DE3036732A1 - Agricultural mobile grab bucket loader - incorporates hydraulic and electric power pack for operating sugar beet cleaning trailer - Google Patents

Agricultural mobile grab bucket loader - incorporates hydraulic and electric power pack for operating sugar beet cleaning trailer

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DE3036732A1
DE3036732A1 DE19803036732 DE3036732A DE3036732A1 DE 3036732 A1 DE3036732 A1 DE 3036732A1 DE 19803036732 DE19803036732 DE 19803036732 DE 3036732 A DE3036732 A DE 3036732A DE 3036732 A1 DE3036732 A1 DE 3036732A1
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Abstract

Tractor loader is fitted with a jib and grab bucket which is mounted on a turntable and hydraulically operated. The chassis of the tractor loader also supports a hydraulic end and electric power pack which supplies the power for all drives in a sugar beet cleaning trailer, towed by a tractor loader. The power pack can be switched off when used merely for digging and loading operations. This widens the scrope for a tractor loader and saves the purchase of a separate tractor to move the sugar beet cleaning plant from stack to stack. No individual drives are required for the cleaning plant.

Description

Mobil-Bagger Mobile excavator

Beschreibung Die Erfindung betrifft einen Mobil-Bagger mit einem Fahrgestell, einem auf dem Fahrgestell um eine aufrechte Achse drehbar gelagerten Drehgestell und einer auf dem Drehgestell angeordneten, hydraulisch bedienbaren Greifeinrichtung. Description The invention relates to a mobile excavator with a Chassis, one that is rotatably mounted on the chassis about an upright axis Bogie and one arranged on the bogie, hydraulically operated Gripping device.

Derartige Mobil-Bagger sind allgemein bekannt und dienen vornehmlich zum Grabenziehen oder Aushub von Baugruben oder dgl.Such mobile excavators are well known and are primarily used for trenching or excavation of construction pits or the like.

Mit eigenem Antrieb sind sie zu dem Einsatzort verfahrbar.They can be driven to the place of use with their own drive.

Der Erfinder des vorliegenden Gegenstandes hat sich nun die Aufgabe gestellt, die Einsatzmöglichkeiten eines derartigen Baggers zu erweitern.The inventor of the present subject now has the task posed to expand the application possibilities of such an excavator.

Zuckerrüben werden in der Regel nach der Ernte im ungereinigten Zustand haufenweise, d.h. in sogenannten Rübenmieten, am Rande eines Rübenfeldes gelagert, um dann von dort zur Weiterverar- beitung in einer Zuckerrüben fabrik abgeholt zu werden.Sugar beets are usually left uncleaned after harvest in heaps, i.e. in so-called beet heaps, stored on the edge of a beet field, from there for further processing processing in a sugar beet factory to be picked up.

Vor der Weiteruerarbeitung in einer Zuckerrüben fabrik müssen die ungereinigten Rüben natürlich gereinigt, d.h.Before further processing in a sugar beet factory, the uncleaned beets naturally cleaned, i.e.

von den gröbsten Erdresten oder dgl. befreit werden.be freed from the coarsest remains of earth or the like.

Zu diesem Zweck werden die ungereinigten Rüben in einem besonders dafür konstruierten Rübenreinigungsgerät einem rein mechanischen Reinigungsprozeß unterworfen. Das Reinigungsgerät ist auf einem Fahrgestell angeordnet und umfaßt ein ansteigendes Reinigungsband, an das sich ein Siebstern sowie ein Verladeband anschließen. Die Konstruktion eines derartigen, zu den Rübenmieten verfahrbaren Reinigungsgerätes ist bekannt, so daß auf eine genauere Beschreibung hier verzichtet werden kann.For this purpose, the uncleaned beets are turned into a special one Beet cleaning device designed for this purpose uses a purely mechanical cleaning process subject. The cleaning device is arranged and comprised on a chassis a rising cleaning belt to which a sieve star and a loading belt are attached connect. The construction of such a device that can be moved to the beet heaps Cleaning device is known, so that a more detailed description is dispensed with here can be.

