DE3031808A1 - Impulsschweissverfahren. - Google Patents
Impulsschweissverfahren.Info
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lichtbogen-Schweißverfahren,
bei dem eine abschmelzende Metallelektrode in einer mit Gas abgeschirmten Umgebung verwendet wird. Die
Erfindung betrifft insbesondere ein Lichtbogen-Schweißverfahren, bei dem der dem Lichtbogen zugeführte Strom sowohl
mit hohen als auch mit niedrigen Frequenzen pulsiert.
Beim Lichtbogenschweißen wird zwischen einem Werkstück und einer abschmelzenden oder nicht abschmelzenden Elektrode
ein Lichtbogen ausgebildet. Bei unter Verwendung von abschmelzenden Elektroden arbeitenden Lichtbogen-Schweißverfahren
wird eine Elektrode von unbestimmter Länge dem schweißenden Lichtbogen kontinuierlich zugeführt. Im Lichtbogen
wird die Elektrode aufgrund der intensiven Hitze desselben geschmolzen und schmilzt auf ein Werkstück auf. Im
allgemeinen wird das von der abschmelzenden Elektrode abgeschiedene Metall entweder durch ein Flußmittel oder ein
Schutzgas gegen Luftzutritt abgeschirmt. Das letztere Verfahren wird im allgemeinen als Metall-Schutzgasschweißen
(gas metal arc welding) bezeichnet. Dieses Verfahren wurde etwa 1948 entwickelt und anfänglich zum Schweißen von Aluminium
angewendet. Es erwies sich als wesentlich schneller als die zuvor unter Verwendung von nicht abschmelzenden
Elektroden angewendeten Schweißverfahren. Später wurde das Metallschutzgasschweißen auf das Schweißen von Kohlenstoff-
und Edelstahlen übertragen, nachdem sich gezeigt hatte t daß ein geringer Prozentsatz an Sauerstoff, der dem
inerten Schutzgas (Argon) zugesetzt wird, eine wesentlich verbesserte Lichtbogenwirkung und wesentlich verbesserte
Schweißcharakteristika schafft, ohne irgendeinen nachteiligen Effekt auf die Eigenschaften des Schweißmetalls zu
haben. Seit dieser Zeit hat das Metallschutzgasschweißen zum Schweißen vieler Metallarten bei einer Vielzahl von
Industriezweigen eine rasche Aufnahme erfahren.
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Ein prinzipieller Vorteil des Metallschutzgasschweißens besteht in der hohen Schweißgeschwindigkeit, d.h. in der
erreichbaren hohen Metallabscheidungsrate. Es ist berichtet worden, daß die Metallüberführungsrate einen so hohen
Wert wie z.B. 2032 cm/min bei einem Elektrodendraht mit
einem Durchmesser von 0,035 Zoll haben kann. Ein Nachteil des Metallschutzgasschweißverfahrens besteht jedoch darin,
daß es sich nicht leicht zum Schweißen außerhalb der richtigen Lage eignete, d.h. zum Schweißen, welches im wesentlichen
nicht in einer Position senkrecht nach unten auf eine Oberfläche ausgeführt wurde, die nicht
mehr als etwa 10° aus der Ebene oder Horizontalen geneigt
Es wurden verschiedene Versuche gemacht, das Metallschutzgasschweißen
für das Schweißen außerhalb der richtigen Lage anzupassen. Am bekanntesten ist die Ausführungsform, bei
der mit relativ niedriger Stromstärke geschweißtwird, so
daß der Metallübergang eher in einer Tröpfchenform abläuft als in der beim von Hand ausgeführten Schweißen nach unten
üblicherweise benutzten Art eines Sprühlichtbogens. Beispielsweise wird bei einem Sprüh-Lichtbogenübertragungsverfahren
unter Verwendung einer kommerziellen Elektrode aus reinem Aluminium mit einem Durchmesser von 1/16 Zoll, die
mit einer Geschwindigkeit von etwa 500 cm/min zugeführt wird und bei dem Argon als Schutzgas verwendet wird, das
Elektrodenmetall auf das Werkstück in Form eines Sprühnebels aus feinen Tröpfchen in einer Rate von etwa
200 Tropfchen/sec überführt. Bei geringeren Stromdichten
verläuft die Übertragung jedoch mehr in Form von großen Tropfen oder Globuliten. Die Globuliten ( Schweißperlen)
sind häufig größer als der Elektrodendurchmesser und werden mit viel geringerer Geschwindigkeit überfuhrt, z.B.
mit einer Rate von etwa 5 Tropfen/sec. Dieser Verfahrenstyp, der manchmal als Kurzschlußschweißen bezeichnet wird,
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wurde als für das Schweißen außerhalb der richtigen Lage notwendig angesehen, damit sich das übergeführte Metall
abkühlen und verfestigen kann. Der Nachteil dieses Metallübergangstyps besteht jedoch darin, daß ein geringerer
Einbrand erzielt wird und daß der Übergang dazu neigt, unregelmäßig abzulaufen. Es wurden daher zahlreiche Versuche
unternommen, das Metallschutzgasschweißen für das Schweißen ' außerhalb der richtigen Lage anzupassen, ohne daß notwendigerweise
der Metallübergang in Form von Globuliten erfolgt.
