablauf von T noch weiterläuft, bis der Mikroschalter 55 nach einer Nockenumdrehung einen Nockenausschnitt erreicht, geöffnet wird und dadurch den Motor 54 anhält. Während der Motor 54 läuft, wird jeweils eine Streckeninformation wie "0,5 km", "1 km" usf. wie oben beschrieben in aufgezeichneter Sprache selektiv abgegeben, abhängig von der Zahl des vom Zähler 42 ausgegebenen Signals S_T und jedesmal wenn das Fahrzeug um 0,5 km weitergefahren ist.

Parallel zu dem Schalter 52 liegt ferner eine Serienschaltung aus zwei elektronischen Schaltern 56 und 57, von denen der Schalter 56 durch das hochliegende Q-Ausgangssignal S von Flip-Flop 44 abgeschaltet und durch das tiefliegende Signal eingeschaltet wird. Der dritte Schalter 57 wird jedesmal abgeschaltet, wenn eine Anfangsposition des Endlosbandes (wo z.B. "0,5 km" aufgezeichnet ist) am Wiedergabekopf vorbeiläuft. Das Band trägt an dieser Stelle eine leitende Folie M, welche bei Berührung Kontakte 58 des Bandwiedergabegerätes schließt. Solange die Kontakte 58 offen sind, befindet sich ein Steueranschluß des Schalters 57 über einen Widerstand R₄ in Masseverbindung und hält den elektronischen Schalter durchgeschaltet. Wenn die Folie in der Startposition des Endlosbandes die Kontakte 58 schließt, wird der Steueranschluß von Schalter 57 auf einen durch die Widerstände

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R₃ und R. bestimmten Teilwert der Spannung +V hochgelegt.

Wenn die Nachrichtenübertragung in einem Zwischenabschnitt des Endlosbandes endet, wird der zweite Schalter 56 durch den gemäß Fig. 4 nach unten gehenden Signalausgang S_Q von Flip-Flop 44 eingeschaltet, und der Motor läuft mit dem über die Schalter 56 und 57 aus der Batterie 53 fließenden Strom weiter, bis die Startposition des Endlosbandes den Wiedergabekopf erneut passiert, der Motor 54 mit getrenntem Mikroschalter 55 stehenbleibt und die Ansagewählschaltung 45 zur kleinsten Entfernungsinformation wie 0,5 km zurückkehrt.

Gemäß Fig. 4 gibt das Wiedergabegerät 46 die von der Ansagewählschaltung 45 gewählte Nachricht in Form eines vom _ΛΚ Wiedergabekopf erzeugten Sprachsignals V_c an ein UND-Glied

D O

48 ab, und wenn das Ausgangssignal S₀ von Flip-Flop 44 und ein über einen Widerstand R₀ mit der Spannung +V verbundener Schaltungspunkt a hochliegen, wird das Sprachsignal V_c über das UND-Glied 48 an einen Verstärker 50 weitergegeben und über einen Lautsprecher 51 abgestrahlt. Der Lautsprecher kann zu einem im Kraftfahrzeug befindlichen Autoradio gehören.

Wenn ein in Fig. 4 enthaltener Unterdrückungsschalter 49 betätigt wird, dann schließt durch Absenkung der Spannung an Punkt a das UND-Glied 48 und verhindert die Weitergabe des Sprachsignals V_c aus der Ausgabeeinheit 47. Auf diese Weise kann unerwünschte Information bis zum Erreichen einer bestimmten gewünschten Entfernung unterdrückt werden.