Das beschriebene Reinigungsgerät wird also zu den Rübenmieten, z.B. mittels eines Ackerschleppers gezogen, um dann dort mittels eines die ungereinigten Rüben aufnehmenden Radladers bzw. Frontladers beschickt zu werden.The cleaning device described is thus used for the beet heaps, e.g. pulled by means of an agricultural tractor, to then there by means of one of the uncleaned Beet receiving wheel loader or front loader to be charged.

Der Antrieb des Reinigungsgerätes bzw. der oben erwähnten Reinigungsaggregate erfolgt entweder durch das Zugfahrzeug (Ackerschlepper) z.B. über eine Zapfwelle oder durch einen im Reinigungerät angeordneten eigenen Antrieb.The drive of the cleaning device or the cleaning units mentioned above takes place either by the towing vehicle (agricultural tractor) e.g. via a power take-off shaft or by a separate drive arranged in the cleaning device.

Die Beschickung des Reinigungsgerätes mittels eines Radladers bzw. Frontladers erwies sich als sehr nachteilig, da dieser ständig zwischen dem Reinigungsgerät und der Rübenmiete hin- und herverfahren werden muß. Unabhängig von dem dadurch bedingten großen Zeitaufwand für die Beschickung des Reinigungsgerätes wird der Ackerboden im Verfahrbereich des Radladers sehr in Mitleidenschaft gezogen, insbesondere stark verdichtet, mit der Folge, daß der Verfahrraum nochmals gepflügt werden muß.The loading of the cleaning device by means of a wheel loader or Front loader proved to be very disadvantageous, as this is constantly between the cleaning device and the beet rent has to be moved back and forth. Regardless of the result The large amount of time required to load the cleaning device is the Agricultural soil in the travel range of the wheel loader very badly affected, especially heavily compressed, with the result that the travel space has to be plowed again.

Falls als Zugfahrzeug für das Reinigungsgerät nicht ein gesonderter Ackerschlepper, sondern der Radlader verwendet wird, kann zwar eine zusätzliche Arbeitsmaschine (Ackerschlepper) eingespart werden. Diese Einsparung hat jedoch eine äußerst umständliche Handhabung der gesamten Einheit zur Folge. Das Reinigungsgerät muß von Zeit zu Zeit, insbesondere bei längeren Rübenmieten, zur RübenaufnahmestelleJnachgezogen werden. Zu diesem Zweck wird das Reinigungsgerät an den Radlader angekoppelt, von diesem zur Aufnahmestelle nachgezogen und dort vom Radlader wieder abgekoppelt. Dieser Vorgang wiederholt sich bei langen Rübenmieten mehrmals. Die Umständlichkeit dieses Verfahrens ist augenscheinlich. Ferner ist bei dem letztgenannten System nachteilig, daß das Rübenreinigungsgerät mit einem eigenen Antrieb fü die Reinigungsaggregate versehen sein muß. Der konstruktive und energietechnische Mehraufwand ist dementsprechend groß.If not a separate towing vehicle for the cleaning device Agricultural tractors, but the wheel loader used, can be an additional one Work machine (agricultural tractor) can be saved. That saving has However result in an extremely cumbersome handling of the entire unit. The cleaning device has to be pulled to the beet pick-up point from time to time, especially with longer beet stacks will. For this purpose, the cleaning device is coupled to the wheel loader This was pulled to the pick-up point and there again decoupled from the wheel loader. This process is repeated several times for long beet heaps. The awkwardness this procedure is evident. Furthermore, in the latter system disadvantageous that the beet cleaning device with its own drive for the cleaning units must be provided. The constructive and energy-related additional effort is accordingly great.

Es gibt natürlich Rübenerntemaschinen, in denen eine Reinigungseinrichtung für die Rüben integriert ist. Derartige Maschinen sind aber sehr teuer und lohnen sich nur bei sehr großen Rübenfeldern.There are of course beet harvesters in which a cleaning device for the beets is integrated. Such machines are very expensive and worthwhile only with very large beet fields.