Die ITS-PS 3 528 100 beschreibt einen Stromkreis zur Erzeugung
eines Lichtbogens und ein Verfahren, das insbesondere der Ausbildung eines in hohem Maße stabilen und kontinuierlichen,
schweißenden Lichtbogens angepaßt ist. Dabei ist ein intermittierender Übergang des Schweißmetalls von einer
abschmelzenden Elektrode vorgesehen. Gemäß dieser Patentschrift sind die abschmelzende Elektrode und das Werkstück
mit einer doppelten Schweißstromquelle verbunden. Eine Umsehalteinrichtung ist mit der Stromquelle in der
Weise verbunden, daß die Elektrode und das Werkstück selektiv mit einer Hochspannungsstromquelle und einer Niederspannungsstromquelle
verbunden werden. Die Hochspannungsstromquelle reicht aus, um am Anfang den Lichtbogen auszubilden
und aufrechtzuerhalten und einen wesentlichen Metallübergang von der abschmelzenden Elektrode zu bewirken.
Beim Ausschalten der Hochspannungsstromquelle hält die Niederspannungsstromquelle den zuvor ausgebildeten
Lichtbogen aufrecht, bewirkt jedoch nur einen minimalen Metallübergang. Während dieser letzteren Periode kann sich
das Schweißmetall abkühlen, wodurch ein Abfließen und Abtropfen verhindert wird. Gemäß dieser Patentschrift ist
eine Impulsgabe von 60 bis 90 Impulsen/sec vorgesehen. Die
Patentschrift lehrt weiter, daß für relativ dünne Materialien beim Schweißen außerhalb der richtigen Position vor-
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teilhafterweise eine relativ niedrige Impulsrate und eine kurze Impulszeit angewendet werden kann. Für schwerere
Werkstücke und für das Schweißen in richtiger Lage wird eine wesentlich größere Impulsrate und eine größere Einschaltzeit
vorgeschlagen. Aus der Patentschrift geht weiter hervor, daß bei einer Impulsrate von über 100 Impulsen/sec
der MetallUbergang von der Elektrode im wesentlichen
ein kontinuierlicher Übergang vom Sprühlichtbogentyp ist und daß die Impulssteuerung in diesem Fall vollständig
unwirksam wird.
Aus der US-PS 3 818 176 ist eine Vorrichtung zur Durchführung eines Impulsschweißverfahrens bekannt, bei dem der
Lichtbogen quer zu und/oder entlang der Schweißnaht während des Schweißvorgangs zyklisch oszilliert. Dabei ist
die Phase der zyklischen Schwingungen mit der Phase des periodischen Metallübergangs von der Elektrode zum Werkstück
in der Weise korreliert, daß der jeweilige Metallübergang bei einem vorgegebenen Zeitpunkt während der zyklischen
Bewegung des Lichtbogens erfolgt. Es wird vorgeschlagen, daß auf diese Weise der Wärme- und Metallübergang entlang
der Schweißnaht in der Weise gesteuert werden kann, daß jeweils Wärme und Metall dort zugeführt werden, wo sie zum
jeweiligen Zeitpunkt am meisten benötigt werden. Gemäß dieser Erfindung soll die Vorrichtung und das Verfahren
auf ein Schweißverfahren anwendbar sein,bei dem ein pulsierender
Strom (etwa 50 Impulse/sec) der den Lichtbogen
ausbildenden Elektrode zugeführt wird und bei dem der Metallübergang als Tauch- oder Kurzschlußübergang erfolgt,
wobei der Metallübergang von der Elektrode zum Werkstück bei einer Kurzschlußfrequenz von etwa 25 bis 100 Impulsen/sec
abläuft.
Eine jüngere Patentschrift, nämlich die US-PS 3 956 610,
beschreibt ein anderes Schweißverfahren unter Verwendung
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eines pulsierenden Lichtbogens. Dieses Schweißverfahren soll zum Schweißen außerhalb der richtigen Lage anwendbar
sein. Gemäß dem in dieser Patentschrift beschriebenen Verfahren wird mit einer Metallelektrode ein Lichtbogen ausgebildet
und ein erster Stromwert dem Lichtbogen zugeführt, woraufhin der Lichtbogen mit einem zweiten Stromwert beaufschlagt
wird. Der Strom wechselt zwischen dem ersten und zweiten Wert alle 0,3 bis 3 Sekunden. Der erste Stromwert
reicht gerade aus, um den Lichtbogen aufrechtzuerhalten. Dabei wird ein über einen spurenweisen Metallübergang hinausgehender
Metallübergang durch den Lichtbogen im wesentlichen vermieden. Da der zweite Wert wesentlich größer ist
als der erste Viert, reicht er dazu aus, den Metallübergang in Form eines Sprühlichtbogens ablaufen zu lassen.