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Bei der beschriebenen Ausführung gelangen die Geschwindigkeitsimpulse S_ direkt in den Zähler 42, der bei überlauf das Überlaufsignal S_T abgibt und in den Anfangszustand zurückgesetzt wird. Statt dessen kann das Geschwindigkeitssignal S durch eine Teilerschaltung geteilt und das Ergebnis durch einen Zähler gezählt werden, der bis zu einem z.B. 100 km entsprechenden Wert zählen kann und jedesmal, wenn ein z.B. 0,5 km entsprechender Wert erreicht wird, das Signal S_T abgibt. Ferner kann der Zählwert des Zählers in dem beschriebenen Bandgerät direkt in die Wählschaltung 45 gegeben werden, welche dann einen Dekodierer enthält, der je 0,5 km eine Fahrstrecke dekodiert und den Multivibrator 51 in Fig. 5 ansteuert.

Erfindungsgemäß kann ferner z.B. abhängig von der Geschwindigkeit die jeweils anzusagende Teilstrecke von hier 0,5 km geändert werden. Während in Fig. 4 der Zählerausgang S zusammen mit dem Ausgangssignal S von Flip-Flop 44 in die Ansagewählschaltung 45 geht, wird in Fig. das Signal S_T noch ein mal durch den zweiten Zähler ( gezählt und als Fahrstreckensignal S_n ebenso wie das Fahr tschalt«
eingegeben.

das Signal S_T noch ein mal durch den zweiten Zähler 6

a
Fahrtschaltersignal S in die Schnittstelleneinheit 1

Nachstehend wird das in den Fig. 6, 7 und 8 enthaltene Ausführungsbeispiel eines Mikrocomputerprogramms beschrieben. Nach Herstellung des Ausgangszustands von 1Bit-Registern I und II in Schritt A werden in Schritt B und C das Ist-Geschwindigkeitssignal S_K und das Fährstreckensignal S_r über einen Multiplexer in die Schnittstelleneinheit 1 eingelesen. In Schritt D ermittelt der Mikrocomputer nach dem Pegel des Signals S , ob der GSG-Beschleunigungs- oder Verzögerungsschalter eingeschaltet ist. Wenn ja, wird

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in Schritt E geprüft, ob das GSG-Register I den Wert 1 hat. Falls nicht, wird dieser Zustand in Schritt F hergestellt.

In Schritt G führt der Mikrocomputer die Verarbeitung von Geschwindigkeitsinformation während einer Beschleunigung oder Verzögerung durch GSG durch- Wenn dabei z.B. das Ist-Geschwindigkeitssignal S_x. von Schritt B

IS.

einer Fahrgeschwindigkeit von 5 0 km/h entspricht, wählt der Mikroprozessor gemäß Fig. 7 eine entsprechende Nachrieht wie "50 km/h" aus und speichert sie zeitweilig in seinem RAM.

Der Mikrocomputer bestimmt die Einstellung des elektronischen Lautstärkereguliergliedes 26 nach dem Lautstärkesignal S_T7n, welches ein Maßstab für die im Autoradio 14 über das Regulierglied 11 eingestellte Radiolautstärke ist. In Abhängigkeit von dem zeitweilig im RAM des Mikrocomputers gespeicherten Wert wird die oben beschriebene Information von der Synthesizereinheit 18 der Sprachausgabeeinheit 15 in Form des Sprachsignals V abgegeben und der Fahrer über das Regulierglied 26, den Verstärker 27 und den Lautstärker 13 während eines Beschleunigungs- oder Verzögerungsvorgangs über die Geschwindigkeit informiert. Nach Durchführung von Schritt G kehrt der Mikrocomputer in Fig. 6 zu Schritt B zurück und wiederholt diese Schrittfolge so lange, wie der Beschleunigungs- oder Verzögerungsschalter eingeschaltet bleibt. Auf diese Weise wird der Fahrer laufend in Sprachform über jede Geschwindigkeitsänderung von z.B. um 5 km/h informiert. Bei Antwort "Ja" in Schritt E wird Schritt F übersprungen.