All diese Nachteile der bekannten Systeme lassen sich in überraschend einfacher Weise dadurch vermeiden, daß im Fahrgestell eines Mobil-Baggers eine hydraulisch-elektrische Zusatzeinheit mit sämtlichen erforderlichen hydraulischen und elektrischen Anschlüssen für den Betrieb eines am Bagger ankoppelbaren, an sich bekannten Rübenreinigungsgerätes installiert ist. Der Bagger dient erfindungsgemäß sowohl als Zugfahrzeug als auch Antriebseinheit für das Rübenreinigungsgerät. Dadurch, daß die Greifeinrichtung um 360 Grad verschwenkbar ist, kann das Rübenreinigungsgerät während der Beschickung mit ungereinigten Rüben am Bagger angekoppelt bleiben. Der Bagger "frißt" sich praktisch durch die Rübenmiete hindurch, wobei neben der einfacheren Handhabung (Einmannbedienung) noch der vorteilhafte Nebeneffekt auftritt, daß die Beschickungs- und Reinigungseinheit nur über den Lagerraum bzw. über die Mietenfläche gefahren wird. Die eigentliche Ackerfläche wird also nicht in Mitleidenschaft gezogen.All these disadvantages of the known systems can be surprisingly easy way to avoid that in the chassis of a mobile excavator a hydraulic-electric Additional unit with all the necessary hydraulic and electrical connections for the operation of a known beet cleaning device that can be coupled to the excavator installed. According to the invention, the excavator is used both as a towing vehicle and Drive unit for the beet cleaning device. In that the gripping device can be swiveled through 360 degrees, the beet cleaning device can be used during loading remain attached to the excavator with uncleaned beets. The excavator practically "eats" itself through the beet pile, whereby in addition to the easier handling (one-man operation) nor the advantageous side effect occurs that the loading and cleaning unit is only driven over the storage room or over the rent area. The real one So arable land is not affected.

Vorzugsweise ist die hydraulischbelektrische Zusatzeinheit beim reinen Baggerbetrieb abschaltbar, so daß im normalen Baggerbetrieb der Antrieb durch diese --Zusatzeinheit nicht belastet wird. Diese Maßnahme ist in einer Zeit erhöhter Energieverknappung besonders wichtig.The hydraulic / electrical auxiliary unit is preferably in the pure Excavator operation can be switched off, so that the drive through this in normal excavation operation - additional unit is not charged. This measure is at a time of increased energy shortage particularly important.

Vorteilhafterweise ist am Bagger, vorzugsweise im Führerstand des Baggers, eine zentrale Steuereinheit für sämtliche Baggerfunktionen sowie Betriebsfunktionen des Rübenreinigungsgerätes vorgesehen. Dadurch ist eine bequeme Einmann-Bedienung gewährleistetO Die Schaltfunktionen sowie hydraulischen und elektrischen Energien werden vom auf dem Drehgestell angeordneten Führerhaus in an sich bekannter Weise über hydraulische Drehverbindungen bzw. elektrische Schleifringkörper auf das Fahrgestell bzw. den Unterwagen des Baggers übertragen.Advantageously, on the excavator, preferably in the driver's cab of the Excavator, a central control unit for all excavator functions and operating functions of the beet cleaning device is provided. This makes it easy for one-man operation guarantees the switching functions as well as hydraulic and electrical energies are from the cab arranged on the bogie in a manner known per se on the chassis via hydraulic slewing rings or electrical slip ring bodies or the undercarriage of the excavator.

Die Verbindung zu den anzusteuernden Verbrauchern im Rübenreinigungsgerät kann schnell und problemlos über ebenfalls an sich bekannte Schnellverschlußkupplungen am Fahrgestell des Baggers hergestellt werden.The connection to the consumers to be controlled in the beet cleaning device can be done quickly and easily using quick-release couplings, which are also known per se on the chassis of the excavator.

Nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform anhand der anliegenden Zeichnung näher beschrieben.A preferred embodiment is described below with reference to the attached Drawing described in more detail.