Der Lichtbogen und die Metallelektrode werden im allgemeinen entlang eines Schweißpfades bewegt, und zwar unter
transversalem Hin-und-Her-Pendeln von Lichtbogen und Elektrode quer zum Schweißpfad. Die Geschwindigkeit der Elektrodenbewegung
auf dem Schweißpfad wird synchron mit den Änderungen der Stromwerte geändert, wobei der Beginn und
die Haltepunkte der Pendelbewegung der Elektrode synchron mit den periodischen Änderungen des Schweißstroms ablaufen.
In dieser Patentschrift wird weiterhin vorgeschlagen, die Stabilität des Lichtbogens dadurch zu verbessern, indem
man gegebenenfalls einen hochfrequenten Strom überlagert. Die Erfinder schlagen insbesondere vor, Ströme von z.B.
mehreren hundert Kilohertz und einigen taunend Volt zur
Lichtbogenstabilisierung alternierend anzuwenden.
Trotz der vielen Verbesserungen, die bisher durchgeführt bzw. vorgeschlagen wurden, bleibt die Abscheidungsrate
beim Schweißen außerhalb der richtigen Lage beim Metallschutzgasschweißen relativ niedrig, nämlich kleiner als
etwa 1,5 kg/h. Es besteht daher eindeutig ein Bedarf nach
weiteren Verbesserungen der Metallschutzgasschweißverfahren, um ein Schweißen mit höheren Abscheidungsraten bzw.
Schweißgeschwindigkeiten zu erlauben, ohne daß die Qualität der Schweißung nachteilig beeinflußt wird.
Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Metallschutzgasschweißen
geschaffen, das insbesondere zum Schweißen außerhalb der richtigen Lage anwendbar ist, welches
weiterhin höhere Abscheidungsraten ermöglicht, als sie bisher erreichbar waren, und mit dem trotzdem eine
qualitativ hochwertige Schweißung erzielt- wird. Das erfindungsgemäße Verfahren umfaßt die Ausbildung eines Lichtbogens
mit einer abschmelzenden Metallelektrode in einer mit Gas abgeschirmten Umgebung, das Anlegen eines Gleichstroms
im Bereich von etwa 15 bis 80 A an den Lichtbogen und ein Pulsieren des Stroms mit einer Frequenz von etwa
5000 bis 25 000 Impulsen/sec bis zu einer ersten maximalen
Amplitude von etwa 100 bis 125$ des minimalen Stroms, der
erforderlich ist, um einen Sprühlichtbogen-Metallübergang von der Elektrode zu produzieren. Der pulsierende Strom,
der der Elektrode zugeführt wird, wird zyklisch mit einer Frequenz von etwa 90 bis 400 Zyklen/sec erhöht, und zwar
bis zu einer zweiten maximalen Amplitude von etwa 150 bis 600% des minimalen Stroms, der erforderlich ist, um
einen Sprühlichtbogen-Metallübergang von der Elektrode
zu produzieren. Der Strom wird bei dieser zweiten maximalen Amplitude für einen Zeitraum innerhalb des Bereichs
von etwa 5 bis 50% des jeweiligen Zyklus gehalten.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung umfaßt das abschirmende Gas eine Mischung dreier
Bestandteile, nämlich Argon, Helium und CO2. Dabei wird
eine Mischung besonders bevorzugt, die 61% Helium, 35% Argon, und etwa 4% CO2 umfaßt. Gemäß einer weiteren Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung umfaßt die abschmel-
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- ίο -
zende Metallelektrode ein Flußmittel, welches entweder an der Peripherie um die äußere Oberfläche der Elektrode
herum oder in einem mittigen Kern der Elektrode vorgesehen sein kann. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung
wird das Schweißverfahren automatisch durchgeführt.