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Wenn die gewünschte Geschwindigkeit erreicht ist, schaltet der Fahrer den Beschleunigungs- oder Verzögerungsschalter aus, und der Mikrocomputer springt von Schritt D auf Schritt H. Da das Register I bei der Ausschaltung des Beschleunigungs- oder Verzögerungsschalters immer auf 1 springt, veranlaßt in diesem Fall gemäß Schritt H der Mikrocomputer die Ansage der im GSG vorgewählten Geschwindigkeit an den Fahrer. Dabei arbeitet das Programm ähnlich wie in Fig. 7 dargestellt und aus dem Lautsprecher 13 ertönt es z.B. "Sie haben die Geschwindigkeit 70 km pro Stunde gewählt" . Beim Erreichen der gewählten Geschwindigkeit liest der Mikrocomputer anstelle des vom Zähler 3 in Fig. 1 gezählten Signals S_v die im Speicher enthaltenen Steuerdaten für das Geschwindigkeitssteuergerät (GSG), so daß die vorgewählte Geschwindigkeit sehr genau angesagt werden kann.

Nach Abschluß von Schritt I wird das GSG-Register I in Schritt J auf O rückgesetzt, und danach liest der Mikrocomputer mit Schritt B und C wieder das Geschwindigkeitssignal S_K und Fahrstreckensignal· S„. Über die Schritte D und H schreitet das Programm dann zu Schritt K oder, bei ausgeschaltetem Beschleunigungs- oder Verzögerungsschalter, nach dem Lesen der Signale S und S zu Schritt H vor. Und sobald Register II auf O gesetzt ist, prüft der Mikrocomputer in Schritt L, ob der Geschwindigkeitsvorgabeschalter

eingeschaltet ist oder nicht. Wenn ja, schreitet das Programm zu Schritt M fort und meldet die vorgewählte Grenzgeschwindigkeit. Bei ausgeschaltetem Geschwindigkeitsvorgabeschalter springt das Programm auf Schritt N und läßt prüfen, ob das Register II auf 1 gesetzt ist. Falls ja erfolgt übergang'ZU Schritt P.

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Die in Schritt M enthaltene Ausgabe der Warninformation in bezug auf die vorgegebene Grenzgeschwindigkeit erfolgt gemäß Fig. 8. über den Multiplexer der Schnittstelleneinheit 1 wird das Grenzgeschwindigkeitssignal S_v in den Mikrocomputer eingelesen, und dann das der augenblicklichen Geschwindigkeit entsprechende Geschwindigkeitssignal S„. mit diesem Grenzgeschwindigkeitssignal S verglichen. Der Mikrocomputer führt dann ein Fig_f 7 ähnliches Programm durch und meldet dem Fahrer, wie weit er die Grenzgeschwindigkeit überschritten hat, beispielsweise so: "Ihre Geschwindigkeit liegt um 10 km pro Stunde über der gewählten Grenzgeschwindigkeit". Wenn die Ist-Geschwindigkeit unter der gewählten Grenzgeschwindigkeit liegt, erfolgt keine Ansage.

Nach Abgabe dieser Warnmeldung geht das Programm in Fig. zu Schritt R über, wo das Register II einen Zustandswechsel von O auf 1 (oder gegebenenfalls umgekehrt) durchführt. Falls in Schritt P der Fahrtschalter nicht eingeschaltet ist, veranlaßt das Programm in Schritt R die Weiterschaltung des Registers II auf O und kehrt dann zu Schritt B zurück. Falls der Fahrtschalter jedoch eingeschaltet ist, springt das Programm auf Schritt Q und veranlaßt die Ansage der Entfernungsinformation an den Fahrer, es läuft dann ein ähnliches Programm wie in Fig. 7 dargestellt ab, und die angesagte Nachricht entspricht dem in Schritt C gelesenen Entfernungssignal S . Nach Durchführung von Schritt R werden in Schritt B das Geschwindigkeitssignal S_x. und das Ent fernungs signal S^, gelesen, und bei ausgeschaltetem Beschleunigungs- oder Verzögerungsschalter geht das Programm über Schritt H auf Schritt K über. Da bei diesem Durchlauf das Register II auf 1 gesetzt ist, geht der Mikrocomputer nicht auf Schritt L_f aber auf Schritt N

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und dann auf P, wo bei eingeschaltetem Fahrtschalter die jeweils passende Entfernungsmitteilung wie "Sie sind jetzt 5 km gefahren" ausgegeben wird. Nach Beendigung von Schritt Q erfolgt über Schritt R Rückkehr zu Schritt B in Fig. 6.

