DE3030032C2 - - Google Patents
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D11/30—Supports specially adapted for an instrument; Supports specially adapted for a set of instruments
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft Halte- und Führungseinrichtungen für
ein in einem Rohr einer Kernreaktoranlage verfahrbares Prüfge
rät, wobei die Einrichtung aus gelenkig miteinander verbundenen
Führungselementen besteht, die die Rohrinnenwandung unter Zwi
schenschaltung von Rollkörpern kontakten.
Eine derartige Halte- und Führungseinrichtung ist aus der DE-OS
26 40 055 bekannt. Die dortige Einrichtung besteht aus einzel
nen Fahrgliedern, die über Laschen gelenkig miteinander verbun
den sind. Steuerzylinder erlauben eine geradlinige Erstreckung
der Fahrglieder und eine nach einer Seite geneigte gekrümmte
Erstreckung. Mit der Einrichtung können somit nur nach einer
Siete hin gekrümmte Rohrleitungen befahren werden. Eine der
ersten Krümmung entgegengesetzt verlaufende Krümmung kann nicht
befahren werden. Die Fahrglieder werden von einer Gelenkwelle
durchsetzt, die ein vor dem vordersten Fahrglied angeordnetes
Prüfgerät nach seiner Justierung in Drehung versetzt, um das
Rohr selbst mittels Ultraschall zu überprüfen. Diese speziell
für die Prüfung der Schweißnähte zwischen den Primärkühlmittel
leitungen eines Druck-Wasserreaktors und den Anschlußstutzen
eines Reaktordruckbehälters entwickelte Einrichtung macht deren
aufwendigen Aufbau erforderlich.
Um einen störungsfreien Betrieb einer Kernreaktoranlage während
der ganzen Betriebszeit zu gewährleisten, ist es wünschenswert,
Messungen, insbesondere Temperatur-, Strahlungs- und Druckmes
sungen an allen vorgesehenen Stellen des Reaktorinnenraumes
durchführen zu können. Aus diesem Grund wird die Kernreaktoran
lage vor ihrer Inbetriebnahme mit Meßkomponenten bestückt, die
möglichst gleichmäßig um den zylindrischen Kern verteilt werden.
In der Regel werden die Meßeinrichtungen in Panzerrohren bzw.
Tauchrohren angeordnet.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, mit einer Einrichtung der
eingangs genannten Art während des Betriebs der Kernreaktoran
lage ein Prüfgerät, wie z. B. Thermoelemente, an schwer zu
gänglichen Stellen der Kernreaktoranlage durch bereits in der
Kernreaktoranlage installierte Rohre zum Einsatzort zu bewegen
oder davon zu entfernen.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß zum einen dadurch, daß jedes
Führungselement aus einem Stab besteht, der an
einem Ende kugelförmig und am anderen Ende kreuzbalkenförmig
ausgebildet ist, daß die der Rohrinnenwand zugewandten Enden
der Kreuzbalken als Käfige zur Aufnahme der als Kugeln aus
gebildeten Rollkörper dienen, daß das kreuzbalkenförmig ausge
bildete Ende in seinem Zentrum eine Kugelpfanne aufweist, in
die das kugelförmige ausgebildete Ende eines benachbarten
Stabes eingreift und daß das Prüfgerät die Kreuz
balken in Achsrichtung des Rohres durchsetzt.
Eine andere Lösung der Aufgabe sieht vor, daß jedes Führungsele
ment aus einem Rohrstück besteht, dessen kugelförmig ausgebil
detem Ende eine von dem Prüfgerät durchsetzte
Scheibe zugeordnet ist, daß das kugelförmig ausgeführte Ende
in ein als Gelenkschale ausgebildetes Ende eines benachbarten
Rohrstücks eingreift und daß in der der Rohrinnen
wand zugewandten Umfangsfläche der Gelenkschale als Kugeln aus
gebildete Rollkörper angeordnet sind.
Aus der US-PS 38 09 940 ist zwar ein Neutronendetektor bekannt,
der umfangsseitig mit
Kugeln versehen ist, die gegen die Wand eines den
Detektor umschließenden Gehäuses gerichtet
sind. Diese unter dem Einfluß einer Druckfeder stehenden Ku
geln dienen jedoch hauptsächlich zum Festlegen des Detektors gegenüber der
Gehäusewand und zur Erzeugung einer stromleitenden Verbindung.