Die Erfindung ist insbesondere bei automatischen Schweißverfahren anwendbar, bei denen Einrichtungen für das automatische
Zuführen der Elektrode in den Lichtbogen mit einer steuerbaren Geschwindigkeit vorgesehen sind, und weiterhin
Einrichtungen vorgesehen sind, mit denen die Elektrode in einer linearen Richtung bewegt wird, während
gleichzeitig dafür gesorgt wird, daß die Elektrode und der Lichtbogen linear und lateral bezüglich dieser linearen
Bewegung oszillieren. Bei einer derartigen Ausführungsform hat es sich gezeigt, daß die Erhöhung der Spannung über
den Lichtbogen bei einem vorbestimmten Punkt der lateralen Bewegung des Lichtbogens die Qualität der hergestellten
Schweißung stark verbessert. Durch Erhöhung der Spannung über dem Lichtbogen im äußersten Endbereich der Lateralbewegung
wird speziell ein tieferer Einbrand in das zu schweißende Werkstück erreicht, wodurch eine zuverlässige
Verbindung zwischen dem abgeschiedenen Metallelektrodenmaterial und dem Werkstück erreicht wird. Die oszillierende
Bewegung des Lichtbogens linear in Richtung der Schweißnaht trägt weiterhin zur Vergrößerung der Schweißgeschwindigkeit
bzw. der Abscheidungsrate bei.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert; es zeigen:
Fig. 1 eine graphische Darstellung zur Verdeutlichung einer typischen Beziehung von Schweißstrom zu
Tröpfchenübergangsrate und Tropfengröße;
Fig. 2 eine graphische Darstellung von Schweißstrora-Wellenformen
gegen die Zeit gemäß vorliegender Erfindung; und
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Fig. 3 eine bildliche Darstellung einer Schweißvorrichtung zur Durchführung der vorliegenden Erfindung.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Metallschutzgasschweißen geschaffen, mit dem es möglich ist, qualitativ
hochwertige Schweißungen mit größeren Abscheidungsgeschwindigkeiten zu erreichen, als sie bisher möglich waren. Das
Verfahren umfaßt das Beaufschlagen der Elektrode und des Werkstücks mit einer zum Ausbilden eines Lichtbogens in
einer durch Gas abgeschirmten Umgebung ausreichenden Spannung und das kontinuierliche Überführen von Metall in einer
Sprühlichtbogen-Betriebsweise. Fig. 1 zeigt eine graphische Darstellung zur Verdeutlichung der typischen Beziehungen
zwischen der Stromstärke und Tröpfchenübergangsrate sowie Tröpfchengröße bei einer mit Argongas abgeschirmten
Stahldrahtelektrode mit einem Durchmesser von 1/16 Zoll. Aus der graphischen Darstellung geht hervor, daß
bei allmählicher Zunahme der Stromstärke die Abschmelzrate der Elektrode erhöht wird und daß zur gleichen Zeit
die Stromerhöhung die Rate erhöht, mit der Tropfen von der Elektrode abgelöst werden (Kurve B). Die Erhöhung der
Stromstärke hat außerdem eine Verringerung der Tröpfchengröße zur Folge (Kurve A). Zu Anfang sind die Änderungen
bei der Tröpfchengröße und der Frequenz des Übergangs allmählich und gleichförmig. Diese allmähliche Änderung bei
der Tropfengröße und bei der Frequenz des Übergangs verläuft jedoch nicht unbegrenzt. Falls der Schweißstrom über
einen kritischen Wert erhöht wird, reduziert sich die Tropfengröße sehr plötzlich und die Ablösefrequenz von
der Elektrode nimmt ebenfalls bemerkenswert zu.
Die Kurven in Fig. 1 verdeutlichen die Plötzlichkeit dieser Änderungen. So geht z.B. aus Fig. 1 hervor, daß bei
einer Erhöhung des Stroms von etwa 255 auf 265 A eine plötzliche Änderung der Tropfenfrequenz von 15 Tropfen/sec
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auf 240 Tropfen/sec verursacht wird, während sich der
Tropfendurchmesser von etwa 6,5 mm auf etwa 1,0 mm verringert. Der Mittelwert der Stromstärke, bei der diese
Diskontinuität auftritt, wird als Übergangsstrom bezeichnet.
Bei dem angeführten Beispiel beträgt der Übergangsstrom etwa 260 A. Den Fachleuten dürfte klar sein, daß ein
Schweißen bei Stromstärken unterhalb des ÜbergangsStroms häufig als eine Tropfenübergangs- oder Kurzschluß-Betriebsweise
bezeichnet wird, wohingegen man das Schweißen bei einer Stromstärke über dem Übergangsstrom als Sprühlichtbogen-Betriebsweise
bezeichnet.
Es geht auch deutlich hervor, daß eine scharfe Änderung
bei der durch Erhöhen der Stromstärke über den Übergangspunkt hinaus erreichten Art des Metallübergangs nicht mit
irgendeiner plötzlichen Änderung bei der Schmelzrate der Elektrode verbunden ist. Die Schmelzrate der Elektrode ändert
sich natürlich, jedoch nur um die Menge, die auch ohne eine Änderung der Art des Übergangs als Folge der
gleichen Erhöhung der Stromstärke zu erwarten wäre. Genauer gesagt wird die plötzliche Abnahme bei der Tropfengröße
durch die plötzliche Zunahme der Tröpfchenübergangsrate kompensiert. Dieses beschriebene Übergangsstromphänomen
tritt bei allen Metallen auf, wenn auch bei unterschiedlichen Werten der Stromstärke. Der Übergangspunkt oder die minimale Stromstärke, die zur Sprühlichtbogen-Betriebsweise
erforderlich ist, kann leicht für irgendwelche vorgegebenen Materialien, Elektrodengrößen,
Schutzgase und dergl. bestimmt werden. Ein besonderer Gesichtspunkt
der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß das Schweißen kontinuierlich in der Sprühlichtbogen-Betriebsweise
erfolgt.