Wenn sowohl der GSG-Beschleunigungs- oder Verzögerungsschalter und der Grenzgeschwindigkeitsvorgabeschalter ausgeschaltet sind, wird die Fahrstrecke z.B. alle 0,5 km in synthetischer Sprache angesagt.

Wenn der Beschleunigungs- oder Verzögerungsschalter ausgeschaltet und der GeschwindigkeitsVorgabeschalter eingeschaltet sind, verarbeitet der Mikrocomputer die Warninformation in bezug auf die vorgegebene Grenzgeschwindigkeit bei Stand O des Registers II und danach bei Weiterschaltung des Registers II auf 1 die Informationsverarbeitung zur zurückgelegten Strecke. Selbstverständlich verarbeitet der Mikrocomputer Information in bezug auf das Geschwindigkeitssteuergerät (GSG) mit Prioritat,wenn der Beschleunigungs- oder Verzögerungsschalter eingeschaltet ist. Da der Zeitraum zwischen der Einschaltung und des Beschleunigungs- oder Verzögerungsschalters bis zur Vorgabe der GSG-Fahrzeuggeschwindigkeit kurz ist, wird es bezüglich Informationsausfall oder Überlappung keine Probleme geben.

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Claims

TER MEER-MÜLLER-STEINMEISTER

Beim Europäischen Patentamt zugelassene Vertreter — Professional Representatives before the European Patent Office Mandataires agrees pres !'Office europeen des brevets

Dipl.-Chem. Dr. N. ter Meer Dipl -Ing. H. Steinmeister Dipl.-lng, F. E. Müller

Triftstrasse 4, öiekerwall 7,

D-8OOO MÜNCHEN 22 D-48OO BIELEFELD 1

WG 0266/197(2) 24. Oktober 1980

Mü/Gdt/Tß

NISSMI MOTOR COMPANY, LTD. 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohamashi, Kanagawa-ken, Japan

Akustische Informations- und Warneinrichtung für Kraftfahrzeuge mit Geschwindigkeitssteuergerät

Priorität: 24. Oktober 1979, Japan, Ser.Nr. 54-136430

PATENTANSPRÜCHE

1J Akustische Informations- und Warneinrichtung für ein ^Kraftfahrzeug, das ein Geschwindigkeitssteuergerät enthält, welches die Fahrgeschwindigkeit auf eine vom Fahrer gewünschte Geschwindigkeit erhöht oder absenkt, wenn dieser einen Beschleunigungs- oder Verzögerungsschalter betätigt, und im Speicher-Zustand des Beschleunigungs- oder Verzögerungsschalters automatisch die gewünschte Geschwindigkeit einhält, gekennzeichnet durch

- eine Geschwindigkeitsmeßeinrichtung (2, 3) zur Ermittlung der Ist-Geschwindigkeit aus von einem Geschwindigkeitsfühler abgegebenen Impulsen,

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- einen Signalgenerator (7), der ein Signal abgibt, das einer durch den Fahrer vorgegebenen Grenzgegeschwindigkeit entspricht,

- eine Streckenmeßeinrichtung (4,5,6), welche im eingeschalteten Zustand eines Fahrtschalters eine bestimmte zurückgelegte Fahrstrecke ermittelt,