In der Zeichnung ist ein Gespann bestehend aus einem Mobil-Bagger 11 und einem daran angekoppelten Rübenreinigungsgerät 12 in Seitenansicht darges.tellt. Das Rübenreinigungsgerät 12 ist ein Einachs-Anhänger, auf dessen Fahrgestell die 13 ein nicht sichtbares Reinigungsband, Siebstern und Transport- bzw. Verladeband, etc., angeordnet sind. Das Reinigungsband bildet den Boden des Einfüllschachtes 14. Der Siebstern ist in einem zylindrischen Gehäuse 15 um eine aufrechte Achse drehbar gelagert. Von dort gelangen die gereinigten Rüben auf das Transport-bzw. Verladeband 16, das ebenfalls um eine aufrechte Achse verschwenkbar ist. Der Aufbau des abgebildeten Rübenreinigungsgerätes 12 bzw. der Reinigungsaggregate ist an sich bekannt, so daß auf eine nähere Beschreibung verzichtet werden kann.The drawing shows a team consisting of a mobile excavator 11 and a beet cleaning device 12 coupled thereto in a side view. The beet cleaning device 12 is a single-axle trailer on whose chassis the 13 an invisible cleaning belt, sieve star and transport or loading belt, etc., are arranged. The cleaning tape forms the bottom of the feed chute 14. The screen star is in a cylindrical housing 15 about an upright axis rotatably mounted. From there, the cleaned beets go to the transport or. Loading belt 16, which is also pivotable about an upright axis. The structure the depicted beet cleaning device 12 or the cleaning units is per se known, so that a more detailed description can be dispensed with.

Der Mobil-Bagger ist im Grundaufbau ebenfalls an sich bekannt. Er besteht aus einem Fahrgestell 10, einem auf diesem um eine aufrechte Achse drehbar gelagerten Drehgestell 17 und einer auf dem Drehgestell 17 angeordneten hydraulisch bedienbaren Greifeinrichtung 18. Die eigentliche Greifeinheit 19 umfaßt eine Vielzahl von aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegbaren Greifzinken 20. Auf dem Drehgestell 17 ist auch das Führerhaus 21 mit einer zentralen (nicht dargestellten) Steuereinheit angeordnet, über die sämtliche Bagger funktionen sowie Betriebsfunktionen des Rübenreinigungsgerätes 12 durchgeführt werden können.The basic structure of the mobile excavator is also known per se. He consists of a chassis 10, one rotatable on this about an upright axis mounted bogie 17 and one arranged on the bogie 17 hydraulically operable gripping device 18. The actual gripping unit 19 comprises a plurality of gripping prongs 20 which can be moved towards or away from one another. On the bogie 17 is also the driver's cab 21 with a central control unit (not shown) arranged over which all excavator functions and operating functions of the beet cleaning device 12 can be carried out.

Ferner befindet sich auf dem Drehgesteli 17 die Antriebseinheit des Baggers, die in der Zeichnung mit der Bezugsziffer 22 gekennzeichnet ist.Furthermore, the drive unit of the is located on the bogie 17 Excavator, which is identified by the reference number 22 in the drawing.

Im Fahrgestell 10 ist eine hydraulisch-elektrische Zusatzeinheit (nicht dargestellt) mit sämtlichen erforderlichen hydraulischen und elektrischen Anschlüssen für den Betrieb des an den Bagger 11 ankoppelbaren Rubenreinigungsgerätes 12 bzw. der Reinigungs- und Transportaggregate angeordnet.In the chassis 10 there is a hydraulic-electric auxiliary unit (not shown) with all necessary hydraulic and electrical connections for the operation of the beet cleaning device 12 that can be coupled to the excavator 11 or the cleaning and transport units arranged.

In der Zeichnung befindet sich die Greifeinheit 19 oberhalb des Einfüllschachtes bzw. Beschickungsschachtes 14.In the drawing, the gripping unit 19 is located above the filling chute or loading chute 14.