Fig. 2 zeigt eine beispielhafte Schweißwellenform gemäß der vorliegenden Erfindung. Ein Gleichstrom mit einem
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Wert A1 wird dem Lichtbogen angelegt und bis zu einer ersten
maximalen Amplitude Ap mit einer Frequenz von etwa 5000 bis 25 000 Impulsen/sec pulsierend zugeführt. Die
erste maximale Amplitude A2 beträgt etwa 100 bis 125% der
minimalen Stromstärke, die zur Erzeugung eines Sprühlichtbogen-Metallübergangs von der Elektrode erforderlich ist.
Dieser pulsierende Strom, mit dem die Elektrode beaufschlagt wird, wird in Zyklen erhöht, und zwar mit einer
Frequenz von etwa 90 bis 400 Zyklen/sec bis zu einer zweiten maximalen Amplitude A,. Die zweite maximale Amplitude
A^ hat einen Wert von etwa 150 bis 600% der minimalen Stromstärke,
die zur Erzeugung eines Sprühlichtbogen-Metallübergangs von der Elektrode erforderlich ist. Die Stromstärke
A, wird bei dieser zweiten maximalen Amplitude während einer Zeit T^ gehalten, die innerhalb des Bereiche
von etwa 5 bis 50% des jeweiligen Zyklus Tp liegt.
In Fig. 3 ist eine bildliche Darstellung einer besonders bevorzugten Ausführungsform zur praktischen Durchführung
der vorliegenden Erfindung gezeigt. Dabei handelt es sich um einen Schweißautomaten zum Verbinden zweier Teile miteinander,
bei dem ein wesentlicher Anteil des Schweißens außerhalb der richtigen Lage durchgeführt wird. Der hier
verwendete Ausdruck "Schweißen außerhalb der richtigen Lage" bezeichnete Schweißungen, bei denen die Elektrode
mehr als 10° aus einer vertikal nach unten gerichteten Position ausgelenkt ist. Der Schweißautomat umfaßt
eine nichtgezeigte Stromversorgungseinrichtung, die die Schweißwellenform der vorliegenden Erfindung liefert. Die
Vorrichtung umfaßt weiterhin eine selbstangetriebene,
automatische Schweißvorrichtung 10. Die Schweißvorrichtung 10 umfaßt mit Rädern ausgerüstete Trägereinrichtungen 12,
die auf einer Schiene 14 laufen, welche um die Peripherie des zu schweißenden Werkstücks angebracht ist.
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Wie in Fig. 3 dargestellt, umfaßt das Werkstück zwei im wesentlichen
zylindrische Rohrteile 16 und 18, welche abgeschrägte Enden aufweisen, die aneinanderstoßen und so eine
Nut ausbilden. Die zwei Rohrteile werden durch Füllen der Nut mit Schweißmaterial miteinander verbunden. Auf
den Trägereinrichtungen 12 ist eine Fördereinrichtung für den in einer Trommel 20 enthaltenen, schmelzbaren Elektrodendraht
montiert, welcher einer Spitze 22 eines Schweißbrenners 24 zugeführt wird. Der Schweißbrenner 24 umfaßt
außerdem nichtgezeigte Einrichtungen zum Entlassen eines Schutzgasstroras, der während des Schweißverfahrens ringförmig
um die Spitze 22 herum austritt. Der Schweißbrenner 24 ist an einem Ausleger 26 befestigt, mit dem die
Spitze 22 in eine lotrechte Stellung bezüglich der äußeren Oberfläche der Teile 16 und 18 gebracht werden kann.
Die Schweißvorrichtung 10 umfaßt außerdem ein motorgetriebenes Schlittenorgan 28, welches dafür sorgt, daß die
Schweißvorrichtung 24 und der Ausleger 26 sich in einer Richtung quer zur durch die Teile 16 und 18 gebildeten Nut
bewegen. Das motorgetriebene Schlittenorgan 28 wird automatisch in der Weise gesteuert, daß die Schweißspitze 22
während des Schweißens quer zur Nut hin- und herschwingt. Bei der Schweißvorrichtung 10 ist außerdem ein weiteres
motorgetriebenes Schlittenorgan 30 vorgesehen, welches für eine lineare Schwingung sorgt, und zwar,wie durch den
Pfeil 32 dargestellt, in einer parallel zur Schweißnut verlaufenden Richtung. Die Schweißvorrichtung 10 umfaßt
weiterhin noch ein motorgetriebenes Schlittenorgan 34 zur Bewegung der Schweißspitze 22 in einer im wesentlichen
senkrechten Richtung bezüglich der Oberfläche der Teile 16 und 18. Dabei sorgen die Schlittenorgane 28 und 34,
indem sie miteinander zusammenwirken, für eine Bewegung der Spitze 22 in lateraler Richtung quer über die durch
die Teile 16 und 18 gebildete Nut, und zwar in der Weise,
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daß die Spitze 22 der Kontur der Nut unter Einhaltung eines im wesentlichen einheitlichen Abstandes von derselben
folgt.