- eine an die Meßeinrichtungen (2...6) und den Signalgenerator (7) angeschlossene Ansageauswähleinrichtung (1,15) zur Abgabe erstens eines Sprachsignals, welches bei eingeschaltetem Beschleunigungs- oder Verzögerungsschalter von dem Ausgang der Geschwindigkeitsmeßeinrichtung abhängt und bei abgeschaltetem Beschleunigungs- oder Verzögerungsschalter einer vom Fahrer gewünschten Geschwindigkeit entspricht, zweitens eines von dem Ausgang des Signalgenerators abhängigen Sprachsignals und zuletzt eines von dem Ausgang der Streckenmeßeinrichtung (4...) abhängigen Sprachsignals, und

- eine an die Ansageauswähleinrichtung angeschlossene Ansageausgabestufe (26,27,13), welche eine den Sprachsignalen entsprechende Nachricht mit einer geeigneten Lautstärke abgibt, welche zuerst eine Geschwindigkeitsinformation über die Ist-Geschwindigkeit oder die vom Fahrer gewünschte Geschwindigkeit, danach eine Warninformation falls die Ist-Geschwindigkeit über der vorgegebenen Grenzgeschwindigkeit liegt und zuletzt eine Information über die zurückgelegte Fahrstrecke enthält uncl die _so in der vorgegebenen Reihenfolge vom Fahrer zuverlässig aufnehmbar ist.

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2. Informations- und Warneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitsmeßeinrichtung einen an den Geschwindigkeitsfühler angeschlossenen und dessen Impulssignal in Geschwindigkeitsimpulse mit höherer Frequenz verwandelnden Frequenzumsetzer (2) und einen die von dem Umsetzer abgegebenen Geschwindigkeitsimpulse während eines durch eine Zeitschaltung festgelegten Zeitraums zählenden Zähler (3) umfaßt.
3. Informations- und Warneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgenerator einen GrenzgeschwindigkeitsVorgabeschalter mit Geschwindigkeitswählhebel (7,8) und eine daran angeschlossene Schaltung, die im eingeschalteten Zustand des Vorgabeschalters eine Spannung abgibt, welche einer über den Wählhebel vorgegebenen Geschwindigkeit proportional ist, umfaßt.
4. Informations- und Warneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Streckenmeßeinrichtung eine an den Geschwindigkeitsfühler angeschlossene und eine Geschwindigkeitsimpulsfrequenz teilende Teilerschaltung (4), einen die Anzahl der Ausgangsimpule der Teilerschaltung zählenden und ein Überlaufsignal abgebenden ersten Zähler (5), der bei Erreichen eines Gesamtwertes, welcher einer vorgegebenen Strecke entspricht, ganz zurückgesetzt wird, und einen dem ersten Zähler nachgeschalteten zweiten Zähler (6), der das Überlaufsignal des ersten Zählers zählt und ein der vom Fahrzeug zurückgelegten Strecke entsprechendes Signal abgibt,welches als Fahrstreckeninformation in die Ansageauswähleinrichtung (1,15) einlesbar ist, umfaßt.

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5. Informations- und Warneinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, daß die Streckenmeßeinrichtung (4...6) ferner einen Unterdrückungsschalter enthält, der das Einlesen jeglicher Ausgangssignale der Meßeinrichtungen und des Signalgenerators (2...7) in die Ansageauswähleinrichtung und damit eine entsprechende gesprochene Ansage verhindert.
6. Informations- und Warneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansagewähleinrichtung

- eine Spracherzeugungseinheit (15) mit einer Synthesizereinheit (18), die in Abhängigkeit von den Signalen vorgeschalteter Meßeinrichtungen und Signalgeneratoren (2...7) ein synthetisches Sprachsignal (V) abgibt, und

- eine zwischen die Geschwindigkeits- und Streckenmeßeinrichtungen und den Signalgenerator (2...7) einerseits und die Spracherzeugungseinheit (15) andererseits geschaltete Schnittstelleneinheit (Interface 1)

umfaßt.
7. Informations- und Warneinrichtung nach Anspruch 1, 4 oder 6,

dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der durch den ersten Zähler (5) bestimmten Fahrstrecke in Abhängigkeit von der Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs einer Änderung unterzogen werden kann.

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