Das Drehgestell 17 ist um die aufrechte Achse 23 um 360 Grad verschwenkbar, so daß zum Beschicken des Rübenreinigungsgerätes 12 dieses vom Bagger 11 nicht abgekoppelt werden muß. Dadurch, daß die oben erwähnte Steuereinheit für sämtliche Baggerfunktionen sowie Betriebsfunktionen des Rübenreinigungsgerätes sich im Führerhaus 21 befindet, kann die Beschickung des Reinigungsgerätes von dort aus durch eine einzige Bedienungsperson in äußerst bequemer Weise erfolgen.The bogie 17 is pivotable about the upright axis 23 by 360 degrees, so that the beet cleaning device 12 is not decoupled from the excavator 11 for charging must become. In that the above-mentioned control unit for all excavator functions as well as operating functions of the beet cleaning device is located in the driver's cab 21, the cleaning device can be loaded from there by a single operator can be done in an extremely convenient manner.

Das in der anliegenden Zeichnung abgebildete Gespann "Mobil-Bagger/Rübenreinigungsgerät" kann auch auf einer öffentlichen Straße verfahren werden, so daß es sich auch durch große Mobilität auszeichnet.The combination "mobile excavator / beet cleaning device" shown in the attached drawing can also be moved on a public road, so that it is also by great mobility.

Sämtliche in den Unterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All features disclosed in the documents are considered essential to the invention claimed insofar as they are individually or in combination compared to the prior art are new.

Claims (4)

- Mobil-Bagger Patentansprüche 1. Mobil-Bagger mit einem Fahrgestell, einem auf dem Fahrgestell um eine aufrechte Achse drehbar gelagerten Drehgestell und einer auf dem Drehgestell angeordneten, hydraulisch bedienbaren Greifeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß im Fahrgestell (lo) eine hydraulisch-elektrische Zusatzeinheit mit sämtlichen erforderlichen hydraulischen und elektrischen Anschlüssen für den Betrieb eines an den Bagger (11) ankoppelbaren, an sich bekannten Rübenreinigungsgerätes (12) installiert ist. - Mobile excavator claims 1. Mobile excavator with a chassis, a bogie rotatably mounted on the chassis about an upright axis and a hydraulically operated gripping device arranged on the bogie, characterized in that a hydraulic-electrical auxiliary unit in the chassis (lo) with all the necessary hydraulic and electrical connections for the Operation of a known beet cleaning device that can be coupled to the excavator (11) (12) is installed. 2. Mobil-Bagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzeinheit beim reinen Baggerbetrieb abschaltbar ist.2. Mobile excavator according to claim 1, characterized in that the additional unit can be switched off during pure excavation operation. 3. Mobil-Bagger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim Abkoppeln des Reinigungsgerätes (12) vom Bagger (11) selbsttätig eine Abschaltung der Zusatzeinheit erfolgt.3. Mobile excavator according to claim 2, characterized in that the Uncoupling the cleaning device (12) from the excavator (11) automatic the additional unit is switched off. 4. Mobil-Bagger nach einem der Ansprüche 1 - 31 dadurch gekennzeichnet, daß am Bagger (11) eine zentrale Steuereinheit für sämtliche Baggerfunktionen sowie Betriebsfunktionen des ein Reinigungsband, einen Siebstern und ein Transportband umfassenden Rübenreinigungsgerätes (12) vorgesehen ist.4. Mobile excavator according to one of claims 1 - 31, characterized in that that the excavator (11) has a central control unit for all excavator functions as well Operating functions of a cleaning belt, a sieve star and a conveyor belt comprehensive beet cleaning device (12) is provided.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102005027748B3 (en) * 2005-06-16 2006-09-07 Kurz, Andreas, Dipl.-Ing. Dredger and trailer combination for dredging work has trailer able to be connected to hydraulic circuit of pusher blade cylinder of dredger via hydraulic couplings
AU2019240618B2 (en) * 2019-03-15 2020-11-26 Bunnie Sun Heng LIM Vehicle for Collecting and Transporting Agricultural Articles Therefor

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