Bei gewissen Anwendungen, beispielsweise um den Bestimmungen zu genügen, die für Kernreaktorgefäße erlassen wurden,
ist es erforderlich, daß die Teile, die miteinander verschweißt werden, auf einer gewissen, im wesentlichen erhöhten
Minimaltemperatur gehalten werden, um sicherzustellen, daß den Teilen während des Schweißens keine unnötigen
Spannungen einverleibt werden. Dies wird leicht dadurch erreicht, daß, wie in Fig. 3 beispielhaft gezeigt, das
Teil mit einer thermisch isolierenden, elektrisch beheizten Decke oder Abdeckung 36 umwickelt wird. Die genaue
Art und Weise, wie die motorgetriebenen Schlittenorgane gesteuert werden, ist aus dem Stand der Technik bekannt.
Beispiele derartiger Steuerungen findet man in den US-PSen 3 777 115 und 4 019 016.
Während des Betriebs wird zwischen der abschmelzenden Elektrode und dem zu schweißenden Teil ein Lichtbogen erzeugt
und aufrechterhalten. Es dürfte bekannt sein, daß das Schweißen mit einer abschmelzenden Metallelektrode komplizierter
ist als das Schweißen, bei dem z.B. eine nichtabschmelzende Wolframelektrode eingesetzt wird. Genauer gesagt,
bestimmt bei dem Wolfram-Inertgasschweißen mit einer nicht-abschmelzenden Elektrode der Abstand zwischen
der Elektrode und dem Werkstück die Lichtbogenlänge. Bei einem Metallschutzgas-Schweißverfahren hängt jedoch die
Lichtbogenlänge auch von der Ausgewogenheit zwischen der. Schmelzrate und der Zuführungsrate der Elektrode ab, wobei
natürlich vorausgesetzt wird, daß der Elektroden-Werkstück-Abstand
konstant bleibt. Die Lichtbogenlänge wird beim Metallschutzgas-Schweißen mit einem von zwei Verfahren
gesteuert. Bei dem einen Verfahren wird die Schmelz-
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rate durch Verwendung einer konstanten Stromquelle konstant gehalten und die Zuführungsrate der Elektrode variiert,
indem man die Elektrode schneller oder langsamer zuführt, um die Lichtbogenlänge kürzer oder langer werden zu lassen.
Dieses Steuerungsverfahren erfordert ein Zuführungssystem,
das automatisch die Zuführungsrate in der V/eise einstellen kann, daß jeweils die richtige Lichtbogenlänge aufrechterhalten
wird. Bei diesem Verfahrenstyp, der häufig als
"spannungsgesteuertes System" oder als "je nach Bedarf"-System bezeichnet wird, wird die Lichtbogenlänge abgetastet,
indem man die Lichtbogenspannung bestimmt. Falls der Lichtbogen zu lang wird, was sich durch eine Erhöhung in
der Spannung anzeigt, wird die Zuführungsrate erhöht. Falls die Lichtbogenspannung unter ein angestrebtes Niveau
abnimmt, was eine zu kurze Lichtbogenlänge anzeigt, wird die Zuführungsrate der Elektrode verringert.
Das bevorzugte Steuerungsverfahren ist jedoch ein solches, bei dem die Zuführungsrate der Elektrode im wesentlichen
konstant ist und die Stromstärke variiert wird. Dieses. Steuerungsverfahren wird als ein selbstregulierendes System
mit konstantem Potential bezeichnet. Das Verfahren sieht eine Stromquelle mit konstanter Spannung vor, wodurch
eine Abnahme der Lichtbogenlänge eine Zunahme der Stromstärke verursacht. Diese Stromzunahme erhöht wiederum
die Rate, mit der die Elektrode abschmilzt, wodurch die angestrebte Lichtbogenlänge wieder erhalten wird. Eine
Zunahme der Lichtbogenlänge resultiert in einer abnehmenden Stromstärke. Diese Verringerung des Stroms verringert
wiederum die Abschmelzrate der Elektrode, wodurch die angestrebte Lichtbogenlänge erneut erhalten wird. Bei diesem
Steuerungsverfahren wird die Abschmelzrate der Elektrode automatisch in der Weise erhöht oder verringert,
daß die erforderliche, konstante Lichtbogenlänge (Spannung) erhaltenbleibt. Es handelt sich also um ein selbststeuerndes
System.
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Ein weiteres Merkmal der vorliegenden Erfindung ist, daß
während des Schweißens der Lichtbogen wenigstens quer zur Schweißnaht eine oszillierende Bewegung ausführt. Um
die unerwünschten Schwerkrafteinflüsse auf das Lichtbogenschwoißbad
zu überwinden, wird ein mechanisches Oszillieren des Lichtbogens vorgesehen. Dieses Merkmal in Verbindung
mit der Pulsiertechnik erlaubt das Abscheiden von Elektrodendraht mit hohen Geschwindigkeiten.
Erfindungsgemäß ist eine Oszillator-SteuerSektion vorgesehen,
um automatisch die Position des Brenners in Übereinstimmung mit Befehls- und Rückkopplungssignalen zu steuern.