Die durch die Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbeson
dere darin, daß Bereiche im Reaktorinnenraum mit Meßelementen
bestückt werden können, die sonst wegen ihrer Lage nicht er
reicht werden können. Somit sind auch die Rohre mit gegen
läufiger Krümmungsrichtung durchfahrbar. Die erfindungsge
mäße Vorrichtung ist darüber hinaus einfach in ihrer Ausbil
dung.
Die Erfindung wird nun anhand
von zwei Ausführungsbeispielen im Zusammen
hang mit den schematischen Zeichnungen erläutert.
Hierbei zeigt
Fig. 1 eine erste Ausführungsform der
Halte- und Führungseinrichtung in einem Rohr,
Fig. 2 einen Querschnitt entlang der Linie A-B und
Fig. 3 eine zweite Ausführungsform der Halte- und Führungseinrichtung.
Wie aus der Fig. 1 ersichtlich ist, besteht die Halte- und Führungseinrich
tung aus den Führungselementen 1 und 2, in diesem Ausführungs
beispiel als Zug- und Druckstäbe, die miteinander über Kugelge
lenke 3, 4 und 5 verbunden sind. Die Pfannen 6, 7 und 8, in
denen die kugelförmig ausgebildeten Enden der Stäbe gelagert sind, sind in Form
eines Kreuzes ausgebildet, an dessen
Enden Kugeln 9, 10, 11, 12, 13 und 14 angeordnet sind, die an
der Innenwand 43 des Rohres 17 abrollen. Zwischen den Balken
der Kreuze sind die Thermoelemente
15, 27 angeordnet. Die ganze Einrichtung ist im Rohr
17 verschiebbar angeordnet. Das auch als Tauchrohr bezeichnete
Rohr 17 ist über eine Verschweißung mit einem nichtdargestell
ten Panzerrohr, das in der Decke eines ebenfalls nichtdarge
stellten Spannbetondruckbehälters vertikal angeordnet ist, ver
bunden und an seinem anderen Ende gasdicht abgeschlossen. Der
innere Durchmesser des Rohres 17 wird so gewählt, daß die
Einrichtung in ihm ohne weiteres verschiebbar ist. Die vor
geschlagene Einrichtung ist insbesondere für solche Meßstellen
vorgesehen, bei denen das Rohr 17 gewunden und gebogen werden
muß. Dieser Fall kann z. B. auftreten, wenn zwischen dem Ende
des Panzerrohres, das an der Innenseite der Decke des Spann
betondruckbehälters angeordnet ist, und der Meßstelle andere
Reaktorkomponenten angeordnet sind.
In Fig. 2 wird ein Querschnitt entlang der Linie A-B gemäß
Fig. 1 dargestellt. Die Figur zeigt die
Pfanne 8 für das Kugelgelenk 5.
Die Enden der Kreuzbalken 19, 20 sind als Käfige
21, 22, 23 und 24 ausgebildet, in denen die Kugeln 13, 14, 25
und 26 gelagert sind. Die Thermoelemente 15, 16, 27 und 28
durchsetzen die Kreuzbalken 19, 20 und sind dort abstützend ge
führt.
In Fig. 3 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Halte- und Führungsein
richtung dargestellt, die im Rohr 17 verschiebbar angeordnet
ist. Die Führungselemente sind als Rohrstücke 30, 31 und 32 aus
gebildet, die über die Gelenke 33, 34 miteinander verbunden
sind. In den Schalen 35, 36 der Gelenke 33, 34 sind die Kugeln
37, 38, 39 und 40 angeordnet, die an der Innenwand 43 abrollen.
Die Thermoelemente 15, 27 werden von den Rohrstücken 30,
31 und 32 aufgenommen. Die durchsetzen die Scheibe 45, die in
dem von einer Schale 35, 36 umfaßten Bereich eines
benachbarten Rohrstücks 31, 32 eingelassen sind.
Aus wieviel Führungselementen eine Halte- und
Führungseinrichtung bestehen soll, wird von der Form des bereits in
der Kernreaktoranlage installierten Rohres 17 bestimmt.