Vorteilhafterweise ist außerdem ein Positionsverstärker vorgesehen, um die Unterschiede bei den Fehlern der
Steuersignale zu verstärken. Das verstärkte Differenzsignal wird auf eine Geschwindigkeits-Servoschleife gegeben,
welche die Differenz integriert und den Oszillatorhilfsmotor antreibt, bis sich die Differenz im wesentlichen
auf Null verringert hat, d.h. bis die tatsächliche Position mit der durch das Befehlssignal vorgegebenen Position
übereinstimmt.
Mit Hilfe dieser Einrichtungen wird ein Oszillieren des Schweißbades leicht erreicht. Die in Verbindung mit dem
pulsierenden Lichtbogen verwendete Oszillation ermöglicht die rasche Abscheidung des in das Schweißbad überführten
Drahtes, und zwar auch während des Betriebszustandes, bei dem das Schweißen außerhalb der richtigen Lage erfolgt.
Dieses in Verbindung mit dem pulsierenden Lichtbogen und dem spannungsgesteuerten DrahtzufUhrungsmechanismus verwendete
Merkmal der Oszillation führt zu einem äußerst stabilen System, welches für ein Schweißen außerhalb der
richtigen Lage erforderlich ist.
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Um die Abscheidungsrate noch weiter zu erhöhen und auf diese Weise die Produktionskapazität zu erhöhen, kann man
die Oszillationstechnik anwenden, bei der die Schweißstelle sowohl in Richtung der X- als auch der Y-Koordinate
schwingt. Mit dem Einsatz von zwei Oszillatoren, die jeweils in 90° zueinander betrieben werden, wird eine
X-Y-Oszillation des Schweißbades erreicht. Die Vektoraddition
der Oszillatoren erlaubt die Erzeugung von quadratwellenförmigen, kreisförmigen und ähnlichen Schweißmustern,
was wiederum die angestrebte Abbaugeschwindigkeit der Schweißstelle erhöht. Auf diese Weise kann auf
effektive Weise erreicht werden, daß sich das Schweißbad je nach dem erzeugten Schweißmuster teilweise verfestigt.
Vorteilhafterweise sind auch Einrichtungen vorgesehen, die
bewirken, daß beim Schwingen des Lichtbogens quer über die Schweißnaht an jeder Seite von der Mittellinie derselben
ein momentanes Verweilen erreicht wird. Es hat sich gezeigt, daß dann, wenn man während dieser Verweilperiode
die Stromeingabe in den Lichtbogen momentan um etwa 1 bis 259a erhöht, die Qualität der Schweißung wesentlich
verbessert wird. Genauer gesagt, erfolgt durch eine momentane Erhöhung der Spannung oder der Stromstärke, vorzugsweise
um etwa 1 bis 10%, ein tieferer Einbrand an jedem Ende der Schwingbewegung oder auf jeder Seite der
Schweißnaht und stellt so ein sicheres Aufschmelzen der Seitenwand und der Zwischenraupe sicher.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen und
Vergleichsbeispielen näher erläutert.
Es wird eine Vorrichtung zum Verbinden zweier Metallteile miteinander verwendet, wie sie im wesentlichen in Fig. 3
gezeigt ist. Die zwei Teile umfassen im wesentlichen
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zylindrische Gefäße mit einem Durchmesser von 1,35 m und
einer Wandstärke von etwa 12,7 cm. Die abschmelzende Elektrode umfaßt einen Draht der Zusammensetzung 2 1/4
Cr- 1 Mo. Der Draht hat einen Durchmesser von 0,035 Zoll. Das Schutzgas umfaßt 6196 Helium, 35% Argon und k% CO2.
Die verwendete Schweißstromquelle ist von bekannter Art und beaufschlagt die Elektrode mit Gleichstrom,und zwar
mit einer Impulsrate von etwa 20 Impulsen/sec. Die Teile,
die miteinander verbunden werden sollen, werden während des Schweißverfahrens auf einer Temperatur von etwa 2600C
gehalten, da von diesen Schweißnähten gefordert wird, daß sie den Bestimmungen für Nukleardruckgefäße entsprechen.
Die größte, erreichbare Schweißgeschwindigkeit beträgt etwa 1,27 kg/h. Es sind daher bei der Verfahrensweise gemäß
dem Stand der Technik ungefähr 400 Durchgänge und 130 Lichtbogenstunden erforderlich, um die zwei Abschnitte
miteinander zu verbinden.
Das vorstehend beschriebene Verfahren wird wiederholt. Es wird jedoch die Schweißstromquelle durch eine solche ersetzt,
die in der Weise modifiziert worden war, daß sie die erfindungsgemäße Wellenform liefert. Es wird das
gleiche Elektrodenmaterial verwendet. Die Elektrode wird
mit einem ersten Gleichstrom von etwa 50 A bis zu einer ersten maximalen Amplitude von etwa 130 A (etwa 100% der
minimalen Stromstärke, die zur Schaffung eines Sprühlichtbogenübergangs von Metall erforderlich ist) pulsierend beaufschlagt
und zwischen diesen zwei Amplituden mit einer Frequenz von etwa 16 000 Impulsen/sec pulsiert. Die erste
maximale Amplitude wird in Zyklen mit einer Frequenz von etwa 150 Zyklen/sec bis zu einer zweiten maximalen Amplitude
von 400 A (etwa 300% der minimalen Stromstärke, die zur Schaffung eines Sprühlichtbogenübergangs von Metall
erforderlich ist) erhöht und bei der zweiten Amplitude für eine Zeitspanne von etwa 18% des jeweiligen Zyklus
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gehalten. Alle anderen Variablen bleiben dabei im wesentlichen gleich. Bei dieser Verfahrensweise ist es
möglich, qualitativ hochwertige Schweißungen mit einer Abscheidungsrate von etwa 2,63 kg/h zu erzeugen und auf
diese Weise die erforderliche Anzahl der Lichtbogenstunden auf 59 zu reduzieren.
Es hat sich weiter gezeigt, daß durch die Verwendung von Draht mit einem Flußmittelkern die Abscheidungsraten weiterhin
erhöht werden können, und zwar auf Werte, die 4,54 kg/h übersteigen. Diese hohen Abscheidungsraten wurden
beim Schweißen außerhalb der richtigen Position erreicht, indem man eine Kombination von mit Flußmittelkern
versehenem Draht (0,045 Zoll im Durchmesser) in Verbindung mit einer X-Y-Oszillation des Lichtbogens anwendete.
Das mechanische Oszillieren des Lichtbogens in der Schweißnut gestattet ein schnelles Abkühlen des Schweißbades. Das
Erstarren des Schweißbades, das mit der Impulstechnik in Verbindung mit der Verwendung von mit Flußmittelkern versehenen
Drähten großen Durchmessers erreicht wird, führt zu einer weiteren Verbesserung des Metallschutzgas-Schweißens
beim Schweißen außerhalb der Idealposition.
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Claims (11)
1Λ-3333
ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION El Segundo, California, USA
Impulsschweißverfahren
Patentansprüche
mT\ Verfahren zum Metall-Lichtbogenschweißen unter
Schutzgasabschirmung, gekennzeichnet durch
(a) Anlegen einer ausreichenden Spannung an eine abschmelzende Metallelektrode, um einen Lichtbogen in
einer mit Gas abgeschirmten Umgebung auszubilden;
(b) Beaufschlagen der Elektrode mit einem Gleichstrom von etwa 15 bis 80 A und Pulsieren des Gleichstroms
mit einer Frequenz von etwa 5000 bis 25 000 Impulsen/sec
bis zu einer ersten maximalen Amplitude von etwa 100 bis 125% des minimalen Stroms, der zur Erzeugung eines Sprüh-Lichtbogenübergangs
des Metalls von der Elektrode erforderlich ist;
(c) Erhöhen der ersten maximalen Amplitude des pulsierenden Gleichstroms in Zyklen mit einer Frequenz von
90 bis 400 Zyklen/sec bis zu einer zweiten maximalen
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303180a
Amplitude von etwa 150 bis 6OO56 des minimalen Stroms, der
für den Sprüh-Lichtbogenübergang des Metalls erforderlich ist, und Aufrechterhalten der zweiten Amplittide während
einer Zeit von etwa 5 bis 50% des jeweiligen Zyklus.
einer Zeit von etwa 5 bis 50% des jeweiligen Zyklus.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Gleichstrom mit einer Frequenz von etwa
10 000 bis 20 000 Impulsen/sec pulsiert.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die erste maximale Amplitude des pulsierenden
Stroms mit einer Frequenz von etwa 100 bis 175 Zyklen/sec auf die zweite maximale Amplitude erhöht wird.
Stroms mit einer Frequenz von etwa 100 bis 175 Zyklen/sec auf die zweite maximale Amplitude erhöht wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Elektrode von einer gasförmigen Mischung abgeschirmt wird, die Argon, Helium und Kohlendioxid umfaßt.
5· Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das abschirmende Gas etwa 60# Helium, etwa 25%
Argon umfaßt und daß der Rest im wesentlichen aus Kohlendioxid besteht.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es weiterhin ein automatisches Zuführen der Metallelektrode
in den Lichtbogen mit einer steuerbaren Geschwindigkeit, ein automatisches Bewegen der Elektrode in
einer linearen Richtung und ein Oszillieren des Lichtbogens lateral zu der linearen Richtung umfaßt.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß es weiterhin ein periodisches Erhöhen der Eingangsleistung
des Lichtbogens an vorbestimmten Punkten
während der lateralen Bewegung des Lichtbogens umfaßt.
während der lateralen Bewegung des Lichtbogens umfaßt.
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8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß es weiterhin das Oszillieren des Lichtbogens in
der linearen Richtung umfaßt.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß es sich bei dem Schweißen um ein nicht in idealer Position durchgeführtes Schweißen handelt.
10. Verfahren nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, daß die abschmelzende Metallelektrode ein Flußmittel
einschließt.
11. Verfahren nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet,
daß die Elektrode durch eine gasförmige Mischung abgeschirmt wird, die Argon, Helium und Kohlendioxid umfaßt.
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