Wenn das Rohr 17 (z. B. 30 m lang) gering gebogen ist, rei
chen ca. 10 Führungselemente vollkommen aus. Andernfalls, bei
mehreren Bögen bzw. wenn das Rohr 17 gewunden ist, ist
eine Vielzahl von Führungselementen erforderlich.
Claims (2)
1. Halte- und Führungseinrichtung für ein in einem Rohr (17) einer
Kernreaktoranlage verfahrbares Prüfgerät (15, 16, 27, 28), wobei die Ein
richtung aus gelenkig miteinander verbundenen Führungs
elementen besteht, die die Rohrinnenwandung unter Zwi
schenschaltung von Rollkörpern kontakten, dadurch ge
kennzeichnet, daß jedes Führungselement aus einem
Stab (1, 2) besteht, der an einem Ende kugelför
mig und am anderen Ende kreuzbalkenförmig ausgebildet
ist, daß die der Rohrinnenwand (43) zugewandten Enden der
Kreuzbalken als Käfige (21, 22, 23, 24) zur Aufnahme der als Ku
geln (9, 10, 11, 12, 13, 14, 25, 26) ausgebildeten Rollkörper dienen, daß das kreuzbalken
förmig ausgebildete Ende in seinem Zentrum eine Kugelpfan
ne (6, 7, 8) aufweist, in die das kugelförmig ausgebildete
Ende eines benachbarten Stabes (1, 2) ein
greift und daß das Prüfgerät (15, 16, 27, 28) die Kreuzbalken
in Achsrichtung des Rohres (17) durchsetzt.
2. Halte- und Führungseinrichtung für ein in einem Rohr (17) einer
Kernreaktoranlage verfahrbares Prüfgerät (15, 27), wobei die Ein
richtung aus gelenkig miteinander verbundenen Führungsele
menten besteht, die die Rohrinnenwandung unter Zwischen
schaltung von Rollkörpern kontaktet, dadurch gekennzeich
net, daß jedes Führungselement aus einem Rohr
stück (30, 31, 32) besteht, dessen kugelförmig ausgebildetem Ende eine
von dem Prüfgerät (15, 27) durchsetzte Schei
be (45) zugeordnet ist, daß das kugelförmig ausgeführte
Ende in ein als Gelenkschale (35, 36) ausgebildetes Ende
eines benachbarten Rohrstücks (30, 31, 32) ein
greift und daß in der der Rohrinnenwand zugeordneten Um
fangsfläche der Gelenkschale (35, 36) als Kugeln (37-40)
ausgebildete Rollkörper ausgebildet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19803030032 DE3030032A1 (de) | 1980-08-08 | 1980-08-08 | Halte- und fuehrungseinrichtung fuer ein mess- oder ueberwachungsinstrument |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19803030032 DE3030032A1 (de) | 1980-08-08 | 1980-08-08 | Halte- und fuehrungseinrichtung fuer ein mess- oder ueberwachungsinstrument |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3030032A1 DE3030032A1 (de) | 1982-03-25 |
DE3030032C2 true DE3030032C2 (de) | 1988-08-18 |
Family
ID=6109173
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19803030032 Granted DE3030032A1 (de) | 1980-08-08 | 1980-08-08 | Halte- und fuehrungseinrichtung fuer ein mess- oder ueberwachungsinstrument |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3030032A1 (de) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3809940A (en) * | 1972-10-25 | 1974-05-07 | Westinghouse Electric Corp | Radiation detector of elongated length with electrode support assembly therefor |
DE2640055C3 (de) * | 1976-09-06 | 1979-07-19 | Kraftwerk Union Ag, 4330 Muelheim | Rohrkrfimmermanipulator, insbesondere zur Ultraschallprüfung bei Kernreaktoranlagen |
-
1980
- 1980-08-08 DE DE19803030032 patent/DE3030032A1/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3030032A1 (de) | 1982-03-25 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: HOCHTEMPERATUR-REAKTORBAU GMBH, 4600 DORTMUND, DE |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
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8125 | Change of the main classification |
Ipc: G21C 17/00 |
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8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |